CN108311764B - 智能化工业电池控制器的焊接装置 - Google Patents

智能化工业电池控制器的焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108311764B
CN108311764B CN201810309532.1A CN201810309532A CN108311764B CN 108311764 B CN108311764 B CN 108311764B CN 201810309532 A CN201810309532 A CN 201810309532A CN 108311764 B CN108311764 B CN 108311764B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping jaw
battery controller
intelligent industrial
welding device
industrial battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810309532.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108311764A (zh
Inventor
朱林
魏民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eolane Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Eolane Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eolane Electronic Technology Co ltd filed Critical Eolane Electronic Technology Co ltd
Priority to CN201810309532.1A priority Critical patent/CN108311764B/zh
Publication of CN108311764A publication Critical patent/CN108311764A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108311764B publication Critical patent/CN108311764B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C3/00Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material
    • B05C3/02Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material
    • B05C3/09Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material for treating separate articles
    • B05C3/10Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material for treating separate articles the articles being moved through the liquid or other fluent material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/20Preliminary treatment of work or areas to be soldered, e.g. in respect of a galvanic coating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08Auxiliary devices therefor
    • B23K3/087Soldering or brazing jigs, fixtures or clamping means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

本发明公开了智能化工业电池控制器的焊接装置,在机台的上空布置一梁架,梁架上水平安装一导轨,夹爪机构通过其顶端吊臂上的导轮支撑于导轨上,夹爪机构上设置有电机以及由电机驱动的主动链轮,链条套置于主动链轮和吊臂上的从动链轮上,从动链轮与导轮同轴,在机台上沿夹爪机构的运行方向依次布置有胶槽和定位夹具,定位夹具的一侧设有推伸机构,推伸机构的水平推杆上安装有Z轴向限位轴。由定位夹具进行X轴向和Y轴向定位,由推伸机构进行Z轴向限位,有效避免出现光电板焊接抬高、倾斜的问题。

