CN106493465A - 摄像头焊接自动化机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摄像头焊接自动化机，其包括机台、安装于机台顶面的点焊机构、焊接工作台。焊接工作台包括固定板、输送机构、二定位压料机构及外罩，固定板与所述机台连接，输送机构、定位压料机构安装于固定板上，定位压料机构相对位于输送机构的两侧，外罩盖设于输送机构、定位压料机构的外侧。定位压料机构包括支撑板、安装于支撑板上的压料机械手、压料气缸及缓冲器，压料机械手与压料气缸连接，压料机械手位于输送机构的上方，缓冲器与压料机械手的一端相对设置。以上摄像头焊接自动化机，可以实现对手机壳上的摄像头进行快速准确的焊接，到达机械化高、效率高、加工质量稳定，可以大批量加工，非常实用。

Description

摄像头焊接自动化机

技术领域

本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种摄像头焊接自动化机。

背景技术

随着社会的不断发展，机械自动化在工业生产、日常生活中都起到了不可或缺的作用，提高了生产效率，带来了经济效益。随着手机的竞争越来越激烈，手机零配件加工工艺要求也越来越多，比如，摄像头是手机必不可少的一个零部件，安装在手机壳上。传统的摄像头的安装是通过焊接完成的，焊接加工往往是通过工人单个加工，机械化差，效率低；工人长时间作业会造成加工质量下降，不稳定，从而产生不合格品，增加成本投入；而且大批量加工时需要大量的工人，每一个工人的加工质量不一，影响拍摄性能。

发明内容

基于此，有必要针对传统的摄像头焊接存在的问题，提供一种机械化高、效率高、加工质量稳定、可批量生产的摄像头焊接自动化机。

一种摄像头焊接自动化机，包括：机台、安装于所述机台顶面的点焊机构、焊接工作台；所述点焊机构包括一点焊头，所述点焊头位于所述焊接工作台的上方；所述焊接工作台包括固定板、输送机构、二定位压料机构及外罩，所述固定板与所述机台连接，所述输送机构、定位压料机构安装于所述固定板上，所述定位压料机构相对位于所述输送机构的两侧，所述外罩盖设于所述输送机构、定位压料机构的外侧；所述定位压料机构包括支撑板、安装于所述支撑板上的压料机械手、压料气缸及缓冲器，所述压料机械手与所述压料气缸连接，所述压料机械手位于所述输送机构的上方，所述缓冲器与所述压料机械手的一端相对设置。

上述摄像头焊接自动化机，主要包括机台、安装于机台顶面的点焊机构、焊接工作台。使用时，只需要在输送机构上放置待加工的手机壳，点焊机构接收到信息后可以对输送机构上的手机壳上的摄像头进行点焊，输送机构不断输送手机壳进行焊接，如此循环工作，机械化高，效率高，可大批量加工。工作时，定位压料机构的压料机械手可以对输送机构输送的手机壳进行再次定位，保证点焊机构在点焊时准确无误，加工质量稳定。缓冲器的设置可以减小压料机械手在压料气缸的拉动下下压直接冲击，起到缓冲的作用，增加各个部件的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述压料机械手包括一支撑架、安装于所述支撑架上的定位销、浮动框、及二挤压胶垫，所述定位销、浮动框、挤压胶垫自所述支撑架向所述输送机构延伸且位于所述输送机构上方。

在其中一个实施例中，所述浮动框上设有一摄像头压头、四浮动杆，所述摄像头压头位于所述浮动框的底面，所述浮动杆位于所述浮动框的顶面且与所述支撑架滑动连接。

在其中一个实施例中，所述挤压胶垫位于所述浮动框的中间且伸出于所述浮动框。

在其中一个实施例中，所述支撑架上设有一限位板，所述限位板自所述支撑架向远离所述浮动框的一端延伸且与所述缓冲器相对。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括输送机架、同步组件、步进电机、二输送滑轨及二夹具，所述输送机架与所述固定板连接，所述同步组件设于所述输送机架的下方且与所述步进电机连接，所述步进电机设于所述输送机架的下方，所述输送滑轨平行设于所述输送机架上方，所述夹具滑设于所述输送滑轨上且与所述步进电机连接。

