CN105234519A - 一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，包括：工装夹具；设置在隔板上方的入料机构、翻转机构、加助焊剂装置、喷锡机、成品下料台、抓取机构；设置在隔板下方的出料机构，隔板上设自动门。装有线缆的工装夹具经入料机构进入上锡机后，由抓取装置抓至第一加助焊剂装置，再至喷锡机；喷锡结束后，由抓取装置抓至第二加助焊剂装置，之后，工装夹具在成品下料台上分离出线缆，线缆被移至成品料筐，空的工装经自动门移至出料机构。本发明所述隔板可将线缆上锡过程中的杂物阻隔在其上，便于工作人员清理，也有利于上锡机零部件的保护。本发明以喷锡方式上锡的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下，也可保证线缆上锡的质量。

Description

一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机

技术领域：

本发明涉及线缆加工技术领域，具体而言，涉及一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机。

背景技术：

在电子技术领域，喷锡机或上锡机是一种常用的设备，例如，授权公告号为CN201887319U的实用新型公开的一种线缆自动上锡装置，包括底座、控制柜、锡炉、支撑架和水平导轨，还包括竖直滑轨、气缸、连接板、舀锡装置、夹具、固定板，在水平导轨上设置有若干夹具，在夹具内夹持一固定板，固定板的中部开设有线槽；在锡炉的前方，底座的上部设置有竖直滑轨，连接板一端设置在竖直滑轨上，在竖直滑轨的上方设置有气缸，在连接板的另一端连接有一水平设置的舀锡装置。该实用新型通过夹具上的固定板将线缆位置固定下来，上锡时，盛有锡液的舀锡装置向上移动，线缆端部进入舀锡装置内进行沾锡。在上述上锡过程中，所述舀锡装置水平放置。

在线缆上锡过程中，为了将线缆传输或转运至喷锡机或上锡机，现有技术通常使用的是链条传输装置，包括闭合环的链条，链条在链结的连接片在闭合环外侧连接拨线块，拨线块上设置放置线缆的线槽，工作时，将需要进行端子处理的线缆放在齿轮盘带动的线槽内，带入上锡机内进行线缆加工处理。然而，由于线缆置入线槽没有进行紧固，在进料过程中容易造成线缆脱离槽位的现象发生，影响线缆在上锡机中剥线上锡，对产品质量构成影响，还需要进行停机手动进行清理，影响生产效率。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：第一，现有技术中的线缆上锡机，通过待上锡的线缆端部浸在水平设置的舀锡装置内对线缆端部进行上锡，虽然舀锡装置的水平放置可保证同批次同时上锡的线缆端部的上锡深度相同，但是，经过多次上锡后，随着锡液的减少，舀锡装置中锡液的水平面难以保证在同一高度，进而导致不同批次上锡的线缆端部的上锡深度不同，如此，影响线缆上锡的质量；第二，现有技术中，将线缆传输或转移至上锡机或喷锡机所用的链条传输装置，由于线缆置入线槽没有进行紧固，在进料过程中容易造成线缆脱离槽位的现象发生，影响线缆在上锡机中上锡的正常进行，对产品质量构成影响；之外，工作人员还需要停机通过手工方式进行清理，影响生产效率；第三，在线缆上锡之前，现有技术一般在线缆待上锡处涂抹助焊剂，以帮助和促进上锡过程，在线缆移动过程中，涂抹在线缆上的助焊剂及线缆上锡后的锡水易掉落在上锡设备上。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、第一加助焊剂装置、喷锡机、第二加助焊剂装置、成品下料台、出料机构、隔板、成品料筐、抓取机构；

所述工装夹具包括底板、设置在底板上的线槽，所述线槽内卡接线缆；所述底板上固定有安装座，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆，旋转杆与定位挡板为一体结构；所述安装座上开设竖直向的顶升通孔，顶升通孔位于定位挡板与安装座枢接处的旁侧；

所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块；

所述翻转机构位于升降台的旁侧，所述翻转机构包括型材支架、型材连接座、伸缩气缸、旋转夹紧气缸、升降气缸；所述型材支架安装在型材连接座上，所述升降气缸安装在型材支架上，所述伸缩气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸驱动旋转夹紧气缸水平移动，所述旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的夹头；