Description

智能化工业电池控制器的焊接装置
技术领域
本发明涉及一种智能化工业电池控制器的焊接装置。
背景技术
目前,智能化工业电池控制器产品的主板的焊接工艺要求较高,光电板焊接在CPU板上,容易出现抬高、倾斜等不良问题,造成在组装外壳时无法正常安装到位,导致产品读数错误,功能不良。此产品在焊接过程中的管控要求较高,光电板抬高不超出0.15mm。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种智能化工业电池控制器的焊接装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
智能化工业电池控制器的焊接装置,特点是:在机台的上空布置一梁架,梁架上水平安装一导轨,夹爪机构通过其顶端吊臂上的导轮支撑于导轨上,夹爪机构上设置有电机以及由电机驱动的主动链轮,链条套置于主动链轮和吊臂上的从动链轮上,从动链轮与导轮同轴,在机台上沿夹爪机构的运行方向依次布置有胶槽和定位夹具,定位夹具的一侧设有推伸机构,推伸机构的水平推杆上安装有Z轴向限位轴。
进一步地,上述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其中,所述定位夹具上设有X轴向定位部和Y轴向定位部。
进一步地,上述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其中,所述夹爪机构上设有遥控接收单元和遥控接收处理单元,遥控接收单元以无线方式接收来自遥控器的遥控指令信号,遥控接收处理单元基于遥控指令信号向夹爪机构上的电机发出工作指令信号。
进一步地,上述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其中,所述胶槽包含胶槽主体、水平隔板和竖立隔板,胶槽主体的内壁沿周向依次连接有水平隔板,水平隔板的边缘部连接有竖立隔板,将胶槽的腔室分隔为用于进胶的外型腔和用于存储胶水的内型腔,竖立隔板上设有用于将外型腔中胶水引流至内型腔的溢胶口。
进一步地,上述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其中,所述水平隔板的高度高于胶槽主体的底面。
进一步地,上述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其中,所述梁架由横梁与竖梁相互连接构成。
进一步地,上述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其中,所述横梁和竖梁均为铝合金方管。
进一步地,上述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其中,所述竖梁与竖梁之间的距离为30~40cm。
进一步地,上述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其中,所述横梁与横梁之间的距离为60~70cm。
进一步地,上述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其中,所述推伸机构为气动执行机构。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果,具体体现在以下方面:
本发明设计独特、结构新颖,由定位夹具进行X轴向和Y轴向定位,由推伸机构进行Z轴向限位,有效避免出现光电板焊接抬高、倾斜的问题,减少作业人员拿取PCBA以及烙铁的次数,焊接效率提升50%以上;作业人员在焊接时能够持续焊接,提高手焊品质的稳定性。
附图说明
图1:本发明的结构示意图;
图2:光电板的结构示意图;
图3:浸胶槽的结构示意图。
图中各附图标记的含义见下表:
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现详细说明具体实施方案。
如图1所示,智能化工业电池控制器的焊接装置,在机台1的上空布置一梁架3,梁架3上水平安装一导轨,夹爪机构4通过其顶端吊臂上的导轮支撑于导轨上,夹爪机构4上设置有电机以及由电机驱动的主动链轮,链条套置于主动链轮和吊臂上的从动链轮上,从动链轮与导轮同轴,在机台上沿夹爪机构的运行方向依次布置有胶槽2和定位夹具5,定位夹具5的一侧设有推伸机构7,推伸机构7的水平推杆上安装有Z轴向限位轴6。
其中,定位夹具5上设有X轴向定位部和Y轴向定位部。
梁架3由横梁与竖梁相互连接构成,横梁和竖梁均为铝合金方管,竖梁与竖梁之间的距离为30~40cm,横梁与横梁之间的距离为60~70cm。
夹爪机构4上设有遥控接收单元和遥控接收处理单元,遥控接收单元以无线方式接收来自遥控器的遥控指令信号,遥控接收处理单元基于遥控指令信号向夹爪机构上的电机发出工作指令信号。
推伸机构7为气动执行机构,带动Z轴向限位轴6进行进退运动。
通过电动小车安装于支架导轨上,启动电机驱动主动轮转动,链条驱动导轨上的导轮转动,通过遥控器控制夹爪机构4沿导轨行走。
如图2所示,光电板101焊接于CPU板上,光电板101上的焊接位置双面都有焊接的焊盘102,光电板101开设有用于与Z轴向限位轴6配合的定位孔103。
如图3所示,胶槽2包含胶槽主体201、水平隔板和竖立隔板,胶槽主体201的内壁沿周向依次连接有水平隔板,水平隔板的高度高于胶槽主体的底面,水平隔板的边缘部连接有竖立隔板,将胶槽的腔室分隔为用于进胶的外型腔202和用于存储胶水的内型腔203,竖立隔板上设有用于将外型腔中胶水引流至内型腔的溢胶口,以控制内型腔中胶水的高度。
具体应用时,首先采用机械手臂将CPU板自动放置于定位夹具5内,定位夹具5采用下陷式,固定CPU板不会发生错位;光电板浸入胶槽2内,浸润数秒后将光电板取出,并沥干表面的胶水,晾干后由夹爪机构4将光电板取放至定位夹具5,由X轴向定位部和Y轴向定位部对光电板进行定位,继而,推伸机构7的水平推杆伸出,将Z轴向限位轴6插入光电板101的定位孔103内,充分定位固定光电板。
综上所述,本发明设计独特、结构新颖,由定位夹具进行X轴向和Y轴向定位,由推伸机构进行Z轴向限位,有效避免出现光电板焊接抬高、倾斜的问题,减少作业人员拿取PCBA以及烙铁的次数,焊接效率提升50%以上;作业人员在焊接时能够持续焊接,提高手焊品质的稳定性。
需要说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施方式,并非用以限定本发明的权利范围;同时以上的描述,对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施,因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰,均应包含在申请专利范围中。

Claims (8)