在其中一个实施例中，所述夹具通过所述同步组件、步进电机实现同步交替运动，所述夹具沿着所述输送滑轨进入所述压料机械手下方或者从所述压料机械手下方离开。

在其中一个实施例中，所述外罩上设有一操控面板和二产品激光检测器，所述操控面位于所述外罩远离所述点焊机构的一侧，所述产品激光检测器位于所述外罩相对的两侧且高于所述输送机构。

在其中一个实施例中，所述点焊机构包括第一承接轴、第二承接轴、第三承接轴及焊接头，所述第一承接轴设于所述机台上且位于所述焊接工作台的一侧，所述第二承接轴滑设于所述第一承接轴上，第三承接轴滑设于所述第二承接轴上，所述焊接头滑设于所述第三承接轴上且向所述焊接工作台延伸。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的摄像头自动化机的示意图；

图2为图1所示摄像头自动化机的焊接工作台的示意图；

图3为图2所示焊接工作台的另一视角示意图；

图4为图2所示焊接工作台的部分示意图；

图5为图4所示中的输送机构的示意图；

图6为图4所示中定位压料机构的示意图；

图7为图6所示定位压料机构的另一视角的示意图；

图8为图7所示中的圆圈A部分的放大示意图；

附图标注说明：

10-摄像头焊接自动化机，20-机台，30-电控箱，31-电源总开关，32-气路调节器，33-散热风扇，40-点焊机构，41-第一承接轴，42-第二承接轴，43-第三承接轴，44-焊接头，50-焊接工作台，51-固定板，60-输送机构，61-输送机架，62-同步组件，63-步进电机，64-输送滑轨，65-夹具，66-真空保护链，67-限位块，70-定位压料机构，71-支撑板，72-压料机械手，73-压料气缸，74-缓冲器，711-支撑滑轨，721-支撑架，722-定位销，723-浮动框，724-挤压胶垫，725-限位板，726-导向轴套，727-摄像头压头，728-浮动杆，729-弹簧，80-外罩，81-操控面板，82-产品激光检测器，83-进气插口，84-气缸调速阀，85-电源插头，86-保护盖，90-手机壳。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参照图1至图8，为本发明一较佳实施例的摄像头焊接自动化机10，用于将摄像头安装在手机壳上，该摄像头焊接自动化机10包括机台20、安装于机台20侧面的电控箱30、安装于机台20顶面的点焊机构40、焊接工作台50。使用时，将待安装摄像头的手机壳放置在焊接工作台50上，然后点焊机构40开始工作，将摄像头安装在手机壳对应的位置上。

电控箱30安装在机台20侧面上，其中可以通过挂扣或者焊接的方式安装。电控箱30上设有一电源总开关31、气路调节器32和二散热风扇33，其中一个散热风扇33与电源总开关31、气路调节器32位于一侧，另一个散热风扇33位于相对一侧。电路总开关31可以控制整个摄像头焊接自动化机10的电路，避免突发事件时及时断电，气路调节器32可以控制真空气压的开启状态，散热风扇33可以对电控箱30及时散热，避免过热引起安全事故。

点焊机构40包括第一承接轴41、第二承接轴42、第三承接轴43及焊接头44，第一承接轴41设于机台20上且与焊接工作台50的一侧，具体为平行位于焊接工作台50的一侧。第二承接轴42滑设于第一承接轴41上，第三承接轴43滑设于第二承接轴42上，焊接头44滑设于第三承接轴43上且向焊接工作台50延伸，位于焊接工作台50的上方。使用时，焊接头44通过第一承接轴41、第二承接轴42、第三承接轴43可实现X、Y、Z方向移动，根据需要焊接的工位移动方向，可沿着第一承接轴41实现X方向移动，沿着第二承接轴42实现Y方向移动，沿着第三承接轴43实现Z方向移动。

焊接工作台50包括固定板51、输送机构60、两个定位压料机构70及外罩80，固定板51与机台20连接，输送结构60、定位压料机构70安装于固定板51上，定位压料机构70相对位于输送机构60的两侧，外罩80盖设于输送机构60、定位压料机构70的外侧。焊接工作台50通过固定板51安装于机台20上，焊接工作台50可以通过改变固定板51的安装位置从而改变焊接工作台50的位置。

