CN110498238B - 一种可实现砌块无托盘码垛的分体式升降平台及利用该装置进行的码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可实现砌块无托盘码垛的分体式升降平台及利用该装置进行的码垛方法，分体式升降机的加入，可直接使底层的砌块产生空隙，方便叉车叉臂伸进，将码垛好的整摞砌块运走。码垛前只需在旋转平台上面铺设打包带即可，实现了无托盘码垛。此工作方式不但节省了可观的托盘制作成本，也免去了工厂与工地之间来回运输托盘的不便。

Description

一种可实现砌块无托盘码垛的分体式升降平台及利用该装置 进行的码垛方法

技术领域

本发明属于砌块成型机生产的砌块的码垛技术领域，尤其涉及一种用于砌块推方码垛，且可以实现无托盘码垛的分体式升降平台。

背景技术

砌块码垛是砌块生产后期关键的工序之一。自动﹑高效且稳定的码垛设备，不仅可以提高产能，而且可以降低生产成本，降低工人的劳动强度和安全隐患。目前，砌块的码垛方法可以大致分为三类：人工码垛﹑机械抓手码垛和推方码垛。

其中人工码垛较为常见，即依靠多名工人将托板上的砌块搬运到托盘上面，逐层码垛。该方式不依靠机械设备，但人工成本高，劳动强度大，有安全隐患且生产环境恶劣。机械抓手码垛，即安装于行车上的机械抓手，以电动机﹑液压﹑气压为动力，完成抓手的升降﹑旋转﹑左右横移﹑夹爪的夹紧和张开动作，实现对托板上砌块的聚拢﹑夹紧﹑搬运至托盘上方﹑旋转和码垛。该生产方式可明显提高产能，降低劳动强度。但其局限性是：需保证每托板上的砌块可聚拢呈方形或近似方形；而且对外轮廓复杂且不可夹伤，或砌块之间接触面较小﹑重量过大难以聚拢和夹紧的砌块，无法适用。推方码垛，如图1所示，其工作原理是通过二次方向相互垂直的推砌块动作，将砌块推离托板并推拢呈方形或近似方形（设计的码垛尺寸），然后将推拢整齐的砌块整体旋转90°（或不旋转）后推进码垛机的砌块承托平台，之后平台被传送至托盘上方。由气缸提供动力的挡板将砌块整体聚拢并固定后，平台缓慢抽离，砌块整体逐层落在托盘上。

相较于机械抓手的码垛原理，推方码垛系统有三个优势：1﹑不要求每托板的砌块可聚拢成方形，适用性强。将每托板的砌块逐次推拢聚齐后，系统可根据设计的码垛尺寸推出方形或近似方形；

2﹑不需要夹砖升降，仅需推砖滑行。因此不伤砌块，对难以夹紧的砌块也适用；

3﹑码垛长宽尺寸可调。

但是现有技术中推方码垛仍旧需要将货物放置在托架上才能够使用叉车叉臂移动，由于托盘属于易耗品，使用量较大且易损坏，增加生产成本。

发明内容

本发明的目的是基于推方码垛的工作原理，提供一种可实现无托盘码垛的分体式升降平台。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种可实现砌块无托盘码垛的分体式升降平台，包括位于第三次砌块推送的砌块正下方的平台本体，平台本体上方设有将砌块推送的推板，平台本体包括分别竖直升降的固定升降台和两侧间歇升降台，固定升降台和间歇升降台上方组成支撑砌块的支撑平面，间歇升降台位置与叉车叉臂对应，平台本体的内部安装有升降液压缸，升降液压缸带动固定升降台升降，升降液压缸的活动端设有与两侧间歇升降台联动的连接装置。

优选地，所述升降液压缸位于机架中间，其上端活塞杆与固定升降台连接；所述固定升降台下方，沿着砌块推进方向的两侧，与平台侧面平齐的焊接钢板。

优选地，所述固定升降台下方四周连接导向架，所述导向架的四支滑套与机架的导柱配合。

优选地，所述固定升降台内部安装有插销液压缸，所述间歇升降台通过与其下方的方管固定的垂直导柱，与机架横管的销孔配合，位于所述间歇升降台下方方管管身的横向销孔与插销液压缸配合。