所述第一加助焊剂装置设置在入料机构的旁侧，所述第一加助焊剂装置包括第一支架、安装在第一支架上的第一托架、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵、安装在第一支架上的第一提海绵气缸；所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状，第一助焊剂盛放腔体的顶部开口，第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口，第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内，所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部，第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降；

所述喷锡机位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间；所述喷锡机包括锡锅、温控器、驱动源安装座、电机、丝杆、涡轮风机；所述锡锅盛有锡水，锡锅内设有对锡水进行加热的加热装置；所述温控器用于监测锡锅内锡水的温度；所述驱动源安装座固定在锡锅左侧顶部，所述电机和丝杆安装在驱动源安装座上，电机通过皮带传动方式驱动丝杆旋转，所述温控器电连接电机；所述丝杆竖直设置，丝杆下部伸入锡锅的锡水中，丝杆底端联接涡轮风机；所述锡锅内设有锡水提升通道，锡水提升通道的底端淹没在锡水中，所述涡轮风机安装在锡水提升通道的底端，锡水提升通道的顶端向上突出锡锅的顶面，锡水提升通道的顶端设有喷锡头，喷锡头上设有向下喷锡的喷锡口；

所述第二加助焊剂装置包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸；所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状，第二助焊剂盛放腔体的顶部开口，第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口，第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内，所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部，第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降；

所述成品下料台位于出料机构的旁侧，所述成品下料台包括水平台面、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸、安装在水平台面底部的顶升气缸及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆；所述水平台面上开设有供顶升杆穿过的通孔；

所述出料机构为皮带输送机；

所述隔板水平设置在上锡机中，所述入料机构、抓取机构、第一翻转机构、第二翻转机构、成品下料台均位于隔板的上方，所述出料机构位于隔板的下方；所述隔板上开设一豁口，豁口处安装一自动门，自动门位于上锡机的出料口处，自动门位于出料机构输入端的正上方；

所述成品料筐位于上锡机的出料口处，成品料筐独立于上锡机且位于上锡机旁侧；上锡机的出料口处设有一成品滑台，成品滑台设一斜面，落在成品滑台斜面上的线缆在重力的作用下可滑落至成品料筐内；

所述抓取机构包括抓取装置、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方，抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动；所述抓取装置包括夹具夹紧气缸和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪、夹盖板滑台气缸和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪、夹成品升降气缸和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪、框形支架体；所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。

按上述技术方案，本发明所述上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机的工作原理如下：

第一，工作人员首先将待上锡的线缆安装在工装夹具内，具体地，待上锡的线缆卡在线槽内，需上锡的线缆顶端突出底板的前端一定的距离，线缆位于安装座卡口内；之后，工作人员将盖板卡合在卡口内。

第二，工作人员将安装有线缆的工装夹具投放至入料输送导轨，由入料输送导轨中的输送带驱动工装夹具沿一对导轨板前行至入料输送导轨的输出端处。

第三，工装夹具至入料输送导轨的输出端时，阻挡装置的挡块限制其前行；之后，升降台驱使工装夹具上升。

第四，翻转机构中的伸缩气缸、升降气缸用于将夹头接近旋转杆，旋转夹紧气缸待夹头夹紧旋转杆后对旋转杆进行180度旋转。定位挡板由安装座的前方翻转至盖板上，压迫在盖板上的定位挡板使盖板压迫线缆，如此，线缆被定位在工装夹具上。经定位挡板定位后的线缆即可随着本发明所述的工装夹具一同进入上锡工艺流程。

第五，X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸驱动抓取装置作水平横向移动、水平纵向移动、升降运动，抓取装置抓取升降台上的工装夹具，并将其投放至下一预定工位，以备上锡。具体地，抓取装置中夹具夹爪用于从升降台上抓取工装夹具，并将其转移至第一加助焊剂装置处，第一提海绵气缸将已在第一助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第一助焊剂海绵提起，突出工装夹具的线缆顶端通过第一沾剂豁口在第一助焊剂海绵上沾附助焊剂。

第六，抓取装置中夹具夹爪将工装夹具转移至喷锡机处，喷锡机对线缆的顶端进行上锡；喷锡机的工作原理如下：在控制面板打开电源开关，温控器显示为一个实际温度，一个设定温度，工作人员预设一设定温度后，往锡锅里面加锡水，待锡水温度达到设定温度后，电机开关自动开启，电机转动，通过皮带驱动丝杆旋转，丝杆将动力传送至涡轮风机；由于涡轮风机的工作原理是离心式的，即，涡轮风机的取风面和出风面成90度，涡轮通过旋转产生离心力将锡水从锡锅内抽送至锡水提升通道内，再经喷锡口喷出，喷出的锡水对位于喷锡口下方的线缆端部进行上锡。

