CN108098233B - 一种焊带牵引机构及电池片串焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种焊带牵引机构及电池片串焊机,焊带牵引机构包括固定架、驱动装置、上安装座、下安装座和夹头,驱动装置与上安装座连接以驱动上安装座上下运动,下安装座固定安装在固定架上,并位于上安装座的下方,夹头中部通过转轴枢转安装在下安装座上,夹头的驱动端铰接上安装座,夹头的操作端配合下安装座夹压焊带。本发明还提供了一种电池片串焊机,包括如上所述的焊带牵引机构。本发明的焊带牵引机构,驱动装置驱动上安装座上下运动,上安装座带动夹头上下运动配合下安装座取放焊带,可同时取放多根焊带且可保证焊带相对电池片位置的准确性,提高后续焊接工作的质量与效率,间接节省材料,结构紧凑所占空间小。
Description
技术领域
本发明总体来说涉及光伏串焊机技术领域,具体而言,涉及一种焊带牵引机构及电池片串焊机。
背景技术
光伏串焊机是用焊带把电池片连接成串的工具。一般串焊机需要包括焊带牵引机构,以将焊带压紧,方便进行焊接。传统的焊带牵引机构在夹焊带的时候通过带动夹头的旋转将焊带夹持在支撑架上,这种夹取方式会使放焊带和夹焊带的时候容易推动焊带从而发生偏离的现象,这种转动夹头夹取焊带的方式容易使焊带在夹取或放置焊带过程中发生位置偏移导致焊带位置不准确,十分影响后续焊接工作的质量与效率,同时也造成材料浪费。
因此,如何在夹头夹取或放置焊带时,保证焊带位置的准确性,进而提高后续焊接工作的质量与效率,并避免材料浪费,是业界急需解决的技术问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种焊带牵引机构。
为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:
根据本发明的一个方面,提供了一种焊带牵引机构,所述焊带牵引机构包括固定架、驱动装置、上安装座、下安装座和夹头,所述驱动装置与所述上安装座连接以驱动所述上安装座上下运动,所述下安装座固定安装在所述固定架上,并位于所述上安装座的下方,所述夹头中部通过转轴枢转安装在所述下安装座上,所述夹头的驱动端铰接所述上安装座,所述夹头的操作端配合所述下安装座夹压焊带。
根据本发明的一实施方式,所述驱动装置包括转动机构和偏心轮,所述转动机构的输出轴上套接所述偏心轮,所述偏心轮上偏心设置有输出杆,所述上安装座上设置有第一滑槽,所述输出杆滑动配合所述第一滑槽。
根据本发明的一实施方式,所述第一滑槽水平设置。
根据本发明的一实施方式,所述上安装座上设置有竖直方向延伸的第二滑槽,所述固定架上设置有滑轨,所述滑轨与所述第二滑槽配合。
根据本发明的一实施方式,所述上安装座上设置有连杆,所述连杆下部铰接所述夹头的驱动端。
根据本发明的一实施方式,所述连杆套接所述上安装座,所述连杆上部穿过所述上安装座并具有凸部,所述连杆还套接有弹簧,所述弹簧夹设于所述凸部与所述上安装座之间。
根据本发明的一实施方式,所述夹头为多个,每个所述夹头夹压一个焊带。
根据本发明的一实施方式,所述下安装座的前端设置有配合所述夹头的压靠部。
根据本发明的一实施方式,所述压靠部具有台阶面。
根据本发明的另一个方面,提供了一种电池片串焊机,所述电池片串焊机包括如上所述的焊带牵引机构。
由上述技术方案可知,本发明的焊带牵引机构及电池片串焊机的优点和积极效果在于:
本发明的焊带牵引机构及电池片串焊机,驱动装置驱动上安装座上下运动,上安装座进而带动与之铰接的夹头上下运动以配合下安装座夹取或放置焊带,可同时夹取或放置多根焊带并且可保证焊带相对电池片位置的准确性,提高后续焊接工作的质量与效率,间接节省材料,且结构紧凑所占空间小,具有很高的经济实用性。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明,本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解,并非一定是按比例绘制。在附图中,同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中:
图1是本发明一实施例一种焊带牵引机构的整体结构示意图。
图2是本发明一实施例一种焊带牵引机构的剖视示意图。
图3是本发明一实施例一种焊带牵引机构的一局部示意图。
图4是本发明一实施例一种焊带牵引机构的另一局部示意图。
图5是本发明一实施例一种焊带牵引机构的上安装座的局部示意图。
其中,附图标记说明如下:
1、底座;2、立柱;3、安装板;4、支座;41、转动轴;5、固定架;51、滑轨;511、滑道;6、支撑架;61、气缸;7、驱动装置;71、转动机构;72、偏心轮;721、输出杆;8、上安装座;81、第一滑槽;82、滑块;821、第二滑槽;83、连接孔;84、连杆;841、凸部;842、弹簧;85、夹头;851、驱动端;852、转轴;853、操作端;9、下安装座;91、压靠部;911、台阶面;912、凹面。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本发明将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略它们的详细描述。
在对本发明的不同示例的下面描述中,参照附图进行,所述附图形成本发明的一部分,并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解,可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案,并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且,虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件,但是这些术语用于本文中仅出于方便,例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
图1是本发明一实施例一种焊带牵引机构的整体结构示意图,图2是本发明一实施例一种焊带牵引机构的剖视示意图。如图1和图2所示,该实施例的焊带牵引机构,焊带牵引机构包括固定架5、驱动装置7、上安装座8、下安装座9和夹头85,驱动装置7与上安装座8连接以驱动上安装座8上下运动,下安装座9固定安装在固定架5上,并位于上安装座8的下方,夹头85中部通过转轴852枢转安装在下安装座9上,夹头85的驱动端851铰接上安装座8,夹头85的操作端853配合下安装座9夹压焊带。
该实施例中,焊带牵引机构还包括有底座1、立柱2和安装板3,底座1数量为两个,底座1的具体数量可视需求而定,底座1可通过地脚螺栓固定于地面,地脚螺栓的数量可视具体安装需求而定,两个底座1上各设置有一立柱2,底座1与立柱2可通过螺纹连接件连接,也可以通过焊接方式连接,底座1与立柱2的连接方式可视具体需求而定,两立柱2上设置有安装板3。
该实施例中,焊带牵引机构还包括有支座4,支座4数量为两个且分别设置于安装板3上表面两侧,两支座4分别设置有两转动轴41,两支座4通过两转动轴41分别转动连接固定架5相对的两侧板中部,以使固定架5相对安装板3可倾斜预定角度,固定架5为一矩形框架结构;焊带牵引机构还包括有支撑架6,支撑架6为一矩形框架结构,支撑架6通过螺纹连接件固定设置于安装板3上且位于固定架5下方,支撑架6后方安装有一气缸61,在另一实施例中也可以采用液压缸,气缸61缸体固设于支撑架6上,气缸61的活塞杆连接固定架5;固设于安装板3上的支撑架6上的气缸61活塞杆伸出,带动固定架5尾部向上运动预定距离,进而固定架5绕设置于固定架5相对两侧板中部的两转动轴41转动预定角度,使得固定架5头部向下运动预定距离。
该实施例中,驱动装置7安装于固定架5矩形框架结构上,驱动装置7包括转动机构71和偏心轮72,转动机构71用于为焊带牵引机构提供动力,转动机构71可选用电机、气动马达或液压马达,具体类型可视具体需求而定,该实施例中,转动机构71选用电机,转动机构71的输出轴穿过固定架5前端板上居中设置的通孔,偏心轮72套接于转动机构71的输出轴上,在另一实施例中,也可以采用其他可实现往复移动的凸轮套接于转动机构71的输出轴上,偏心轮72端面上偏心设置有输出杆721,偏心设置的输出杆721用于带动上安装座8上下运动。
