CN205057241U - 一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机 - Google Patents

一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机 Download PDF

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许英南
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Abstract

本实用新型公开了以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机,包括工装夹具、入料机构、两个翻转机构、加助焊剂装置、喷锡机、出料机构、成品下料台、抓取机构;两个翻转机构用于翻转工装夹具上的定位挡板,以固定和释放工装夹具上的线缆;成品下料台设有旋转压紧气缸;抓取机构包括抓取装置、三维度驱动系统。装有线缆的工装夹具经入料机构进料,翻转机构翻转定位挡板以固定线缆,抓取装置抓取工装夹具,将工装夹具送至加助焊剂装置后再至喷锡机;上锡结束后,另一翻转机构复位定位挡板,抓取机构取走线缆,并将空的工装移至出料机构。本实用新型以喷锡方式上锡的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下,也可保证线缆上锡的质量。

Description

一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机
技术领域
:
[0001] 本实用新型涉及线缆加工技术领域,具体而言,涉及一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机。
背景技术
:
[0002] 在电子技术领域,喷锡机或上锡机是一种常用的设备,例如,授权公告号为CN201887319U的实用新型公开的一种线缆自动上锡装置,包括底座、控制柜、锡炉、支撑架和水平导轨,还包括竖直滑轨、气缸、连接板、g锡装置、夹具、固定板,在水平导轨上设置有若干夹具,在夹具内夹持一固定板,固定板的中部开设有线槽;在锡炉的前方,底座的上部设置有竖直滑轨,连接板一端设置在竖直滑轨上,在竖直滑轨的上方设置有气缸,在连接板的另一端连接有一水平设置的g锡装置。该实用新型通过夹具上的固定板将线缆位置固定下来,上锡时,盛有锡液的g锡装置向上移动,线缆端部进入g锡装置内进行沾锡。在上述上锡过程中,所述g锡装置水平放置。
[0003] 在线缆上锡过程中,为了将线缆传输或转运至喷锡机或上锡机,现有技术通常使用的是链条传输装置,包括闭合环的链条,链条在链结的连接片在闭合环外侧连接拨线块,拨线块上设置放置线缆的线槽,工作时,将需要进行端子处理的线缆放在齿轮盘带动的线槽内,带入上锡机内进行线缆加工处理。然而,由于线缆置入线槽没有进行紧固,在进料过程中容易造成线缆脱离槽位的现象发生,影响线缆在上锡机中剥线上锡,对产品质量构成影响,还需要进行停机手动进行清理,影响生广效率。
实用新型内容:
[0004] 本实用新型所解决的技术问题:第一,现有技术中的线缆上锡机,通过待上锡的线缆端部浸在水平设置的g锡装置内对线缆端部进行上锡,虽然g锡装置的水平放置可保证同批次同时上锡的线缆端部的上锡深度相同,但是,经过多次上锡后,随着锡液的减少,舀锡装置中锡液的水平面难以保证在同一高度,进而导致不同批次上锡的线缆端部的上锡深度不同,如此,影响线缆上锡的质量;第二,现有技术中,将线缆传输或转移至上锡机或喷锡机所用的链条传输装置,由于线缆置入线槽没有进行紧固,在进料过程中容易造成线缆脱离槽位的现象发生,影响线缆在上锡机中上锡的正常进行,对产品质量构成影响;之外,工作人员还需要停机通过手工方式进行清理,影响生产效率。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
[0006] 一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机,包括工装夹具、入料机构、第一翻转机构、第一加助焊剂装置、喷锡机、第二加助焊剂装置、成品下料台、第二翻转机构、出料机构、抓取机构;
[0007] 所述工装夹具包括底板、设置在底板上的线槽,所述线槽内卡接线缆;所述底板上固定有安装座,安装座位于底板的前端处;所述安装座上开设卡口,卡口内卡合盖板,盖板位于线缆上方;所述安装座上枢接有定位挡板,定位挡板位于安装座的前端处,定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上,压迫盖板,进而使盖板压迫线缆;所述定位挡板的一侧设有旋转杆,旋转杆与定位挡板为一体结构;
[0008] 所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置;所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带;所述升降台设置在一对导轨板之间,升降台位于入料输送导轨的输出端处;所述阻挡装置设置在一对导轨板之间,阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处,阻挡装置位于升降台的旁侧,阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块;
[0009] 所述第一翻转机构位于升降台的旁侧,所述第一翻转机构包括第一型材支架、第一型材连接座、第一伸缩气缸、第一旋转夹紧气缸、第一升降气缸;所述第一型材支架安装在第一型材连接座上,所述第一升降气缸安装在第一型材支架上,所述第一伸缩气缸安装在第一升降气缸的活塞杆上,所述第一旋转夹紧气缸安装在第一伸缩气缸的活塞杆上,第一伸缩气缸驱动第一旋转夹紧气缸水平移动,所述第一旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的第一夹头;
