CN207723717U - 一种串焊机 - Google Patents

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张训
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Abstract

本实用新型公开了一种串焊机。包括机架、电池片供料盒、原料电池片抓取装置、传送带、第二电池片抓取机械手、涂锡铜带敷设机构、电池串抓取机构和焊接机构。这样就能自动完成从电池的切割,到涂锡铜带敷设、到焊接成串的整个太阳能电池串焊接过程。从而,提高了生产效率,降低了人员成本。

Description

_种串焊机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及太阳能电池制造领域,特别涉及一种串焊机。
背景技术
[0002] 太阳能电池作为一种环保且可再生的新型能源正日益广泛的应用在人们的日常 生活中。目前的太阳能电池通常是要将若干块电池片通过其上的主栅线连接成电池串再试 用。通常是在主栅线上焊接一条涂锡铜带作为汇流及连接总线。最初的太阳能电池串是由 工人手工焊接而成的。这样的生产方式效率不高,产品质量的稳定性不能很好的保证,虚 焊、漏焊时有发生。再加上目前我国人力成本上升较快,人工焊接方式生产的太阳能电池成 本较高,市场竞争力较差。因此,采用自动机械方式进行焊接成为必然的选择。 实用新型内容
[0003] 为了克服上述缺陷和不足本实用新型提供以下技术方案:一种串焊机,包括机架, 所述机架的一端设置有电池片供料盒,所述机架上还设有传送带、涂锡铜带敷设机构和焊 接机构,所述机架上设有原料电池片抓取装置,所述原料电池片抓取装置包括与所述机架 转动连接的固定盘,所述固定盘的底面上沿圆周均匀分布着若干第一电池片抓取机械手, 所述第一电池片抓取机械手包括连接在所述固定盘上的伸缩装置,所述伸缩装置下端连接 固定板,所述固定板底面上设置有若干吸盘,所述固定板底面上还设有由第一滑轨,所述第 一滑轨上的滑块上连接第二滑轨,所述第二滑轨上的滑块上设有由激光切割头,所述第一 滑轨与所述第二滑轨相互垂直设置,所述原料电池片抓取装置将电池片供料盒中的原料电 池片运送至所述传送带上,所述传送带末端上方设有两个第二电池片抓取机械手,两所述 第二电池片抓取机械手分别连接在设置在所述机架上部的两个第三滑轨上的滑块上,且所 述第三滑轨垂直所述传送带输送方向,所述涂锡铜带敷设机构设置有两个,分别位于所述 传送带两侧,所述传送带末端后方设有成品电池串收纳装置,所述成品电池串收纳装置的 两侧分别设有焊接机构,所述机架上还设有电池串抓取机构。
[0004] 作为优选,所述焊接机构包括在所述机架上间隔设置的两个固定支撑台,每个所 述固定支撑台上方设置有压块,所述压块的棱边均设有圆角,所述压块通过伸缩装置连接 在所述机架上,两所述固定支撑台之间设有升降台,所述升降台上方设置有加热装置,所述 升降台的下方设置有支撑柱,所述支撑柱插设于固定在所述机架上的导向套内,所述升降 台下方还连接有液压缸。焊接时一般都要用压紧物压紧涂锡铜带使得其紧贴电池片以免造 成虚焊、漏焊,但压紧物在高温及频繁且剧烈的温度变化过程中容易发生损坏,从而导致串 焊机无法正常工作。而本焊接装置在焊接时依靠涂锡铜带张力使得涂锡铜带压紧在电池片 上,从而避免了上述问题的发生。
[0005] 作为优选,所述液压缸包括相互连通的第一液压腔和第二液压腔,所述第一液压 腔的直径大于所述第二液压腔,所述第一液压腔内设置有第一活塞,所述第一活塞与所述 升降台连接,所述第二液压腔内设置有第二活塞,所述第二活塞将所述第二液压腔分隔成 连通所述第一液压腔的连接腔和驱动腔,所述驱动腔连通送液管,所述送液管通过阀门同 时连通液压泵和回流管。这样通过两液压腔直接的不同,将第二活塞较大的运动行程转换 成第一活塞较小的运动行程,从而使得升降台的控制更精准。
[0006] 作为优选,所述电池片供料盒包括盛料板及罩在所述盛料板外的导向罩,所述导 向罩顶面设有与所述原料电池片想匹配的开口,且所述导向罩内腔上部呈逐渐收窄的锥 状,一直延伸至顶面开口处。