图3是本发明一实施例一种焊带牵引机构的一局部示意图,图4是本发明一实施例一种焊带牵引机构的另一局部示意图,图5是本发明一实施例一种焊带牵引机构的上安装座的局部示意图。如图3、图4和图5所示,该实施例中,上安装座8设置为T型截面的长条结构,上安装座8水平设置,且其面积较大的一表面竖直朝向驱动装置7的偏心轮72,上安装座8竖直朝向驱动装置7的偏心轮72的表面上设置有第一滑槽81,第一滑槽81可为一径向尺寸与偏心轮72端面上偏心设置的输出杆721的径向尺寸相适应的U型槽,第一滑槽81沿水平方向延伸设置,偏心轮72端面上偏心设置的输出杆721滑动配合第一滑槽81;驱动装置7的转动机构71驱动套接于转动机构71输出轴上的偏心轮72转动,进而偏心轮72端面上偏心设置的输出杆721可在与输出杆721滑动配合的设置于上安装座8上的第一滑槽81中做往复移动。
该实施例中,固定架5上设置有滑轨51,滑轨51上设置有滑道511,滑轨51数量为两段,两滑轨51竖直且相互平行设置于固定架5上,并且分别位于固定架5前端板上居中设置的通孔的两侧,上安装座8设有第一滑槽81的表面上安装有两滑块82,两滑块82上各设置有一第二滑槽821,且两滑块82沿竖直方向分别设置于第一滑槽81的两侧,设于固定架5上的两滑轨51分别与设于上安装座8上的两滑块82上的第二滑槽821滑动配合;驱动装置7的转动机构71驱动套接于转动机构71输出轴上的偏心轮72转动,进而偏心轮72端面上偏心设置的输出杆721在与输出杆721滑动配合的上安装座8的第一滑槽81中做往复移动,进而带动上安装座8在固定架5滑轨51上的滑道511与上安装座8滑块82上的第二滑槽821的滑动配合下实现上下往复运动。
该实施例中,上安装座8设有一组连接孔83,此一组连接孔83水平线性排列,连接孔83的数量可以是一个、两个或多个,具体数量可视实际需求而定,每一连接孔83套接设置有一连杆84,此一组连杆84上部分别对应穿过上安装座8上的一组连接孔83,每一连杆84的上部具有凸部841,每一连杆84还套接有弹簧842,弹簧842夹设于连杆84的凸部841与上安装座8之间,弹簧842的上部抵接连杆84的凸部841,弹簧842的下部抵接上安装座8一表面。
该实施例中,夹头85设置多个,每一夹头85的后部的驱动端851对应铰接每一连杆84的下部,下安装座9水平设置且其后部可通过一组螺纹连接件固定安装于固定架5前端板的下部以使下安装座9位于上安装座8的下方,多个夹头85的中部均设有通孔,转轴852穿过每一夹头85中部的通孔将多个夹头85枢转安装在下安装座9上;驱动装置7的转动机构71驱动套接于转动机构71输出轴上的偏心轮72转动,进而偏心轮72端面上偏心设置的输出杆721在与输出杆721滑动配合的上安装座8的第一滑槽81中做往复移动,进而带动上安装座8在固定架5滑轨51上的滑道511与上安装座8滑块82上的第二滑槽821的滑动配合下实现上下往复运动,上安装座8带动设于上安装座8上的一组连杆84竖直上下往复运动,多个连杆84对应带动多个夹头85后部的驱动端851下压或抬起,使得通过转轴852将其中部枢转安装在下安装座9上的多个夹头85的操作端853抬起或下压。
该实施例中,下安装座9的前端设置有配合夹头85的压靠部91,用于配合多个夹头85的操作端853共同夹压焊带,压靠部91具有台阶面911和凹面912,凹面912设置于压靠部91靠近下安装座9后端的一端上且与台阶面911后部相接以形成台阶面911,台阶面911可以保证夹头85夹压焊带时夹压住焊带头部往里的一段,以避免弯曲的焊带头部被夹压时发生焊带偏移。
