CN208623507U - 一种用于电机定子装配设备的定子螺钉装配结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电机定子装配设备的定子螺钉装配结构，滑动固定板通过导向轴固定在台面上，滑动固定板固定无杆气缸和直线导轨，升降固定板固定在直线导轨的滑块上，升降固定板上固定直线模组，直线模组顶端的联轴器与电机连接，直线模组上固定安装板，移动固定板垂直固定在安装板下方，移动固定板与升降导向轴连接，升降导向轴分别设置在移动固定板的四个边角处，升降导向轴底部固定连接夹爪固定板，夹爪固定板下表面固定连接开闭型气爪，开闭型气爪的气爪固定夹爪，此定子螺钉装配结构抓取螺钉的位置可以上下左右调动，抓取螺钉时，夹爪具有缓冲作用，避免损伤定子以及设备零部件，避免剧烈的碰撞，延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于电机领域，尤其涉及一种用于电机定子装配设备的定子螺钉装配结构
背景技术
电机作为重要的动力源，在各行各业中得到了广泛的应用。目前，电机转子与定子的装配主要采用立式装配，即将定子和转子在轴线方向上竖立起来，利用重力作用进行装配。对于励磁电机，上述方式能够顺利地将转子装配到定子中。
目前，在生产过程中，操作员都是使用吊车将转子放置到压合模具上，然后用吊车将外壳与轴承座放置到定子上，手动按动按钮，压机完成第一步压合。将压好的产品用吊车吊起，放置定子在压合模具上，再将压好的产品放在定子上，手动按动按钮，压机完成压合动作。在压合前期根据定子的结构，需要将定子的支架以及螺钉装配好，装配好的定子再与转子压合，压合后拧紧螺母装配完成。
在申请号为：CN201510230977.7，申请日为:20150507，名称为：一种转子定子装配线的专利中，公开了一种转子定子装配线，包括：支撑框架，其上设置输送线，所述输送线包括伺服电机以及与所述伺服电机相连接的直线滑轨；所述输送线上设置上料定位机构以及压头切换机构；所述上料定位机构包括气缸以及与所述气缸相连接的导杆结构；所述压头切换机构上设置压头和取附轴承座机构，所述取附轴承座机构包括电磁铁以及多个弹簧装置；控制系统，其与所述转子定子装配线电连接，包括PLC控制装置和触摸式显示屏。此发明所述转子定子装配线在生产过程中，操作员只需要手动放置定子、转子、外壳、轴承座，装配线就能够自动完成压合操作，劳动强度降低50％，大大提高产品品质，且对操作员无组装技能要求，提高了生产效率。
发明内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于电机定子装配设备的定子螺钉装配结构。
本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于电机定子装配设备的定子螺钉装配结构，包括滑动固定板1，升降固定板2，移动固定板3，夹爪固定板4，开闭型气爪6，夹爪7，所述滑动固定板1通过导向轴固定在台面上，所述滑动固定板1固定无杆气缸101、直线导轨102，所述无杆气缸101平行于台面设置，所述直线导轨102平行于无杆气缸101设置，所述升降固定板2固定在直线导轨102的滑块上，所述升降固定板2设置在无杆气缸101上方；
所述升降固定板2上固定直线模组202，所述直线模组202垂直于无杆气缸101的作用方向，所述直线模组202顶端的联轴器与电机201连接，所述直线模组202上固定安装板302，所述移动固定板3垂直固定在安装板302下方，所述移动固定板3通过直线轴承501与升降导向轴5连接，所述升降导向轴5设有4个，4个所述升降导向轴5分别设置在移动固定板3的四个边角处，所述升降导向轴5底部固定连接夹爪固定板4，所述夹爪固定板4下表面固定连接开闭型气爪6，所述开闭型气爪6的气爪固定夹爪7，所述开闭型气爪6设有四个，每个所述开闭型气爪6设有两个所述气爪，每个所述开闭型气爪6固定连接两个所述夹爪7。
所述升降导向轴5顶部与缓冲板304连接，所述缓冲板304设有通孔，所述通孔内穿入缓冲导向轴301，所述缓冲导向轴301下不外表面套有限位柱305，所述限位柱305设置在缓冲板304和移动固定板3之间，所述缓冲导向轴301顶端设有螺帽306，所述缓冲导向轴301上部外表面套有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在螺帽306与缓冲板304之间。
优选的，所述直线导轨102设置两个，两个所述直线导轨102设置在无杆气缸101两侧。