第七，抓取装置中夹具夹爪夹持工装夹具并将其转移至第二加助焊剂装置处，第二提海绵气缸将已在第二助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第二助焊剂海绵提起，突出工装夹具的已上锡的线缆顶端通过第二沾剂豁口在第二助焊剂海绵上沾附助焊剂。

第八，抓取装置中夹具夹爪抓取工装夹具，并将其移至成品下料台的水平台面上；旋转压紧气缸将工装夹具压紧在水平台面上。其中，工装夹具上的顶升通孔与水平台面上的供顶升杆穿过的通孔上下重叠。

第九，安装在成品下料台上的顶升气缸动作，驱动顶升杆沿水平台面上的通孔和工装夹具上的顶升通孔向上升，顶升杆向上突出顶升通孔后，顶在定位挡板上，驱使定位挡板围绕其与安装座的枢接处旋转一定的角度，定位挡板复位。

第十，抓取装置中的盖板夹爪从工装夹具上夹取盖板，使盖板脱离安装座卡口；之后，抓取装置中的成品夹爪从工装夹具上夹取线缆，并将其移动至成品料筐中；

第十一，盖板夹爪将盖板复位至工装夹具上，夹具夹爪再将空的工装夹具移至自动门的上方，自动门打开，夹具夹爪将空的工装夹具投放至出料机构上，由出料机构输送出上锡机。

通过上述技术方案，本发明所述以喷锡方式上锡的线缆上锡机构中的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下，也可使不同批次上锡的线缆端部的上锡长度相同，以保证线缆上锡的质量。

本发明在线缆上锡结束后再次沾助焊剂，可有效地去除氧化物，降低线缆上锡处材质表面张力。所述隔板将入料机构、抓取机构、翻转机构、成品下料台与出料机构上下隔开，一方面，上锡机的空间得到充分利用，另一方面，隔板可将线缆上锡过程中的杂物(如下滴的锡水和助焊剂)阻隔在其上，便于工作人员清理，也有利于上锡机零部件的保护。

通过上述技术方案，待上锡的线缆随同工装夹具由入料机构自动输送至翻转机构附近，由翻转机构自动地对工装夹具上的定位挡板进行翻转，将线缆固定在工装夹具上；之后，再由抓取机构自动地转移至第一加助焊剂装置处。上锡结束后，经第二加助焊剂装置后，抓取机构自动将工装夹具移至成品下料台，成品下料台自动固定工装夹具，抓取装置自动完成线缆与工装夹具的分离。因此，整个上料和下料过程无人工参与，为全自动过程。本发明消除了工位转换时的时间和人工的浪费，克服了原有人工无法进行精确、快速上锡的难题。另外，本发明所述自动上料和下料的线缆上锡机构可有效避免现有技术中上锡机所用链条传输装置所导致的在进料过程造成线缆脱离槽位的现象发生，进而保证线缆上锡的正常进行，以提高产品的质量和生产的效率。

作为本发明对上述技术方案的一种说明，所述入料机构和出料机构位于线缆上锡机的同一侧，入料机构的输送方向与出料机构的输送方向相反，入料机构位于出料机构的旁侧。如此设计出料机构和入料机构的位置，可精简整个上锡机的结构。另外，位于上锡机同一侧的入料机构和出料机构只需一个工作人员看护或操作，以节约人工成本。

作为本发明对入料机构的一种说明，所述升降台包括支撑底座、顶升气缸、直线轴承、导杆、顶板、浮动接头；所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。

作为本发明对入料机构的一种说明，所述阻挡装置包括阻挡气缸，所述挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板之间升降。按上述说明，当工装夹具在入料输送导轨上运行至预定工位时，在传感器的感应下，阻挡气缸驱动挡块上升以阻挡工装夹具的前行。

作为本发明对工装夹具的一种说明，所述盖板开设一长条状通孔，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。扭簧可辅助盖板更好地压迫线缆，进而提高线缆定位的有效性。

