CN209830586U - 一种点焊按压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种点焊按压机构，包括按压气缸、导柱、固定板、治具按压组件、以及产品按压组件，所述按压气缸和导柱呈竖直设置，所述按压气缸的活塞杆与固定板的上端面连接；所述导柱可伸缩，其一端与固定板的上端面连接；所述治具按压组件和产品按压组件固设在所述固定板的下端面；所述固定板可在按压气缸的驱动下沿竖直方向移动。本实用新型通的点焊按压机构可使点焊治具在点焊流道上平稳移动，有效提高点焊的效率和品质。

Description

一种点焊按压机构

技术领域

本实用新型涉及点焊自动化设备领域，具体而言，涉及一种点焊按压机构。

背景技术

现如今电动智能产品发展迅速，产品种类每日剧增，诸如电动家具、电动单车等用电器所需电源功率电芯均不一，则需要不同数目的电芯（单节锂电池）以及电芯间的不同的串、并联连接方式达到所需电源参数。

目前，锂电池焊接主要分电阻焊和激光焊，其中，电阻焊凭借设备成本低、操作简便等优点得到快速发展。在实际生产中，手工点焊效率低、劳动强度大，工作中需戴护目镜等装备，影响焊点精确性，同时作业环境对人身安全有危协。因此，采用自动化程度高的自动点焊机代替人工点焊势在必行。市面上已有很多三轴点焊机，但在效率及良品率上依旧难满足客户。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种点焊按压机构，可使点焊治具在点焊流道上平稳移动，有效提高点焊的效率和品质。

一种点焊按压机构，包括按压气缸、导柱、固定板、治具按压组件、以及产品按压组件，所述按压气缸和导柱呈竖直设置，所述按压气缸的活塞杆与固定板的上端面连接；所述导柱可伸缩，其一端与固定板的上端面连接；所述治具按压组件和产品按压组件固设在所述固定板的下端面；所述固定板可在按压气缸的驱动下沿竖直方向移动。

进一步的，所述治具按压组件包括第一滚轮、第一导向杆、第一弹簧、以及固定块，所述固定块与所述固定板连接，固定块内形成有阶梯孔，所述第一弹簧设于阶梯孔内，所述第一导向杆的一端与第一弹簧连接，另一端与所述第一滚轮轴连接。

进一步的，所述治具按压组件相对设置在所述固定板的两侧，所述第一滚轮朝向外侧的一面设有限位凸沿。

进一步的，所述产品按压组件包括第二滚轮和对称设置在第二滚轮两侧的弹性件，所述弹性件包括直线轴承、第二弹簧、连接件、以及第二导向杆，所述直线轴承套在所述第二导向杆靠近固定板的一端，所述连接件套在第二导向杆的另一端，所述第二弹簧设于直线轴承与连接件之间，所述连接件与第二滚轮轴连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过治具按压组件和产品按压组件分别对在点焊流道上的治具以及在治具上的产品进行按压，保证了治具和产品的平稳移动，提高点焊的品质。第一滚轮和第二滚轮分别与治具和产品的表面滚动连接，并通过设置第一弹簧和第二弹簧，保证了在按压的同时不会损伤产品和治具。第一滚轮设有限位凸沿，可在治具的两侧形成限位，进一步固定治具。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自动点焊设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的自动点焊设备的点焊线体的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的自动点焊设备的点焊流道的结构示意图。

图4为图3中支撑组件和顶起组件的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的自动点焊设备的顶起组件的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例的自动点焊设备的阻挡组件的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例的自动点焊设备的点焊机构的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例的自动点焊设备的按压机构的结构示意图。

图9为本实用新型一实施例的自动点焊设备的治具按压组件的结构示意图。

图10为本实用新型一实施例的自动点焊设备的产品按压组件的结构示意图。

图11为本实用新型一实施例的自动点焊设备的回流机构的升降组件和移栽组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1所示，一较佳实施例中，本实用新型主要包括机架1、点焊线体2、点焊机构3、按压机构4、以及回流机构5。其中，点焊线体2设置在机架1上，用于输送放置有待点焊件的点焊治具6。点焊机构3相对设置在点焊线体2的两侧，用于对产品进行点焊。按压机构4设置在点焊线体2上方，与点焊线体2隔空对置，其用于由上至下压紧点焊治具6，避免点焊治具6晃动而导致点焊偏位。回流机构5设置在靠近点焊线体2的末端，用于将已完成点焊的点焊治具6送回点焊线体2的前端，便于循环使用。