[0007] 与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型公开一种串焊机,包 括机架、电池片供料盒、原料电池片抓取装置、传送带、第二电池片抓取机械手、涂锡铜带敷 设机构、电池串抓取机构和焊接机构。这样就能自动完成从电池的切割,到涂锡铜带敷设、 到焊接成串的整个太阳能电池串焊接过程。从而,提高了生产效率,降低了人员成本。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型具体实施方式中串焊机的示意图。
[0009] 图2是本实用新型具体实施方式中串焊机上的电池片供料盒的示意图。
[0010] 图3是本实用新型具体实施方式中串焊机上的原料电池片抓取装置的示意图。
[0011] 图4是本实用新型具体实施方式中串焊机上的第一电池片抓取机械手的示意图。
[0012] 图5是本实用新型具体实施方式中串焊机上的焊接装置的示意图。
[0013] 图6是本实用新型具体实施方式中串焊机上的液压缸的示意图。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
[0015] 如图1-6所示,一种串焊机,包括机架1,所述机架1的一端设置有电池片供料盒2, 所述电池片供料盒2包括盛料板2a及罩在所述盛料板2a外的导向罩2b,所述导向罩2b顶面 设有与所述原料电池片11想匹配的开口,且所述导向罩2b内腔上部呈逐渐收窄的锥状,一 直延伸至顶面开口处,所示盛料板2a下方设置有伸缩机构,用于将放置在盛料板2a上的原 料电池片11逐一推出导向罩2b顶面的开口处,所述机架上还设有传送带4、涂锡铜带敷设机 构3和焊接机构6,所述机架1上设有原料电池片抓取装置10,所述原料电池片抓取装置1〇包 括与所述机架1转动连接的固定盘l〇a,所述固定盘l〇a的底面上沿圆周均匀分布着4个第一 电池片抓取机械手l〇b,所述第一电池片抓取机械手l〇b包括连接在所述固定盘10a上的伸 缩装置10bl,所述伸缩装置10bl下端连接固定板10b2,所述固定板10b2底面上设置有若干 吸盘10b5,所述固定板10b2底面上还设有由第一滑轨10b3,所述第一滑轨10b3上的滑块上 连接第二滑轨10b4,所述第二滑轨10b4上的滑块上设有由激光切割头10b6,所述第一滑轨 10b3与所述第二滑轨10b4相互垂直设置,所述原料电池片抓取装置1〇将电池片供料盒2中 的原料电池片11运送至所述传送带4上,所述传送带4末端上方设有两个第二电池片抓取机 械手8,两所述第二电池片抓取机械手8分别连接在设置在所述机架1上部的两个第三滑轨9 上的滑块上,且所述第三滑轨9垂直所述传送带4输送方向,所述涂锡铜带敷设机构3设置有 两个,分别位于所述传送带4两侧,所述传送带4末端后方设有成品电池串收纳装置7,所述 成品电池串收纳装置7的两侧分别设有焊接机构6,诉焊接机构6包括在所述机架1上间隔设 置的两个固定支撑台6a,每个所述固定支撑台上方设置有压块6b,所述压块6b的棱边均设 有圆角,所述压块6b通过伸缩装置连接在所述机架1上,两所述固定支撑台6a之间设有升降 台6c,所述升降台6c上方设置有加热装置6d,所述升降台6c的下方设置有支撑柱6f,所述支 撑柱6f插设于固定在所述机架1上的导向套6g内,所述升降台6c下方还连接有液压缸6e,所 述液压缸6e包括相互连通的第一液压腔6el和第二液压腔,所述第一液压腔6el的直径大于 所述第二液压腔,所述第一液压腔6el内设置有第一活塞6e2,所述第一活塞6e2与所述升降 台6c连接,所述第二液压腔内设置有第二活塞6e5,所述第二活塞6e5将所述第二液压腔分 隔成连通所述第一液压腔6el的连接腔6e6和驱动腔6e4,所述驱动腔6e4连通送液管6e3,所 述送液管6e3通过阀门同时连通液压泵和回流管,所述机架上还设有电池串抓取机构5。 [0016]进一步改进的,压块6b由橡胶或硅胶制成。这样一方面降低涂锡铜带被压断的概 率,同时增加压块6b与涂锡铜带的摩擦力,避免由于张力造成涂锡铜带滑移。
[0017]工作时,首先将若千原料电池片11叠放在盛料板2a上,再罩上导向罩2b,然后伸缩 机构将一片原料电池片11顶出导向罩2b顶面开口处,第一电池片抓取机械手10b工作,伸缩 装置10bl控制吸盘10b5下行,并吸住被顶处的原料电池片11,然后伸缩装置10bl控制吸盘 10b5上行复位,接着控制器控制根据摄像头拍到的图像,控制激光切割头运行到原料电池 片中心,接着激光头工作,在第二滑轨10b4上的滑块带动下将原料电池片对半切开,在此同 时,固定盘l〇a旋转90°,使得被切割的电池片被运输至传送带4上,当传送带4将切割后的电 池片运输至末端时,其上方的第二电池片抓取机械手8将一分为二的两片电池片分别抓取 至涂锡铜带敷设机构3,当涂锡铜带敷设机构3将电池串排好,并敷设好涂锡铜带后,电池串 抓取机构5将电池串从涂锡铜带敷设机构3转移至焊接机构中的,升降台上,并时涂锡铜带 超出电池片范围外的部分分别平铺在固定支撑台上,然后压块下压将涂锡铜带超出部分压 紧在两固定支撑台上,接着液压缸工作,将升降台顶起,使得涂锡铜带张紧在电池串上,然 后加热装置工作,使银浆融化,由于涂锡铜带被张紧,从而使得其压紧在太阳能电池片上, 由融化的银浆将二者焊接在一起,最后电池串抓取机构5将焊接好的电池串移送至电池串 收纳装置7。