优选的，所述直线模组202为滚珠丝杆型直线模组。
优选的，所述移动固定板3通过三角形连接板303固定在安装板302固定连接。
优选的，所述升降固定板2还设置滑轨203，所述滑轨203上设有微型光电204。
优选的，所述滑动固定板1上设置限位装置103，所述限位装置103靠近无杆气缸101设置，所述限位装置103设有两个，两个所述限位装置103分别靠近无杆气缸101首尾两端设置。
其中，更优选的，所述限位装置103包括限位板、液压缓冲器、限位螺帽，所述液压缓冲器的液压缸固定在限位板上，所述限位螺帽套接在液压缓冲器外表面。
本实用新型的有益效果：
此定子螺钉装配结构可以将定子的螺钉装配到定子上，其抓取螺钉的位置可以上下左右调动，抓取螺钉时，夹爪具有缓冲作用，避免损伤定子以及设备零部件，避免剧烈的碰撞，延长使用寿命。
附图说明
图1为一种用于电机定子装配设备的定子螺钉装配结构的结构示意图。
图2为一种用于电机定子装配设备的定子螺钉装配结构的侧面结构示意图。
图3为定子螺钉装配结构的夹爪及其零部件的装配结构示意图。
图中：1-滑动固定板；101-无杆气缸；102-直线导轨；103-限位装置；2-升降固定板；201-电机；202-直线模组；203-滑轨；204-微型光电；3-移动固定板；301-缓冲导向轴；302-安装板；303-三角形连接板；304-缓冲板；305-限位柱；306-螺帽；4-夹爪固定板；5-升降导向轴；6-开闭型气爪；7-夹爪。
具体实施方式
结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：
一种用于电机定子装配设备的定子螺钉装配结构，包括滑动固定板1，升降固定板2，移动固定板3，夹爪固定板4，开闭型气爪6，夹爪7，所述滑动固定板1通过导向轴固定在台面上，所述滑动固定板1固定无杆气缸101、直线导轨102，所述无杆气缸101平行于台面设置，所述直线导轨102平行于无杆气缸101设置，所述升降固定板2固定在直线导轨102的滑块上，所述升降固定板2设置在无杆气缸101上方；
所述升降固定板2上固定直线模组202，所述直线模组202垂直于无杆气缸101的作用方向，所述直线模组202顶端的联轴器与电机201连接，所述直线模组202上固定安装板302，所述移动固定板3垂直固定在安装板302下方，所述移动固定板3通过直线轴承501与升降导向轴5连接，所述升降导向轴5设有4个，4个所述升降导向轴5分别设置在移动固定板3四个边角处，所述升降导向轴5底部固定连接夹爪固定板4，所述夹爪固定板4下表面固定连接开闭型气爪6，所述开闭型气爪6的气爪固定夹爪7，所述开闭型气爪6设有四个，每个所述开闭型气爪6设有两个所述气爪，每个所述开闭型气爪6固定连接两个所述夹爪7。其中夹爪7用于夹取螺钉。
所述升降导向轴5顶部与缓冲板304连接，所述缓冲板304设有通孔，所述通孔内穿入缓冲导向轴301，所述缓冲导向轴301下不外表面套有限位柱305，所述限位柱305设置在缓冲板304和移动固定板3之间，所述缓冲导向轴301顶端设有螺帽306，所述缓冲导向轴301上部外表面套有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在螺帽306与缓冲板304之间。
此缓冲板304以及压缩弹簧组成的结构对夹爪7加入定子螺钉并将定子螺钉插入定子内起着缓冲作用。当夹爪自然垂落时候，升降导向轴5由于重力的作用会受到向下的力，此时限位柱305会限制缓冲板304，限位柱305会支撑缓冲板304，当夹爪夹取螺钉或者螺钉的时候，缓冲板304受到升降导向轴5向上的推力，缓冲板304则通过压缩弹簧则可以起到缓冲作用，缓冲板304受到压缩弹簧的力的方向随着状态的不同向下或者向上。
本实施例中，优选的，所述直线导轨102设置两个，两个所述直线导轨102设置在无杆气缸101两侧。
本实施例中，优选的，所述直线模组202为滚珠丝杆型直线模组。
本实施例中，优选的，所述移动固定板3通过三角形连接板303固定在安装板302固定连接。
本实施例中，优选的，所述升降固定板2还设置滑轨203，所述滑轨203上设有微型光电204。
本实施例中，优选的，所述滑动固定板1上设置限位装置103，所述限位装置103靠近无杆气缸101设置，所述限位装置103设有两个，两个所述限位装置103分别靠近无杆气缸101首尾两端设置。
本实施例中，更优选的，所述限位装置103包括限位板、液压缓冲器、限位螺帽，所述液压缓冲器的液压缸固定在限位板上，所述限位螺帽套接在液压缓冲器外表面。
