CN205437522U - 一种用于光模块的自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于光模块的自动焊接机，包括工作平台、自动提料机构、拉伸机构、装配机械手、装配按压机构、焊接机构，所述自动提料机构包括固定支架、料框、丝杆，所述拉伸机构包括拉伸载具、拉伸皮带、拉伸机械手，所述装配按压机构包括下部承载座与上部按压架，所述下部承载座固定安装于工作平台上；所述上部按压架设置于下部承载座上方，并固定连接有按压气缸；所述焊接机构包括焊接支架、焊接载物台、焊接头，所述焊接支架的下部固定设置于工作平台上、上部与焊接头固定连接；所述焊接载物台固定安装于焊接支架上。本实用新型结构简单，机器代替人工进行焊接，减少损害率，降低了成本，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电设备技术领域，尤其涉及了一种用于光模块的自动焊接机。
背景技术
现有的光电产品在进行焊接处理时，均采用操作人员人工焊接的方式，由于光电产品体积小，成本高，人工焊接时容易损坏，提高了制作成本，同时工人劳动强度大，工作效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种用于光模块的自动焊接机，机器代替人工进行焊接工作，损坏率小，降低了成本，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种用于光模块的自动焊接机，包括工作平台、自动提料机构、拉伸机构、装配机械手、装配按压机构、焊接机构，所述自动提料机构包括固定支架、料框、丝杆，所述固定支架贯穿安装于工作平台上；所述料框与丝杆相连接并固定安装于固定支架内，且所述丝杆连接有提升电机；所述拉伸机构包括拉伸载具、拉伸皮带、拉伸机械手，所述拉伸载具固定安装于工作平台上，并与料框的出料口成一直线设置；所述拉伸皮带固定设置于拉伸载具的侧边，且拉伸皮带固定连接有拉伸电机；所述拉伸机械手固定设置于拉伸皮带上，并可沿着拉伸皮带位移；所述装配机械手包括机械手底座、机械臂以及机械夹爪，所述机械手底座固定设置于工作平台上；所述机械臂的一端固定连接于机械手底座上，另一端与机械夹爪相连接；所述装配按压机构包括下部承载座与上部按压架，所述下部承载座固定安装于工作平台上；所述上部按压架设置于下部承载座上方，并固定连接有按压气缸；所述焊接机构包括焊接支架、焊接载物台、焊接头，所述焊接支架的下部固定设置于工作平台上、上部与焊接头固定连接；所述焊接载物台固定安装于焊接支架上，并位于焊接支架中心。
作为一种优选方案，所述料框内设置有横向排列的载具支架。
作为一种优选方案，所述拉伸皮带有两个，分别设置于拉伸载具的两侧。
作为一种优选方案，所述机械夹爪有两个。
作为一种优选方案，所述焊接头有两个。
作为一种优选方案，所述工作平台固定安装于机架的上部，该机架的下部设置有万向轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，机器代替人工进行焊接，减少损害率，降低了成本，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
如图1、图2所示，一种用于光模块的自动焊接机，包括工作平台1、自动提料机构、拉伸机构、装配机械手、装配按压机构、焊接机构，所述自动提料机构包括固定支架21、料框22、丝杆23，所述固定支架21贯穿安装于工作平台1上；所述料框22与丝杆23相连接并固定安装于固定支架21内，且所述丝杆23连接有提升电机24；所述拉伸机构包括拉伸载具31、拉伸皮带32、拉伸机械手33，所述拉伸载具31固定安装于工作平台1上，并与料框22的出料口成一直线设置；所述拉伸皮带32固定设置于拉伸载具31的侧边，且拉伸皮带32固定连接有拉伸电机34；所述拉伸机械手33固定设置于拉伸皮带32上，并可沿着拉伸皮带32位移；所述装配机械手包括机械手底座41、机械臂42以及机械夹爪43，所述机械手底座41固定设置于工作平台1上；所述机械臂42的一端固定连接于机械手底座41上，另一端与机械夹爪43相连接；所述装配按压机构包括下部承载座51与上部按压架52，所述下部承载座51固定安装于工作平台1上；所述上部按压架52设置于下部承载座51上方，并固定连接有按压气缸53；所述焊接机构包括焊接支架61、焊接载物台62、焊接头63，所述焊接支架61的下部固定设置于工作平台1上、上部与焊接头63固定连接；所述焊接载物台62固定安装于焊接支架61上，并位于焊接支架61中心。
本实用新型优选所述料框22内设置有横向排列的载具支架25，可以放置多个载具，提高了工作效率。
本实用新型优选所述拉伸皮带32有两个，分别设置于拉伸载具31的两侧，设置在拉伸皮带32上设置有两个拉伸机械手33，并位于拉伸载具31的两侧，使得载具在被拉伸移动时更稳定，不易晃动。
本实用新型优选所述机械夹爪43有两个，通过机械臂42移动至焊接载物台62上进行焊接，设置有两个机械夹爪43交替工作，效率更高。
本实用新型优选所述焊接头63有两个，焊接更精准更快速，提高了工作效率。
本实用新型优选所述工作平台1固定安装于机架11的上部，该机架11的下部设置有万向轮12，方便移动及搬运。
具体实施时，先在载具支架25上放置载具，提升电机24带动丝杆23使得料框22上升送料，拉伸电机34控制拉伸皮带32使得拉伸机械手33在拉伸皮带32上活动用于将料框22内的载具拉伸至拉伸载具31上，然后机械臂42控制机械夹爪43夹取载具上的光电产品放置于下部承载座51上，按压气缸53将需要焊接的在一起的光电产品按压装配在一起，机械夹爪43夹取按压装配好的光电产品放置于焊接载物台62上，并用焊接头63进行焊接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于光模块的自动焊接机，其特征在于：包括工作平台、自动提料机构、拉伸机构、装配机械手、装配按压机构、焊接机构，所述自动提料机构包括固定支架、料框、丝杆，所述固定支架贯穿安装于工作平台上；所述料框与丝杆相连接并固定安装于固定支架内，且所述丝杆连接有提升电机；所述拉伸机构包括拉伸载具、拉伸皮带、拉伸机械手，所述拉伸载具固定安装于工作平台上，并与料框的出料口成一直线设置；所述拉伸皮带固定设置于拉伸载具的侧边，且拉伸皮带固定连接有拉伸电机；所述拉伸机械手固定设置于拉伸皮带上，并可沿着拉伸皮带位移；所述装配机械手包括机械手底座、机械臂以及机械夹爪，所述机械手底座固定设置于工作平台上；所述机械臂的一端固定连接于机械手底座上，另一端与机械夹爪相连接；所述装配按压机构包括下部承载座与上部按压架，所述下部承载座固定安装于工作平台上；所述上部按压架设置于下部承载座上方，并固定连接有按压气缸；所述焊接机构包括焊接支架、焊接载物台、焊接头，所述焊接支架的下部固定设置于工作平台上、上部与焊接头固定连接；所述焊接载物台固定安装于焊接支架上，并位于焊接支架中心。
2.根据权利要求1所述的一种用于光模块的自动焊接机，其特征在于：所述料框内设置有横向排列的载具支架。
3.根据权利要求1所述的一种用于光模块的自动焊接机，其特征在于：所述拉伸皮带有两个，分别设置于拉伸载具的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于光模块的自动焊接机，其特征在于：所述机械夹爪有两个。
5.根据权利要求1所述的一种用于光模块的自动焊接机，其特征在于：所述焊接头有两个。
6.根据权利要求1所述的一种用于光模块的自动焊接机，其特征在于：所述工作平台固定安装于机架的上部，该机架的下部设置有万向轮。
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Cited By (3)
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| CN106493465A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-03-15 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 摄像头焊接自动化机 |
| CN111799641A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-20 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 用于焊装泵浦源的自动化设备 |
| CN111922693A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-11-13 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 泵浦源自动焊装系统 |
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2015
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