CN101397089A - 一种瓷砖码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于陶瓷制造技术领域，公开了一种瓷砖码垛装置。其包括立架，还包括用于支撑瓷砖的托盘、将托盘从水平方向翻转至垂直方向的翻转装置、将托盘在垂直方向进行旋转的旋转装置，所述托盘底部设置有用于支撑的支撑座，所述支撑座与立架的上部横梁活动连接，所述支撑座与翻转装置及旋转装置的输出端均活动连接。本发明提供的是一种使用机械装置来取代人工码垛瓷砖的瓷砖码垛装置，该瓷砖码垛装置能有效地提高生产效率，同时能将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

Description

一种瓷砖码垛装置

技术领域

本发明属于陶瓷制造技术领域，具体为一种瓷砖码垛装置。

背景技术

目前，在瓷砖生产及包装过程中，常常需要将瓷砖(或是已经过包装打包后的成品砖包)从生产线的输送机械上卸下，并将其竖直叠放整齐，码成垛后再进行运输或包装(如图1所示)。但是，卸下瓷砖及将瓷砖整齐叠放的过程全部是由工人手工操作来完成的，其劳动强度大且生产效率低，严重制约了陶瓷企业机械化、自动化的生产进程。因此，设计一种省时、省力的机械装置来完成瓷砖的自动化码垛装置就变得尤为必要。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种使用机械装置来取代人工码垛瓷砖的瓷砖码垛装置，该瓷砖码垛装置能有效地提高生产效率，同时能将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：一种瓷砖码垛装置，包括立架，该瓷砖码垛装置还包括用于支撑瓷砖的托盘、将托盘从水平方向翻转至垂直方向的翻转装置、将托盘在垂直方向进行旋转后卸下的旋转装置，所述托盘底部设置有用于支撑的支撑座，该支撑座与立架的上部横梁活动连接，且支撑座与翻转装置及旋转装置的输出端均活动连接。

作为上述技术的改进，所述支撑座为直角形，其两直角边对应设置于托盘前侧的底部边缘位置处，所述支撑座直角顶点位置活动连接于立架上部横梁的外侧端部，所述支撑座纵边的端部与翻转装置的输出端活动连接，所述支撑座横边端部与托盘横边对应位置处活动连接，所述旋转装置的输出端与托盘横边的近直角顶点的位置活动连接。

作为上述技术的进一步改进，所述翻转装置包括翻转气缸及与其连接的活塞杆，其活塞杆另一端铰接于支撑座纵边的端部。

作为上述技术的进一步改进，所述旋转装置包括旋转气缸及与其连接的活塞杆，其活塞杆的另一端铰接于托盘横边的近直角顶点的位置。

为了使卸下来的瓷砖能整齐的码放，所述托盘上的与支撑座横边相对的侧边边缘处设有定位杆。

为了方便瓷砖脱离托盘而卸下来，所述托盘的底部设置有便于将瓷砖顶出的顶出装置，该顶出装置包括顶出气缸及与其连接的顶出杆，所述顶出杆的另一端从托盘上所设的通孔伸出后与瓷砖底部接触。

作为上述技术的更进一步改进，所述托盘为板状托盘或者为由若干支撑辊组成的支撑架状托盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)本发明瓷砖码垛装置各动作的完成均由程序自动控制来实现，操作简便可靠；

(2)本发明瓷砖码垛装置使操作工人能摆脱繁重的体力劳动，使其轻松地完成瓷砖的码垛工作，同时有效地提高瓷砖的码垛效率及提高瓷砖的质量；另外，由于只需要较少数的工人即可实现瓷砖码垛的整个过程，极大地降低了企业的用工成本；

(3)本发明瓷砖码垛装置结构简单，使用及维修都极为方便。

附图说明

图1是现有技术中瓷砖堆垛示意图。

图2是本发明实施例一瓷砖码垛装置的结构示意图。

图3是本发明瓷砖码垛流程原理图。

图4是本发明中翻转装置翻转过程结构示意图。

图5是本发明中旋转装置旋转过程结构示意图。

图6是本发明顶出装置顶出结构示意图。

图7是本发明实施例二瓷砖码垛装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图2所示，本发明的一种瓷砖码垛装置，包括立架1，还包括用于支撑瓷砖的托盘2、将托盘2从水平方向翻转至垂直方向的翻转装置3、将托盘2在垂直方向进行旋转的旋转装置4，该托盘2底部设置有用于支撑的支撑座5，所述支撑座5与立架1的上部横梁活动连接，所述支撑座5与翻转装置3及旋转装置4的输出端均活动连接，在本实施例中，所述托盘2为板状托盘。