作为本发明对工装夹具的一种说明，所述定位挡板包括一对左右设置的翻转块、安装在一对翻转块上的挡板；一对翻转块枢接在安装座的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口，所述翻转块在方形豁口内进行翻转；所述顶升通孔连通方形豁口，顶升通孔位于翻转块与安装座枢接处的旁侧。所述翻转块与方形豁口的配合可对定位挡板的翻转幅度进行限制。

作为本发明对工装夹具的一种说明，所述挡板上开设线缆豁口。按上述改进，在工作人员将线缆卡在线槽内的过程中，所述线缆豁口对线缆起到导向定位作用。

作为本发明对工装夹具的一种说明，所述底板上安装有把手。所述把手方便工作人员拿取。

作为本发明对工装夹具的一种说明，所述工装夹具的底板上开设定位孔，所述成品下料台的水平台面上设有与定位孔配合的定位柱。

作为本发明对喷锡机的一种说明，所述喷锡头上设有挡板，所述挡板位于喷锡口的前方。所述挡板用于阻挡从喷锡口向下喷射的锡水喷溅至线缆端部需上锡的其他部分。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明所涉上锡机的总体结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中从右前方观察所述上锡机所得的结构示意图；

图4为图1中从左上角观察所述上锡机所得的结构示意图；

图5为本发明所涉工装夹具10在入料机构20上运行的结构示意图；

图6为图5中升降台22抬升工装夹具10的结构示意图；

图7为本发明所涉工装夹具10的结构示意图；

图8为本发明所涉翻转机构40的结构示意图；

图9为图8中翻转机构40翻转图7中定位挡板15时的结构示意图；

图10为本发明所涉抓取装置30从升降台22上抓取工装夹具10的结构示意图；

图11为本发明所涉抓取装置30中的夹具夹爪310夹取工装夹具10的结构示意图；

图12为本发明所涉抓取装置30中的盖板夹爪322夹取工装夹具10中盖板14的结构示意图；

图13为本发明所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90时的结构示意图；

图14为本发明所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90后的结构示意图；

图15为本发明所涉成品下料台50的结构示意图。

图16为本发明所涉第一加助焊剂装置70的结构示意图。

图17为本发明所涉喷锡机80的结构示意图；

图18为本发明所涉喷锡机80另一视角的结构示意图。

图中符号说明：

a、上锡机的入料口；

b、上锡机的出料口；

c、隔板；c1、自动门；

d、成品料筐；d1、成品滑台；

10、工装夹具；11、底板；12、线槽；13、安装座；131、方形豁口；132、顶升通孔；14、盖板；141、长条状通孔；15、定位挡板；151、旋转杆；152、挡板；1520、线缆豁口；153、翻转块；16、把手；17、定位孔；

20、入料机构；21、入料输送导轨；211、导轨板；212、输送带；22、升降台；221、支撑底座；222、顶升气缸；223、直线轴承；224、导杆；225、顶板；226、浮动接头；23、阻挡装置；231、挡块；232、阻挡气缸；

30、抓取装置；31、夹具夹紧气缸；310、夹具夹爪；32、夹盖板滑台气缸；321、夹盖板气缸；322、盖板夹爪；33、夹成品升降气缸；331、夹成品气缸；332、成品夹爪；34、框形支架体；

40、翻转机构；41、型材支架；42、型材连接座；43、伸缩气缸；44、旋转夹紧气缸；45、升降气缸；46、夹头；

50、成品下料台；51、水平台面；52、旋转压紧气缸；53、顶升气缸；54、顶升杆；

60、出料机构；

70、第一加助焊剂装置；71、第一支架；72、第一托架；73、第一助焊剂盛放腔体；730、第一沾剂豁口；74、第一助焊剂海绵；75、第一提海绵气缸；

700、第二加助焊剂装置；

80、喷锡机；81、锡锅；810、锡水提升通道；811、喷锡头；812、喷锡口；813、挡板；83、驱动源安装座；84、电机；85、丝杆；

90、线缆。

具体实施方式：

结合图1至4，一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，包括工装夹具10、入料机构20、翻转机构40、第一加助焊剂装置70、喷锡机80、第二加助焊剂装置、成品下料台50、出料机构60、隔板c、成品料筐d、抓取机构。

如图7，所述工装夹具10包括底板11、设置在底板上的线槽12，所述线槽内卡接线缆90；所述底板上固定有安装座13，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板14，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板15，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆。

上述工装夹具10中，所述盖板14开设一长条状通孔141，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板15的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。

