CN205380368U - 一种适用于自动焊接机的装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于自动焊接机的装配机构,包括机械手与按压机构,所述机械手包括安装底座、机械臂以及机械夹爪,所述机械臂的一端固定连接于安装底座上、另一端与机械夹手相连接;所述按压机构包括按压支架、下部载物台、上部按压件,所述下部载物台固定连接于按压支架上,上部按压件的底部与下部载物台的顶部相连接。本实用新型结构简单,机器代替人工进行焊接,减少损害率,降低了成本,减少了工人的劳动强度,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电设备技术领域,尤其涉及了一种适用于自动焊接机的装配机构。
背景技术
现有的光电产品在进行焊接处理时,均采用操作人员人工焊接的方式,由于光电产品体积小,成本高,人工焊接时容易损坏,提高了制作成本,同时工人劳动强度大,工作效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的就在于提供了一种适用于自动焊接机的装配机构,机器代替人工进行焊接工作,损坏率小,降低了成本,减少了工人的劳动强度,提高了工作效率。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是这样的:一种适用于自动焊接机的装配机构,包括机械手与按压机构,所述机械手包括安装底座、机械臂以及机械夹爪,所述机械臂的一端固定连接于安装底座上、另一端与机械夹手相连接;所述机械夹手包括上固定安装板、下固定安装板,所述上固定安装板的顶端与机械臂相连接,上固定安装板的底端固定连接有第一手爪;所述下固定安装板的顶端与上固定安装板相连接,下固定安装板的底端固定连接有第二手爪;所述按压机构包括按压支架、下部载物台、上部按压件,所述下部载物台固定连接于按压支架上,上部按压件的底部与下部载物台的顶部相连接。
作为一种优选方案,所述机械夹手有两个。
作为一种优选方案,所述下部载物台包括下部第一载物平台、下部第二载物平台、载物滑轨,所述载物滑轨固定安装于按压支架上;所述下部第一载物平台固定安装于载物滑轨上,并固定连接有第一气缸;所述下部第二载物平台固定安装于按压支架上,且下部第二载物平台位于下部第一载物平台上方并固定连接有第二气缸。
作为一种优选方案,所述第一气缸、第二气缸均为活塞式气缸。
作为一种优选方案,所述上部按压件包括上部载物平台与按压气缸,所述按压气缸固定设置于上部载物平台上。
作为一种优选方案,所述按压气缸为活塞式气缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型结构简单,机器代替人工进行焊接,减少损害率,降低了成本,减少了工人的劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例:
如图1、图2所示,一种适用于自动焊接机的装配机构,包括机械手与按压机构,所述机械手包括安装底座1、机械臂2以及机械夹爪3,所述机械臂2的一端固定连接于安装底座1上、另一端与机械夹手3相连接;所述机械夹手3包括上固定安装板31、下固定安装板32,所述上固定安装板31的顶端与机械臂2相连接,上固定安装板31的底端固定连接有第一手爪33;所述下固定安装板32的顶端与上固定安装板31相连接,下固定安装板32的底端固定连接有第二手爪34;所述按压机构包括按压支架4、下部载物台5、上部按压件6,所述下部载物台5固定连接于按压支架4上,上部按压件6的底部与下部载物台5的顶部相连接。
本实用新型优选所述机械夹手3有两个,两个机械夹手3交替进行夹料,提高了工作效率。
本实用新型优选所述下部载物台5包括下部第一载物平台51、下部第二载物平台52、载物滑轨53,所述载物滑轨53固定安装于按压支架4上;所述下部第一载物平台51固定安装于载物滑轨53上,并固定连接有第一气缸54;所述下部第二载物平台52固定安装于按压支架4上,且下部第二载物平台52位于下部第一载物平台51上方并固定连接有第二气缸55;所述第一气缸54、第二气缸55均为活塞式气缸,实施时第一气缸54控制下部第一载物平台51、第二气缸55控制下部第二载物平台52,下部第一载物平台51在载物滑轨53上滑动至上部按压件6下方进行装配。
本实用新型优选所述上部按压件6包括上部载物平台61与按压气缸62,所述按压气缸62固定设置于上部载物平台61上,所述按压气缸62为活塞式气缸,采用按压气缸62对在上部载物平台61下方的待装配产品进行下压装配,简单方便。
具体实施时,机械夹爪3将待装配产品夹取至下部载物台5上,并分别将带装配产品放置于第一载物平台51、下部第二载物平台52上,第一气缸54控制下部第一载物平台51、第二气缸55控制下部第二载物平台52,下部第一载物平台51在载物滑轨53上滑动至上部按压件6下方进行装配,最后采用按压气缸62对在上部载物平台61下方的待装配产品进行下压装配,简单方便。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种适用于自动焊接机的装配机构,其特征在于:包括机械手与按压机构,所述机械手包括安装底座、机械臂以及机械夹爪,所述机械臂的一端固定连接于安装底座上、另一端与机械夹手相连接;所述机械夹手包括上固定安装板、下固定安装板,所述上固定安装板的顶端与机械臂相连接,上固定安装板的底端固定连接有第一手爪;所述下固定安装板的顶端与上固定安装板相连接,下固定安装板的底端固定连接有第二手爪;所述按压机构包括按压支架、下部载物台、上部按压件,所述下部载物台固定连接于按压支架上,上部按压件的底部与下部载物台的顶部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于自动焊接机的装配机构,其特征在于:所述机械夹手有两个。
3.根据权利要求1所述的一种适用于自动焊接机的装配机构,其特征在于:所述下部载物台包括下部第一载物平台、下部第二载物平台、载物滑轨,所述载物滑轨固定安装于按压支架上;所述下部第一载物平台固定安装于载物滑轨上,并固定连接有第一气缸;所述下部第二载物平台固定安装于按压支架上,且下部第二载物平台位于下部第一载物平台上方并固定连接有第二气缸。
4.根据权利要求3所述的一种适用于自动焊接机的装配机构,其特征在于:所述第一气缸、第二气缸均为活塞式气缸。
5.根据权利要求1所述的一种适用于自动焊接机的装配机构,其特征在于:所述上部按压件包括上部载物平台与按压气缸,所述按压气缸固定设置于上部载物平台上。
6.根据权利要求5所述的一种适用于自动焊接机的装配机构,其特征在于:所述按压气缸为活塞式气缸。
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