CN109227017A - 一种太阳能板接线盒自动压引线设备 - Google Patents

一种太阳能板接线盒自动压引线设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109227017A
CN109227017A CN201811292248.4A CN201811292248A CN109227017A CN 109227017 A CN109227017 A CN 109227017A CN 201811292248 A CN201811292248 A CN 201811292248A CN 109227017 A CN109227017 A CN 109227017A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal box
backfin
cylinder
solar panels
connection frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811292248.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109227017B (zh
Inventor
吕青涛
周淼
冯鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Shengcheng Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Shengcheng Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Shengcheng Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou Shengcheng Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201811292248.4A priority Critical patent/CN109227017B/zh
Publication of CN109227017A publication Critical patent/CN109227017A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109227017B publication Critical patent/CN109227017B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Abstract

本发明公开了一种太阳能板接线盒自动压引线设备，该种太阳能板接线盒自动压引线设备包括输送线、六轴机械手和折引线机构，输送线用于输送太阳能板，输送线侧端设置有六轴机械手，六轴机械手的输出端安装有折引线机构，所述折引线机构包括连接架、视觉定位装置、夹紧压折装置和线圈抓取组件，连接架的下平板侧端安装有视觉定位装置，连接架的下平板上安装有夹紧压折装置，连接架的竖直板上安装有线圈抓取组件。通过上述方式，本发明能够替代人工自动将引线压折到接线盒上，节约劳动力，提高生产效率；CCD工业相机定位准确；压头倾斜角度保证引线压折效果，压折气缸行程可调，应用灵活。

