CN219358549U - 压力容器底圈卷圆后自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了压力容器底圈卷圆后自动定位装置，涉及压力容器制备技术领域，包括机架，机架上固定安装有主气缸，并通过滑轨滑动连接有滑板装置，主气缸活塞杆连接滑板装置，滑板装置上设置有举升气缸，举升气缸的输出端固定连接有升降架装置，且升降架装置的一侧设置有支撑圆杆，滑板装置远离所述主气缸的一端设置有定位装置，升降架装置上设置有电磁吸盘组件，所述机架的顶部固定安装有上顶杆，所述顶杆与所述支撑圆杆构成三点夹紧结构对工件进行夹紧。采用本实用新型的定位装置完善了自动化生产线；且避免了焊机对工人手工操作时承受的一定的光、热危害，减少人力操作此工位，能有效保护员工的身体健康，且节约人工成本。

Description

压力容器底圈卷圆后自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及压力容器制备技术领域，尤其涉及压力容器底圈卷圆后自动定位装置。

背景技术

压力容器的底部一般焊接有圆筒形状的支撑，例如常见的煤气罐，便于压力容器站立，保持良好的稳定性，以增加使用、运输时的安全性，降低安全隐患。而该圆筒形支撑一般都是通过卷圆机械进行加工，将平板状的原材料卷曲并将两端部之间的接缝进行焊接形成圆筒形。以往加工该零件时，先由卷圆机将原材料卷曲，然后通过接料框卷曲的半成品通过工人手动放件定位到焊接设备上，然后进行最终形成圆筒形的支撑。但焊机有一定的光、热危害，操作人员的身体健康有不利影响，且人工效率低成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供压力容器底圈卷圆后自动定位装置，对卷曲后的半成品工件进行准确定位和进一步压紧，便于通过机械手进行夹持并安装至焊接设备，提升了准确性和效率，降低成本和对工人的安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

压力容器底圈卷圆后自动定位装置，包括机架，所述机架上固定安装有主气缸，并通过滑轨滑动连接有滑板装置，所述主气缸活塞杆连接所述滑板装置，所述滑板装置上设置有举升气缸，所述举升气缸的输出端固定连接有升降架装置，且所述升降架装置的一侧设置有支撑圆杆，所述滑板装置远离所述主气缸的一端设置有定位装置，所述升降架装置上设置有电磁吸盘组件，所述机架的顶部固定安装有上顶杆，所述上顶杆与所述支撑圆杆构成三点夹紧结构对工件进行夹紧。

进一步的，所述支撑圆杆转动连接在升降架装置的一侧。

进一步的，所述电磁吸盘组件包括至少两个转动架、至少两个吸盘和若干安装弹簧，所述转动架转动连接在升降架装置上，所述吸盘对应安装在转动架远离所述主气缸的一侧。

进一步的，所述安装弹簧的一端安装在转动架的一侧，且所述安装弹簧的另一端连接所述滑板装置。

进一步的，所述定位装置顶部安装有定位销钉。

进一步的，所述上顶杆的输出轴中心与定位销钉中心位于同一竖直平面上。

进一步的，所述主气缸的底部固定安装有底板，且所述底板固定连接在机架上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的压力容器底圈卷圆后自动定位装置，主气缸将卷好的卷圆材料推出到电磁吸盘组件进行定位，同时电磁吸盘组件的两个电磁的吸盘通电将卷圆材料吸住，且电磁吸盘通过安装弹簧用于吸收部分推力，主气缸动作将滑板装置外移，此时卷圆材料已完全离开卷圆筒不会碰到，举升气缸顶起一定高度时，卷圆材料上表面接触到上顶杆，开始受到压力，并与下端的两个支撑圆杆形成三点夹紧卷圆材料的状态，在举升气缸工作的过程中此时两个电磁吸盘仍处于通电使用状态，举升气缸继续顶起到高点将卷圆材料压紧，卷圆材料的缺口夹紧定位销钉，此时卷圆材料已经被夹紧，两个电磁吸盘向两侧翻转打开，电磁吸盘从卷圆材料上移开，此时电磁吸盘断电；同时让出空间方便机械手将夹紧的卷圆材料取走，转移到下一工位进行后续焊接加工。该定位装置采用电磁吸盘组件，协助卷圆材料的定位，支撑圆杆实现支撑作用，且增加安装弹簧结构，进而让卷圆材料结合时进行缓冲，使受力更加合理，有效避免对设备造成损害和减小撞击噪音。

2、本卷圆定位装置作为卷圆机的附加结构，从属于卷圆机的一部分，由原来的料框接料改为工装定位，实现了后续工位由工人手动放件替换为机械手放件，更加完善了自动化生产线；且避免了焊机对工人手工操作时承受的一定的光、热危害，减少人力操作此工位，能有效保护员工的身体健康，且节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型局部结构示意图；

图5为本实用新型工件夹紧过程示意图；

图6为本实用新型结合机器手臂的夹持部件示意图；

图7为本实用新型和机器手臂配合的结构示意图。

附图标记：1、主气缸；2、滑板装置；3、举升气缸；4、升降架装置；5、支撑圆杆；6、定位装置；61、定位销钉；7、电磁吸盘组件；8、上顶杆；9、机架；10、电机；11、卷圆筒；12、卷圆材料；13、机器手臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图具体描述本实用新型实施例的压力容器底圈卷圆后自动定位装置。

如图1至图7所示，本实施方案中：压力容器底圈卷圆后自动定位装置包括机架9，所述机架9上固定安装有主气缸1，并通过滑轨21滑动连接有滑板装置2，所述主气缸1活塞杆连接所述滑板装置2，所述滑板装置2上设置有举升气缸3，所述举升气缸3的输出端固定连接有升降架装置4，且所述升降架装置4的一侧设置有支撑圆杆5，所述滑板装置2远离所述主气缸1的一端设置有定位装置6，所述升降架装置4上设置有电磁吸盘组件7，所述机架9的顶部固定安装有上顶杆8，所述上顶杆8与所述支撑圆杆5构成三点夹紧结构对工件进行夹紧。机架9的一侧设置有半成品卷圆筒11，需要进行下一步焊接工序。卷圆机上配置有推动装置，将卷曲的半成品推送到本实施方案的压力容器底圈卷圆后自动定位装置中，具体是将卷好的卷圆材料12推出到电磁吸盘组件7进行定位，同时电磁吸盘组件7的两个电磁的吸盘通电将卷圆材料12吸住，且电磁吸盘通过安装弹簧用于吸收部分推力，起到缓冲以防设备损害和减少噪音。主气缸1动作将滑板装置2外移，此时卷圆材料12已完全离开卷圆筒11，不会相互碰到，举升气缸3顶起一定高度时，此时卷圆材料12上表面接触到上顶杆8，开始受到压力，并与下端的两个支撑圆杆5形成三点夹紧卷圆材料的状态，在举升气缸3工作的过程中此时两个电磁吸盘处于未通电使用状态，举升气缸3继续顶起到高点将卷圆材料压紧，此时，卷圆材料的缺口夹紧定位销钉61，此时两个电磁吸盘向两侧翻转打开，释放卷圆材料12，等待机械手取走。

在一些实施例中，滑板装置2包括滑动轨道和滑动件，且滑动轨道固定连接在机架9的顶部，滑动件契合滑动连接在滑动轨道上，通过所采用的滑板装置2保证在移动过程中更加稳定顺畅。

在一些实施例中，电磁吸盘组件7包括至少两个转动架41、至少两个吸盘71和若干安装弹簧，转动架41转动连接在升降架装置4上，所述吸盘71对应安装在转动架远离所述主气缸1的一侧；安装弹簧的一端安装在转动架的一侧，且安装弹簧的另一端连接所述滑板装置2，在使用中转动架41可以带动吸盘进行移动，吸盘采用为电磁吸盘，当通电时可以将电量转化为磁场用于吸附在铁钢相关材料表面。