[0010] 所述第一加助焊剂装置设置在入料机构的旁侧,所述第一加助焊剂装置包括第一支架、安装在第一支架上的第一托架、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵、安装在第一支架上的第一提海绵气缸;所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状,第一助焊剂盛放腔体的顶部开口,第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口,第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂;所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内,所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部,第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降;
[0011] 所述喷锡机位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间;所述喷锡机包括锡锅、温控器、驱动源安装座、电机、丝杆、涡轮风机;所述锡锅盛有锡水,锡锅内设有对锡水进行加热的加热装置;所述温控器用于监测锡锅内锡水的温度;所述驱动源安装座固定在锡锅左侧顶部,所述电机和丝杆安装在驱动源安装座上,电机通过皮带传动方式驱动丝杆旋转,所述温控器电连接电机;所述丝杆竖直设置,丝杆下部伸入锡锅的锡水中,丝杆底端联接涡轮风机;所述锡锅内设有锡水提升通道,锡水提升通道的底端淹没在锡水中,所述涡轮风机安装在锡水提升通道的底端,锡水提升通道的顶端向上突出锡锅的顶面,锡水提升通道的顶端设有喷锡头,喷锡头上设有向下喷锡的喷锡口 ;
[0012] 所述第二加助焊剂装置包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸;所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状,第二助焊剂盛放腔体的顶部开口,第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口,第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂;所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内,所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部,第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降;
[0013] 所述成品下料台位于出料机构的旁侧,所述成品下料台包括水平台面、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸;
[0014] 所述第二翻转机构位于成品下料台的旁侧,所述第二翻转机构包括第二型材支架、第二型材连接座、第二伸缩气缸、第二旋转夹紧气缸、第二升降气缸;所述第二型材支架安装在第二型材连接座上,所述第二升降气缸安装在第二型材支架上,所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞杆上,所述第二旋转夹紧气缸安装在第二伸缩气缸的活塞杆上,第二伸缩气缸驱动第二旋转夹紧气缸水平移动,所述第二旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的第二夹头;
[0015] 所述出料机构为皮带输送机;
[0016] 所述抓取机构包括抓取装置、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸;所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上,所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上,Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上,X向驱动气缸安装在X向导轨上,所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上,所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上,Y向驱动气缸安装在Y向导轨上;所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方,抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动;所述抓取装置包括夹具夹紧气缸和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪、夹盖板滑台气缸和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪、夹成品升降气缸和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪、框形支架体;所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板,所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上,所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上,所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上;所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。
