CN105312713A - 一种全自动上料的线缆上锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动上料的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、抓取机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机；所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；所述抓取机构包括抓取装置、三维度驱动系统。装有线缆的工装夹具经入料输送导轨后由升降台抬升，翻转机构翻转工装夹具上的定位挡板以固定线缆，抓取装置在三维度驱动系统的驱动下抓取工装夹具，将工装夹具连带其上的线缆一同移至第一加助焊剂装置，之后送入上锡机，上锡完成后，抓取装置再将线缆移至第二加助焊剂装置。本发明可有效避免现有技术中链条传输装置所导致的在进料过程造成线缆脱离槽位的现象发生，以提高产品的质量和生产的效率。

Description

一种全自动上料的线缆上锡机

技术领域：

本发明涉及线缆加工技术领域，具体而言，涉及一种全自动上料的线缆上锡机。

背景技术：

在电子技术领域，喷锡机或上锡机是一种常用的设备，例如，授权公告号为CN201713562U的实用新型公开了的一种喷锡机，包括有基座，所述基座包括有前面板及后面板，所述前面板上设置有前泄压口，所述后面板上设置有用于配合所述前开口进行泄压的后泄压口。上述喷锡机，可将风刀喷气后余气及时可控地按照指定方向排出，防止余气在基座腔内杂乱循环将锡渣带到板件表面造成的堆锡问题，大大提高了喷锡的一次合格率。又如，授权公告号为CN201887319U的实用新型公开的一种线缆自动上锡装置，包括底座、控制柜、锡炉、支撑架和水平导轨，还包括竖直滑轨、气缸、连接板、舀锡装置、夹具、固定板，在水平导轨上设置有若干夹具，在夹具内夹持一固定板，固定板的中部开设有线槽；在锡炉的前方，底座的上部设置有竖直滑轨，连接板一端设置在竖直滑轨上，在竖直滑轨的上方设置有气缸，在连接板的另一端连接有一水平设置的舀锡装置。上述实用新型解决了现有技术中线缆采用人工上锡方式，工作效率较低，线缆端部沾锡深度不一致，导致加工的不良及损耗比较高的问题。提供了一种能够控制锡面高度，及控制线缆端部浸入深度水平一致，从而达到降低加工的不良及损耗的线缆自动上锡装置。

在线缆上锡过程中，为了将线缆传输或转运至喷锡机或上锡机，现有技术通常使用的是链条传输装置，包括闭合环的链条，链条在链结的连接片在闭合环外侧连接拨线块，拨线块上设置放置线缆的线槽，工作时，将需要进行端子处理的线缆放在齿轮盘带动的线槽内，带入上锡机内进行线缆加工处理。然而，由于线缆置入线槽没有进行紧固，在进料过程中容易造成线缆脱离槽位的现象发生，影响线缆在上锡机中剥线上锡，对产品质量构成影响，还需要进行停机手动进行清理，影响生产效率。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术中，将线缆传输或转移至上锡机或喷锡机所用的链条传输装置，由于线缆置入线槽没有进行紧固，在进料过程中容易造成线缆脱离槽位的现象发生，影响线缆在上锡机中上锡的正常进行，对产品质量构成影响；之外，工作人员还需要停机通过手工方式进行清理，影响生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种全自动上料的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、抓取机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机；

所述工装夹具包括底板、设置在底板上的线槽，所述线槽内卡接线缆；所述底板上固定有安装座，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆，旋转杆与定位挡板为一体结构；

所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块；

所述翻转机构位于升降台的旁侧，所述翻转机构包括型材支架、型材连接座、伸缩气缸、旋转夹紧气缸、升降气缸；所述型材支架安装在型材连接座上，所述升降气缸安装在型材支架上，所述伸缩气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸驱动旋转夹紧气缸水平移动，所述旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的夹头；

所述抓取机构包括抓取装置、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方，抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动；