输送机构60包括输送机架61、同步组件62、步进电机63、二输送滑轨64、二夹具65、两条真空保护链66及两块限位块67，输送机架61与固定板51连接，同步组件62设于输送机架61的下方且与步进电机63连接，步进电机63设于输送机架61的下方，输送滑轨64平行设于输送机架61上方，夹具65滑设于输送滑轨64上且与步进电机63连接。真空保护链66安装于输送机架61的两侧且位于夹具65外侧边缘的下方，对与夹具65连接的外接真空软管进行保护，限位块67设于输送机架61的上面且与输送滑轨64一一对应设置，对夹具65的移动行程进行限位，便于在夹具65上进行拿取或者放置手机壳90。使用时，夹具65通过同步组件63、步进电机63实现同步交替运动，夹具65沿着输送滑轨64进入压料机械手72下方或者从压料机械手72下方离开。更进一步的，同步组件62包括一个主动轮、皮带和从动轮，主动轮安装在输送机架61的下方且与步进电机63连接，从动轮安装在输送机架61的另一端与主动轮相对，皮带环套与主动轮、从动轮上，且皮带相对的两段分别与夹具65连接。当步进电机63开始转动时，皮带的带动两个夹具65同时交错运动，当皮带顺时针转动时，靠右边的夹具65向外移动通靠左边的夹具65向里移动，当皮带逆时针转动时，靠右边的夹具65向里移动通靠左边的夹具65向外移动，这样完成相互交错移动，实现无间隔输送手机壳90和更换手机壳90。

定位压料机构70包括支撑板71、安装于支撑板71上的压料机械手72、压料气缸73及缓冲器74，支撑板71安装于固定板51上且位于输送机构60的一侧，压料机械手72滑设于支撑板71上且与压料气缸73连接，压料机械手72位于输送机构60的上方，缓冲器74与压料机械手72的一端相对设置。具体地，支撑板71上设有两条支撑滑轨711，压料机械手72可通过支撑滑轨711、压料气缸73上下移动完成压料动作。压料机械手72包括一支撑架721、安装于支撑架721上的定位销722、浮动框723、及两个挤压胶垫724，定位销722、浮动框723、挤压胶垫724自支撑架721向输送机构60延伸且位于输送机构60上方。支撑架721上设有一限位板725和四个导向轴套726，限位板725自支撑架721向远离浮动框723的一端延伸且与缓冲器74相对，支撑架721在压料气缸73下滑时通过跟缓冲器74的抵接缓冲，避免快速下滑带来冲击损坏。浮动框723上设有一摄像头压头727、四条浮动杆728，摄像头压头727位于浮动框723的底面，浮动杆728位于浮动框723的顶面且与支撑架721的导向轴套726滑动连接。挤压胶垫724位于浮动框723的中间且伸出于浮动框723，具体为挤压胶垫724略低于浮动框723。浮动杆728和挤压胶垫724上套接有弹簧729，该弹簧729起到缓冲或者保持压力稳定的作用。使用时，定位压料机构70在检测到手机壳90在夹具65夹持下到位后，压料气缸73下拉，带动压料机械手72下压，先是通过定位销722导入夹具65的定位衬套，实现二次精确定位。然后挤压胶垫724先触到手机壳90，并通过弹簧729保持压力并可继续下压，约为2～3mm行程后，摄像头压头727接触钢片，通过弹簧729保持压力并继续下压，直到压料气缸73行程到位。压料气缸73到位后，给出信号至电焊机构40，焊接头44移动进行点焊，完成点焊后，压料气缸73上升，松开手机壳90，进行下一步骤。

外罩80上设有一块操控面板81、两个产品激光检测器82、一个进气插口83、两个气缸调速阀84、一个电源插头85及两个保护盖86，操控面板81位于外罩80远离点焊机构40的一侧，产品激光检测器82位于外罩80相对的两侧且高于输送机构40的夹具65。进气插口83与其中一个气缸调速阀84、保护盖86位于外罩80的一侧，电源插头85与另一个气缸调速阀84、保护盖86位于外罩80的另一侧，电源插头85便于外接电源接入，气缸调速阀84可以根据实际需要压料气缸73的运行速度。产品激光检测器82在工作时，当夹具65上放置有手机壳90时，产品激光检测器82的光路打断，此时按下操控面板81的启动键进行输送手机壳90进入下一个工位，如果夹具65上检测到没有手机壳90时，按下启动键输送机构60也无法带动夹具65移动，起到保护的作用。