[0017] 按上述技术方案,本实用新型所述以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机的工作原理如下:
[0018] 第一,工作人员首先将待上锡的线缆安装在工装夹具内,具体地,待上锡的线缆卡在线槽内,需上锡的线缆顶端突出底板的前端一定的距离,线缆位于安装座卡口内;之后,工作人员将盖板卡合在卡口内。
[0019] 第二,工作人员将安装有线缆的工装夹具投放至入料输送导轨,由入料输送导轨中的输送带驱动工装夹具沿一对导轨板前行至入料输送导轨的输出端处。
[0020] 第三,工装夹具至入料输送导轨的输出端时,阻挡装置的挡块限制其前行;之后,升降台驱使工装夹具上升。
[0021] 第四,第一翻转机构中的第一伸缩气缸、第一升降气缸用于将第一夹头接近旋转杆,第一旋转夹紧气缸待第一夹头夹紧旋转杆后对旋转杆进行180度旋转。定位挡板由安装座的前方翻转至盖板上,压迫在盖板上的定位挡板使盖板压迫线缆,如此,线缆被定位在工装夹具上。经定位挡板定位后的线缆即可随着本实用新型所述的工装夹具一同进入上锡工艺流程。
[0022] 第五,X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸驱动抓取装置作水平横向移动、水平纵向移动、升降运动,抓取装置抓取升降台上的工装夹具,并将其投放至下一预定工位,以备上锡。具体地,抓取装置中夹具夹爪用于从升降台上抓取工装夹具,并将其转移至第一加助焊剂装置处,第一提海绵气缸将已在第一助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第一助焊剂海绵提起,突出工装夹具的线缆顶端通过第一沾剂豁口在第一助焊剂海绵上沾附助焊剂。
[0023] 第六,抓取装置中夹具夹爪将工装夹具转移至喷锡机处,喷锡机对线缆的顶端进行上锡;喷锡机的工作原理如下:在控制面板打开电源开关,温控器显示为一个实际温度,一个设定温度,工作人员预设一设定温度后,往锡锅里面加锡水,待锡水温度达到设定温度后,电机开关自动开启,电机转动,通过皮带驱动丝杆旋转,丝杆将动力传送至涡轮风机;由于涡轮风机的工作原理是离心式的,即,涡轮风机的取风面和出风面成90度,涡轮通过旋转产生离心力将锡水从锡锅内抽送至锡水提升通道内,再经喷锡口喷出,喷出的锡水对位于喷锡口下方的线缆端部进行上锡。
[0024] 第七,抓取装置中夹具夹爪夹持工装夹具并将其转移至第二加助焊剂装置处,第二提海绵气缸将已在第二助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第二助焊剂海绵提起,突出工装夹具的已上锡的线缆顶端通过第二沾剂豁口在第二助焊剂海绵上沾附助焊剂。
[0025] 第八,抓取装置中夹具夹爪夹持工装夹具,并将其移至成品下料台的水平台面上;旋转压紧气缸将工装夹具压紧在水平台面上。
[0026] 第九,第二翻转机构中的第二伸缩气缸、第二升降气缸用于将第二夹头接近旋转杆,第二旋转夹紧气缸待第二夹头夹紧旋转杆后对旋转杆进行180度旋转,使定位挡板复位。
[0027] 第十,抓取装置中的盖板夹爪从工装夹具上夹取盖板,使盖板脱离安装座卡口 ;之后,抓取装置中的成品夹爪从工装夹具上夹取线缆,并将其移动至预定工位;之后,盖板夹爪将盖板复位至工装夹具上,夹具夹爪再将空的工装夹具移至出料机构。
[0028] 第十一,空的工装夹具由出料机构输送出上锡机。
[0029] 通过上述技术方案,本实用新型所述以喷锡方式上锡的线缆上锡机中的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下,也可使不同批次上锡的线缆端部的上锡长度相同,以保证线缆上锡的质量。
[0030] 通过上述技术方案,待上锡的线缆随同工装夹具由入料机构自动输送至翻转机构附近,由翻转机构自动地对工装夹具上的定位挡板进行翻转,将线缆固定在工装夹具上;之后,再由抓取机构自动地转移至第一加助焊剂装置处。上锡结束后,经第二加助焊剂装置后,抓取机构自动将工装夹具移至成品下料台,成品下料台自动固定工装夹具,抓取装置自动完成线缆与工装夹具的分离。因此,整个上料和下料过程无人工参与,为全自动过程。本实用新型消除了工位转换时的时间和人工的浪费,克服了原有人工无法进行精确、快速上锡的难题。另外,本实用新型所述以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机可有效避免现有技术中上锡机所用链条传输装置所导致的在进料过程造成线缆脱离槽位的现象发生,进而保证线缆上锡的正常进行,以提高产品的质量和生产的效率。
[0031] 作为本实用新型对上述技术方案的一种说明,上述助焊剂在线缆上锡工艺中能帮助和促进上锡过程,同时具有保护作用,阻止氧化反应。具体而言,助焊剂主要有“辅助热传导”、“去除氧化物”、“降低被焊接材质表面张力”、“去除被焊接材质表面油污、增大焊接面积”、“防止再氧化”等几个方面的作用。本实用新型在线缆上锡结束后再次沾助焊剂,可有效地去除氧化物,降低线缆上锡处材质表面张力。
[0032] 作为本实用新型对上述技术方案的一种说明,所述入料机构和出料机构位于线缆上锡机的同一侧,入料机构的输送方向与出料机构的输送方向相反,入料机构位于出料机构的旁侧。如此设计出料机构和入料机构的位置,可精简整个上锡机的结构。另外,位于上锡机同一侧的入料机构和出料机构只需一个工作人员看护或操作,以节约人工成本。
[0033] 作为本实用新型对入料机构的一种说明,所述升降台包括支撑底座、顶升气缸、直线轴承、导杆、顶板、浮动接头;所述顶升气缸安装在支撑底座上,顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上,顶升气缸驱动顶板升降;所述直线轴承安装在支撑底座上,所述导杆竖直插设在直线轴承内,导杆的顶部连接顶板。
[0034] 作为本实用新型对入料机构的一种说明,所述阻挡装置包括阻挡气缸,所述挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上,阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板之间升降。按上述说明,当工装夹具在入料输送导轨上运行至预定工位时,在传感器的感应下,阻挡气缸驱动挡块上升以阻挡工装夹具的前行。
