CN109227017A - 一种太阳能板接线盒自动压引线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能板接线盒自动压引线设备,该种太阳能板接线盒自动压引线设备包括输送线、六轴机械手和折引线机构,输送线用于输送太阳能板,输送线侧端设置有六轴机械手,六轴机械手的输出端安装有折引线机构,所述折引线机构包括连接架、视觉定位装置、夹紧压折装置和线圈抓取组件,连接架的下平板侧端安装有视觉定位装置,连接架的下平板上安装有夹紧压折装置,连接架的竖直板上安装有线圈抓取组件。通过上述方式,本发明能够替代人工自动将引线压折到接线盒上,节约劳动力,提高生产效率;CCD工业相机定位准确;压头倾斜角度保证引线压折效果,压折气缸行程可调,应用灵活。

Description

一种太阳能板接线盒自动压引线设备
技术领域
本发明涉及太阳能制造技术领域,特别是涉及一种太阳能板接线盒自动压引线设备。
背景技术
随着环境保护的呼吁越来越强烈,国家也在逐渐改变传统的发电模式,增加新能源和清洁能源的发电比例,其中太阳能发电得到了迅猛发展,因此对于太阳能组件的需求也迅速增长,太阳能板上的引线需要压折焊接到接线盒上,目前市场上采用的多为人工折边或是其他机构进行压引线,人工成本高且其他工作方式存在压折效率低达不到预期的效果。
因此,由必要提供一种新的太阳能板接线盒自动压引线设备。。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种太阳能板接线盒自动压引线设备,能够替代人工自动将引线压折到接线盒上,节约劳动力,提高生产效率;CCD工业相机定位准确;压头倾斜角度保证引线压折效果,压折气缸行程可调,应用灵活。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种太阳能板接线盒自动压引线设备,该种太阳能板接线盒自动压引线设备包括输送线、六轴机械手和折引线机构,输送线用于输送太阳能板,输送线侧端设置有六轴机械手,六轴机械手的输出端安装有折引线机构,所述折引线机构包括连接架、视觉定位装置、夹紧压折装置和线圈抓取组件,连接架的下平板侧端安装有视觉定位装置,连接架的下平板上安装有夹紧压折装置,连接架的竖直板上安装有线圈抓取组件。
优选的是,所述视觉定位装置由CCD工业相机和光源组成,CCD工业相机和光源从上到下依次固定于连接架的下平板上。
优选的是,所述夹紧压折装置包括平行气爪、夹爪、气缸连接架、压折气缸、压头和缓冲组件,平行气爪固定于连接架的下平板上,平行气爪的两个相对夹臂上均安装有两夹爪,相对的两组夹爪之间夹取有接线盒,连接架的下平板上还安装有气缸连接架,气缸连接架的侧板上安装有压折气缸,压折气缸的活塞杆法兰板上安装有四个压头,压头呈斜状,气缸连接架的水平板处固定有缓冲组件,缓冲组件位于接线盒上方,所述缓冲组件由固定板、导向套、导向柱、固定夹、缓冲板和定位柱组成,所述固定板固定于气缸连接架的水平板上,固定板上安装有四个导向套,导向套里装有导向柱,导向柱上端安装有固定夹,导向柱下端均固定于缓冲板,缓冲板侧端设置有两避让开口,压头穿过避让开口,固定板的水平伸出端安装有向下的定位柱。
优选的是,所述线圈抓取组件包括升降气缸、夹爪气缸和线圈挂钩,所述升降气缸固定于连接架的水平板上,升降气缸的活塞杆法兰板上安装有夹爪气缸,夹爪气缸的两个夹爪臂上安装有线圈挂钩,线圈挂钩用于抓取接线盒上的导向绕圈。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:能够替代人工自动将引线压折到接线盒上,节约劳动力,提高生产效率;CCD工业相机定位准确;压头倾斜角度保证引线压折效果,压折气缸行程可调,应用灵活。
附图说明
图1为一种太阳能板接线盒自动压引线设备的展开结构示意图。
图2为一种太阳能板接线盒自动压引线设备的折引线机构结构示意图。
图3为一种太阳能板接线盒自动压引线设备的夹紧压折装置结构示意图。
图4为一种太阳能板接线盒自动压引线设备的线圈抓取组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4,本发明实施例包括:
一种太阳能板接线盒自动压引线设备,该种太阳能板接线盒自动压引线设备包括输送线1、六轴机械手2和折引线机构3,输送线1用于输送太阳能板4,输送线1侧端设置有六轴机械手2,六轴机械手2的输出端安装有折引线机构3,所述折引线机构3包括连接架31、视觉定位装置32、夹紧压折装置33和线圈抓取组件34,连接架31的下平板侧端安装有视觉定位装置32,连接架31的下平板上安装有夹紧压折装置33,连接架31的竖直板上安装有线圈抓取组件34。