Description

一种太阳能板接线盒自动压引线设备
技术领域
本发明涉及太阳能制造技术领域，特别是涉及一种太阳能板接线盒自动压引线设备。
背景技术
随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源和清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，太阳能板上的引线需要压折焊接到接线盒上，目前市场上采用的多为人工折边或是其他机构进行压引线，人工成本高且其他工作方式存在压折效率低达不到预期的效果。
因此，由必要提供一种新的太阳能板接线盒自动压引线设备。。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种太阳能板接线盒自动压引线设备，能够替代人工自动将引线压折到接线盒上，节约劳动力，提高生产效率；CCD工业相机定位准确；压头倾斜角度保证引线压折效果，压折气缸行程可调，应用灵活。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种太阳能板接线盒自动压引线设备，该种太阳能板接线盒自动压引线设备包括输送线、六轴机械手和折引线机构，输送线用于输送太阳能板，输送线侧端设置有六轴机械手，六轴机械手的输出端安装有折引线机构，所述折引线机构包括连接架、视觉定位装置、夹紧压折装置和线圈抓取组件，连接架的下平板侧端安装有视觉定位装置，连接架的下平板上安装有夹紧压折装置，连接架的竖直板上安装有线圈抓取组件。
优选的是，所述视觉定位装置由CCD工业相机和光源组成，CCD工业相机和光源从上到下依次固定于连接架的下平板上。
优选的是，所述夹紧压折装置包括平行气爪、夹爪、气缸连接架、压折气缸、压头和缓冲组件，平行气爪固定于连接架的下平板上，平行气爪的两个相对夹臂上均安装有两夹爪，相对的两组夹爪之间夹取有接线盒，连接架的下平板上还安装有气缸连接架，气缸连接架的侧板上安装有压折气缸，压折气缸的活塞杆法兰板上安装有四个压头，压头呈斜状，气缸连接架的水平板处固定有缓冲组件，缓冲组件位于接线盒上方，所述缓冲组件由固定板、导向套、导向柱、固定夹、缓冲板和定位柱组成，所述固定板固定于气缸连接架的水平板上，固定板上安装有四个导向套，导向套里装有导向柱，导向柱上端安装有固定夹，导向柱下端均固定于缓冲板，缓冲板侧端设置有两避让开口，压头穿过避让开口，固定板的水平伸出端安装有向下的定位柱。
优选的是，所述线圈抓取组件包括升降气缸、夹爪气缸和线圈挂钩，所述升降气缸固定于连接架的水平板上，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪臂上安装有线圈挂钩，线圈挂钩用于抓取接线盒上的导向绕圈。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够替代人工自动将引线压折到接线盒上，节约劳动力，提高生产效率；CCD工业相机定位准确；压头倾斜角度保证引线压折效果，压折气缸行程可调，应用灵活。
附图说明
图1为一种太阳能板接线盒自动压引线设备的展开结构示意图。
图2为一种太阳能板接线盒自动压引线设备的折引线机构结构示意图。
图3为一种太阳能板接线盒自动压引线设备的夹紧压折装置结构示意图。
图4为一种太阳能板接线盒自动压引线设备的线圈抓取组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种太阳能板接线盒自动压引线设备，该种太阳能板接线盒自动压引线设备包括输送线1、六轴机械手2和折引线机构3，输送线1用于输送太阳能板4，输送线1侧端设置有六轴机械手2，六轴机械手2的输出端安装有折引线机构3，所述折引线机构3包括连接架31、视觉定位装置32、夹紧压折装置33和线圈抓取组件34，连接架31的下平板侧端安装有视觉定位装置32，连接架31的下平板上安装有夹紧压折装置33，连接架31的竖直板上安装有线圈抓取组件34。
所述视觉定位装置32由CCD工业相机321和光源322组成，CCD工业相机321和光源322从上到下依次固定于连接架31的下平板上。
所述夹紧压折装置33包括平行气爪331、夹爪332、气缸连接架333、压折气缸334、压头335和缓冲组件336，平行气爪331固定于连接架31的下平板上，平行气爪331的两个相对夹臂上均安装有两夹爪332，相对的两组夹爪332之间夹取有接线盒5，连接架31的下平板上还安装有气缸连接架333，气缸连接架333的侧板上安装有压折气缸334，压折气缸334的活塞杆法兰板上安装有四个压头335，压头335呈斜状，气缸连接架333的水平板处固定有缓冲组件336，缓冲组件336位于接线盒上方，所述缓冲组件336由固定板3361、导向套3362、导向柱3363、固定夹3364、缓冲板3365和定位柱3366组成，所述固定板3361固定于气缸连接架333的水平板上，固定板3361上安装有四个导向套3362，导向套3362里装有导向柱3363，导向柱3363上端安装有固定夹3364，导向柱3363下端均固定于缓冲板3365，缓冲板3365侧端设置有两避让开口，压头335穿过避让开口，固定板3361的水平伸出端安装有向下的定位柱3366。
所述线圈抓取组件34包括升降气缸341、夹爪气缸342和线圈挂钩343，所述升降气缸341固定于连接架31的水平板上，升降气缸341的活塞杆法兰板上安装有夹爪气缸342，夹爪气缸342的两个夹爪臂上安装有线圈挂钩343，线圈挂钩343用于抓取接线盒上的导向绕圈，图中接线盒导线绕圈未画出。
本发明一种太阳能板接线盒自动压引线设备工作时，太阳能板输送至输送线1处，停留在本工位上，六轴机械手2工作带动夹紧压折装置33夹紧接线盒5，夹爪气缸342带动线圈挂钩343收缩，线圈挂钩343插到接线盒5的导向绕圈里，夹爪气缸342带动线圈挂钩343张开挂住导线绕圈，六轴机械手2将接线盒5移至引线上方，视觉定位装置32的CCD工业相机321对太阳能板1上引线进行拍照定位，接线盒5下降至引线位置，压折气缸334的活塞杆伸展带动压头335移动，压头335将引线压折至接线盒的引线触点上，至此，一个接线盒自动压引线的动作完成。
本发明一种太阳能板接线盒自动压引线设备，能够替代人工自动将引线压折到接线盒上，节约劳动力，提高生产效率；CCD工业相机定位准确；压头倾斜角度保证引线压折效果，压折气缸行程可调，应用灵活。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种太阳能板接线盒自动压引线设备，该种太阳能板接线盒自动压引线设备包括输送线、六轴机械手和折引线机构，输送线用于输送太阳能板，输送线侧端设置有六轴机械手，六轴机械手的输出端安装有折引线机构，其特征在于：所述折引线机构包括连接架、视觉定位装置、夹紧压折装置和线圈抓取组件，连接架的下平板侧端安装有视觉定位装置，连接架的下平板上安装有夹紧压折装置，连接架的竖直板上安装有线圈抓取组件。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒自动压引线设备，其特征在于：所述视觉定位装置由CCD工业相机和光源组成，CCD工业相机和光源从上到下依次固定于连接架的下平板上。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒自动压引线设备，其特征在于：所述夹紧压折装置包括平行气爪、夹爪、气缸连接架、压折气缸、压头和缓冲组件，平行气爪固定于连接架的下平板上，平行气爪的两个相对夹臂上均安装有两夹爪，相对的两组夹爪之间夹取有接线盒，连接架的下平板上还安装有气缸连接架，气缸连接架的侧板上安装有压折气缸，压折气缸的活塞杆法兰板上安装有四个压头，压头呈斜状，气缸连接架的水平板处固定有缓冲组件，缓冲组件位于接线盒上方，所述缓冲组件由固定板、导向套、导向柱、固定夹、缓冲板和定位柱组成，所述固定板固定于气缸连接架的水平板上，固定板上安装有四个导向套，导向套里装有导向柱，导向柱上端安装有固定夹，导向柱下端均固定于缓冲板，缓冲板侧端设置有两避让开口，压头穿过避让开口，固定板的水平伸出端安装有向下的定位柱。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒自动压引线设备，其特征在于：所述线圈抓取组件包括升降气缸、夹爪气缸和线圈挂钩，所述升降气缸固定于连接架的水平板上，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪臂上安装有线圈挂钩，线圈挂钩用于抓取接线盒上的导向绕圈。
CN201811292248.4A 2018-10-31 2018-10-31 一种太阳能板接线盒自动压引线设备 Active CN109227017B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811292248.4A CN109227017B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种太阳能板接线盒自动压引线设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811292248.4A CN109227017B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种太阳能板接线盒自动压引线设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109227017A true CN109227017A (zh) 2019-01-18
CN109227017B CN109227017B (zh) 2023-12-05