[0035] 作为本实用新型对工装夹具的一种说明,所述盖板开设一长条状通孔,长条状通孔内安装有扭簧,在定位挡板的压迫下,所述扭簧与盖板共同压迫线缆。扭簧可辅助盖板更好地压迫线缆,进而提高线缆定位的有效性。
[0036] 作为本实用新型对工装夹具的一种说明,所述定位挡板包括一对左右设置的翻转块、安装在一对翻转块上的挡板;一对翻转块枢接在安装座的左右两侧壁上;所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口,所述翻转块在方形豁口内进行翻转。所述翻转块与方形豁口的配合可对定位挡板的翻转幅度进行限制。
[0037] 作为本实用新型对工装夹具的一种说明,所述挡板上开设线缆豁口。按上述改进,在工作人员将线缆卡在线槽内的过程中,所述线缆豁口对线缆起到导向定位作用。
[0038] 作为本实用新型对工装夹具的一种说明,所述底板上安装有把手。所述把手方便工作人员拿取。
[0039] 作为本实用新型对喷锡机的一种说明,所述喷锡头上设有挡板,所述挡板位于喷锡口的前方。所述挡板用于阻挡从喷锡口向下喷射的锡水喷溅至线缆端部需上锡的其他部分。
附图说明
:
[0040] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0041]图1为本实用新型所涉线缆上锡机的局部结构示意图;
[0042] 图2为本实用新型所涉工装夹具10在入料机构20上运行的结构示意图;
[0043] 图3为图2中升降台22抬升工装夹具10的结构示意图;
[0044] 图4为本实用新型所涉工装夹具10的结构示意图;
[0045] 图5为本实用新型所涉第一翻转机构40的结构示意图;
[0046] 图6为图5中第一翻转机构40翻转图4中定位挡板15时的结构示意图;
[0047] 图7为本实用新型所涉抓取装置30从升降台22上抓取工装夹具10的结构示意图;
[0048] 图8为本实用新型所涉抓取装置30中的夹具夹爪310夹取工装夹具10的结构示意图;
[0049] 图9为本实用新型所涉抓取装置30中的盖板夹爪322夹取工装夹具10中盖板14的结构示意图;
[0050] 图10为本实用新型所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90时的结构不意图;
[0051] 图11为本实用新型所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90后的结构不意图;
[0052] 图12为本实用新型所涉成品下料台50的结构示意图;
[0053] 图13为本实用新型所涉第一加助焊剂装置70的结构示意图;
[0054] 图14为本实用新型所涉喷锡机80的结构示意图;
[0055] 图15为本实用新型所涉喷锡机80另一视角的结构示意图。
[0056] 图中符号说明:
[0057] 10、工装夹具;11、底板;12、线槽;13、安装座;131、方形豁口 ;14、盖板;141、长条状通孔;15、定位挡板;151、旋转杆;152、挡板;1520、线缆豁口 ;153、翻转块;16、把手;
[0058] 20、入料机构;21、入料输送导轨;211、导轨板;212、输送带;22、升降台;221、支撑底座;222、顶升气缸;223、直线轴承;224、导杆;225、顶板;226、浮动接头;23、阻挡装置;231、挡块;232、阻挡气缸;
[0059] 30、抓取装置;31、夹具夹紧气缸;310、夹具夹爪;32、夹盖板滑台气缸;321、夹盖板气缸;322、盖板夹爪;33、夹成品升降气缸;331、夹成品气缸;332、成品夹爪;34、框形支架体;
[0060] 40、第一翻转机构;41、第一型材支架;42、第一型材连接座;43、第一伸缩气缸;44、第一旋转夹紧气缸;45、第一升降气缸;46、第一夹头;
[0061] 50、成品下料台;51、水平台面;52、旋转压紧气缸;
[0062] 60、出料机构;
[0063] 70、第一加助焊剂装置;71、第一支架;72、第一托架;73、第一助焊剂盛放腔体;730、第一沾剂豁口 ; 74、第一助焊剂海绵;75、第一提海绵气缸;
[0064] 80、喷锡机;81、锡锅;810、锡水提升通道;811、喷锡头;812、喷锡口 ;813、挡板;83、驱动源安装座;84、电机;85、丝杆;
[0065] 90、线缆。
具体实施方式
:
[0066] 结合图1至图7、图12、图13,一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机,包括工装夹具10、入料机构20、第一翻转机构40、第一加助焊剂装置70、喷锡机80、第二加助焊剂装置、成品下料台50、第二翻转机构、出料机构60、抓取机构。
[0067] 如图4,所述工装夹具10包括底板11、设置在底板上的线槽12,所述线槽内卡接线缆90 ;所述底板上固定有安装座13,安装座位于底板的前端处;所述安装座上开设卡口,卡口内卡合盖板14,盖板位于线缆上方;所述安装座上枢接有定位挡板15,定位挡板位于安装座的前端处,定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上,压迫盖板,进而使盖板压迫线缆。
[0068] 上述工装夹具10中,所述盖板14开设一长条状通孔141,长条状通孔内安装有扭簧,在定位挡板15的压迫下,所述扭簧与盖板共同压迫线缆。
[0069] 上述工装夹具10中,所述定位挡板15包括一对左右设置的翻转块153、安装在一对翻转块上的挡板152 ;—对翻转块枢接在安装座13的左右两侧壁上;所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口 131,所述翻转块在方形豁口内进行翻转。
[0070] 上述工装夹具10中,所述挡板152上开设线缆豁口 1520。
[0071] 上述工装夹具10中,所述底板11上安装有把手16。