工作原理：直线模组202通过升降固定板2可以通过无杆气缸101左右滑动，限位装置103可以控制直线模组202在一定范围内滑动，移动固定板3可以通过电机201和直线模组202的作用进行上下移动，移动固定板3通过导向轴固定夹爪7，夹爪7夹取螺钉，夹取螺钉后移动到定子的上方，然后插入螺钉。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本实用新型精神和范围中的这些修改或者等同替换。
Claims (7)
1.一种用于电机定子装配设备的定子螺钉装配结构，其特征在于：
包括滑动固定板(1)，升降固定板(2)，移动固定板(3)，夹爪固定板(4)，开闭型气爪(6)，夹爪(7)，所述滑动固定板(1)通过导向轴固定在台面上，所述滑动固定板(1)固定无杆气缸(101)、直线导轨(102)，所述无杆气缸(101)平行于台面设置，所述直线导轨(102)平行于无杆气缸(101)设置，所述升降固定板(2)固定在直线导轨(102)的滑块上，所述升降固定板(2)设置在无杆气缸(101)上方；
所述升降固定板(2)上固定直线模组(202)，所述直线模组(202)垂直于无杆气缸(101)的作用方向，所述直线模组(202)顶端的联轴器与电机(201)连接，所述直线模组(202)上固定安装板(302)，所述移动固定板(3)垂直固定在安装板(302)下方，所述移动固定板(3)通过直线轴承(501)与升降导向轴(5)连接，所述升降导向轴(5)设有4个，4个所述升降导向轴(5)分别设置在移动固定板(3)的四个边角处，所述升降导向轴(5)底部固定连接夹爪固定板(4)，所述夹爪固定板(4)下表面固定连接开闭型气爪(6)，所述开闭型气爪(6)的气爪固定夹爪(7)，所述开闭型气爪(6)设有四个，每个所述开闭型气爪(6)设有两个所述气爪，每个所述开闭型气爪(6)固定连接两个所述夹爪(7)；
所述升降导向轴(5)顶部与缓冲板(304)连接，所述缓冲板(304)设有通孔，所述通孔内穿入缓冲导向轴(301)，所述缓冲导向轴(301) 下不外表面套有限位柱(305)，所述限位柱(305)设置在缓冲板(304)和移动固定板(3)之间，所述缓冲导向轴(301)顶端设有螺帽(306)，所述缓冲导向轴(301)上部外表面套有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在螺帽(306)与缓冲板(304)之间。
2.如权利要求1所述的定子螺钉装配结构，其特征在于：所述直线导轨(102)设置两个，两个所述直线导轨(102)设置在无杆气缸(101)两侧。
3.如权利要求1所述的定子螺钉装配结构，其特征在于：所述直线模组(202)为滚珠丝杆型直线模组。
4.如权利要求1所述的定子螺钉装配结构，其特征在于：所述移动固定板(3)通过三角形连接板(303)固定在安装板(302)固定连接。
5.如权利要求1所述的定子螺钉装配结构，其特征在于：所述升降固定板(2)还设置滑轨(203)，所述滑轨(203)上设有微型光电(204)。
6.如权利要求1所述的定子螺钉装配结构，其特征在于：所述滑动固定板(1)上设置限位装置(103)，所述限位装置(103)靠近无杆气缸(101)设置，所述限位装置(103)设有两个，两个所述限位装置(103)分别靠近无杆气缸(101)首尾两端设置。
7.如权利要求6所述的定子螺钉装配结构，其特征在于：所述限位装置(103)包括限位板、液压缓冲器、限位螺帽，所述液压缓冲器的液压缸固定在限位板上，所述限位螺帽套接在液压缓冲器外表面。
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|---|---|---|---|---|
| CN109921262A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-06-21 | 上海先惠自动化技术股份有限公司 | 一种电池高压铜排安装装置 |
| CN110064919A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-30 | 昆山冉洲自动化科技有限公司 | 自动提供螺栓的多工位机构 |
| CN113428643A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-09-24 | 烟台艾迪艾创机器人科技有限公司 | 一种立柱桩料仓自动取放料装置 |
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