所述第一加助焊剂装置设置在入料机构的旁侧，所述第一加助焊剂装置包括第一支架、安装在第一支架上的第一托架、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵、安装在第一支架上的第一提海绵气缸；所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状，第一助焊剂盛放腔体的顶部开口，第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口，第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内，所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部，第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降；

所述喷锡机位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间；

所述第二加助焊剂装置包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸；所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状，第二助焊剂盛放腔体的顶部开口，第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口，第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内，所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部，第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降。

按上述技术方案，本发明所述全自动上料的线缆上锡机的工作原理如下：

第一，工作人员首先将待上锡的线缆安装在工装夹具内，具体地，待上锡的线缆卡在线槽内，需上锡的线缆顶端突出底板的前端一定的距离，线缆位于安装座卡口内；之后，工作人员将盖板卡合在卡口内。

第二，工作人员将安装有线缆的工装夹具投放至入料输送导轨，由入料输送导轨中的输送带驱动工装夹具沿一对导轨板前行至入料输送导轨的输出端处。

第三，工装夹具至入料输送导轨的输出端时，阻挡装置的挡块限制其前行；之后，升降台驱使工装夹具上升。

第四，翻转机构中的伸缩气缸、升降气缸用于将夹头接近旋转杆，旋转夹紧气缸待夹头夹紧旋转杆后对旋转杆进行180度旋转。定位挡板由安装座的前方翻转至盖板上，压迫在盖板上的定位挡板使盖板压迫线缆，如此，线缆被定位在工装夹具上。经定位挡板定位后的线缆即可随着本发明所述的工装夹具一同进入上锡工艺流程。

第五，X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸驱动抓取装置作水平横向移动、水平纵向移动、升降运动，抓取装置抓取升降台上的工装夹具，并将其转移至第一加助焊剂装置处，第一提海绵气缸将已在第一助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第一助焊剂海绵提起，突出工装夹具的线缆顶端通过第一沾剂豁口在第一助焊剂海绵上沾附助焊剂。

第六，抓取装置将工装夹具转移至喷锡机处，喷锡机对线缆的顶端进行上锡；

第七，抓取装置夹持工装夹具并将其转移至第二加助焊剂装置处，第二提海绵气缸将已在第二助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第二助焊剂海绵提起，突出工装夹具的已上锡的线缆顶端通过第二沾剂豁口在第二助焊剂海绵上沾附助焊剂。

第八，抓取装置将工装夹具转移至下一工位。

通过上述技术方案，待上锡的线缆随同工装夹具由入料机构自动输送至翻转机构附近，由翻转机构自动地对工装夹具上的定位挡板进行翻转，将线缆固定在工装夹具上；之后，再由抓取机构自动地转移至第一加助焊剂装置处。整个上料过程无人工参与，为全自动过程。另外，本发明所述全自动上料的线缆上锡机可有效避免现有技术中上锡机所用链条传输装置所导致的在进料过程造成线缆脱离槽位的现象发生，进而保证线缆上锡的正常进行，以提高产品的质量和生产的效率。

作为本发明对上述技术方案的一种说明，上述助焊剂在线缆上锡工艺中能帮助和促进上锡过程，同时具有保护作用，阻止氧化反应。具体而言，助焊剂主要有“辅助热传导”、“去除氧化物”、“降低被焊接材质表面张力”、“去除被焊接材质表面油污、增大焊接面积”、“防止再氧化”等几个方面的作用。本发明在线缆上锡结束后再次沾助焊剂，可有效地去除氧化物，降低线缆上锡处材质表面张力。

作为本发明对抓取机构的一种说明，所述抓取装置包括夹具夹紧气缸和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪、夹盖板滑台气缸和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪、夹成品升降气缸和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪、框形支架体；所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。