上述工装夹具10中，所述定位挡板15包括一对左右设置的翻转块153、安装在一对翻转块上的挡板152；一对翻转块枢接在安装座13的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口131，所述翻转块在方形豁口内进行翻转。所述安装座13上开设竖直向的顶升通孔132，所述顶升通孔132连通方形豁口131，顶升通孔位于翻转块153与安装座枢接处的旁侧。

上述工装夹具10中，所述挡板152上开设线缆豁口1520。

上述工装夹具10中，所述底板11上安装有把手16。

上述工装夹具10中，所述定位挡板的一侧设有旋转杆151，旋转杆与定位挡板为一体结构。

结合图5、图6，所述入料机构20包括入料输送导轨21、升降台22、阻挡装置23；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板211、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带212；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块231。

上述入料机构20中，所述升降台22包括支撑底座221、顶升气缸222、直线轴承223、导杆224、顶板225、浮动接头226；所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。

上述入料机构20中，所述阻挡装置23包括阻挡气缸232，所述挡块231安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板211之间升降。

结合图1至图4，所述翻转机构40位于升降台的旁侧，如图8、图9，所述翻转机构包括型材支架41、型材连接座42、伸缩气缸43、旋转夹紧气缸44、升降气缸45；所述型材支架安装在型材连接座上，所述升降气缸安装在型材支架上，所述伸缩气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸驱动旋转夹紧气缸水平移动，所述旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的夹头46。

结合图1至图4，所述第一加助焊剂装置70设置在入料机构的旁侧，如图16，所述第一加助焊剂装置包括第一支架71、安装在第一支架上的第一托架72、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体73、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵74、安装在第一支架上的第一提海绵气缸75；所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状，第一助焊剂盛放腔体的顶部开口，第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口730，第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内，所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部，第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降。

结合图1至图4，所述喷锡机位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间。如图17、图18，所述喷锡机80包括锡锅81、温控器、驱动源安装座83、电机84、丝杆85、涡轮风机；所述锡锅盛有锡水，锡锅内设有对锡水进行加热的加热装置；所述温控器用于监测锡锅内锡水的温度；所述驱动源安装座固定在锡锅左侧顶部，所述电机和丝杆安装在驱动源安装座上，电机通过皮带传动方式驱动丝杆旋转，所述温控器电连接电机；所述丝杆竖直设置，丝杆下部伸入锡锅的锡水中，丝杆底端联接涡轮风机；所述锡锅内设有锡水提升通道810，锡水提升通道的底端淹没在锡水中，所述涡轮风机安装在锡水提升通道的底端，锡水提升通道的顶端向上突出锡锅的顶面，锡水提升通道的顶端设有喷锡头811，喷锡头上设有向下喷锡的喷锡口812。

上述喷锡机80中，所述喷锡头811上设有挡板813，所述挡板位于喷锡口812的前方。

参考图16，所述第二加助焊剂装置700包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸；所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状，第二助焊剂盛放腔体的顶部开口，第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口，第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内，所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部，第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降。

如图15，所述成品下料台50位于出料机构的旁侧，所述成品下料台包括水平台面51、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸52、安装在水平台面底部的顶升气缸53及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆54；所述水平台面上开设有供顶升杆穿过的通孔。

如图4，所述出料机构60为皮带输送机。所述入料机构20和出料机构60位于线缆上锡机的同一侧，入料机构的输送方向与出料机构的输送方向相反，入料机构位于出料机构的旁侧。

结合图1至图4，所述隔板c水平设置在上锡机中，所述第一加助焊剂装置70、第二加助焊剂装置700、喷锡机80、抓取机构和成品下料台50均位于隔板的上方，所述出料机构60位于隔板的下方；所述隔板上开设一豁口，豁口处安装一自动门c1，自动门位于上锡机的出料口处，自动门位于出料机构输入端的正上方。

结合图1、图3，所述成品料筐d位于上锡机的出料口处，成品料筐独立于上锡机且位于上锡机旁侧。

结合图1、图3，上锡机构的出料口处b设有一成品滑台d1，成品滑台设一斜面，落在成品滑台斜面上的线缆在重力的作用下可滑落至成品料筐d内。

所述抓取机构包括抓取装置30、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方，抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动。

上述抓取机构中，结合图10至图14，所述抓取装置30包括夹具夹紧气缸31和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪310、夹盖板滑台气缸32和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸321及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪322、夹成品升降气缸33和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸331及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪332、框形支架体34；所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。