如图4～图6所示，所述支撑座5为直角形，其两直角边对应设置于托盘2前侧的底部边缘位置处，所述支撑座5直角顶点位置活动连接于立架1上部横11的外侧端部，所述支撑座纵边51的端部与翻转装置3的输出端活动连接，支撑座横边52端部与托盘横边21对应位置处活动连接，所述旋转装置4的输出端与托盘2横边的近直角顶点的位置活动连接。所述翻转装置3包括翻转气缸及与其连接的活塞杆31，所述活塞杆31另一端铰接于支撑座纵边51的端部。

如图5及图6所示，所述旋转装置4包括旋转气缸及与其连接的活塞杆41，所述活塞杆41的另一端铰接于托盘2横边的近直角顶点的位置。

另外，如图2、图4～图6所示，为了使瓷砖在重力的作用下滑时能紧靠托盘以实现自动对中定位，在托盘2的与支撑座5横边相对的侧边边缘处设有定位杆6。

除此以外，如图3～图6所示，所述托盘2的底部还设置有便于将瓷砖顶出的顶出装置7，具体来说，该顶出装置7包括顶出气缸71及与其连接的顶出杆72，所述顶出杆72的另一端从托盘2托盘上所设的通孔(图中未示出)伸出后与瓷砖9(或砖包)的底部接触。

在本发明中，卸下来的瓷砖9均是整齐地码放于小车8上的托架10上，小车8可在与其连接的驱动装置的带动下向前移动一片瓷砖或者一包瓷砖(砖包)厚度的距离，以等待下一片瓷砖9或者一包瓷砖(砖包)卸下来码放于小车8。

本发明瓷砖码垛装置的工作过程是：如图3～图6所示，瓷砖9(或砖包)经输送辊输送至码垛装置的托盘2后，翻转装置3首先开始动作，翻转气缸3的活塞杆31伸出，从托盘2的底部推动托盘2及其上的瓷砖9进行翻转，同时在重力的作用下瓷砖9下滑，并紧靠住托盘2上的定位杆6实现自动对中定位(如图4所示)；到达预定位置后旋转装置4开始动作，旋转气缸4的活塞杆41伸出，从托盘2内侧部推动托盘2及瓷砖9一起按逆时针向下方旋转90°，此时刚好使托盘2及瓷砖9位于小车8托架10的上方位置(见附图3)，接着托盘2底部的顶出装置7开始动作，将瓷砖9脱离托盘2并向前方推出，使其紧贴在小车8的托架上码放整齐(如图6所示)，最后各装置气缸退回原位，等待下一片瓷砖(砖包)的到来；与此同时，小车8在驱动装置的带动下向前行走一片瓷砖(砖包)的位置，等待下一片瓷砖(砖包)的到来，如此循环，即可将瓷砖9(砖包)轻松地从输送线上卸下来并码放整齐，以实现瓷砖自动化的码垛过程。

实施例二：

本实施例与上述实施例一的结构基本相同，其不同之处在于：如图7所示，所述托盘2为由若干支撑辊组成的支撑架。

Claims (9)

1.一种瓷砖码垛装置，包括立架，其特征在于：还包括用于支撑瓷砖的托盘、将托盘从水平方向翻转至垂直方向的翻转装置、将托盘在垂直方向进行旋转的旋转装置，所述托盘底部设置有用于支撑的支撑座，所述支撑座与立架的上部横梁活动连接，所述支撑座与翻转装置及旋转装置的输出端均活动连接。

2.根据权利要求1所述的瓷砖码垛装置，其特征在于：所述支撑座为直角形，其两直角边对应设置于托盘前侧的底部边缘位置处，所述支撑座的直角顶点处活动连接于立架上部横梁的外侧端部，所述支撑座纵边端部与翻转装置的输出端活动连接，所述支撑座横边端部与托盘横边对应位置处活动连接，所述旋转装置的输出端与托盘横边的近直角顶点的位置活动连接。

3.根据权利要求2所述的瓷砖码垛装置，其特征在于：活塞杆所述翻转装置包括翻转气缸及与其连接的活塞杆，其活塞杆另一端铰接于支撑座纵边的端部。

4.根据权利要求3所述的瓷砖码垛装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转气缸及与其连接的活塞杆，其活塞杆的另一端铰接于托盘横边的近直角顶点的位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的瓷砖码垛装置，其特征在于：所述托盘的与支撑座横边相对的侧边边缘处设有定位杆。

6.根据权利要求5所述的瓷砖码垛装置，其特征在于：所述托盘的底部设置有便于将瓷砖顶出的顶出装置。

7.根据权利要求6所述的瓷砖码垛装置，其特征在于：所述顶出装置包括顶出气缸及与其连接的顶出杆，所述顶出杆的另一端从托盘上所设的通孔伸出后与瓷砖底部接触。

8.根据权利要求1所述的瓷砖码垛装置，其特征在于：所述托盘为板状托盘。

9.根据权利要求1所述的瓷砖码垛装置，其特征在于：所述托盘为由若干支撑辊组成的支撑架。

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