按上述说明，抓取装置中夹具夹爪用于从升降台上抓取工装夹具。当工装夹具上的线缆上锡完成后，工作人员通过人工或自动设备旋转工装夹具上的定位挡板，使定位挡板复位；之后，抓取装置中的盖板夹爪从工装夹具上夹取盖板，使盖板脱离安装座卡口；之后，抓取装置中的成品夹爪从工装夹具上夹取线缆，并将其移动至预定工位；之后，盖板夹爪将盖板复位至工装夹具上，夹具夹爪再将空的工装夹具移出上锡机。

作为本发明对入料机构的一种说明，所述升降台包括支撑底座、顶升气缸、直线轴承、导杆、顶板、浮动接头；所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。

作为本发明对入料机构的一种说明，所述阻挡装置包括阻挡气缸，所述挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板之间升降。按上述说明，当工装夹具在入料输送导轨上运行至预定工位时，在传感器的感应下，阻挡气缸驱动挡块上升以阻挡工装夹具的前行。

作为本发明对工装夹具的一种说明，所述盖板开设一长条状通孔，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。扭簧可辅助盖板更好地压迫线缆，进而提高线缆定位的有效性。

作为本发明对工装夹具的一种说明，所述定位挡板包括一对左右设置的翻转块、安装在一对翻转块上的挡板；一对翻转块枢接在安装座的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口，所述翻转块在方形豁口内进行翻转。所述翻转块与方形豁口的配合可对定位挡板的翻转幅度进行限制。

作为本发明对工装夹具的一种说明，所述挡板上开设线缆豁口。按上述改进，在工作人员将线缆卡在线槽内的过程中，所述线缆豁口对线缆起到导向定位作用。

作为本发明对工装夹具的一种说明，所述底板上安装有把手。所述把手方便工作人员拿取。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明所涉工装夹具10在入料机构20上运行的结构示意图；

图2为图1中升降台22抬升工装夹具10的结构示意图；

图3为本发明所涉工装夹具10的结构示意图；

图4为本发明所涉翻转机构40的结构示意图；

图5为图4中翻转机构40翻转图3中定位挡板15时的结构示意图；

图6为本发明所涉抓取装置30从升降台22上抓取工装夹具10的结构示意图；

图7为本发明所涉抓取装置30中的夹具夹爪310夹取工装夹具10的结构示意图；

图8为本发明所涉抓取装置30中的盖板夹爪322夹取工装夹具10中盖板14的结构示意图；

图9为本发明所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90时的结构示意图；

图10为本发明所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90后的结构示意图；

图11为本发明所涉第一加助焊剂装置50的结构示意图。

图中符号说明：

10、工装夹具；11、底板；12、线槽；13、安装座；131、方形豁口；14、盖板；141、长条状通孔；15、定位挡板；151、旋转杆；152、挡板；1520、线缆豁口；153、翻转块；16、把手；

20、入料机构；21、入料输送导轨；211、导轨板；212、输送带；22、升降台；221、支撑底座；222、顶升气缸；223、直线轴承；224、导杆；225、顶板；226、浮动接头；23、阻挡装置；231、挡块；232、阻挡气缸；

30、抓取装置；31、夹具夹紧气缸；310、夹具夹爪；32、夹盖板滑台气缸；321、夹盖板气缸；322、盖板夹爪；33、夹成品升降气缸；331、夹成品气缸；332、成品夹爪；34、框形支架体；

40、翻转机构；41、型材支架；42、型材连接座；43、伸缩气缸；44、旋转夹紧气缸；45、升降气缸；46、夹头；

50、第一加助焊剂装置；51、第一支架；52、第一托架；53、第一助焊剂盛放腔体；530、第一沾剂豁口；54、第一助焊剂海绵；55、第一提海绵气缸；

90、线缆。

具体实施方式：

结合图1至图6，一种全自动上料的线缆上锡机，包括工装夹具10、入料机构20、翻转机构40、抓取机构、第一加助焊剂装置50、第二加助焊剂装置、喷锡机。

如图3，所述工装夹具10包括底板11、设置在底板上的线槽12，所述线槽内卡接线缆90；所述底板上固定有安装座13，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板14，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板15，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆。

