CN205087596U - 一种自动码砖机层砖换位吊运装置 - Google Patents

一种自动码砖机层砖换位吊运装置 Download PDF

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刘风明
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Abstract

本实用新型提供了一种自动码砖机层砖换位吊运装置,它包括机架、移动架、升降机构、吊架、夹取机构和控制器,所述机架为多根横梁和竖梁相交构成的方形框架,方形框架的内部分为层砖的待转区和换位后的目标区,在机架的顶端设置水平方向布置的轨道,所述移动架通过滚轮设置在轨道上,移动架上装设驱动液压缸,移动架的中部设置升降机构,所述吊架设置在升降机构的下方,吊架的底面设置夹取机构,所述控制器设置在机架上,控制器分别与移动架、升降机构和夹取机构相连接。本实用新型用于建筑砖材的吊运,方便快速的搬运整层砖材,提高了工作效率,保障了劳动安全。

Description

一种自动码砖机层砖换位吊运装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动码砖机的调运装置,属于建材起吊运送设备技术领域。
背景技术
在我国城市化进程中,建筑业得到迅猛发展。受传统施工方法影响,我国建筑行业仍属于劳动密集型产业,在建筑施工过程中,还需要大量繁重的体力劳动。例如针对建筑砖材的存放,通常需要将多块砖材按照一定的排列方式对层砖进行码垛,此时为了保证砖垛的稳定性,一般将多层层砖组成的长方体方式放置,同一层的层砖中砖材摆放为相互垂直两组不同的姿态,两组不同姿态的砖材组成规则的方形,之后上下相邻层砖交替摆放形成砖垛。
目前,砖材码垛作业一般由人工操作完成,操作人员将砖材运至存放区域后再将其一块块搬运下来,按顺序进行码垛摆放。这种手工操作的工作效率低,费时费力,同时还容易引发安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种自动码砖机层砖换位吊运装置,提高了生产效率,保障了生产安全。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种自动码砖机层砖换位吊运装置,它包括机架、移动架、升降机构、吊架、夹取机构和控制器,所述机架为多根横梁和竖梁相交构成的方形框架,方形框架的内部分为层砖的待转区和换位后的目标区,在机架的顶端设置水平方向布置的轨道,所述移动架通过滚轮设置在轨道上,移动架上装设驱动液压缸,移动架的中部设置升降机构,所述吊架设置在升降机构的下方,吊架的底面设置夹取机构,所述控制器设置在机架上,控制器分别与移动架、升降机构和夹取机构相连接。
上述自动码砖机层砖换位吊运装置,所述升降机构包括电机、链轮和链条,所述电机和链轮设置在移动架上,电机的输入端与控制器相连接;电机的输出端通过链条与链轮相连,链条的一端与吊架相连,链条的另一端连接配重块。
上述自动码砖机层砖换位吊运装置,移动架上设置竖直方向布置的导向套,所述吊架的顶面垂直设置竖直布置的导向杆,所述导向杆穿插在导向套内。
上述自动码砖机层砖换位吊运装置,所述夹取机构包括第一液压缸组、第二液压缸组、第一夹板组和第二夹板组,第一夹板组和第二夹板组均包括两块相互平行相对设置的水平横板,第一液压缸组和第二液压缸组分别水平固定在吊架底面的中部,第一液压缸组与第二液压缸组相互垂直布置,第一液压缸组的两端分别连接第一夹板组的两块水平横板,第二液压缸组的两端分别连接第二夹板组的两块水平横板,第一液压缸组和第二液压缸组均与控制器相连。
上述自动码砖机层砖换位吊运装置,第一夹板组和第二夹板组的水平横板的板面内侧均设置橡胶垫。
上述自动码砖机层砖换位吊运装置,机架上位于轨道的两端分别设置一限位块,机架的底部设置车轮。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型用于建筑砖材的吊运,夹取机构夹取层砖,升降机构上下运动,移动架带动升降机构和夹取机构连通层砖移动至目标区,能够方便快速的搬运整层砖材,提高工作效率,防止意外伤害,保障劳动安全。
升降机构通过链传动实现上下运动,同时通过导向杆和导向套的配合,保证动作稳定,减小晃动。夹取机构选用液压控制,夹板组运动平稳。在夹板组的内侧设置橡胶垫,防止砖材滑落。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是夹取机构的结构示意图。
图中各标号清单为:1、机架,1-1、轨道,1-2、限位块,1-3、车轮,2、移动架,2-1、滚轮,2-2、导向套,3-1、链轮,3-2、链条,3-3、电机,4、吊架,5、夹取机构,5-1、第一液压缸组,5-2、第二液压缸组,5-3、第一夹板组,5-4、第二夹板组,5-5、第一导杆组,5-6、第一导套组,5-7、第二导杆组,5-8、第二导套组,5-9、橡胶垫,6、导向杆,7、控制器,8、层砖;