上述摄像头焊接自动化机10，主要包括机台20、安装于机台20侧面的电控箱30、安装于机台20顶面的点焊机构40、焊接工作台50。使用时，只需要在输送机构64上的夹具65放置待加工的手机壳90，点焊机构40接收到信息后可以对输送机构64上的手机壳90上的摄像头进行点焊，输送机构64通过两个相互交替的夹具65不断输送手机壳90进行焊接，如此循环工作，机械化高，效率高，可大批量加工。工作时，定位压料机构70的压料机械手72可以对输送机构60输送的手机壳90进行再次定位，保证点焊机构40在点焊时准确无误，加工质量稳定。缓冲器74的设置可以减小压料机械手72在压料气缸73的拉动下下压直接冲击，起到缓冲的作用，增加各个部件的使用寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种摄像头焊接自动化机，其特征在于，包括：机台、安装于所述机台顶面的点焊机构、焊接工作台；所述点焊机构包括一点焊头，所述点焊头位于所述焊接工作台的上方；所述焊接工作台包括固定板、输送机构、二定位压料机构及外罩，所述固定板与所述机台连接，所述输送机构、定位压料机构安装于所述固定板上，所述定位压料机构相对位于所述输送机构的两侧，所述外罩盖设于所述输送机构、定位压料机构的外侧；所述定位压料机构包括支撑板、安装于所述支撑板上的压料机械手、压料气缸及缓冲器，所述压料机械手与所述压料气缸连接，所述压料机械手位于所述输送机构的上方，所述缓冲器与所述压料机械手的一端相对设置。

2.根据权利要求1所述的摄像头焊接自动化机，其特征在于，所述压料机械手包括一支撑架、安装于所述支撑架上的定位销、浮动框、及二挤压胶垫，所述定位销、浮动框、挤压胶垫自所述支撑架向所述输送机构延伸且位于所述输送机构上方。

3.根据权利要求2所述的摄像头焊接自动化机，其特征在于，所述浮动框上设有一摄像头压头、四浮动杆，所述摄像头压头位于所述浮动框的底面，所述浮动杆位于所述浮动框的顶面且与所述支撑架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的摄像头焊接自动化机，其特征在于，所述挤压胶垫位于所述浮动框的中间且伸出于所述浮动框。

5.根据权利要求2所述的摄像头焊接自动化机，其特征在于，所述支撑架上设有一限位板，所述限位板自所述支撑架向远离所述浮动框的一端延伸且与所述缓冲器相对。

6.根据权利要求1所述的摄像头焊接自动化机，其特征在于，所述输送机构包括输送机架、同步组件、步进电机、二输送滑轨及二夹具，所述输送机架与所述固定板连接，所述同步组件设于所述输送机架的下方且与所述步进电机连接，所述步进电机设于所述输送机架的下方，所述输送滑轨平行设于所述输送机架上方，所述夹具滑设于所述输送滑轨上且与所述步进电机连接。

7.根据权利要求6所述的摄像头焊接自动化机，其特征在于，所述夹具通过所述同步组件、步进电机实现同步交替运动，所述夹具沿着所述输送滑轨进入所述压料机械手下方或者从所述压料机械手下方离开。

8.根据权利要求1所述的摄像头焊接自动化机，其特征在于，所述外罩上设有一操控面板和二产品激光检测器，所述操控面位于所述外罩远离所述点焊机构的一侧，所述产品激光检测器位于所述外罩相对的两侧且高于所述输送机构。

9.根据权利要求1所述的摄像头焊接自动化机，其特征在于，所述点焊机构包括第一承接轴、第二承接轴、第三承接轴及焊接头，所述第一承接轴设于所述机台上且位于所述焊接工作台的一侧，所述第二承接轴滑设于所述第一承接轴上，第三承接轴滑设于所述第二承接轴上，所述焊接头滑设于所述第三承接轴上且向所述焊接工作台延伸。