上述工装夹具10中，所述盖板14开设一长条状通孔141，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板15的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。

上述工装夹具10中，所述定位挡板15包括一对左右设置的翻转块153、安装在一对翻转块上的挡板152；一对翻转块枢接在安装座13的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口131，所述翻转块在方形豁口内进行翻转。

上述工装夹具10中，所述挡板152上开设线缆豁口1520。

上述工装夹具10中，所述底板11上安装有把手16。

上述工装夹具10中，所述定位挡板的一侧设有旋转杆151，旋转杆与定位挡板为一体结构。

结合图1、图2，所述入料机构20包括入料输送导轨21、升降台22、阻挡装置23；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板211、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带212；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块231。

上述入料机构20中，所述升降台22包括支撑底座221、顶升气缸222、直线轴承223、导杆224、顶板225、浮动接头226；所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。

上述入料机构20中，所述阻挡装置23包括阻挡气缸232，所述挡块231安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板211之间升降。

如图4、图5，所述翻转机构40位于升降台的旁侧，所述翻转机构包括型材支架41、型材连接座42、伸缩气缸43、旋转夹紧气缸44、升降气缸45；所述型材支架安装在型材连接座上，所述升降气缸安装在型材支架上，所述伸缩气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸驱动旋转夹紧气缸水平移动，所述旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的夹头46。

所述抓取机构包括抓取装置30、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方，抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动。

上述抓取机构中，结合图6至图10，所述抓取装置30包括夹具夹紧气缸31和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪310、夹盖板滑台气缸32和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸321及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪322、夹成品升降气缸33和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸331及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪332、框形支架体34；所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。

如图11，所述第一加助焊剂装置50设置在入料机构的旁侧，所述第一加助焊剂装置包括第一支架51、安装在第一支架上的第一托架52、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体53、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵54、安装在第一支架上的第一提海绵气缸55；所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状，第一助焊剂盛放腔体的顶部开口，第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口530，第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内，所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部，第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降。

所述喷锡机位于第一加助焊剂装置50和第二加助焊剂装置之间。

参考图11，所述第二加助焊剂装置包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸；所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状，第二助焊剂盛放腔体的顶部开口，第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口，第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内，所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部，第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降。

实际生产中，本发明所述全自动上料的线缆上锡机的工作流程如下：

第一，工作人员首先将待上锡的线缆90安装在工装夹具10内，具体地，待上锡的线缆卡在线槽12内，需上锡的线缆顶端突出底板11的前端一定的距离，线缆位于安装座13卡口内；之后，工作人员将盖板14卡合在卡口内。

第二，工作人员将安装有线缆的工装夹具10投放至入料输送导轨21，由入料输送导轨中的输送带212驱动工装夹具沿一对导轨板211前行至入料输送导轨的输出端处。

第三，工装夹具10至入料输送导轨21的输出端时，阻挡装置23的挡块231限制其前行；之后，升降台22驱使工装夹具10上升。

第四，翻转机构40中的伸缩气缸43、升降气缸45用于将夹头46接近旋转杆151，旋转夹紧气缸44待夹头夹紧旋转杆后对旋转杆进行180度旋转。定位挡板15由安装座13的前方翻转至盖板14上，压迫在盖板上的定位挡板使盖板压迫线缆90，如此，线缆被定位在工装夹具10上。

第五，X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸驱动抓取装置30作水平横向移动、水平纵向移动、升降运动，抓取装置30抓取升降台22上的工装夹具10，并将其转移至第一加助焊剂装置50处，第一提海绵气缸55将已在第一助焊剂盛放腔体53内吸附助焊剂的第一助焊剂海绵54提起，突出工装夹具10的线缆90顶端通过第一沾剂豁口530在第一助焊剂海绵上沾附助焊剂。