实际生产中，本发明所述上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机的工作流程如下：

第一，工作人员首先将待上锡的线缆90安装在工装夹具10内，具体地，待上锡的线缆卡在线槽12内，需上锡的线缆顶端突出底板11的前端一定的距离，线缆位于安装座13卡口内；之后，工作人员将盖板14卡合在卡口内。

第二，工作人员将安装有线缆的工装夹具10投放至入料输送导轨21，由入料输送导轨中的输送带212驱动工装夹具沿一对导轨板211前行至入料输送导轨的输出端处。

第三，工装夹具10至入料输送导轨21的输出端时，阻挡装置23的挡块231限制其前行；之后，升降台22驱使工装夹具10上升。

第四，翻转机构40中的伸缩气缸43、升降气缸45用于将夹头46接近旋转杆151，旋转夹紧气缸44待夹头夹紧旋转杆后对旋转杆进行180度旋转。定位挡板15由安装座13的前方翻转至盖板14上，压迫在盖板上的定位挡板使盖板压迫线缆90，如此，线缆被定位在工装夹具10上。

第五，X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸驱动抓取装置30作水平横向移动、水平纵向移动、升降运动，抓取装置30抓取升降台22上的工装夹具10，并将其投放至下一预定工位，以备上锡。具体地，抓取装置30中夹具夹爪310用于从升降台上抓取工装夹具，并将其转移至第一加助焊剂装置70处，第一提海绵气缸75将已在第一助焊剂盛放腔体73内吸附助焊剂的第一助焊剂海绵74提起，突出工装夹具10的线缆90顶端通过第一沾剂豁口730在第一助焊剂海绵上沾附助焊剂。

第六，抓取装置中夹具夹爪310将工装夹具10转移至喷锡机处，喷锡机对线缆的顶端进行上锡；

第七，抓取装置中夹具夹爪310夹持工装夹具10并将其转移至第二加助焊剂装置处，第二提海绵气缸将已在第二助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第二助焊剂海绵提起，突出工装夹具10的已上锡的线缆顶端通过第二沾剂豁口在第二助焊剂海绵上沾附助焊剂。

第八，抓取装置30中夹具夹爪310抓取工装夹具10，并将其移至成品下料台50的水平台面51上；旋转压紧气缸52将工装夹具压紧在水平台面上。其中，工装夹具上的顶升通孔132与水平台面上的供顶升杆54穿过的通孔上下重叠。

第九，安装在成品下料台50上的顶升气缸53动作，驱动顶升杆54沿水平台面51上的通孔和工装夹具10上的顶升通孔132向上升，顶升杆54向上突出顶升通孔132后，顶在定位挡板15的翻转块153上，驱使定位挡板15围绕其与安装座13的枢接处旋转一定的角度，定位挡板15复位。

第十，抓取装置30中的盖板夹爪322从工装夹具10上夹取盖板14，使盖板脱离安装座13卡口；之后，抓取装置中的成品夹爪332从工装夹具10上夹取线缆90，并将其移动至成品料筐d中；

第十一，盖板夹爪322将盖板14复位至工装夹具10上，夹具夹爪310再将空的工装夹具移至自动门c1的上方，自动门c1打开，夹具夹爪将空的工装夹具10投放至出料机构60上，由出料机构60输送出上锡机。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，包括工装夹具(10)、入料机构(20)、第一加助焊剂装置(70)、喷锡机(80)、第二加助焊剂装置(700)、出料机构(60)、抓取机构；

所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90)；所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆(151)，旋转杆与定位挡板为一体结构；

所述入料机构(20)包括入料输送导轨(21)、升降台(22)、阻挡装置(23)；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板(211)、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带(212)；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块(231)；

所述第一加助焊剂装置(70)设置在入料机构的旁侧，所述第一加助焊剂装置包括第一支架(71)、安装在第一支架上的第一托架(72)、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体(73)、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵(74)、安装在第一支架上的第一提海绵气缸(75)；所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状，第一助焊剂盛放腔体的顶部开口，第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口(730)，第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内，所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部，第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降；

所述喷锡机位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间；

所述第二加助焊剂装置(700)包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸；所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状，第二助焊剂盛放腔体的顶部开口，第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口，第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内，所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部，第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降；