[0018]以上已对本实用新型进行了详细描述,但本实用新型并不局限于本文所描述具体 实施方式。本领域技术人员应该理解,在不背离本实用新型范围的情况下,可以作出其他更 改和变形。本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1. 一种串焊机,包括机架a),所述机架a)的一端设置有电池片供料盒(2),所述机架 上还设有传送带(4)、涂锡铜带敷设机构(3)和焊接机构(6),其特征在于,所述机架(1)上设 有原料电池片抓取装置(1〇),所述原料电池片抓取装置(10)包括与所述机架(1)转动连接 的固定盘a〇a),所述固定盘(10a)的底面上沿圆周均匀分布着若干第一电池片抓取机械手 (l〇b),所述第一电池片抓取机械手(l〇b)包括连接在所述固定盘(l〇a)上的伸缩装置 (10bl),所述伸缩装置(l〇bl)下端连接固定板(l〇b2),所述固定板(10b2)底面上设置有若 干吸盘(10b5),所述固定板(10b2)底面上还设有由第一滑轨(10b3),所述第一滑轨(10b3) 上的滑块上连接第二滑轨(l〇b4),所述第二滑轨(10b4)上的滑块上设有由激光切割头 (10b6),所述第一滑轨(10b3)与所述第二滑轨(l〇b4)相互垂直设置,所述固定板(10b2)底 面上还设有摄像头及与摄像头相连且可控制所述第一滑轨(l〇b3)和所述第二滑轨(l〇b4) 上滑块运动的控制器,所述原料电池片抓取装置(10)将电池片供料盒(2)中的原料电池片 (11)运送至所述传送带(4)上,所述传送带(4)末端上方设有两个第二电池片抓取机械手 (8),两所述第二电池片抓取机械手(8)分别连接在设置在所述机架(1)上部的两个第三滑 轨(9)上的滑块上,且所述第三滑轨(9)垂直所述传送带(4)输送方向,所述涂锡铜带敷设机 构(3)设置有两个,分别位于所述传送带(4)两侧,所述传送带(4)末端后方设有成品电池串 收纳装置(7),所述成品电池串收纳装置(7)的两侧分别设有焊接机构(6),所述机架上还设 有电池串抓取机构(5)。
2. 根据权利要求1所述一种串焊机,其特征在于,所述焊接机构(6)包括在所述机架(1) 上间隔设置的两个固定支撑台(6a),每个所述固定支撑台上方设置有压块(6b),所述压块 (6b)的棱边均设有圆角,所述压块teb)通过伸缩装置连接在所述机架(1)上,两所述固定支 撑台(6a)之间设有升降台(6c),所述升降台(6c)上方设置有加热装置(6d),所述升降台 (6c)的下方设置有支撑柱(6f),所述支撑柱(6f)插设于固定在所述机架(1)上的导向套 (6g)内,所述升降台(6c)下方还连接有液压缸(6e)。
3. 根据权利要求2所述一种串焊机,其特征在于,所述液压缸(6e)包括相互连通的第一 液压腔(6el)和第二液压腔,所述第一液压腔(6el)的直径大于所述第二液压腔,所述第一 液压腔(6el)内设置有第一活塞(6e2),所述第一活塞(6e2)与所述升降台^c)连接,所述第 二液压腔内设置有第二活塞tee5),所述第二活塞(6e5)将所述第二液压腔分隔成连通所述 第一液压腔(6el)的连接腔(6e6)和驱动腔(6e4),所述驱动腔^e4)连通送液管(6e3),所述 送液管(6e3)通过阀门同时连通液压栗和回流管。
4. 根据权利要求1-3任意一项所述一种串焊机,其特征在于,所述电池片供料盒(2)包 括盛料板(2a)及罩在所述盛料板(2a)外的导向罩(2b),所述导向罩(2b)顶面设有与所述原 料电池片(11)想匹配的开口,且所述导向罩(2b)内腔上部呈逐渐收窄的锥状,一直延伸至 顶面开口处。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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