第六，抓取装置30将工装夹具10转移至喷锡机处，喷锡机对线缆90的顶端进行上锡；

第七，抓取装置30夹持工装夹具10并将其转移至第二加助焊剂装置处，第二提海绵气缸将已在第二助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第二助焊剂海绵提起，突出工装夹具的已上锡的线缆顶端通过第二沾剂豁口在第二助焊剂海绵上沾附助焊剂。

第八，工作人员通过人工或自动设备旋转工装夹具上的定位挡板15，使定位挡板复位；之后，抓取装置30中的盖板夹爪322从工装夹具上夹取盖板14，使盖板脱离安装座13卡口；之后，抓取装置30中的成品夹爪332从工装夹具10上夹取线缆90，并将其移动至预定工位；之后，盖板夹爪322将盖板14复位至工装夹具10上，夹具夹爪310再将空的工装夹具10移出上锡机。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种全自动上料的线缆上锡机，包括工装夹具(10)、入料机构(20)、抓取机构、第一加助焊剂装置(50)、第二加助焊剂装置、喷锡机；

所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90)；所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；

所述入料机构(20)包括入料输送导轨(21)、升降台(22)、阻挡装置(23)；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板(211)、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带(212)；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块(231)；

所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方，抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动；

所述第一加助焊剂装置(50)设置在入料机构的旁侧，所述第一加助焊剂装置包括第一支架(51)、安装在第一支架上的第一托架(52)、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体(53)、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵(54)、安装在第一支架上的第一提海绵气缸(55)；所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状，第一助焊剂盛放腔体的顶部开口，第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口(530)，第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内，所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部，第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降；

所述喷锡机位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间；

所述第二加助焊剂装置包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸；所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状，第二助焊剂盛放腔体的顶部开口，第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口，第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内，所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部，第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降；

其特征在于：还包括翻转机构(40)；

所述定位挡板的一侧设有旋转杆(151)，旋转杆与定位挡板为一体结构；

所述翻转机构(40)位于升降台的旁侧，所述翻转机构包括型材支架(41)、型材连接座(42)、伸缩气缸(43)、旋转夹紧气缸(44)、升降气缸(45)；所述型材支架安装在型材连接座上，所述升降气缸安装在型材支架上，所述伸缩气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸驱动旋转夹紧气缸水平移动，所述旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的夹头(46)。

2.如权利要求1所述的一种全自动上料的线缆上锡机，其特征在于：所述抓取装置(30)包括夹具夹紧气缸(31)和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪(310)、夹盖板滑台气缸(32)和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸(321)及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪(322)、夹成品升降气缸(33)和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸(331)及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪(332)、框形支架体(34)；所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。

3.如权利要求1所述的一种全自动上料的线缆上锡机，其特征在于：所述升降台(22)包括支撑底座(221)、顶升气缸(222)、直线轴承(223)、导杆(224)、顶板(225)、浮动接头(226)；所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。

4.如权利要求1所述的一种全自动上料的线缆上锡机，其特征在于：所述阻挡装置(23)包括阻挡气缸(232)，所述挡块(231)安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板(211)之间升降。

5.如权利要求1所述的一种全自动上料的线缆上锡机，其特征在于：所述盖板(14)开设一长条状通孔(141)，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板(15)的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。

6.如权利要求1所述的一种全自动上料的线缆上锡机，其特征在于：

所述定位挡板(15)包括一对左右设置的翻转块(153)、安装在一对翻转块上的挡板(152)；一对翻转块枢接在安装座(13)的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口(131)，所述翻转块在方形豁口内进行翻转。

7.如权利要求6所述的一种全自动上料的线缆上锡机，其特征在于：所述挡板(152)上开设线缆豁口(1520)。

8.如权利要求1所述的一种全自动上料的线缆上锡机，其特征在于：所述底板(11)上安装有把手(16)。