优选地，所述推板上设有开口向上的卡槽，卡槽内设有防止砌块歪斜的可升降的导向板，导向板与推进方向平行。

一种利用上述可实现砌块无托盘码垛的分体式升降平台进行的码垛方法，包括以下步骤：1）初层码垛时，分体式升降平台的固定升降台和间歇升降台均下落至最低位，固定升降台不与间歇升降台联动，即升降液压缸和插销液压缸的活塞杆均缩回；

2）当砌块由第二次推送至分体式升降平台上方后，插销液压缸不动作，升降液压缸升起，导向板下落；

3）第三次砌块推送将砌块推送至码垛机。导向板升起，升降液压缸回落，第三次砌块推送的推砖板返回原位；

4）下一层码垛时，导向板不再下落，插销液压缸和升降液压缸均动作，固定升降台和间歇升降台联动升起，第三次砌块推送将整方的砌块推送至码垛机，之后升降液压缸回落，第三次砌块推送的推砖板返回原位；

5）重复第4次步骤，直至完成每摞码垛的工作循环。

本发明的有益效果：常规的推方码垛工作方式，需首先在码垛机旋转平台上面放置托盘，然后逐层将整方的砌块码垛在上面。本次分体式升降机的加入，可直接使底层的砌块产生空隙，方便叉车叉臂伸进，将码垛好的整摞砌块运走。码垛前只需在旋转平台上面铺设打包带即可，实现了无托盘码垛。此工作方式不但节省了可观的托盘制作成本，也免去了工厂与工地之间来回运输托盘的不便。

附图说明

下面结合附图详细的说明本发明的实施方法。

图1为推方码垛的工作流程示意图；图2为现有技术中使用托盘码垛示意图；

图3为本发明结构示意图；

图4 为本发明第一层工作状态示意图；

图5为本发明第二层工作状态示意图；

图6为本发明间歇升降台的结构示意图；

图7为本发明间歇升降台的右视结构示意图；

图中：1.机架，2.滑套，3.导柱，4.升降液压缸，5.导向架，6.钢板，7.固定升降台，8.插销液压缸，81.间歇升降台，82.间歇升降台面，83.横向销孔，84.方管，9.推板，91.卡槽，92.导向板，10.砌块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1和图2所示，本申请提供一种可实现砌块无托盘码垛的分体式升降平台，包括位于图1所示第三次砌块推送的砌块正下方的平台本体，平台本体上方设有将砌块推送的推板9，平台本体包括分别竖直升降的固定升降台7和两侧间歇升降台81，固定升降台和间歇升降台上方分别为固定升降台7以及间歇升级台面82，他们共同组成支撑砌块的支撑平面。本实施例中，固定升降台7为三部分，两侧和中部分别设有一组，而间歇升降台的位置位于中部固定台面的两侧，间歇升降台位置与叉车叉臂对应，也就是说，间歇升降台控制与叉车叉臂所对应砌块。为了实现该对应砌块的安放，平台本体的内部安装有升降液压缸4，升降液压缸带动固定升降台升降，升降液压缸的活动端设有与两侧间歇升降台联动的连接装置。当连接装置将连接时，通过升降液压缸的升降以及连接装置联动，能够实现间歇升降台与固定升降台同步升降；而当连接装置分离时，升降液压缸的升降只能带动固定升降台升降，而间歇升降台则不动，间歇升降台面上的砌块则不动。

实施例1如图3到图7所示，本实施例中的升降液压缸位于机架中间，其上端活塞杆与固定升降台连接；固定升降台下方，沿着砌块推进方向的两侧，与平台侧面平齐的焊接钢板6。

为了实现固定升降台的平稳升降，固定升降台下方四周连接导向架5，导向架的四支滑套2与机架1的导柱配合。

本实施例中，提供一种连接装置的具体方案，其中固定升降台内部安装有插销液压缸，间歇升降台通过与其下方的方管固定的垂直导柱，与机架横管的销孔配合，位于间歇升降台下方方管管身的横向销孔与插销液压缸8配合。