在一些实施例中，所述定位装置6顶部安装有定位销钉61。单独安装定位销钉61，可以根据定位销钉61的使用要求采用强度、硬度好的材料制作，增加其耐用性，而定位装置的其它部分可以用更廉价的材料制作，节省成本。

在一些实施例中，上顶杆8的输出轴中心与定位销钉61中心位于同一竖直平面上，结构设置合理，夹紧过程受力更均匀、便于该定位装置的实施。

主气缸1的底部固定安装有底板，且底板固定连接在机架9上，通过采用底板将主气缸1固定安装在机架9上，进而保证该主气缸1的安装使用强度更高。

其中，该实施方式中的电机10采用现有技术中的手段驱动卷圆筒11进行转动，采用机器手臂13实现将定位后的卷圆材料进行取下。

本实用新型中主气缸1、举升气缸3、电磁吸盘组件7、电机10、机器手臂13为公知的装置，在此不再赘述。

本实用新型的工作步骤如下为：

①利用卷圆筒11将卷圆材料12进行卷圆处理，完成后。此时该定位装置调整至复位状态，即等待工件即卷圆材料12被推送进来；

②卷圆机的推送装置将卷好的卷圆材料12推出到支撑圆杆5进行定位，

同时电磁吸盘组件7的两个电磁吸盘通电将卷圆材料12吸住；

③主气缸1动作将滑板装置2外移，此时卷圆材料12已完全离开卷圆筒11不会碰到；

④举升气缸3顶起一定高度时，此时卷圆材料上表面接触到上顶杆8，开始受到压力，并与下端的两个支撑圆杆5形成三点夹紧卷圆材料的状态；

⑤举升气缸3继续顶起到高点将卷圆材料压紧，此时，卷圆材料的缺口夹紧定位销钉61，此时两个电磁吸盘向两侧翻转打开；

⑥采用机器手臂13将定位过的卷圆材料进行夹持；

⑦举升气缸3复位下降，释放卷圆材料的所需夹持空间；

⑧机器手臂13将卷圆材料夹出，完成卷圆材料定位夹取工序，转移到下一工序进行焊接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.压力容器底圈卷圆后自动定位装置，其特征在于：包括机架(9)，所述机架(9)上固定安装有主气缸(1)，并通过滑轨(21)滑动连接有滑板装置(2)，所述主气缸(1)活塞杆连接所述滑板装置(2)，所述滑板装置(2)上设置有举升气缸(3)，所述举升气缸(3)的输出端固定连接有升降架装置(4)，且所述升降架装置(4)的一侧设置有支撑圆杆(5)，所述滑板装置(2)远离所述主气缸(1)的一端设置有定位装置(6)，所述升降架装置(4)上设置有电磁吸盘组件(7)，所述机架(9)的顶部固定安装有上顶杆(8)，所述上顶杆(8)与所述支撑圆杆(5)构成三点夹紧结构对工件进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的压力容器底圈卷圆后自动定位装置，其特征在于：所述支撑圆杆(5)转动连接在升降架装置(4)的一侧。

3.根据权利要求1所述的压力容器底圈卷圆后自动定位装置，其特征在于：所述电磁吸盘组件(7)包括至少两个转动架(41)、至少两个吸盘(71)和若干安装弹簧，所述转动架转动连接在升降架装置(4)上，所述吸盘(71)对应安装在转动架远离所述主气缸(1)的一侧。

4.根据权利要求3所述的压力容器底圈卷圆后自动定位装置，其特征在于：所述安装弹簧的一端安装在转动架的一侧，且所述安装弹簧的另一端连接所述滑板装置(2)。

5.根据权利要求1所述的压力容器底圈卷圆后自动定位装置，其特征在于：所述定位装置(6)顶部安装有定位销钉(61)。

6.根据权利要求5所述的压力容器底圈卷圆后自动定位装置，其特征在于：所述上顶杆(8)的输出轴中心与定位销钉(61)中心位于同一竖直平面上。

7.根据权利要求1所述的压力容器底圈卷圆后自动定位装置，其特征在于：所述主气缸(1)的底部固定安装有底板，且所述底板固定连接在机架(9)上。