CN205437522U - 一种用于光模块的自动焊接机 - Google Patents

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刘鸭铭
罗超
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Abstract

本实用新型公开了一种用于光模块的自动焊接机,包括工作平台、自动提料机构、拉伸机构、装配机械手、装配按压机构、焊接机构,所述自动提料机构包括固定支架、料框、丝杆,所述拉伸机构包括拉伸载具、拉伸皮带、拉伸机械手,所述装配按压机构包括下部承载座与上部按压架,所述下部承载座固定安装于工作平台上;所述上部按压架设置于下部承载座上方,并固定连接有按压气缸;所述焊接机构包括焊接支架、焊接载物台、焊接头,所述焊接支架的下部固定设置于工作平台上、上部与焊接头固定连接;所述焊接载物台固定安装于焊接支架上。本实用新型结构简单,机器代替人工进行焊接,减少损害率,降低了成本,减少了工人的劳动强度,提高了工作效率。

Description

一种用于光模块的自动焊接机
技术领域
[0001]本实用新型涉及光电设备技术领域,尤其涉及了一种用于光模块的自动焊接机。
背景技术
[0002]现有的光电产品在进行焊接处理时,均采用操作人员人工焊接的方式,由于光电产品体积小,成本高,人工焊接时容易损坏,提高了制作成本,同时工人劳动强度大,工作效率低。
发明内容
[0003]针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的就在于提供了一种用于光模块的自动焊接机,机器代替人工进行焊接工作,损坏率小,降低了成本,减少了工人的劳动强度,提高了工作效率。
[0004]为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是这样的:一种用于光模块的自动焊接机,包括工作平台、自动提料机构、拉伸机构、装配机械手、装配按压机构、焊接机构,所述自动提料机构包括固定支架、料框、丝杆,所述固定支架贯穿安装于工作平台上;所述料框与丝杆相连接并固定安装于固定支架内,且所述丝杆连接有提升电机;所述拉伸机构包括拉伸载具、拉伸皮带、拉伸机械手,所述拉伸载具固定安装于工作平台上,并与料框的出料口成一直线设置;所述拉伸皮带固定设置于拉伸载具的侧边,且拉伸皮带固定连接有拉伸电机;所述拉伸机械手固定设置于拉伸皮带上,并可沿着拉伸皮带位移;所述装配机械手包括机械手底座、机械臂以及机械夹爪,所述机械手底座固定设置于工作平台上;所述机械臂的一端固定连接于机械手底座上,另一端与机械夹爪相连接;所述装配按压机构包括下部承载座与上部按压架,所述下部承载座固定安装于工作平台上;所述上部按压架设置于下部承载座上方,并固定连接有按压气缸;所述焊接机构包括焊接支架、焊接载物台、焊接头,所述焊接支架的下部固定设置于工作平台上、上部与焊接头固定连接;所述焊接载物台固定安装于焊接支架上,并位于焊接支架中心。
[0005]作为一种优选方案,所述料框内设置有横向排列的载具支架。
[0006]作为一种优选方案,所述拉伸皮带有两个,分别设置于拉伸载具的两侧。
[0007]作为一种优选方案,所述机械夹爪有两个。
[0008]作为一种优选方案,所述焊接头有两个。
[0009]作为一种优选方案,所述工作平台固定安装于机架的上部,该机架的下部设置有万向轮。
[0010]与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型结构简单,机器代替人工进行焊接,减少损害率,降低了成本,减少了工人的劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
[0011]图1是本实用新型的结构示意图;
[0012]图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
[0013]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0014] 实施例:
[0015]如图1、图2所示,一种用于光模块的自动焊接机,包括工作平台1、自动提料机构、拉伸机构、装配机械手、装配按压机构、焊接机构,所述自动提料机构包括固定支架21、料框22、丝杆23,所述固定支架21贯穿安装于工作平台I上;所述料框22与丝杆23相连接并固定安装于固定支架21内,且所述丝杆23连接有提升电机24;所述拉伸机构包括拉伸载具31、拉伸皮带32、拉伸机械手33,所述拉伸载具31固定安装于工作平台I上,并与料框22的出料口成一直线设置;所述拉伸皮带32固定设置于拉伸载具31的侧边,且拉伸皮带32固定连接有拉伸电机34;所述拉伸机械手33固定设置于拉伸皮带32上,并可沿着拉伸皮带32位移;所述装配机械手包括机械手底座41、机械臂42以及机械夹爪43,所述机械手底座41固定设置于工作平台I上;所述机械臂42的一端固定连接于机械手底座41上,另一端与机械夹爪43相连接;所述装配按压机构包括下部承载座51与上部按压架52,所述下部承载座51固定安装于工作平台I上;所述上部按压架52设置于下部承载座51上方,并固定连接有按压气缸53;所述焊接机构包括焊接支架61、焊接载物台62、焊接头63,所述焊接支架61的下部固定设置于工作平台I上、上部与焊接头63固定连接;所述焊接载物台62固定安装于焊接支架61上,并位于焊接支架61中心。
[0016]本实用新型优选所述料框22内设置有横向排列的载具支架25,可以放置多个载具,提高了工作效率。
[0017]本实用新型优选所述拉伸皮带32有两个,分别设置于拉伸载具31的两侧,设置在拉伸皮带32上设置有两个拉伸机械手33,并位于拉伸载具31的两侧,使得载具在被拉伸移动时更稳定,不易晃动。
[0018]本实用新型优选所述机械夹爪43有两个,通过机械臂42移动至焊接载物台62上进行焊接,设置有两个机械夹爪43交替工作,效率更高。
[0019]本实用新型优选所述焊接头63有两个,焊接更精准更快速,提高了工作效率。
[0020]本实用新型优选所述工作平台I固定安装于机架11的上部,该机架11的下部设置有万向轮12,方便移动及搬运。
[0021]具体实施时,先在载具支架25上放置载具,提升电机24带动丝杆23使得料框22上升送料,拉伸电机34控制拉伸皮带32使得拉伸机械手33在拉伸皮带32上活动用于将料框22内的载具拉伸至拉伸载具31上,然后机械臂42控制机械夹爪43夹取载具上的光电产品放置于下部承载座51上,按压气缸53将需要焊接的在一起的光电产品按压装配在一起,机械夹爪43夹取按压装配好的光电产品放置于焊接载物台62上,并用焊接头63进行焊接。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于光模块的自动焊接机,其特征在于:包括工作平台、自动提料机构、拉伸机构、装配机械手、装配按压机构、焊接机构,所述自动提料机构包括固定支架、料框、丝杆,所述固定支架贯穿安装于工作平台上;所述料框与丝杆相连接并固定安装于固定支架内,且所述丝杆连接有提升电机;所述拉伸机构包括拉伸载具、拉伸皮带、拉伸机械手,所述拉伸载具固定安装于工作平台上,并与料框的出料口成一直线设置;所述拉伸皮带固定设置于拉伸载具的侧边,且拉伸皮带固定连接有拉伸电机;所述拉伸机械手固定设置于拉伸皮带上,并可沿着拉伸皮带位移;所述装配机械手包括机械手底座、机械臂以及机械夹爪,所述机械手底座固定设置于工作平台上;所述机械臂的一端固定连接于机械手底座上,另一端与机械夹爪相连接;所述装配按压机构包括下部承载座与上部按压架,所述下部承载座固定安装于工作平台上;所述上部按压架设置于下部承载座上方,并固定连接有按压气缸;所述焊接机构包括焊接支架、焊接载物台、焊接头,所述焊接支架的下部固定设置于工作平台上、上部与焊接头固定连接;所述焊接载物台固定安装于焊接支架上,并位于焊接支架中心。
2.根据权利要求1所述的一种用于光模块的自动焊接机,其特征在于:所述料框内设置有横向排列的载具支架。
3.根据权利要求1所述的一种用于光模块的自动焊接机,其特征在于:所述拉伸皮带有两个,分别设置于拉伸载具的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于光模块的自动焊接机,其特征在于:所述机械夹爪有两个。
5.根据权利要求1所述的一种用于光模块的自动焊接机,其特征在于:所述焊接头有两个。
6.根据权利要求1所述的一种用于光模块的自动焊接机,其特征在于:所述工作平台固定安装于机架的上部,该机架的下部设置有万向轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106493465A (zh) * 2016-11-17 2017-03-15 广东天机工业智能系统有限公司 摄像头焊接自动化机
CN111799641A (zh) * 2020-06-24 2020-10-20 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 用于焊装泵浦源的自动化设备
CN111922693A (zh) * 2020-06-24 2020-11-13 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 泵浦源自动焊装系统

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