所述出料机构(60)为皮带输送机；

所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方，抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动；所述抓取装置(30)包括夹具夹紧气缸(31)和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪(310)、夹盖板滑台气缸(32)和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸(321)及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪(322)、夹成品升降气缸(33)和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸(331)及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪(332)、框形支架体(34)；所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上；

其特征在于：还包括翻转机构(40)、成品下料台(50)、隔板(c)、成品料筐(d)；

所述安装座(13)上开设竖直向的顶升通孔(132)，顶升通孔位于定位挡板与安装座枢接处的旁侧；

所述翻转机构(40)位于升降台的旁侧，所述翻转机构包括型材支架(41)、型材连接座(42)、伸缩气缸(43)、旋转夹紧气缸(44)、升降气缸(45)；所述型材支架安装在型材连接座上，所述升降气缸安装在型材支架上，所述伸缩气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸驱动旋转夹紧气缸水平移动，所述旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的夹头(46)；

所述成品下料台(50)位于出料机构的旁侧，所述成品下料台包括水平台面(51)、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸(52)、安装在水平台面底部的顶升气缸(53)及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆(54)；所述水平台面上开设有供顶升杆穿过的通孔；

所述隔板(c)水平设置在上锡机中，所述入料机构、抓取机构、翻转机构、成品下料台均位于隔板的上方，所述出料机构位于隔板的下方；所述隔板上开设一豁口，豁口处安装一自动门(c1)，自动门位于上锡机的出料口处，自动门位于出料机构输入端的正上方；

所述成品料筐(d)位于上锡机的出料口(b)处，成品料筐独立于上锡机且位于上锡机旁侧；上锡机的出料口处(b)设有一成品滑台(d1)，成品滑台设一斜面，落在成品滑台斜面上的线缆在重力的作用下可滑落至成品料筐(d)内；

所述喷锡机(80)包括锡锅(81)、温控器、驱动源安装座(83)、电机(84)、丝杆(85)、涡轮风机；所述锡锅盛有锡水，锡锅内设有对锡水进行加热的加热装置；所述温控器用于监测锡锅内锡水的温度；所述驱动源安装座固定在锡锅左侧顶部，所述电机和丝杆安装在驱动源安装座上，电机通过皮带传动方式驱动丝杆旋转，所述温控器电连接电机；所述丝杆竖直设置，丝杆下部伸入锡锅的锡水中，丝杆底端联接涡轮风机；所述锡锅内设有锡水提升通道(810)，锡水提升通道的底端淹没在锡水中，所述涡轮风机安装在锡水提升通道的底端，锡水提升通道的顶端向上突出锡锅的顶面，锡水提升通道的顶端设有喷锡头(811)，喷锡头上设有向下喷锡的喷锡口(812)。

2.如权利要求1所述的一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，其特征在于：所述入料机构(20)和出料机构(60)位于线缆上锡机的同一侧，入料机构的输送方向与出料机构的输送方向相反，入料机构位于出料机构的旁侧。

3.如权利要求1所述的一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，其特征在于：所述升降台(22)包括支撑底座(221)、顶升气缸(222)、直线轴承(223)、导杆(224)、顶板(225)、浮动接头(226)；所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。

4.如权利要求1所述的一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，其特征在于：所述阻挡装置(23)包括阻挡气缸(232)，所述挡块(231)安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板(211)之间升降。

5.如权利要求1所述的一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，其特征在于：所述盖板(14)开设一长条状通孔(141)，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板(15)的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。

6.如权利要求1所述的一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，其特征在于：

所述定位挡板(15)包括一对左右设置的翻转块(153)、安装在一对翻转块上的挡板(152)；一对翻转块枢接在安装座(13)的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口(131)，所述翻转块在方形豁口内进行翻转；所述顶升通孔(132)连通方形豁口(131)，顶升通孔位于翻转块(153)与安装座枢接处的旁侧。

7.如权利要求6所述的一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，其特征在于：所述挡板(152)上开设线缆豁口(1520)。

8.如权利要求1所述的一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，其特征在于：所述底板(11)上安装有把手(16)。

9.如权利要求1所述的一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，其特征在于：所述工装夹具(10)的底板(11)上开设定位孔(17)，所述成品下料台(50)的水平台面(51)上设有与定位孔配合的定位柱。

10.如权利要求1所述的一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，其特征在于：所述喷锡头(811)上设有挡板(813)，所述挡板位于喷锡口(812)的前方。