Ⅰ、待转区,Ⅱ、目标区。
具体实施方式
参看图1,本实用新型一种自动码砖机层砖换位吊运装置,包括机架1、移动架2、升降机构、吊架4、夹取机构5和控制器7,所述控制器7固定设置在机架1上,移动架2、升降机构和夹取机构5均与控制器7相连,控制器7控制移动架2、升降机构和夹取机构5相互协调动作。所述升降机构上下垂直运动,带动下部连接的吊架4实现垂直运动。所述移动架2在机架1上部水平移动,升降机构固定设置在移动架2的中部,通过移动架2的水平移动实现升降机构和吊架的水平运动。所述夹取机构5固定设置在吊架4上,用于夹取层砖8,通过升降机构和移动架2带动夹取机构5完成层砖8的快速转移和换位。
所述机架1为一方形框架,所述方形框架由多根横梁和竖梁相交构成。方形框架的内部分为层砖的待转区Ⅰ和换位后的目标区Ⅱ,待转区Ⅰ为砖材由生产车间搬运过来时小车所在的区域,目标区Ⅱ为层砖需要码垛之前放置的区域。在机架1的顶端设置轨道1-1,所述轨道1-1水平布置,用于承载移动架2,方便移动架2通过滚轮2-1实现水平方向的位移。在轨道1-1的两端分布设置一限位块1-2,防止移动架2由机架1上由于过度位移滑脱。机架1的底部设置车轮1-3,方便本实用新型能够整体移动至层砖码垛区域。
所述移动架2架设在机架1的顶端,移动架2上设置用于驱动移动架2运动的驱动液压缸,所述驱动液压缸与控制器7相连接。在移动架2上装设多个滚轮2-1,所述滚轮2-1均与机架1的轨道1-1相配合,方便移动架2水平移动。在移动架2的中部竖直固定设置多个导向套2-2,导向套2-2内穿装导向杆6,导向杆6的底端固定连接吊架4。
所述吊架4设置在升降机构的下方,吊架4包括底板和多根连杆,连杆在底板底面倾斜布置,连杆的一端与底板相连接;连杆的另一端倾斜向上,多根连杆的端部汇聚至底板的中部上方相交相接。所述底板的顶面与导向杆6垂直设置,导向杆6穿装在导向套2-2中,保证运动过程中吊架4的稳定性。底板的底面设置夹取机构5。
所述升降机构设置在移动架2上,升降机构包括电机3-3、链轮3-1和链条3-2,电机3-3和链轮3-1均固定设置在移动架2上,电机3-3与链轮3-1之间绕设链条3-2。电机3-3的输入端与控制器7相连接;电机3-3的输出端通过链条3-2与链轮3-1相连,链条3-2的一端与吊架4的多根连杆的相交相接处固定连接,链条3-2的另一端连接配重块。
所述夹取机构5设置在吊架4的底板底面上,夹取机构5的结构如图2所示,主要包括第一液压缸组5-1、第二液压缸组5-2、第一夹板组5-3和第二夹板组5-4。第一液压缸组5-1和第二液压缸组5-2均与控制器7相连。
所述第一夹板组5-3包括两块水平横板,两块水平横板相互平行相对布置,在水平横板相对的板面内侧设置橡胶垫5-9,增大压力和摩擦,防止砖材在移动过程中滑落。所述第一液压缸组5-1与第一夹板组5-3垂直布置,设置在第一夹板组5-3的两块水平横板之间。第一液压缸组5-1包括四个液压缸,液压缸的缸体水平固定在吊架4底板的中部,四个液压缸两两相对反向布置,即其中两个液压缸的活塞杆端部与第一夹板组5-3的其中一块水平横板相连;另外两个液压缸的活塞杆端部与第一夹板组5-3的另一块水平横板相连。在吊架4的底板上还固定设置有第一导套组5-6,第一导套组5-6内穿装第一导杆组5-5,第一导套组5-6与第一导杆组5-5的布置方向与第一液压缸组5-1相平行,保证第一夹板组5-3运动过程中的稳定性。
所述第二夹板组5-4、第二液压缸组5-2、第二导杆组5-7和第二导套组5-8在底板上的布置方式与第一夹板组5-3、第一液压缸组5-1、第一导杆组5-5和第一导套组5-7的布置方式相同。只是第二夹板组5-4与第一夹板组5-3、第二液压缸组5-2与第一液压缸组5-1、第二导杆组5-7与第一导杆组5-5、第二导套组5-8与第一导套组5-7分别相互垂直设置,使得第二夹板组5-4与第一夹板组5-3形成一四边包围形结构,在夹取层砖时,能够紧贴方形层砖外侧的四边。
本实用新型的工作过程为:
首先通过车轮1-3将本实用新型移动至需要码垛的区域后,将装有层砖8的小车推至待转区Ⅰ。
启动控制器7,移动架2通过驱动液压缸作用水平移动至层砖8的上方,电机3-3运行,吊架4下落,当第一夹板组5-3和第二夹板组5-4的水平高度与层砖8的水平高度相应时,第二液压缸组5-2运行,液压缸的活塞杆回收,带动第二夹板组5-4的水平横板收拢,两块水平横板将层砖的相对两边充分夹紧稳定后,第一液压缸组5-1带动第一夹板组5-3收拢并夹紧层砖剩余的两边。
第一夹板组5-3和第二夹板组5-4保持夹取状态,控制器通过升降机构控制吊架4上升,到达一定水平高度后移动架开始水平移动,将层砖带至目标区Ⅱ后停止,吊架4下降至需要放置的水平高度,第一液压缸组5-1和第二液压缸组5-2先后动作,活塞杆伸出,带动第一夹板组5-3和第二夹板组5-4松开,将层砖8放下。层砖的一个搬运后期结束,重复动作完成层砖的码垛。

Claims (6)

1.一种自动码砖机层砖换位吊运装置,其特征是,它包括机架(1)、移动架(2)、升降机构、吊架(4)、夹取机构(5)和控制器(7),所述机架(1)为多根横梁和竖梁相交构成的方形框架,方形框架的内部分为层砖的待转区(Ⅰ)和换位后的目标区(Ⅱ),在机架(1)的顶端设置水平方向布置的轨道(1-1),所述移动架(2)通过滚轮(2-1)设置在轨道(1-1)上,移动架(2)上装设驱动液压缸,移动架(2)的中部设置升降机构(3),所述吊架(4)设置在升降机构(3)的下方,吊架(4)的底面设置夹取机构(5),所述控制器(7)设置在机架(1)上,控制器(7)分别与移动架(2)、升降机构(3)和夹取机构(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动码砖机层砖换位吊运装置,其特征是,所述升降机构包括电机(3-3)、链轮(3-1)和链条(3-2),所述电机(3-3)和链轮(3-1)设置在移动架(2)上,电机(3-3)的输入端与控制器(7)相连接;电机(3-3)的输出端通过链条(3-2)与链轮(3-1)相连,链条(3-2)的一端与吊架(4)相连,链条(3-2)的另一端连接配重块。
3.根据权利要求2所述的一种自动码砖机层砖换位吊运装置,其特征是,移动架(2)上设置竖直方向布置的导向套(2-2),所述吊架(4)的顶面垂直设置竖直布置的导向杆(6),所述导向杆(6)穿插在导向套(2-2)内。
4.根据权利要求1所述的一种自动码砖机层砖换位吊运装置,其特征是,所述夹取机构(5)包括第一液压缸组(5-1)、第二液压缸组(5-2)、第一夹板组(5-3)和第二夹板组(5-4),第一夹板组(5-3)和第二夹板组(5-4)均包括两块相互平行相对设置的水平横板,第一液压缸组(5-1)和第二液压缸组(5-2)分别水平固定在吊架(4)底面的中部,第一液压缸组(5-1)与第二液压缸组(5-2)相互垂直布置,第一液压缸组(5-1)的两端分别连接第一夹板组(5-3)的两块水平横板,第二液压缸组(5-2)的两端分别连接第二夹板组(5-4)的两块水平横板,第一液压缸组(5-1)和第二液压缸组(5-2)均与控制器(7)相连。
5.根据权利要求4所述的一种自动码砖机层砖换位吊运装置,其特征是,第一夹板组(5-3)和第二夹板组(5-4)的水平横板的板面内侧均设置橡胶垫(5-9)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动码砖机层砖换位吊运装置,其特征是,机架(1)上位于轨道(1-1)的两端设置限位块(1-2),机架的底部设置车轮(1-3)。
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