CN202414784U - 一种泥坯自动堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种泥坯自动堆垛装置，其包括用于接取和输送泥坯的输送机构及设置于输送机构一侧用于摆放泥坯的旋转平台，输送机构上设有取坯位，旋转平台上设有堆垛位，还包括沿导轨在取坯位和堆垛位之间往复移动的小车，小车上对应取坯位和堆垛位设有竖向移动将泥坯从取坯位移至堆垛位的泥坯吊放装置。该自动堆垛装置中输送装置接取练泥设备制成的泥坯后送到取坯位，吊架抓取泥坯后通过小车在导轨上的移动将泥坯送至旋转平台的堆垛位上逐层摆放，实现自动化堆垛，该自动堆垛装置结构简单，操作简便，不仅降低了工人的劳动强度，提高了泥坯摆放效率，而且其采用自动堆垛装置可以提高泥坯的堆垛高度，降低泥坯摆放的占地面积。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动摆放泥坯的自动堆垛装置。
背景技术
目前在日用陶瓷和电瓷产品的加工生产中，经粗练制成的泥坯或泥段一直采用人工摆放，操作费时费力，工人的劳动强度大，工作效率低，而且人工摆放堆垛的层数较低，因此泥坯需要占用较大的摆放空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种泥坯自动堆垛装置，以解决目前人工堆垛劳动强度大、效率低的问题。
本实用新型的技术方案是：一种泥坯自动堆垛装置，包括用于接取和输送泥坯的输送机构及设置于输送机构一侧用于摆放泥坯的旋转平台，输送机构上设有取坯位，旋转平台上设有堆垛位，还包括沿导轨在取坯位和堆垛位之间往复移动的小车，小车上对应取坯位和堆垛位设有竖向移动将泥坯从取坯位移至堆垛位的泥坯吊放装置。
在所述输送机构与旋转平台上方跨设有门形支架，该门形支架包括两端的立柱及跨接于两立柱顶部的横梁，所述的小车及其导轨安装于横梁上。
所述的旋转平台包括与地面齐平的台面板，台面板下方安装有驱动台面板水平旋转的驱动机构。
所述的输送装置由两节皮带输送机顺序连接构成。
所述的吊放装置包括竖直设置于所述小车上的竖向滑轨及通过该滑轨滑动装配于小车上的吊架，在吊架的底部安装有泥坯抓取装置。
所述的泥坯抓取装置包括间隔布设在吊架底部的若干吸盘，各吸盘分别连接有用于控制吸盘吸取和放下泥坯的抽气装置。
所述的抽气装置包括通过管道分别与各吸盘连接的分配器及连接于该分配器上用于与大气相通的充气管路和用于与抽真空装置相通的抽真空管路，充气管路中设有用于控制充气管路通断的第一先导控制阀，抽真空管路中设有用于控制抽真空管路通断的第二先导控制阀，还包括换向阀，该换向阀的进气口用于连接压缩空气，该换向阀的两出气口分别于第一先导控制阀和第二先导控制阀上的先导气口对应连接。
本实用新型的泥坯自动堆垛装置通过输送装置与练泥设备连接，输送装置接取练泥设备制成的泥坯后送到取坯位，吊架抓取泥坯后通过小车在导轨上的移动将泥坯送至旋转平台的堆垛位上逐层摆放，实现自动化堆垛，该自动堆垛装置结构简单，操作简便，不仅降低了工人的劳动强度，提高了泥坯摆放效率，而且其采用自动堆垛装置可以提高泥坯的堆垛高度，降低泥坯摆放的占地面积。
附图说明
图1为本实用新型泥坯自动堆垛装置具体实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中的A部放大图；
图4为图1的K向视图。
具体实施方式
本实用新型的泥坯自动堆垛装置的具体实施例如图1、图2、图3、图4所示，该自动堆垛装置中设有用于接取和输送泥坯的输送机构5，该输送装置5由两节皮带输送机顺序连接组成，在输送装置5上设有取坯位；在输送装置的一侧设有用于摆放泥坯的旋转平台8，该旋转平台8包括与地面齐平的台面板，台面板的底部安装有驱动电机，旋转平台8上设有堆垛位，堆垛位上设有用于摆放泥坯的托板80；在取坯位与堆垛位之间通过对应设置的导轨还设有往复移动的小车2，小车2上安装有竖向移动用于将泥坯从取坯位移至堆垛位的吊放装置。本实施例中，其包括跨设于输送装置5和旋转平台8上方的门形支架1，门形支架的两端设有立柱11，两立柱11的顶部跨接有横梁12，小车2通过导轨安装于横梁12上，吊放装置包括通过竖向导轨安装在小车2上竖直移动的吊架3，在吊架3的底部设有用于抓取泥坯的抓取装置，该抓取装置包括间隔布设的若干吸盘40，该吸盘40分为两组，每组有三个吸盘组成。在各吸盘40上通过管道连接有分配器41，分配器41上连接有用于控制各吸盘40吸取和放下泥坯的抽气装置，该抽气装置主要由用于连通外界大气的充气管路42和用于连接抽真空装置的抽真空管路44，在充气管路42中设有用于控制该充气管路42通断的第一先导控制阀43，抽真空管路44中设有用于控制该抽真空管路44通断的第二先导控制阀45。其还包括一个由两位三通阀构成的换向阀46，该换向阀46的进气口47用于连接压缩空气，该换向阀46的两出气口分别通过管道于第一先导控制阀43和第二先导控制阀45上的先导气口连接。在具体应用中，上述的两先导控制阀43、45为先导式气动开关阀，本实施例中，该两先导控制阀为气动角座阀。
使用时，由切泥机7将从练泥机6挤出的泥料切断制成泥坯，切断的泥坯落在输送装置5上，通过控制两节皮带输送机之间的启停与转速将两块一组的泥坯送到取坯位，吊架3对准皮带输送机的取坯位沿竖向导轨20向下移动，使吊架3底部的吸盘40贴紧泥坯的表面，此时，换向阀46动作切断与第一先导控制阀43的连接关断充气管路42、打开连通进气口47与第二先导控制阀45之间的出气口，压缩气体由进气口47经换向阀46与第二先导控制阀45的先导气口打开第二先导控制阀45，从而打开抽真空管路44，抽真空装置通过抽真空管路44经分配器41使各吸盘40内形成真空，从而将泥坯吸取到吸盘40上，吊架3上升将泥坯从皮带输送机上吊起，小车2沿横梁12动作使吊架3对准旋转平台8的堆垛位，当吊架3下行到位时，换向阀46再次动作，切断与第二先导控制阀45的连接，从而关断抽真空管路44，同时，打开进气口47与第一先导控制阀43连接的出气口，利用压缩空气使第一先导控制阀43启动，打开充气管路42，充气管路42通过分配器连通各吸盘40与外界大气，从而使各吸盘40失去真空吸取能力，将泥坯落放在旋转平台8堆垛位上预先放置的托板80上。每当托架80上的泥坯摆满一层后，由电机驱动旋转平台8旋转90°，再摆放第二层，以保证相邻层之间交叉摆放，以提高泥坯堆垛的稳定性，当托架80上摆满后，由叉车将托架80移走另地存放，同时，在旋转平台8上放一个新的托架80，进行下一个工作循环。
本实用新型不局限于上述实施例，上述的用于吊取泥坯的吊放装置还可以采用工业中常用的夹钳。本实用新型的泥坯自动堆垛装置采用数控系统自动控制，充分保证了小车、吊架及输送装置运动的准确性，其与练泥设备配套使用，通过机械装置自动完成泥坯的接取和堆垛，降低了工人的劳动强度，提高的泥坯的堆垛效率，减小了泥坯的占地空间，可广泛应用于各种日工陶瓷和电磁产品的生产加工领域。
Claims (7)
1.一种泥坯自动堆垛装置，其特征在于，包括用于接取和输送泥坯的输送机构及设置于输送机构一侧用于摆放泥坯的旋转平台，输送机构上设有取坯位，旋转平台上设有堆垛位，还包括沿导轨在取坯位和堆垛位之间往复移动的小车，小车上对应取坯位和堆垛位设有竖向移动将泥坯从取坯位移至堆垛位的泥坯吊放装置。
2.根据权利要求1所述的泥坯自动堆垛装置，其特征在于，在所述输送机构与旋转平台上方跨设有门形支架，该门形支架包括两端的立柱及跨接于两立柱顶部的横梁，所述的小车及其导轨安装于横梁上。
3.根据权利要求1所述的泥坯自动堆垛装置，其特征在于，所述的旋转平台包括与地面齐平的台面板，台面板下方安装有驱动台面板水平旋转的驱动机构。
4.根据权利要求1所述的泥坯自动堆垛装置，其特征在于，所述的输送装置由两节皮带输送机顺序连接构成。
5.根据权利要求1所述的泥坯自动堆垛装置，其特征在于，所述的吊放装置包括竖直设置于所述小车上的竖向滑轨及通过该滑轨滑动装配于小车上的吊架，在吊架的底部安装有泥坯抓取装置。
6.根据权利要求5所述的泥坯自动堆垛装置，其特征在于，所述的泥坯抓取装置包括间隔布设在吊架底部的若干吸盘，各吸盘分别连接有用于控制吸盘吸取和放下泥坯的抽气装置。
7.根据权利要求6所述的泥坯自动堆垛装置，其特征在于，所述的抽气装置包括通过管道分别与各吸盘连接的分配器及连接于该分配器上用于与大气相通的充气管路和用于与抽真空装置相通的抽真空管路，充气管路中设有用于控制充气管路通断的第一先导控制阀，抽真空管路中设有用于控制抽真空管路通断的第二先导控制阀，还包括换向阀，该换向阀的进气口用于连接压缩空气，该换向阀的两出气口分别于第一先导控制阀和第二先导控制阀上的先导气口对应连接。
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| CN102923489A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-02-13 | 南通通用机械制造有限公司 | 一种四工位紧凑型机器人码垛系统 |
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