请参考图2、图3和图4，点焊线体2包括依次连接的流进线体21、点焊流道22、以及流出线体23，流进线体21和流出线体23上均设有传送带，且传送带的传送方向一致，流进线体21用于将点焊治具6输送至点焊流道22上进行点焊，流出线体23用于将已完成点焊的点焊治具6送出点焊流道22。

点焊流道22包括支撑组件24、顶起组件25、阻挡组件26、传感器27、以及传动组件28。支撑组件24包括两平行设置的支撑板241以及设置在支撑板241之间的与支撑板241平行的滑轨242，支撑板241朝向滑轨242的一面排列有多个滚轮243，滚轮243与滑轨242的高度相匹配，可便于点焊治具6在支撑板241之间沿滑轨242滑动。阻挡组件26和传感器27相对设置在支撑组件24靠近流进线体21一端的两侧。

传动组件28包括丝杆281和驱动单元282。丝杆281设置在滑轨242下方并与滑轨242的延伸方向平行，驱动单元282与丝杆281连接，用于驱动丝杆281转动。本实施例中，驱动单元282为电机，其通过传动带与丝杆281连接。

请参考图5，顶起组件25设置在支撑板241和滑轨242之间，顶起组件25主要包括顶起气缸251、鱼眼接头252、第一连接块253、第二连接块254、以及顶起柱255。顶起气缸251通过鱼眼接头252与第一连接块253连接，第一连接块253朝向滑轨242的一面形成有用于连接滑轨242的连接槽256，该连接槽256套在滑轨242的表面从而保证第一连接块253沿滑轨242滑动，避免偏位。顶起柱255的一端通过一连接板与顶起气缸251的活塞杆连接，另一端自下而上穿过第一连接块253，顶起柱255的端部可在顶起气缸251的驱动下相对于第一连接块253竖直移动并伸出第一连接块253的上端。第二连接块254固设在第一连接块253的下端并与丝杆281传动连接，当丝杆281转动时，第二连接块254可带动顶起组件25沿丝杆281移动。

请参考图6，阻挡组件26包括阻挡气缸261、固定块262、以及阻挡块263。固定块262固设在支撑组件24的支撑板241上，固定块262上形成有导向槽，阻挡块263设置在导向槽内，阻挡块263与阻挡气缸261连接，阻挡块263可在阻挡气缸261驱动下沿导向槽竖直上下移动，从而阻挡点焊治具6继续移动。

点焊流道22的具体工作原理为：当点焊治具6从流进线体21移动至点焊流道22，传感器27感应到点焊治具6，此时阻挡气缸261动作，阻挡块263下压将点焊治具6挡住，传动组件28驱动顶起组件25移动至点焊治具6下方，顶起气缸251动作将顶起柱255升起并伸入点焊治具6的下端面相应的孔内，此时阻挡块263抬起，传动组件28驱动顶起组件25沿丝杆281移动，顶起组件25带动点焊治具6沿滑轨242移动，从而实现点焊治具6在点焊流道22上的移动。

请参考图7，点焊机构3包括Z轴驱动组件31、Y轴驱动组件32、转动组件33、以及随动组件34。需要说明的是，此处定义X轴方向为点焊流道22的延伸方向，Y轴方向为水平垂直与X轴方向的方向，Z轴方向为竖直垂直于X轴与Y轴形成的平面的方向。Z轴驱动组件31竖直固定在机架1上，Y轴驱动组件32可滑动地设置在Z轴驱动组件31上，转动组件33安装在Y轴驱动组件32的端部，随动组件34与转动组件33连接。其中，转动组件33包括一电机，该电机转动可驱动转动组件33以电机输出轴为轴转动。随动组件34可随Z轴驱动组件31和Y轴驱动组件32沿Z轴方向和Y轴方向移动，也可随转动组件33转动。随动组件34包括用于点焊的焊针341以及活动软管342，活动软管342安装在随动组件34上，该活动软管342可与气管连接，用于吹出气体以冷却焊针341。

请参考图8、图9和图10，按压机构4包括按压气缸41、导柱42、固定板43、治具按压组件44、以及产品按压组件45。按压气缸41的活塞杆和导柱42均与固定板43的上端面连接，固定板43可在按压气缸41的驱动下竖直上下移动。治具按压组件44和产品按压组件45固设在所述固定板43的下端面。

其中，治具按压组件44用于压紧点焊治具6，其包括第一滚轮441、第一导向杆442、第一弹簧443、以及固定块444。第一滚轮441可转动地设置在第一导向杆442上，固定块444与固定板43连接，弹簧443竖直设于固定块444的阶梯孔内，第一导向杆442的一端与弹簧443连接。第一滚轮441的边缘沿其周向形成有限位凸沿，该限位凸沿与点焊治具6的边缘相匹配，可在水平方向水点焊治具6形成限位。

产品按压组件45用于压紧放置在点焊治具6上的产品，其包括第二滚轮451和对称设置在第二滚轮两侧的弹性件452，弹性件452包括直线轴承453、第二弹簧454、连接件455、以及第二导向杆456，连接件455通过一转轴与第二滚轮451连接，第二弹簧454设置在直线轴承453与连接件455之间，第二导向杆456依次穿过直线轴承453、第二弹簧454、以及连接件455。

当点焊治具6在点焊流道22上移动，按压气缸41驱动固定板43下压，治具按压组件44和产品按压组件45分别从上方压紧点焊治具6和产品，从而固定点焊治具6和产品，避免在点焊时点焊治具6或产品移位。治具按压组件44和产品按压组件45分别设有第一弹簧443和第二弹簧454，保障了点焊治具6和产品不会因压力而损坏，第一滚轮441和第二滚轮451的设置保障了焊接稳定和流动顺畅。

请参考图11，回流机构5包括升降组件51、移栽组件52、以及未图示的回流线体。移栽组件52与升降组件51连接，移栽组件52可在升降组件51驱动下竖直上下移动。回流线体设置在靠近升降组件51的下端。当点焊完成后的点焊治具6随流出线体23移动到点焊线体2的末端时，通过人工将点焊治具6放置在移栽组件52上，升降组件51驱动移栽组件52下移到位后，移栽组件52将点焊治具6从移栽组件52上转移至回流线体，并由回流线体输送回点焊线体2的前端，从而实现点焊治具6循环使用。

为了提高点焊效率，顶起组件25的数量可设置为二，分别设置在滑轨242的两侧。同时，传动组件28的数量对应地设置为二，分别驱动两个顶起组件25，从而实现两个顶起组件25交替工作，提高点焊效率。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (4)

1.一种点焊按压机构，其特征在于，包括按压气缸（41）、导柱（42）、固定板（43）、治具按压组件（44）、以及产品按压组件（45），所述按压气缸和导柱呈竖直设置，所述按压气缸的活塞杆与固定板的上端面连接；所述导柱可伸缩，其一端与固定板的上端面连接；所述治具按压组件和产品按压组件固设在所述固定板的下端面；所述固定板可在按压气缸的驱动下沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的点焊按压机构，其特征在于，所述治具按压组件包括第一滚轮（441）、第一导向杆（442）、第一弹簧（443）、以及固定块（444），所述固定块与所述固定板连接，固定块内形成有阶梯孔，所述第一弹簧设于阶梯孔内，所述第一导向杆的一端与第一弹簧连接，另一端与所述第一滚轮轴连接。

3.根据权利要求2所述的点焊按压机构，其特征在于，所述治具按压组件相对设置在所述固定板的两侧，所述第一滚轮朝向外侧的一面设有限位凸沿。

4.根据权利要求1所述的点焊按压机构，其特征在于，所述产品按压组件包括第二滚轮（451）和对称设置在第二滚轮两侧的弹性件（452），所述弹性件包括直线轴承（453）、第二弹簧（454）、连接件（455）、以及第二导向杆（456），所述直线轴承套在所述第二导向杆靠近固定板的一端，所述连接件套在第二导向杆的另一端，所述第二弹簧设于直线轴承与连接件之间，所述连接件与第二滚轮轴连接。