所述视觉定位装置32由CCD工业相机321和光源322组成,CCD工业相机321和光源322从上到下依次固定于连接架31的下平板上。
所述夹紧压折装置33包括平行气爪331、夹爪332、气缸连接架333、压折气缸334、压头335和缓冲组件336,平行气爪331固定于连接架31的下平板上,平行气爪331的两个相对夹臂上均安装有两夹爪332,相对的两组夹爪332之间夹取有接线盒5,连接架31的下平板上还安装有气缸连接架333,气缸连接架333的侧板上安装有压折气缸334,压折气缸334的活塞杆法兰板上安装有四个压头335,压头335呈斜状,气缸连接架333的水平板处固定有缓冲组件336,缓冲组件336位于接线盒上方,所述缓冲组件336由固定板3361、导向套3362、导向柱3363、固定夹3364、缓冲板3365和定位柱3366组成,所述固定板3361固定于气缸连接架333的水平板上,固定板3361上安装有四个导向套3362,导向套3362里装有导向柱3363,导向柱3363上端安装有固定夹3364,导向柱3363下端均固定于缓冲板3365,缓冲板3365侧端设置有两避让开口,压头335穿过避让开口,固定板3361的水平伸出端安装有向下的定位柱3366。
所述线圈抓取组件34包括升降气缸341、夹爪气缸342和线圈挂钩343,所述升降气缸341固定于连接架31的水平板上,升降气缸341的活塞杆法兰板上安装有夹爪气缸342,夹爪气缸342的两个夹爪臂上安装有线圈挂钩343,线圈挂钩343用于抓取接线盒上的导向绕圈,图中接线盒导线绕圈未画出。
本发明一种太阳能板接线盒自动压引线设备工作时,太阳能板输送至输送线1处,停留在本工位上,六轴机械手2工作带动夹紧压折装置33夹紧接线盒5,夹爪气缸342带动线圈挂钩343收缩,线圈挂钩343插到接线盒5的导向绕圈里,夹爪气缸342带动线圈挂钩343张开挂住导线绕圈,六轴机械手2将接线盒5移至引线上方,视觉定位装置32的CCD工业相机321对太阳能板1上引线进行拍照定位,接线盒5下降至引线位置,压折气缸334的活塞杆伸展带动压头335移动,压头335将引线压折至接线盒的引线触点上,至此,一个接线盒自动压引线的动作完成。
本发明一种太阳能板接线盒自动压引线设备,能够替代人工自动将引线压折到接线盒上,节约劳动力,提高生产效率;CCD工业相机定位准确;压头倾斜角度保证引线压折效果,压折气缸行程可调,应用灵活。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种太阳能板接线盒自动压引线设备,该种太阳能板接线盒自动压引线设备包括输送线、六轴机械手和折引线机构,输送线用于输送太阳能板,输送线侧端设置有六轴机械手,六轴机械手的输出端安装有折引线机构,其特征在于:所述折引线机构包括连接架、视觉定位装置、夹紧压折装置和线圈抓取组件,连接架的下平板侧端安装有视觉定位装置,连接架的下平板上安装有夹紧压折装置,连接架的竖直板上安装有线圈抓取组件。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒自动压引线设备,其特征在于:所述视觉定位装置由CCD工业相机和光源组成,CCD工业相机和光源从上到下依次固定于连接架的下平板上。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒自动压引线设备,其特征在于:所述夹紧压折装置包括平行气爪、夹爪、气缸连接架、压折气缸、压头和缓冲组件,平行气爪固定于连接架的下平板上,平行气爪的两个相对夹臂上均安装有两夹爪,相对的两组夹爪之间夹取有接线盒,连接架的下平板上还安装有气缸连接架,气缸连接架的侧板上安装有压折气缸,压折气缸的活塞杆法兰板上安装有四个压头,压头呈斜状,气缸连接架的水平板处固定有缓冲组件,缓冲组件位于接线盒上方,所述缓冲组件由固定板、导向套、导向柱、固定夹、缓冲板和定位柱组成,所述固定板固定于气缸连接架的水平板上,固定板上安装有四个导向套,导向套里装有导向柱,导向柱上端安装有固定夹,导向柱下端均固定于缓冲板,缓冲板侧端设置有两避让开口,压头穿过避让开口,固定板的水平伸出端安装有向下的定位柱。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒自动压引线设备,其特征在于:所述线圈抓取组件包括升降气缸、夹爪气缸和线圈挂钩,所述升降气缸固定于连接架的水平板上,升降气缸的活塞杆法兰板上安装有夹爪气缸,夹爪气缸的两个夹爪臂上安装有线圈挂钩,线圈挂钩用于抓取接线盒上的导向绕圈。
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