CN208264645U - 一种陶瓷装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种陶瓷装箱装置，包括第一工作台、第二工作台和第三工作台；第一工作台的前端设置有堆叠机构以及第一顶升机构；第一工作台的后端设置有第一推进机构，第一推进机构的下方为第二顶升机构；第二工作台的前端设置有第二推进机构和第三顶升机构；第三工作台上铺设有第三滚筒输送线。本实用新型的装箱设备能够与现有的陶瓷生产线设备进行匹配，能够通过吸盘机械手将下线的陶瓷产品抓取到第一工作台上，经过第一推进机构输送到第二工作台，经过第二推进机构输送到尾端进行装箱，最后经过第三工作台下线进行码垛完成装箱操作，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及陶瓷包装线设备技术领域，具体涉及到一种陶瓷装箱装置。
背景技术
陶瓷瓷砖在烧制完毕冷却后需要装入箱体内进行包装，箱体大多采用纸质箱体。陶瓷瓷砖的重量较大，而且从瓷砖生产线上下线的产品虽然已经经过冷却，但是仍然具有一定的余温，装箱过程中不适宜全部采用人工操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种陶瓷装箱装置。
为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种陶瓷装箱装置，包括第一工作台、第二工作台和第三工作台；
第一工作台上铺设有第一滚筒输送线；第一工作台的前端设置有堆叠机构以及第一顶升机构，堆叠机构设置在第一滚筒输送线的上方，第一顶升机构设置在第一滚筒输送线的下方；
堆叠机构包括堆叠支撑架，堆叠支撑架上设置有滑轨，滑轨上安装有横架；横架上安装有第一气缸，第一气缸配置的第一伸缩杆贯穿横架与吸盘板连接，吸盘板下端连接有吸盘机械手；
第一工作台的后端设置有第一推进机构， 第一推进机构的下方为第二顶升机构；
第二工作台上铺设有第二滚筒输送线，第二滚筒输送线的前端设置有第二推进机构和第三顶升机构；第三工作台上铺设有第三滚筒输送线。
优选的，第一顶升机构、第二顶升机构和第三顶升机构均包括顶升立柱、顶升立柱上设置有第二气缸，第二气缸的第二伸缩杆上设置水平板架，水平板架上安装有若干顶升支撑架，顶升支撑架的顶部设置有滚轮。
优选的，第一气缸安装在横架的上方，吸盘板上安装有第一导向杆，第一导向杆的另一端与横架活动连接。
优选的，第一推进机构和第二推进机构均包括第三气缸和第三伸缩杆，第三气缸安装在固定板上，第三伸缩杆连接有推板，推板和固定板之间连接有第二导向杆。
优选的，第三工作台上布置有装箱机。
优选的，第三工作台的支撑腿上设置有行走轮。
优选的，吸盘板上安装有七个吸盘机械手。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的装箱设备能够与现有的陶瓷生产线设备进行匹配，能够通过吸盘机械手将下线的陶瓷产品抓取到第一工作台上，经过第一推进机构输送到第二工作台，经过第二推进机构输送到尾端进行装箱，最后经过第三工作台下线进行码垛完成装箱操作，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例中装箱装置整体的俯视图；
图2为本实用新型一个实施例中堆叠机构的正视图；
图3为本实用新型一个实施例中三个顶升机构的正视图；
图4为本实用新型一个实施例中两个推进机构的俯视图。
其中，1、第一工作台；2、第二工作台；3、第三工作台；4、第一滚筒输送线；5、第二滚筒输送线；6、堆叠机构；7、第一顶升机构；8、堆叠支撑架；9、横架；10、第一气缸；11、第一伸缩杆；12、吸盘板；13、吸盘机械手；14、第一推进机构；15、第二顶升机构；16、第二推进机构；17、第三顶升机构；18、第三滚筒输送线；19、顶升立柱；20、第二气缸；21、水平板架；22、顶升支撑架；23、滚轮；24、第一导向杆；25、第二导向杆；26、第三气缸；27、第三伸缩杆；28、固定板；29、推板；30、装箱机；31、第二伸缩杆；32、瓷砖。
具体实施方式
本实用新型提供了一种陶瓷装箱装置，包括第一工作台1、第二工作台2和第三工作台3。第一工作台设置在陶瓷生产线下线设备的出口端，陶瓷产品瓷砖32经过烧制冷却后移动至第一工作台上进行输送。第二工作台是装箱的工作台，第三工作台可以为辅助工作台，能够便于安装装箱机或者其他设备。
第一工作台1上铺设有第一滚筒输送线4；第一工作台的前端设置有堆叠机构6以及第一顶升机构7，堆叠机构6设置在第一滚筒输送线的上方，第一顶升机构7设置在第一滚筒输送线4的下方。
堆叠机构包括堆叠支撑架8，堆叠支撑架上设置有滑轨，滑轨上安装有横架9；横架上安装有第一气缸10，第一气缸配置的第一伸缩杆11贯穿横架与吸盘板连接，吸盘板12下端连接有吸盘机械手13。
第一工作台的后端设置有第一推进机构14， 第一推进机构14的下方为第二顶升机构15。第二工作台上铺设有第二滚筒输送线5，第二滚筒输送线的前端设置有第二推进机构16和第三顶升机构17；第三工作台上铺设有第三滚筒输送线18。