1.智能化工业电池控制器的焊接装置,其特征在于:在机台的上空布置一梁架,梁架上水平安装一导轨,夹爪机构通过其顶端吊臂上的导轮支撑于导轨上,夹爪机构上设置有电机以及由电机驱动的主动链轮,链条套置于主动链轮和吊臂上的从动链轮上,从动链轮与导轮同轴,在机台上沿夹爪机构的运行方向依次布置有胶槽和定位夹具,定位夹具的一侧设有推伸机构,推伸机构的水平推杆上安装有Z轴向限位轴;定位夹具上设有X轴向定位部和Y轴向定位部;胶槽包含胶槽主体、水平隔板和竖立隔板,胶槽主体的内壁沿周向依次连接有水平隔板,水平隔板的边缘部连接有竖立隔板,将胶槽的腔室分隔为用于进胶的外型腔和用于存储胶水的内型腔,竖立隔板上设有用于将外型腔中胶水引流至内型腔的溢胶口。
2.根据权利要求1所述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其特征在于:所述夹爪机构上设有遥控接收单元和遥控接收处理单元,遥控接收单元以无线方式接收来自遥控器的遥控指令信号,遥控接收处理单元基于遥控指令信号向夹爪机构上的电机发出工作指令信号。
3.根据权利要求1所述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其特征在于:所述水平隔板的高度高于胶槽主体的底面。
4.根据权利要求1所述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其特征在于:所述梁架由横梁与竖梁相互连接构成。
5.根据权利要求4所述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其特征在于:所述横梁和竖梁均为铝合金方管。
6.根据权利要求4所述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其特征在于:所述竖梁与竖梁之间的距离为30~40cm。
7.根据权利要求4所述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其特征在于:所述横梁与横梁之间的距离为60~70cm。
8.根据权利要求1所述的智能化工业电池控制器的焊接装置,其特征在于:所述推伸机构为气动执行机构。
CN201810309532.1A 2018-04-09 2018-04-09 智能化工业电池控制器的焊接装置 Active CN108311764B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810309532.1A CN108311764B (zh) 2018-04-09 2018-04-09 智能化工业电池控制器的焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810309532.1A CN108311764B (zh) 2018-04-09 2018-04-09 智能化工业电池控制器的焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108311764A CN108311764A (zh) 2018-07-24
CN108311764B true CN108311764B (zh) 2024-03-29

Family

ID=62897105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810309532.1A Active CN108311764B (zh) 2018-04-09 2018-04-09 智能化工业电池控制器的焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108311764B (zh)

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202066956U (zh) * 2011-03-11 2011-12-07 浙江省电力公司 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置
CN202752742U (zh) * 2012-07-03 2013-02-27 阮俊康 一种打火机自动焊接生产线
CN103386575A (zh) * 2013-08-02 2013-11-13 湖南威铭能源科技有限公司 用于直读水表光电模块主板和光电板焊接的装配定位装置
CN203566041U (zh) * 2013-12-04 2014-04-30 湖南威铭能源科技有限公司 用于直读水表光电模块焊接的装配定位装置
CN103945684A (zh) * 2014-04-14 2014-07-23 肖根福罗格注胶技术(苏州工业园区)有限公司 一种pcb的装配装置
CN203896664U (zh) * 2014-04-14 2014-10-22 肖根福罗格注胶技术(苏州工业园区)有限公司 一种pcb的装配装置
CN204545638U (zh) * 2015-03-06 2015-08-12 深圳汇能激光科技有限公司 一种激光焊接fpc设备
CN204607219U (zh) * 2015-04-27 2015-09-02 武汉欣捷数控机械有限公司 一种圆片料的自动定位堆码装置
CN204730603U (zh) * 2015-04-17 2015-10-28 际华三五三九制鞋有限公司 全胶靴钢包头、钢中底浸胶机
CN204747822U (zh) * 2015-07-06 2015-11-11 亿和精密金属制品(深圳)有限公司 一种基于机械手焊接系统的无人化加工装置
CN204867795U (zh) * 2015-08-13 2015-12-16 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 自动超声波极耳包覆焊接设备
CN105234519A (zh) * 2015-10-28 2016-01-13 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机
CN205363892U (zh) * 2016-01-26 2016-07-06 艾谱特工业自动化(上海)有限公司 一种抓取焊接机构
CN205587805U (zh) * 2016-04-11 2016-09-21 福益精密模塑(上海)有限公司 汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置
CN106180947A (zh) * 2016-08-22 2016-12-07 京信通信技术(广州)有限公司 定位夹具、锡钎焊接设备及锡钎焊接方法
CN106211590A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 欧朗电子科技有限公司 超高彩色成像扫描仪自动分板设备分板夹具
CN206065610U (zh) * 2016-09-18 2017-04-05 苏州蓝桥自动化控制科技有限公司 一种金刚石钻头上钎焊粉装置
CN206558479U (zh) * 2016-12-27 2017-10-13 绍兴芯睿电子科技有限公司 一种封焊装置
CN206643493U (zh) * 2017-04-27 2017-11-17 黄景良 一种钢格板压焊机
CN207139110U (zh) * 2017-09-11 2018-03-27 珠海科斯特电源有限公司 内置电池全自动激光焊接生产线
CN208099533U (zh) * 2018-04-09 2018-11-16 欧朗电子科技有限公司 智能化工业电池控制器的焊接装置