Family

ID=65080028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811292248.4A Active CN109227017B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种太阳能板接线盒自动压引线设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109227017B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113020349A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 滁州鸿展智能科技有限公司 一种接线盒抓取组装机构及光伏汇流条组装折弯装置
CN114193112A (zh) * 2021-11-18 2022-03-18 苏州晟成智能装备有限公司 一种太阳能板接线盒自动安装机

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03106291U (zh) * 1990-02-14 1991-11-01
US6113087A (en) * 1997-01-25 2000-09-05 Unova U.K. Limited Work holding apparatus
CN102167172A (zh) * 2011-03-25 2011-08-31 王秀来 塑料袋全自动折叠捆扎机
CN202318071U (zh) * 2011-11-16 2012-07-11 宁波市新泽谷机械有限公司 一种工件夹取机构
CN202411666U (zh) * 2011-11-30 2012-09-05 东莞市蓝冠机械设备有限公司 一种油罐阻浪板包边焊接设备的机械结构
CN202780284U (zh) * 2012-09-10 2013-03-13 济南吉利汽车有限公司 一种焊装车身机舱侧板机器人抓手
CN103506787A (zh) * 2013-09-10 2014-01-15 宁波福尼斯焊割科技有限公司 一种双环缝自动焊接设备
CN203541711U (zh) * 2013-11-07 2014-04-16 沃得数控机床（江苏）有限公司 剪板机偏载压料缸
CN203610813U (zh) * 2013-12-17 2014-05-28 苏州谐通光伏科技有限公司 太阳能接线盒自动焊接装置
CN103934613A (zh) * 2014-04-18 2014-07-23 无锡尚德太阳能电力有限公司 太阳能组件串焊机压焊条装置
CN204130462U (zh) * 2014-09-30 2015-01-28 浙江欣通电气有限公司 微型断路器中线圈的送料装置
CN104485473A (zh) * 2014-12-03 2015-04-01 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池自动折角整形系统
CN104741727A (zh) * 2015-03-20 2015-07-01 东莞市台工电子机械科技有限公司 一种全自动太阳能电池片焊带机
CN105234519A (zh) * 2015-10-28 2016-01-13 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机
CN105345202A (zh) * 2015-10-28 2016-02-24 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种线缆上锡机的输送机构
CN105904147A (zh) * 2016-04-25 2016-08-31 苏州达恩克精密机械有限公司 汽车排气管组装机
CN106553049A (zh) * 2016-12-01 2017-04-05 苏州荣凯克精密机械有限公司 割刀压板上料机构
CN106864819A (zh) * 2017-04-25 2017-06-20 成都宏明双新科技股份有限公司 一种横梁自动包裹生产线及其方法
WO2017105288A1 (ru) * 2015-12-17 2017-06-22 Игорь Владимирович БАЙДИН Машина для контактной стыковой сварки рельсов
CN108393583A (zh) * 2018-03-09 2018-08-14 武汉逸飞激光设备有限公司 一种集流盘焊接系统