本实用新型的第一滚筒输送线、第二滚筒输送线和第三滚筒输送线的结构是相似或者相同的，滚筒输送线可以包括电动机、圆形的滚筒、滚筒两端配置有转轴，转轴安装在工作台上，电动机通过链条或者齿轮带动滚筒转动，当使用链条传动时，可以在滚筒的一端设置一个链条轮，当使用齿轮传动时，需要在滚筒的一端设置传动齿轮，另一端通过转动轴承固定即可。滚筒输送线的每个滚筒之间是具有一定的间隙的。
本实用新型的三个顶升机构的结构可以是相同的。第一顶升机构、第二顶升机构和第三顶升机构均包括两个顶升立柱19、每个顶升立柱上设置有第二气缸20，第二气缸20的第二伸缩杆31上设置水平板架21，水平板架21上安装有若干顶升支撑架22，顶升支撑架的顶部设置有滚轮23。顶升机构依靠第二气缸和第二伸缩杆实现伸缩，水平板架能够让多个顶升支撑架使用两个第二气缸即可。第二伸缩杆驱动水平板架即能够让所有顶升支撑架上下移动。水平板架可以为一个水平设置的矩形板，顶升支撑架可以为竖直设置、上端带有内槽的矩形板，滚轮设置在内槽中。滚轮两端可以设置轴承使得滚轮能够在内槽中转动。
本实用新型的第一气缸安装在横架的上方，吸盘板上安装有第一导向杆24，第一导向杆24的另一端与横架活动连接。第一导向杆能够让伸缩杆的移动更加稳定顺畅。
本实用新型的优化实施例中，第一推进机构和第二推进机构均包括第三气缸26和第三伸缩杆27，第三气缸安装在固定板28上，第三伸缩杆连接有推板29，推板和固定板之间连接有第二导向杆25。
本实用新型的优化实施例中，第三工作台上布置有装箱机30，第三工作台的支撑腿上设置有行走轮，吸盘板上安装有七个吸盘机械手。
本实用新型的工作过程为：
操作人员控制横架移动至陶瓷下线设备的出口端上方，此时吸盘机械手对准下线的陶瓷，然后启动第一气缸，让第一伸缩杆下移，让吸盘机械手与陶瓷接触后进行抓取。抓取完毕后再移动横架将陶瓷移动出下线设备，并到达第一工作台上方。此时第一顶升机构是上升的，即第二气缸驱动水平板架上移，进而让顶升支撑架穿过滚筒的缝隙，高出滚筒一部分。顶升支撑架在上升时穿过滚筒输送线的两个滚筒之间的间隙。然后控制第一气缸的第一伸缩杆的伸缩程度，让陶瓷刚好与顶升支撑架接触，然后松开吸盘机械手，使得陶瓷放置在顶升支撑架的滚轮上。当第一块的陶瓷放置完毕后，可以重复上述动作，在顶升支撑架上放置所需的瓷砖块数。
当瓷砖的数量符合要求后，让第一顶升机构下降，让瓷砖放置在第一滚筒输送线的滚筒上，随着滚筒输送到第一工作台的尾端。在瓷砖输送到第一工作台尾端后，启动第二顶升机构上述将瓷砖托起，然后驱动第一推进机构，将陶瓷推入到已经上移的第三顶升机构的顶升支撑架上，推入后第一推进机构复位，第二顶升机构下移准备顶起下一批瓷砖。
陶瓷产品进入到第三顶升机构后，让第三顶升机构下移，让陶瓷产品从第二滚筒输送线的前端输送至后端。此时后端已经准备后包装箱，陶瓷在惯性和滚筒的带动下进入到包装箱内，这个工位需要操作人员驻守，协助装箱。装箱完毕后，可以让操作人员或者吊装设备将包装箱移动至第三滚筒输送线上，经过第三工作台的工作人员检查以及使用装箱机封箱、打上标签后从第三工作台的尾端下线码垛即可完成装箱。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
Claims (7)
1.一种陶瓷装箱装置，其特征在于：包括第一工作台、第二工作台和第三工作台；
所述第一工作台上铺设有第一滚筒输送线；第一工作台的前端设置有堆叠机构以及第一顶升机构，堆叠机构设置在第一滚筒输送线的上方，第一顶升机构设置在第一滚筒输送线的下方；
所述堆叠机构包括堆叠支撑架，堆叠支撑架上设置有滑轨，滑轨上安装有横架；横架上安装有第一气缸，第一气缸配置的第一伸缩杆贯穿横架与吸盘板连接，吸盘板下端连接有吸盘机械手；
所述第一工作台的后端设置有第一推进机构， 第一推进机构的下方为第二顶升机构；
所述第二工作台上铺设有第二滚筒输送线，第二滚筒输送线的前端设置有第二推进机构和第三顶升机构；所述第三工作台上铺设有第三滚筒输送线。
2.如权利要求1所述的陶瓷装箱装置，其特征在于：所述第一顶升机构、第二顶升机构和第三顶升机构均包括顶升立柱、顶升立柱上设置有第二气缸，第二气缸的第二伸缩杆上设置水平板架，水平板架上安装有若干顶升支撑架，顶升支撑架的顶部设置有滚轮。
3.如权利要求1或2所述的陶瓷装箱装置，其特征在于：所述第一气缸安装在横架的上方，吸盘板上安装有第一导向杆，第一导向杆的另一端与横架活动连接。
4.如权利要求1所述的陶瓷装箱装置，其特征在于：所述第一推进机构和第二推进机构均包括第三气缸和第三伸缩杆，第三气缸安装在固定板上，第三伸缩杆连接有推板，推板和固定板之间连接有第二导向杆。
5.如权利要求1所述的陶瓷装箱装置，其特征在于：所述第三工作台上布置有装箱机。
6.如权利要求1所述的陶瓷装箱装置，其特征在于：所述第三工作台的支撑腿上设置有行走轮。
7.如权利要求1所述的陶瓷装箱装置，其特征在于：所述吸盘板上安装有七个吸盘机械手。
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| CN118145285A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-06-07 | 江苏富乐华半导体科技股份有限公司 | 一种amb陶瓷覆铜基板用自动堆垛和传输装置 |
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