推板上设有开口向上的卡槽，卡槽内设有防止砌块歪斜的可升降的导向板，导向板与推进方向平行。

本实施例可实现砌块无托盘码垛的分体式升降平台码垛方法，包括以下步骤：1）初层码垛时，分体式升降平台的固定升降台和间歇升降台均下落至最低位，固定升降台不与间歇升降台联动，即升降液压缸和插销液压缸的活塞杆均缩回；

2）当砌块由第二次推送至分体式升降平台上方后，插销液压缸不动作，升降液压缸升起，导向板下落；

3）第三次砌块推送将砌块推送至码垛机。导向板升起，升降液压缸回落，第三次砌块推送的推砖板返回原位；

4）下一层码垛时，导向板不再下落，插销液压缸和升降液压缸均动作，固定升降台和间歇升降台联动升起，第三次砌块推送将整方的砌块推送至码垛机，之后升降液压缸回落，第三次砌块推送的推砖板返回原位；

5）重复第4次步骤，直至完成每摞码垛的工作循环。

本发明的固定升降台和间歇升降台均下落至最低位，固定升降台不与间歇升降台联动，即升降液压缸和插销液压缸的活塞杆均缩回。当砌块由第二次推送至分体式升降平台上方后，插销液压缸不动作，升降液压缸升起，导向板下落。这时第三次砌块推送将砌块推送至码垛机。之后导向板升起，升降液压缸回落，第三次砌块推送的推砖板返回原位。当二层及至最后一层码垛时，导向板不再下落，插销液压缸和升降液压缸均动作，固定升降台和间歇升降台联动升起，第三次砌块推送将整方的砌块推送至码垛机。之后升降液压缸回落，第三次砌块推送的推砖板返回原位。直至完成每摞码垛的工作循环。

以上所述实施方式仅表达了本发明的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种可实现砌块无托盘码垛的分体式升降平台，包括位于第三次砌块推送的砌块正下方的平台本体，平台本体上方设有将砌块推送的推板，其特征在于，平台本体包括分别竖直升降的固定升降台和两侧间歇升降台，固定升降台和间歇升降台上方组成支撑砌块的支撑平面，间歇升降台位置与叉车叉臂对应，平台本体的内部安装有升降液压缸，升降液压缸带动固定升降台升降，升降液压缸的活动端设有与两侧间歇升降台联动的连接装置；所述升降液压缸位于机架中间，其上端活塞杆与固定升降台连接；所述固定升降台下方，沿着砌块推进方向的两侧，与平台侧面平齐的焊接钢板；所述固定升降台下方四周连接导向架，所述导向架的四支滑套与机架的导柱配合；所述固定升降台内部安装有插销液压缸，所述间歇升降台通过与其下方的方管固定的垂直导柱，与机架横管的销孔配合，位于所述间歇升降台下方方管管身的横向销孔与插销液压缸配合。

2.根据权利要求1所述的可实现砌块无托盘码垛的分体式升降平台，其特征在于，所述推板上设有开口向上的卡槽，卡槽内设有防止砌块歪斜的可升降的导向板，导向板与推进方向平行。

3.一种利用权利要求2所述的可实现砌块无托盘码垛的分体式升降平台进行的码垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）初层码垛时，分体式升降平台的固定升降台和间歇升降台均下落至最低位，固定升降台不与间歇升降台联动，即升降液压缸和插销液压缸的活塞杆均缩回；

2）当砌块由第二次推送至分体式升降平台上方后，插销液压缸不动作，升降液压缸升起，导向板下落；

3）第三次砌块推送将砌块推送至码垛机，导向板升起，升降液压缸回落，第三次砌块推送的推砖板返回原位；

4）下一层码垛时，导向板不再下落，插销液压缸和升降液压缸均动作，固定升降台和间歇升降台联动升起，第三次砌块推送将整方的砌块推送至码垛机，之后升降液压缸回落，第三次砌块推送的推砖板返回原位；

5）重复第4次步骤，直至完成每摞码垛的工作循环。