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202066956U (zh) * 2011-03-11 2011-12-07 浙江省电力公司 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置
CN202752742U (zh) * 2012-07-03 2013-02-27 阮俊康 一种打火机自动焊接生产线
CN103386575A (zh) * 2013-08-02 2013-11-13 湖南威铭能源科技有限公司 用于直读水表光电模块主板和光电板焊接的装配定位装置
CN203566041U (zh) * 2013-12-04 2014-04-30 湖南威铭能源科技有限公司 用于直读水表光电模块焊接的装配定位装置
CN103945684A (zh) * 2014-04-14 2014-07-23 肖根福罗格注胶技术(苏州工业园区)有限公司 一种pcb的装配装置
CN203896664U (zh) * 2014-04-14 2014-10-22 肖根福罗格注胶技术(苏州工业园区)有限公司 一种pcb的装配装置
CN204545638U (zh) * 2015-03-06 2015-08-12 深圳汇能激光科技有限公司 一种激光焊接fpc设备
CN204730603U (zh) * 2015-04-17 2015-10-28 际华三五三九制鞋有限公司 全胶靴钢包头、钢中底浸胶机
CN204607219U (zh) * 2015-04-27 2015-09-02 武汉欣捷数控机械有限公司 一种圆片料的自动定位堆码装置
CN204747822U (zh) * 2015-07-06 2015-11-11 亿和精密金属制品(深圳)有限公司 一种基于机械手焊接系统的无人化加工装置
CN204867795U (zh) * 2015-08-13 2015-12-16 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 自动超声波极耳包覆焊接设备
CN105234519A (zh) * 2015-10-28 2016-01-13 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机
CN205363892U (zh) * 2016-01-26 2016-07-06 艾谱特工业自动化(上海)有限公司 一种抓取焊接机构
CN205587805U (zh) * 2016-04-11 2016-09-21 福益精密模塑(上海)有限公司 汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置
CN106180947A (zh) * 2016-08-22 2016-12-07 京信通信技术(广州)有限公司 定位夹具、锡钎焊接设备及锡钎焊接方法
CN106211590A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 欧朗电子科技有限公司 超高彩色成像扫描仪自动分板设备分板夹具
CN206065610U (zh) * 2016-09-18 2017-04-05 苏州蓝桥自动化控制科技有限公司 一种金刚石钻头上钎焊粉装置
CN206558479U (zh) * 2016-12-27 2017-10-13 绍兴芯睿电子科技有限公司 一种封焊装置
CN206643493U (zh) * 2017-04-27 2017-11-17 黄景良 一种钢格板压焊机
CN207139110U (zh) * 2017-09-11 2018-03-27 珠海科斯特电源有限公司 内置电池全自动激光焊接生产线
CN208099533U (zh) * 2018-04-09 2018-11-16 欧朗电子科技有限公司 智能化工业电池控制器的焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108311764A (zh) 2018-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114850745B (zh) 一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置及其使用方法
CN210499426U (zh) 一种旋转夹料机构及具有其的旋转储料装置
CN2787364Y (zh) 机器人焊接工作站
CN112872674A (zh) 配电柜隔板夹持焊接设备
CN108311764B (zh) 智能化工业电池控制器的焊接装置
CN212420185U (zh) 一种电力配电柜隔板夹持焊接设备
CN208099533U (zh) 智能化工业电池控制器的焊接装置
CN213318529U (zh) 一种化工储罐桶内自动焊接机
CN210968012U (zh) 一种便于升降的液压翻转机
CN204198295U (zh) 外圆磨床砂轮吊装装置
CN208292229U (zh) 自动下料装置
CN208932454U (zh) 一种具有预调功能的装载台
CN208584556U (zh) 一种铝合金条加工用抓取提升机构
CN215091604U (zh) 一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置
CN219818372U (zh) 一种新能源电控盒机箱摩擦焊治具
CN220312309U (zh) 一种圆柱电池端部焊接定位机构
CN211643868U (zh) 一种自动智能玻璃移载机械手
CN220161651U (zh) 一种汽车车身用防错位焊装夹具
CN220575351U (zh) 一种自动化零配件用工装夹具
CN219837383U (zh) 一种新能源汽车电池箱焊接夹具
CN221027217U (zh) 一种波纹管自动码放机
CN220805796U (zh) 一种自动插咪焊锡机
CN216299227U (zh) 一种工件旋转放置台
CN215280537U (zh) 一种用于自动焊接机的送料机构
CN215364750U (zh) 一种落地玻璃移载机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant