CN220638454U - 加气混凝土自动分掰设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加气混凝土技术领域，提出了加气混凝土自动分掰设备，包括拆垛链条线，所述拆垛链条线外部四角均固定连接有输送线支撑腿，四个所述输送线支撑腿底部均与地面相接触，所述拆垛链条线顶部固定连接有多组承载组件，多组所述承载组件顶部均设有加气混凝土砖，多组所述加气混凝土砖的层数均设置为六层，所述加气混凝土砖底部与承载组件顶部相接触，所述拆垛链条线外部一侧设有承重底座支架，所述承重底座支架顶部转动连接有活动机械臂，所述活动机械臂底部一端转动连接有夹取机构总成。通过上述技术方案，解决了现有技术中难以对粘连在一起的加气混凝土砖进行分掰以及企业用人成本难以下降的问题。

Description

加气混凝土自动分掰设备

技术领域

本实用新型涉及加气混凝土技术领域，具体的，涉及加气混凝土自动分掰设备。

背景技术

加气混凝土是以硅质材料和钙质材料为主要原料，掺加发气剂，通过配料、搅拌、浇注、预养、切割、蒸压、养护等工艺过程制成的轻质多孔硅酸盐制品。建材行业加气砌块砖的釜后打包设备。原有老式打包线不需要每层分开,只需要放在铁托盘分段打包即可；由于成本问题需要在原有垛型基础上增加两层。这类型砖在蒸养过程时会互相粘连，根据工艺不同粘连程度也不一样；随后砖机厂家就增加了掰板机，来实现砖层的预分离；该设备体积过大、价格过高。对于企业的场地和成本都有不同的受到影响和制约。如今市场的变化企业为了压缩成本老式打包方式很快被现有的无托盘打包技术替代。无托打包必须要每层都要预分离，不然就会在机器人拆垛打底时会带砖照成故障。在没有掰板机和防带砖装置无托盘产线是无法实现的。老厂老线改造场地不允许无法安装掰板机，该系统就可以实现只占用有限场地，满足无托盘打包原垛型高度的无托产品。

目前，在对于加气混凝土加工后往往会一起出仓，但在出仓或是入库的过程中需要进行分离的工作，以便于后续工作的进行，现有的方式是通过人工进行分离，效率较为低下，而且会大量浪费人力，造成企业的人工酬劳成本较高，同时，由于人工在搬离的过程中需要耗费大量的力气，若是不加以防护会造成工人的受伤、混凝土砖的破损，因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型提出加气混凝土自动分掰设备，解决了相关技术中设立的难以对粘连在一起的加气混凝土砖进行分掰以及企业用人成本难以下降的问题。

本实用新型的技术方案如下：

加气混凝土自动分掰设备，包括拆垛链条线，所述拆垛链条线外部四角均固定连接有输送线支撑腿，四个所述输送线支撑腿底部均与地面相接触，所述拆垛链条线顶部固定连接有多组承载组件，多组所述承载组件顶部均设有加气混凝土砖，多组所述加气混凝土砖的层数均设置为六层，所述加气混凝土砖底部与承载组件顶部相接触，所述拆垛链条线外部一侧设有承重底座支架，所述承重底座支架顶部转动连接有活动机械臂，所述活动机械臂底部一端转动连接有夹取机构总成，所述拆垛链条线外部设有两个固定支架，两个所述固定支架底部固定连接有连接底板。

优选的，两个所述固定支架分别设于拆垛链条线外部两侧并呈对立状分布，两个所述固定支架内侧均设置有升降减速机总成，两个所述升降减速机总成分别固定安装于两个固定支架内侧。

优选的，两个所述升降减速机总成内部均转动连接有转动连接把手，两个所述转动连接把手分别延伸至两个升降减速机总成外部。

优选的，两个所述升降减速机总成内部均设有螺纹杆升降机构，两个所述螺纹杆升降机构外部分别与两个固定支架内侧固定连接，所述螺纹杆升降机构外部两侧均设有两个夹紧平行导杆，四个所述夹紧平行导杆呈两两状对立分布。

优选的，四个所述夹紧平行导杆一侧均设有夹紧伸缩气缸，四个所述夹紧伸缩气缸内部均滑动连接有滑动杆。

优选的，其中两个所述滑动杆外部固定连接有一个夹紧夹具，另外两个所述滑动杆外部固定连接有另一个夹紧夹具。

优选的，两个所述夹紧平行导杆一侧均与夹紧夹具外部一侧固定连接，两个所述固定支架外部两侧均固定连接有固定升降导轨。

优选的，两个所述固定升降导轨内部均设有升降滑动块，两个所述升降滑动块分别延伸至两个固定升降导轨内部并与固定升降导轨滑动连接。

优选的，两个所述夹紧夹具均设置为长条形，两个所述夹紧夹具外表面分别与加气混凝土砖外部两侧相接触。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，通过夹取机构总成和夹紧伸缩气缸以及夹紧夹具等结构的设计可以对加气混凝土砖在需要分离的过程中进行转动分掰，并且可以使得整体的工作更加流畅，大量节省了人力资源，解决了难以对粘连在一起的加气混凝土砖进行分掰以及企业用人成本难以下降的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的部分结构示意图；

图3为本实用新型中固定支架内部结构的整体结构示意图；

图4为本实用新型图3中的A处放大图；

图5为本实用新型图3中的B处放大图。

图中：1、拆垛链条线；2、输送线支撑腿；3、加气混凝土砖；4、承重底座支架；5、活动机械臂；6、夹取机构总成；7、固定支架；8、连接底板；9、转动连接把手；10、升降减速机总成；11、螺纹杆升降机构；12、夹紧平行导杆；13、夹紧伸缩气缸；14、固定升降导轨；15、升降滑动块；16、夹紧夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图3所示，本实施例提出了加气混凝土自动分掰设备，包括拆垛链条线1，拆垛链条线1外部四角均固定连接有输送线支撑腿2，四个输送线支撑腿2底部均与地面相接触，拆垛链条线1顶部固定连接有多组承载组件，多组承载组件顶部均设有加气混凝土砖3，多组加气混凝土砖3的层数均设置为六层，加气混凝土砖3底部与承载组件顶部相接触，拆垛链条线1外部一侧设有承重底座支架4，承重底座支架4顶部转动连接有活动机械臂5，活动机械臂5底部一端转动连接有夹取机构总成6，拆垛链条线1外部设有两个固定支架7，两个固定支架7底部固定连接有连接底板8。

使用时，当需要对加气混凝土砖3进行分掰的工作时，首先工作人员需要根据加气混凝土砖3的砖型高度尺寸进行预测，然后工作人员打开转动连接把手9并且进行旋转，此时螺纹杆升降机构11会带动内部的螺纹杆转动，当螺纹杆升降机构11运行到指定位置后，工作人员停止转动转动连接把手9并且保持此水平状态，在此过程中夹紧伸缩气缸13和滑动杆会带动夹紧夹具16同步移动、升降滑动块15会在固定升降导轨14的内部进行滑动，以便于对加气混凝土砖3进行夹持的工作，然后工作人员操控系统进行夹紧工作，系统在得到夹紧指令后，左右两边四个夹紧伸缩气缸13会同时工作，此时夹紧伸缩气缸13会推出内部的滑动杆，滑动杆会同步带动夹紧夹具16夹紧加气混凝土砖3整体中的第一层。

实施例2

如图2～图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了

本实施例中，两个固定支架7分别设于拆垛链条线1外部两侧并呈对立状分布，两个固定支架7内侧均设置有升降减速机总成10，两个升降减速机总成10分别固定安装于两个固定支架7内侧，可以使得升降减速机总成10得到固定连接。

本实施例中，两个升降减速机总成10内部均转动连接有转动连接把手9，两个转动连接把手9分别延伸至两个升降减速机总成10外部，可以使得转动连接把手9得到控制。

本实施例中，两个升降减速机总成10内部均设有螺纹杆升降机构11，两个螺纹杆升降机构11外部分别与两个固定支架7内侧固定连接，螺纹杆升降机构11外部两侧均设有两个夹紧平行导杆12，四个夹紧平行导杆12呈两两状对立分布，可以使得螺纹杆升降机构11得到连接。

本实施例中，四个夹紧平行导杆12一侧均设有夹紧伸缩气缸13，四个夹紧伸缩气缸13内部均滑动连接有滑动杆，可以使得夹紧伸缩气缸13内部的滑动杆得以进行滑动工作。

本实施例中，其中两个滑动杆外部固定连接有一个夹紧夹具16，另外两个滑动杆外部固定连接有另一个夹紧夹具16，可以使得滑动杆带动夹紧夹具16进行移动的工作。

本实施例中，两个夹紧平行导杆12一侧均与夹紧夹具16外部一侧固定连接，两个固定支架7外部两侧均固定连接有固定升降导轨14，可以使得固定升降导轨14得到固定连接。

本实施例中，两个固定升降导轨14内部均设有升降滑动块15，两个升降滑动块15分别延伸至两个固定升降导轨14内部并与固定升降导轨14滑动连接，可以便于升降滑动块15在固定升降导轨14内部进行滑动的工作。

本实施例中，两个夹紧夹具16均设置为长条形，两个夹紧夹具16外表面分别与加气混凝土砖3外部两侧相接触，可以使得夹紧夹具16对加气混凝土砖3进行夹持。

在上述工作过程中，工作人员将活动机械臂5开启，活动机械臂5在开启后会控制夹取机构总成6进行转动以及上下移动的工作，当夹取机构总成6接收到信号时，此时会对拆垛链条线1顶部的加气混凝土砖3进行夹持的工作，当夹持的工作完成后，此时夹取机构总成6将会进行十度的横向转动，余下的加气混凝土砖3会因为夹紧夹具16与加气混凝土砖3之间的连接而被阻止移动，从而可以使得加气混凝土砖3因为夹取机构总成6的转动而进行分离，防止加气混凝土砖3上下连接面粘连在一起的情况发生；

在上述工作完成后，即第一层的加气混凝土砖3被夹取机构总成6夹起后，系统会给出张开指令，第二层加气混凝土砖3左右两边的夹紧伸缩气缸13会同时控制内部的滑动杆向夹紧伸缩气缸13内部缩进，此时夹紧伸缩气缸13会控制滑动杆带动夹紧夹具16离开加气混凝土砖3的外表面，即夹紧夹具16与加气混凝土砖3分离，当夹取机构总成6再次进行夹取分掰时，此时第二层的加气混凝土砖3被三层的夹紧夹具16所固定，所以可以当夹紧夹具16再次进行回程夹取时，加气混凝土砖3整体会继续达到防粘连和自动化的效果；

在上述工作完成后，由于拆垛链条线1顶部的加气混凝土砖3会按照系统的控制逐渐被分掰完毕，所以此时拆垛链条线1将会收到系统的指令，使得拆垛链条线1进行转动传输的工作，拆垛链条线1在工作的过程中会同步带动下一垛加气混凝土砖3向前移进，以此往复可以达到对多层加气混凝土砖3的分掰工作，若是加气混凝土砖3的堆积量发生变化时，即加气混凝土砖3的整体高度低于或是高于六层时，工作人员也可以通过调节螺纹杆升降机构11带动夹紧伸缩气缸13和夹紧夹具16进行上下高度的移动，从而可以达到对加气混凝土砖3砖量的精准分掰工作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.加气混凝土自动分掰设备，包括拆垛链条线(1)，其特征在于，所述拆垛链条线(1)外部四角均固定连接有输送线支撑腿(2)，四个所述输送线支撑腿(2)底部均与地面相接触，所述拆垛链条线(1)顶部固定连接有多组承载组件，多组所述承载组件顶部均设有加气混凝土砖(3)，多组所述加气混凝土砖(3)的层数均设置为六层，所述加气混凝土砖(3)底部与承载组件顶部相接触，所述拆垛链条线(1)外部一侧设有承重底座支架(4)，所述承重底座支架(4)顶部转动连接有活动机械臂(5)，所述活动机械臂(5)底部一端转动连接有夹取机构总成(6)，所述拆垛链条线(1)外部设有两个固定支架(7)，两个所述固定支架(7)底部固定连接有连接底板(8)。

2.根据权利要求1所述的加气混凝土自动分掰设备，其特征在于，两个所述固定支架(7)分别设于拆垛链条线(1)外部两侧并呈对立状分布，两个所述固定支架(7)内侧均设置有升降减速机总成(10)，两个所述升降减速机总成(10)分别固定安装于两个固定支架(7)内侧。

3.根据权利要求2所述的加气混凝土自动分掰设备，其特征在于，两个所述升降减速机总成(10)内部均转动连接有转动连接把手(9)，两个所述转动连接把手(9)分别延伸至两个升降减速机总成(10)外部。

4.根据权利要求3所述的加气混凝土自动分掰设备，其特征在于，两个所述升降减速机总成(10)内部均设有螺纹杆升降机构(11)，两个所述螺纹杆升降机构(11)外部分别与两个固定支架(7)内侧固定连接，所述螺纹杆升降机构(11)外部两侧均设有两个夹紧平行导杆(12)，四个所述夹紧平行导杆(12)呈两两状对立分布。

5.根据权利要求4所述的加气混凝土自动分掰设备，其特征在于，四个所述夹紧平行导杆(12)一侧均设有夹紧伸缩气缸(13)，四个所述夹紧伸缩气缸(13)内部均滑动连接有滑动杆。

6.根据权利要求5所述的加气混凝土自动分掰设备，其特征在于，其中两个所述滑动杆外部固定连接有一个夹紧夹具(16)，另外两个所述滑动杆外部固定连接有另一个夹紧夹具(16)。

7.根据权利要求6所述的加气混凝土自动分掰设备，其特征在于，两个所述夹紧平行导杆(12)一侧均与夹紧夹具(16)外部一侧固定连接，两个所述固定支架(7)外部两侧均固定连接有固定升降导轨(14)。

8.根据权利要求7所述的加气混凝土自动分掰设备，其特征在于，两个所述固定升降导轨(14)内部均设有升降滑动块(15)，两个所述升降滑动块(15)分别延伸至两个固定升降导轨(14)内部并与固定升降导轨(14)滑动连接。

9.根据权利要求6所述的加气混凝土自动分掰设备，其特征在于，两个所述夹紧夹具(16)均设置为长条形，两个所述夹紧夹具(16)外表面分别与加气混凝土砖(3)外部两侧相接触。