该实施例中,固设于安装板3上的支撑架6上的气缸61活塞杆伸出,带动固定架5尾部向上运动预定距离,进而固定架5绕设置于固定架5相对两侧板中部的两转动轴41转动预定角度,使得固定架5头部及其设置于固定架5上的上安装座8、夹头85和下安装座9向下运动预定距离,以防止下安装座9触碰焊带的同时承接上一工序输送来的焊带;驱动装置7的转动机构71驱动套接于转动机构71输出轴上的偏心轮72转动,进而偏心轮72端面上偏心设置的输出杆721在与输出杆721滑动配合的上安装座8的第一滑槽81中做往复移动,进而带动上安装座8在固定架5滑轨51上的滑道511与上安装座8滑块82上的第二滑槽821的滑动配合下实现上下往复运动,上安装座8带动设于上安装座8上的一组连杆84竖直竖直向上运动,多个套接有弹簧842的连杆84对应带动多个夹头85后部的驱动端851抬起,使得通过转轴852将其中部枢转安装在下安装座9上的多个夹头85的操作端853下压,从而多个夹头85在弹簧842的配合下进一步配合下安装座9前端压靠部91的台阶面911将多根焊带自适应夹紧。
该实施例中的电池片串焊机包括上述的焊带牵引机构,该电池片串焊机包括焊带供料部、电池片供料部、焊接部和助焊剂喷涂部,利用焊带供料部向焊接部提供裁切好的定长焊带,利电池片供料部向焊接部提供电池片,利用喷涂部向电池片或者焊带喷涂助焊剂,利用焊接部将焊带焊接到电池片的主栅线上,从而形成电池串。焊带牵引装置属于焊带供料部,用于焊带牵引。该实施例的电池片串焊机的其他机构并非本发明要重点论述的内容,在此只做简述。
本发明的焊带牵引机构,驱动装置7驱动上安装座8上下运动,上安装座8进而带动与之铰接的夹头85上下运动以配合下安装座9夹取或放置焊带,可同时夹取或放置多根焊带并且可保证焊带相对电池片位置的准确性,提高后续焊接工作的质量与效率,间接节省材料,且结构紧凑所占空间小,具有很高的经济实用性。
尽管已经参照某些实施例公开了本发明,但是在不背离本发明的范围和范畴的前提下,可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此,应该理解本发明并不局限于所阐述的实施例,其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。
Claims (9)
1.一种焊带牵引机构,其特征在于,所述焊带牵引机构包括固定架、驱动装置、上安装座、下安装座和夹头,所述驱动装置与所述上安装座连接以驱动所述上安装座上下运动,所述下安装座固定安装在所述固定架上,并位于所述上安装座的下方,所述夹头中部通过转轴枢转安装在所述下安装座上,所述夹头的驱动端铰接所述上安装座,所述夹头的操作端配合所述下安装座夹压焊带;
所述上安装座上设置有连杆,所述连杆下部铰接所述夹头的驱动端;
所述夹头设置多个,每一夹头的后部的驱动端对应铰接每一连杆的下部,多个夹头的中部均设有通孔,转轴穿过每一夹头中部的通孔将多个夹头枢转安装在下安装座上。
2.如权利要求1所述的焊带牵引机构,其特征在于,所述驱动装置包括转动机构和偏心轮,所述转动机构的输出轴上套接所述偏心轮,所述偏心轮上偏心设置有输出杆,所述上安装座上设置有第一滑槽,所述输出杆滑动配合所述第一滑槽。
3.如权利要求2所述的焊带牵引机构,其特征在于,所述第一滑槽水平设置。
4.如权利要求1所述的焊带牵引机构,其特征在于,所述上安装座上设置有竖直方向延伸的第二滑槽,所述固定架上设置有滑轨,所述滑轨与所述第二滑槽配合。
5.如权利要求1所述的焊带牵引机构,其特征在于,所述连杆套接所述上安装座,所述连杆上部穿过所述上安装座并具有凸部,所述连杆还套接有弹簧,所述弹簧夹设于所述凸部与所述上安装座之间。
6.如权利要求1所述的焊带牵引机构,其特征在于,所述夹头为多个,每个所述夹头夹压一个焊带。
7.如权利要求1所述的焊带牵引机构,其特征在于,所述下安装座的前端设置有配合所述夹头的压靠部。
8.如权利要求7所述的焊带牵引机构,其特征在于,所述压靠部具有台阶面。
9.一种电池片串焊机,其特征在于,所述电池片串焊机包括如权利要求1-8任一所述的焊带牵引机构。
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2018
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