[0072] 上述工装夹具10中,所述定位挡板的一侧设有旋转杆151,旋转杆与定位挡板为一体结构。
[0073] 结合图2、图3,所述入料机构20包括入料输送导轨21、升降台22、阻挡装置23 ;所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板211、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带212 ;所述升降台设置在一对导轨板之间,升降台位于入料输送导轨的输出端处;所述阻挡装置设置在一对导轨板之间,阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处,阻挡装置位于升降台的旁侧,阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块231。
[0074] 上述入料机构20中,所述升降台22包括支撑底座221、顶升气缸222、直线轴承223、导杆224、顶板225、浮动接头226 ;所述顶升气缸安装在支撑底座上,顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上,顶升气缸驱动顶板升降;所述直线轴承安装在支撑底座上,所述导杆竖直插设在直线轴承内,导杆的顶部连接顶板。
[0075] 上述入料机构20中,所述阻挡装置23包括阻挡气缸232,所述挡块231安装在阻挡气缸的活塞杆上,阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板211之间升降。
[0076] 如图5、图6,所述第一翻转机构40位于升降台的旁侧,所述第一翻转机构包括第一型材支架41、第一型材连接座42、第一伸缩气缸43、第一旋转夹紧气缸44、第一升降气缸45 ;所述第一型材支架安装在第一型材连接座上,所述第一升降气缸安装在第一型材支架上,所述第一伸缩气缸安装在第一升降气缸的活塞杆上,所述第一旋转夹紧气缸安装在第一伸缩气缸的活塞杆上,第一伸缩气缸驱动第一旋转夹紧气缸水平移动,所述第一旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的第一夹头46。
[0077] 所述第一加助焊剂装置70设置在入料机构的旁侧,如图13,所述第一加助焊剂装置包括第一支架71、安装在第一支架上的第一托架72、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体73、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵74、安装在第一支架上的第一提海绵气缸75 ;所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状,第一助焊剂盛放腔体的顶部开口,第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口 730,第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂;所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内,所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部,第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降。
[0078] 所述喷锡机80位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间。如图14、图15,所述喷锡机80包括锡锅81、温控器、驱动源安装座83、电机84、丝杆85、涡轮风机;所述锡锅盛有锡水,锡锅内设有对锡水进行加热的加热装置;所述温控器用于监测锡锅内锡水的温度;所述驱动源安装座固定在锡锅左侧顶部,所述电机和丝杆安装在驱动源安装座上,电机通过皮带传动方式驱动丝杆旋转,所述温控器电连接电机;所述丝杆竖直设置,丝杆下部伸入锡锅的锡水中,丝杆底端联接涡轮风机;所述锡锅内设有锡水提升通道810,锡水提升通道的底端淹没在锡水中,所述涡轮风机安装在锡水提升通道的底端,锡水提升通道的顶端向上突出锡锅的顶面,锡水提升通道的顶端设有喷锡头811,喷锡头上设有向下喷锡的喷锡口 812。
[0079] 上述喷锡机80中,所述喷锡头811上设有挡板813,所述挡板位于喷锡口 812的前方。
[0080] 参考图13,所述第二加助焊剂装置包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸;所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状,第二助焊剂盛放腔体的顶部开口,第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口,第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂;所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内,所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部,第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降。
[0081] 如图12,所述成品下料台50位于出料机构的旁侧,所述成品下料台包括水平台面51、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸52。所述入料机构20和出料机构60位于线缆上锡机的同一侧,入料机构的输送方向与出料机构的输送方向相反,入料机构位于出料机构的旁侧。
[0082] 参考图5、图6,所述第二翻转机构位于成品下料台50的旁侧,所述第二翻转机构包括第二型材支架、第二型材连接座、第二伸缩气缸、第二旋转夹紧气缸、第二升降气缸;所述第二型材支架安装在第二型材连接座上,所述第二升降气缸安装在第二型材支架上,所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞杆上,所述第二旋转夹紧气缸安装在第二伸缩气缸的活塞杆上,第二伸缩气缸驱动第二旋转夹紧气缸水平移动,所述第二旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的第二夹头。
[0083] 如图1,所述出料机构60为皮带输送机。
[0084] 所述抓取机构包括抓取装置30、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸;所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上,所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上,Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上,X向驱动气缸安装在X向导轨上,所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上,所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上,Y向驱动气缸安装在Y向导轨上;所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方,抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动。
[0085] 上述抓取机构中,结合图7至图11,所述抓取装置30包括夹具夹紧气缸31和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪310、夹盖板滑台气缸32和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸321及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪322、夹成品升降气缸33和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸331及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪332、框形支架体34 ;所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板,所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上,所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上,所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上;所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。
[0086] 实际生产中,本实用新型所述以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机的工作流程如下:
[0087] 第一,工作人员首先将待上锡的线缆90安装在工装夹具10内,具体地,待上锡的线缆卡在线槽12内,需上锡的线缆顶端突出底板11的前端一定的距离,线缆位于安装座13卡口内;之后,工作人员将盖板14卡合在卡口内。
[0088] 第二,工作人员将安装有线缆的工装夹具10投放至入料输送导轨21,由入料输送导轨中的输送带212驱动工装夹具沿一对导轨板211前行至入料输送导轨的输出端处。
[0089] 第三,工装夹具10至入料输送导轨21的输出端时,阻挡装置23的挡块231限制其前行;之后,升降台22驱使工装夹具10上升。
[0090] 第四,第一翻转机构40中的第一伸缩气缸43、第一升降气缸45用于将第一夹头46接近旋转杆151,第一旋转夹紧气缸44待第一夹头夹紧旋转杆后对旋转杆进行180度旋转。定位挡板15由安装座13的前方翻转至盖板14上,压迫在盖板上的定位挡板使盖板压迫线缆90,如此,线缆被定位在工装夹具10上。
[0091] 第五,X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸驱动抓取装置30作水平横向移动、水平纵向移动、升降运动,抓取装置30抓取升降台22上的工装夹具10,并将其投放至下一预定工位,以备上锡。具体地,抓取装置30中夹具夹爪310用于从升降台上抓取工装夹具并将其转移至第一加助焊剂装置70处,第一提海绵气缸75将已在第一助焊剂盛放腔体73内吸附助焊剂的第一助焊剂海绵74提起,突出工装夹具10的线缆90顶端通过第一沾剂豁口 730在第一助焊剂海绵上沾附助焊剂。
[0092] 第六,抓取装置中夹具夹爪310将工装夹具10转移至喷锡机处,喷锡机对线缆的顶端进行上锡;
[0093] 第七,抓取装置中夹具夹爪310夹持工装夹具10并将其转移至第二加助焊剂装置处,第二提海绵气缸将已在第二助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第二助焊剂海绵提起,突出工装夹具10的已上锡的线缆顶端通过第二沾剂豁口在第二助焊剂海绵上沾附助焊剂。
[0094] 第八,抓取装置30中夹具夹爪310夹持工装夹具10,并将其移至成品下料台50的水平台面51上;旋转压紧气缸52将工装夹具压紧在水平台面上。
[0095] 第九,第二翻转机构中的第二伸缩气缸、第二升降气缸用于将第二夹头接近旋转杆151,第二旋转夹紧气缸待第二夹头夹紧旋转杆后对旋转杆进行180度旋转,使定位挡板15复位。