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03106291U (zh) * 1990-02-14 1991-11-01
US6113087A (en) * 1997-01-25 2000-09-05 Unova U.K. Limited Work holding apparatus
CN102167172A (zh) * 2011-03-25 2011-08-31 王秀来 塑料袋全自动折叠捆扎机
CN202318071U (zh) * 2011-11-16 2012-07-11 宁波市新泽谷机械有限公司 一种工件夹取机构
CN202411666U (zh) * 2011-11-30 2012-09-05 东莞市蓝冠机械设备有限公司 一种油罐阻浪板包边焊接设备的机械结构
CN202780284U (zh) * 2012-09-10 2013-03-13 济南吉利汽车有限公司 一种焊装车身机舱侧板机器人抓手
CN103506787A (zh) * 2013-09-10 2014-01-15 宁波福尼斯焊割科技有限公司 一种双环缝自动焊接设备
CN203541711U (zh) * 2013-11-07 2014-04-16 沃得数控机床（江苏）有限公司 剪板机偏载压料缸
CN203610813U (zh) * 2013-12-17 2014-05-28 苏州谐通光伏科技有限公司 太阳能接线盒自动焊接装置
CN103934613A (zh) * 2014-04-18 2014-07-23 无锡尚德太阳能电力有限公司 太阳能组件串焊机压焊条装置
CN204130462U (zh) * 2014-09-30 2015-01-28 浙江欣通电气有限公司 微型断路器中线圈的送料装置
CN104485473A (zh) * 2014-12-03 2015-04-01 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池自动折角整形系统
CN104741727A (zh) * 2015-03-20 2015-07-01 东莞市台工电子机械科技有限公司 一种全自动太阳能电池片焊带机
CN105234519A (zh) * 2015-10-28 2016-01-13 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机
CN105345202A (zh) * 2015-10-28 2016-02-24 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种线缆上锡机的输送机构
WO2017105288A1 (ru) * 2015-12-17 2017-06-22 Игорь Владимирович БАЙДИН Машина для контактной стыковой сварки рельсов
CN105904147A (zh) * 2016-04-25 2016-08-31 苏州达恩克精密机械有限公司 汽车排气管组装机
CN106553049A (zh) * 2016-12-01 2017-04-05 苏州荣凯克精密机械有限公司 割刀压板上料机构
CN106864819A (zh) * 2017-04-25 2017-06-20 成都宏明双新科技股份有限公司 一种横梁自动包裹生产线及其方法
CN108393583A (zh) * 2018-03-09 2018-08-14 武汉逸飞激光设备有限公司 一种集流盘焊接系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113020349A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 滁州鸿展智能科技有限公司 一种接线盒抓取组装机构及光伏汇流条组装折弯装置
CN113020349B (zh) * 2021-03-02 2024-02-09 滁州鸿展智能科技有限公司 一种接线盒抓取组装机构及光伏汇流条组装折弯装置
CN114193112A (zh) * 2021-11-18 2022-03-18 苏州晟成智能装备有限公司 一种太阳能板接线盒自动安装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109227017B (zh) 2023-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109227017A (zh) 一种太阳能板接线盒自动压引线设备
CN206075840U (zh) 一种拉棒机
CN206855317U (zh) 一种用于连接器加工流水线上的工装夹持装置
CN207827404U (zh) 一种码垛机夹纸箱夹具
CN109149314A (zh) 避雷器接线器
CN113800433B (zh) 一种换流变阀侧套管辅助安装装置
CN209078087U (zh) 焊带牵引装置及串焊机
CN203062120U (zh) 自卸车箱板机器人焊接机
CN208623507U (zh) 一种用于电机定子装配设备的定子螺钉装配结构
CN209363948U (zh) 一种太阳能板接线盒自动压引线设备
CN203359523U (zh) 一种抓取机构
CN104858633A (zh) Led组装机的门式换位装置
CN209363500U (zh) 一种太阳能板自动折引线设备
CN205437522U (zh) 一种用于光模块的自动焊接机
CN105269109B (zh) 一种新型牵引式拉锡丝焊接机
CN105345210A (zh) 一种线缆上锡装置的工装夹具
CN214322432U (zh) 一种用于传动齿轮的组装设备
CN203503594U (zh) 一种用于荧光灯灯管的机械提升装置
CN204714039U (zh) 一种芯柱夹持校正装置
CN109332534A (zh) 一种太阳能板自动折引线设备
CN107658669A (zh) 一种电连接器夹具组件上料机械手
CN208916261U (zh) 一种缓存搬运装置
CN209442251U (zh) 一种铁芯气动外夹工装
CN206314172U (zh) 一种夹线头机构
CN213179357U (zh) 一种艺术设计用挂画装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant