CN220331002U - 一种硅棒自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种硅棒自动上下料装置，用于从加工仓配置的旋转机械手中上下料，包括毛棒备料台、上料台、下料台、成品棒料台和桁架机械手，所述毛棒备料台用于放置毛棒，所述上料台用于将所述毛棒提升至所述旋转机械手的位置，所述下料台用于从所述旋转机械手中接收成品棒，所述成品棒料台用于缓存所述成品棒，所述桁架机械手设置在所述毛棒备料台、上料台、下料台和成品棒料台的上方，用于夹持所述毛棒和成品棒，使硅棒依次在所述毛棒备料台、上料台、下料台和成品棒料台上流转。本实用新型的有益效果是实现了硅棒上下料的自动化，保证了加工的连续性，提高了工作效率，减少了安全隐患，节省了人力资源，降低了生产成本，结构简单，操作便捷。

Description

一种硅棒自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于硅棒生产技术领域，尤其是涉及一种硅棒自动上下料装置。

背景技术

硅棒在生产过程中，需要进行开方和磨削，现有的开方机和磨削机配置的旋转机械手位置较高，在进行加工时，需要人工将毛棒放置到旋转机械手上或者从旋转机械手上将成品棒搬离，从而完成硅棒的上下料。采用人工运输硅棒，存在人工干预的断点，加工过程不连续，工作效率较低，容易产生安全隐患，人工成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种硅棒自动上下料装置，有效的解决了人工运输硅棒工作效率较低，存在安全隐患，生产成本较高的问题，克服了现有技术的不足。

本实用新型采用的技术方案是：一种硅棒自动上下料装置，用于从加工仓配置的旋转机械手中上下料，包括：

毛棒备料台，用于放置毛棒；

上料台，用于将所述毛棒提升至所述旋转机械手的位置；

下料台，用于从所述旋转机械手中接收成品棒；

成品棒料台，用于缓存所述成品棒；

桁架机械手，设置在所述毛棒备料台、上料台、下料台和成品棒料台的上方，用于夹持所述毛棒和成品棒，使硅棒依次在所述毛棒备料台、上料台、下料台和成品棒料台上流转。

进一步，所述上料台和下料台上均设有第一驱动装置，用于带动所述上料台和下料台上下移动。

进一步，所述桁架机械手包括桁架本体和机械手，所述机械手设置在所述桁架本体上，可沿X轴和Y轴移动。

进一步，所述桁架本体上沿X轴方向设有行走梁，所述行走梁上设有所述机械手，可带动所述机械手沿Y轴方向移动。

进一步，所述行走梁上设有移动滑台，所述移动滑台上设有所述机械手，用于带动所述机械手沿X轴方向移动。

进一步，所述移动滑台上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有所述机械手，所述第二驱动装置可带动所述机械手上下移动。

进一步，所述机械手包括：

第三驱动装置，设置在所述第二驱动装置的活动端；

固定夹爪，设置在所述第三驱动装置的固定端；

活动夹爪，设置在所述第三驱动装置的活动端，所述第三驱动装置可带动所述活动夹爪靠近或远离所述固定夹爪。

进一步，所述第三驱动装置的底部设有滑轨，所述活动夹爪可沿所述滑轨移动。

进一步，所述固定夹爪和活动夹爪的夹持侧设有金属隔离层。

进一步，所述行走梁的两端设有第四驱动装置，用于带动所述行走梁沿Y轴方向移动。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，实现了硅棒上下料的自动化，保证了加工的连续性，提高了工作效率，减少了安全隐患，节省了人力资源，降低了生产成本，结构简单，操作便捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种硅棒自动上下料装置整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例一种硅棒自动上下料装置桁架本体结构示意图。

图3是本实用新型实施例一种硅棒自动上下料装置机械手结构示意图。

图4是本实用新型实施例一种硅棒自动上下料装置料台布局示意图。

图中：

10、毛棒备料台 20、上料台 21、第一驱动装置

22、活动料台 30、下料台 40、成品棒料台

50、桁架机械手 51、桁架本体 511、X轴桁架

512、Y轴桁架 52、第二驱动装置 53、机械手

531、第三驱动装置 532、固定夹爪 533、活动夹爪

534、安装板 535、滑轨 536、滑块

537、金属隔离层 54、行走梁 55、轨道

56、滚轮 57、第四驱动装置 58、移动滑台

60、加工仓

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种硅棒自动上下料装置，下面结合附图对本实用新型的实施例做出说明。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，本实用新型实施例一种硅棒自动上下料装置，包括毛棒备料台10、上料台20、下料台30、成品棒料台40和桁架机械手50，毛棒备料台10用于放置毛棒，上料台20用于将毛棒提升至旋转机械手的位置，下料台30用于从旋转机械手中接收成品棒，成品棒料台40用于缓存成品棒，桁架机械手50设置在毛棒备料台10、上料台20、下料台30和成品棒料台40的上部，用于夹持毛棒和成品棒。机械小车将毛棒送至预设位置，桁架机械手50将毛棒夹持到毛棒备料台10和上料台20上，上料台20将毛棒提升至旋转机械手的位置，旋转机械手将毛棒放入加工仓60中进行加工，加工完毕后，下料台30提升至旋转机械手的位置接收成品棒，桁架机械手50将成品棒夹持到成品棒料台40，机械小车到达预设位置，桁架机械手50将成品棒夹持到机械小车上，机械小车将成品棒运至下一工序。

由于加工仓60配置的旋转机械手位置较高，为了便于旋转机械手上下料和旋转，上料台20和下料台30上均设有第一驱动装置21，用于带动上料台20和下料台30上下移动。第一驱动装置21的具体形式不做限制可以为液缸或者气缸。第一驱动装置21竖直放置，活动端上方设有活动料台22，第一驱动装置21带动活动料台22向上移动到达旋转机械手的位置，便于旋转机械手取料或者放料。

在毛棒备料台10、上料台20、下料台30和成品棒料台40的上方设有桁架机械手50。桁架机械手50包括桁架本体51和机械手53。桁架本体51为桁架组成的四边形框架，机械手53设置在桁架本体51上，为了便于在毛棒备料台10、上料台20、下料台30和成品棒料台40等不同的位置对硅棒进行夹持，机械手53可沿X轴和Y轴移动。

如图3所示，桁架本体51由X轴桁架511和Y轴桁架512组成，在桁架本体51上沿X轴方向设有行走梁54，机械手53设置在行走梁54上。行走梁54的两端设置在Y轴桁架512上。Y轴桁架512上设有轨道55，行走梁54的两端安装有滚轮56，滚轮56上安装有第四驱动装置57，具体可以为电机，带动滚轮56沿轨道55滚动，从而使行走梁54可沿轨道55带动机械手53沿Y轴方向移动。

在行走梁54上安装有移动滑台58，移动滑台58上安装有机械手53，移动滑台58可带动机械手53沿X轴方向移动。移动滑台58为现有技术，在此不做赘述。

如图4所示，移动滑台58的底部固定安装有第二驱动装置52，第二驱动装置52连接机械手53，可带动机械手53上下移动。第二驱动装置52的具体形式不做限制，可以为液缸或者气缸。第二驱动装置52的固定端与移动滑台58固定连接，第二驱动装置52的活动端连接机械手53。通过第二驱动装置52的伸缩可带动机械手53上下移动。

机械手53包括第三驱动装置531、固定夹爪532和活动夹爪533。第三驱动装置531设置在第二驱动装置52的活动端，具体形式不做限制，可以为液缸或者气缸。第三驱动装置531的固定端与第二驱动装置52的活动端固定连接。固定夹爪532设置在第三驱动装置531的固定端底部，活动夹爪533设置在第三驱动装置531的活动端底部，固定夹爪532和活动夹爪533相对设置，第三驱动装置531伸缩可带动活动夹爪533靠近或远离固定夹爪532，从而完成抓取动作。

在第三驱动装置531固定端的底部固定安装有安装板534，安装板534的一端固定有固定夹爪532，安装板534靠近活动夹爪533的一端设有滑轨535，活动夹爪533的相对位置设有滑块536，滑块536可沿滑轨535移动，对活动夹爪533起到导向作用。

为了避免在夹持过程中，对硅棒表面造成损坏，在固定夹爪532和活动夹爪533的夹持侧固定有金属隔离层537，可以为四氟材料或者PTFE材料。

实施例：如图1-4所示，一种硅棒自动上下料装置，包括毛棒备料台10、上料台20、下料台30、成品棒料台40和桁架机械手50。在本实施例中，设有四个毛棒备料台10和两个成品棒料台40。在毛棒备料台10和成品棒料台40的两侧设有A、B两套加工仓60，加工仓60配备有旋转机械手，每个加工仓60配有一个上料台20和一个下料台30。1号料台、2号料台、3号料台、4号料台为毛棒备料台10，5号料台、6号料台为上料台20，7号料台、8号料台为下料台30，9号料台、10号料台为成品棒料台40。在毛棒备料台10、上料台20、下料台30、成品棒料台40的上方设置有桁架机械手50，包括桁架本体51和机械手53，机械手53设置在桁架本体51上，可沿X轴和Y轴移动。机械手53可上下移动夹持硅棒，使硅棒依次在毛棒备料台10、上料台20、下料台30和成品棒料台40上流转。

上料时，机械小车将毛棒送到预设位置，桁架机械手50将毛棒夹持到毛棒备料台10和上料台20上。当加工仓60开始加工时，其对应的上料台20将毛棒提升至旋转机械手的高度，当旋转机械手将毛棒夹紧时，上料台20下降，避免影响旋转机械手旋转，旋转机械手53将毛棒夹持进入加工仓60。当加工仓60开始加工时，控制系统检测出上料台20位置空缺，桁架机械手50将毛棒从毛棒备料台10夹持到上料台20，从机械小车上夹持毛棒到毛棒备料台10上，机械小车不间断备料，保证生产加工的连贯性。

下料时，当加工仓60完成加工后，其对应的下料台30会在旋转机械手转位后，升到与旋转机械手同一高度，旋转机械手53将成品棒从加工仓60夹持到对应的下料台30上。桁架机械手50将成品棒由下料台30夹持到成品棒料台40上。当控制系统检测到成品棒料台40已满时，机械小车会到达指定的预设位置，桁架机械手50将成品棒从下料台30夹持到机械小车上，由机械小车将成品棒运输至下一工序，保证生产加工的连贯性。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1)实现了硅棒上下料的自动化，保证了加工的连续性，提高了工作效率。

2)相比于人工上下料，更加安全，减少了安全隐患，节省了人力资源，降低了生产成本。

3)采用桁架机械手对硅棒进行夹持，承载能力强，整体强度较高，能够高强度高效率的进行生产，设备使用寿命长，利用率高。

4)结构简单，操作便捷。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种硅棒自动上下料装置，用于从加工仓配置的旋转机械手中进行上下料，其特征在于，包括：

毛棒备料台，用于放置毛棒；

上料台，用于将所述毛棒提升至所述旋转机械手的位置；

下料台，用于从所述旋转机械手中接收成品棒；

成品棒料台，用于缓存所述成品棒；

桁架机械手，设置在所述毛棒备料台、上料台、下料台和成品棒料台的上方，用于夹持所述毛棒和成品棒，使硅棒依次在所述毛棒备料台、上料台、下料台和成品棒料台上流转。

2.根据权利要求1所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述上料台和下料台上均设有第一驱动装置，用于带动所述上料台和下料台上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述桁架机械手包括桁架本体和机械手，所述机械手设置在所述桁架本体上，可沿X轴和Y轴移动。

4.根据权利要求3所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述桁架本体上沿X轴方向设有行走梁，所述行走梁上设有所述机械手，可带动所述机械手沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述行走梁上设有移动滑台，所述移动滑台上设有所述机械手，用于带动所述机械手沿X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述移动滑台上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有所述机械手，所述第二驱动装置可带动所述机械手上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述机械手包括：

第三驱动装置，设置在所述第二驱动装置的活动端；

固定夹爪，设置在所述第三驱动装置的固定端；

活动夹爪，设置在所述第三驱动装置的活动端，所述第三驱动装置可带动所述活动夹爪靠近或远离所述固定夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述第三驱动装置的底部设有滑轨，所述活动夹爪可沿所述滑轨移动。

9.根据权利要求7或8所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述固定夹爪和活动夹爪的夹持侧设有金属隔离层。

10.根据权利要求4-8任一所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述行走梁的两端设有第四驱动装置，用于带动所述行走梁沿Y轴方向移动。