[0096] 第十,抓取装置30中的盖板夹爪322从工装夹具10上夹取盖板14,使盖板脱离安装座13卡口 ;之后,抓取装置中的成品夹爪332从工装夹具10上夹取线缆90,并将其移动至预定工位;之后,盖板夹爪322将盖板14复位至工装夹具10上,夹具夹爪310再将空的工装夹具移至出料机构60。
[0097] 第^^一,空的工装夹具10由出料机构60输送出上锡机。
[0098] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机,包括工装夹具(10)、入料机构(20)、第一加助焊剂装置(70)、第二加助焊剂装置、喷锡机(80)、出料机构(60)、抓取机构; 所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12),所述线槽内卡接线缆(90);所述底板上固定有安装座(13),安装座位于底板的前端处;所述安装座上开设卡口,卡口内卡合盖板(14),盖板位于线缆上方;所述安装座上枢接有定位挡板(15),定位挡板位于安装座的前端处,定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上,压迫盖板,进而使盖板压迫线缆; 所述入料机构(20)包括入料输送导轨(21)、升降台(22)、阻挡装置(23);所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板(211)、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带(212);所述升降台设置在一对导轨板之间,升降台位于入料输送导轨的输出端处;所述阻挡装置设置在一对导轨板之间,阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处,阻挡装置位于升降台的旁侦牝阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块(231); 所述第一加助焊剂装置(70)设置在入料机构的旁侧,所述第一加助焊剂装置包括第一支架(71)、安装在第一支架上的第一托架(72)、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体(73)、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵(74)、安装在第一支架上的第一提海绵气缸(75);所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状,第一助焊剂盛放腔体的顶部开口,第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口(730),第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂;所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内,所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部,第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降; 所述喷锡机位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间; 所述第二加助焊剂装置包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸;所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状,第二助焊剂盛放腔体的顶部开口,第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口,第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂;所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内,所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部,第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降; 所述出料机构(60)为皮带输送机; 所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸;所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上,所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上,Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上,X向驱动气缸安装在X向导轨上,所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上,所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上,Y向驱动气缸安装在Y向导轨上;所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方,抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动;所述抓取装置(30)包括夹具夹紧气缸(31)和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪(310)、夹盖板滑台气缸(32)和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸(321)及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪(322)、夹成品升降气缸(33)和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸(331)及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪(332)、框形支架体(34);所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板,所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上,所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上,所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上;所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。 其特征在于:还包括第一翻转机构(40)、第二翻转机构、成品下料台(50); 所述定位挡板(15)的一侧设有旋转杆(151),旋转杆与定位挡板为一体结构; 所述第一翻转机构(40)位于升降台的旁侧,所述第一翻转机构包括第一型材支架(41)、第一型材连接座(42)、第一伸缩气缸(43)、第一旋转夹紧气缸(44)、第一升降气缸(45);所述第一型材支架安装在第一型材连接座上,所述第一升降气缸安装在第一型材支架上,所述第一伸缩气缸安装在第一升降气缸的活塞杆上,所述第一旋转夹紧气缸安装在第一伸缩气缸的活塞杆上,第一伸缩气缸驱动第一旋转夹紧气缸水平移动,所述第一旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的第一夹头(46); 所述第二翻转机构位于成品下料台的旁侧,所述第二翻转机构包括第二型材支架、第二型材连接座、第二伸缩气缸、第二旋转夹紧气缸、第二升降气缸;所述第二型材支架安装在第二型材连接座上,所述第二升降气缸安装在第二型材支架上,所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞杆上,所述第二旋转夹紧气缸安装在第二伸缩气缸的活塞杆上,第二伸缩气缸驱动第二旋转夹紧气缸水平移动,所述第二旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的弟—.夹头; 所述成品下料台(50)位于出料机构的旁侧,所述成品下料台包括水平台面(51)、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸(52); 所述喷锡机(80)包括锡锅(81)、温控器、驱动源安装座(83)、电机(84)、丝杆(85)、涡轮风机;所述锡锅盛有锡水,锡锅内设有对锡水进行加热的加热装置;所述温控器用于监测锡锅内锡水的温度;所述驱动源安装座固定在锡锅左侧顶部,所述电机和丝杆安装在驱动源安装座上,电机通过皮带传动方式驱动丝杆旋转,所述温控器电连接电机;所述丝杆竖直设置,丝杆下部伸入锡锅的锡水中,丝杆底端联接涡轮风机;所述锡锅内设有锡水提升通道(810),锡水提升通道的底端淹没在锡水中,所述涡轮风机安装在锡水提升通道的底端,锡水提升通道的顶端向上突出锡锅的顶面,锡水提升通道的顶端设有喷锡头(811),喷锡头上设有向下喷锡的喷锡口(812)。
2.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机,其特征在于:所述入料机构(20)和出料机构(60)位于线缆上锡机的同一侧,入料机构的输送方向与出料机构的输送方向相反,入料机构位于出料机构的旁侧。
3.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机,其特征在于:所述升降台(22)包括支撑底座(221)、顶升气缸(222)、直线轴承(223)、导杆(224)、顶板(225)、浮动接头(226);所述顶升气缸安装在支撑底座上,顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上,顶升气缸驱动顶板升降;所述直线轴承安装在支撑底座上,所述导杆竖直插设在直线轴承内,导杆的顶部连接顶板。
4.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机,其特征在于:所述阻挡装置(23)包括阻挡气缸(232),所述挡块(231)安装在阻挡气缸的活塞杆上,阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板(211)之间升降。
5.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机,其特征在于:所述盖板(14)开设一长条状通孔(141),长条状通孔内安装有扭簧,在定位挡板(15)的压迫下,所述扭簧与盖板共同压迫线缆。
6.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机,其特征在于: 所述定位挡板(15)包括一对左右设置的翻转块(153)、安装在一对翻转块上的挡板(152);—对翻转块枢接在安装座(13)的左右两侧壁上;所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口(131),所述翻转块在方形豁口内进行翻转。
7.如权利要求6所述的一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机,其特征在于:所述挡板(152)上开设线缆豁口(1520)。
8.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机,其特征在于:所述底板(11)上安装有把手(16)。
9.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机,其特征在于:所述喷锡头(811)上设有挡板(813),所述挡板位于喷锡口(812)的前方。
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