CN207141525U - 一种吸声板翻片包装堆垛生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸声板翻片包装堆垛生产线，包括锟道，所述锟道的右端连接有对扣锟道，所述对扣锟道的右端连接有升降堆垛台，所述升降堆垛台的右侧安装有横梁，所述横梁的左侧底部安装有包装纸上料机械手，所述横梁的右侧底部安装有包装纸翻转杆，所述升降堆垛台的上端中部设有定位锟道，所述升降堆垛台的左侧位于定位锟道的后侧焊接有支撑板，所述支撑板的上端安装有自动胶带机，所述升降堆垛台的末端设有横移锟台，所述横移锟台的右侧连接有封切机和热收缩炉，所述热收缩炉的右端链接有待抓线，所述待抓线的右端连接有码垛机器人，本实用新型生产速度快，效率高，减小劳动强度，机械进行四面拍齐，使得包装更为整齐。

Description

一种吸声板翻片包装堆垛生产线

技术领域

本实用新型涉及吸声板生产技术领域，具体为一种吸声板翻片包装堆垛生产线。

背景技术

吸音板是一种理想的吸声装饰材料。具有吸音、环保、阻燃、隔热、保温、防潮、防霉变、易除尘、易切割、可拼花、施工简便、稳定性好、抗冲击能力好、独立性好、性价比高等优点，有丰富多种的颜色可供选择，可满足不同风格和层次的吸音装饰需求。

现有吸声板的包装堆叠速度慢，效率低，严重影响生产效率，为此，我们推出一种吸声板翻片包装堆垛生产线。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种吸声板翻片包装堆垛生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸声板翻片包装堆垛生产线，包括原机锟道，所述原机锟道的右端连接有对扣锟道，所述对扣锟道的右端连接有升降堆垛台，所述升降堆垛台的右侧安装有横梁，所述横梁的左侧底部安装有包装纸上料机械手，所述横梁的右侧底部安装有包装纸翻转杆，所述升降堆垛台的上端中部设有定位锟道，所述升降堆垛台的左侧位于定位锟道的后侧焊接有支撑板，所述支撑板的上端安装有自动胶带机，所述升降堆垛台的末端设有横移锟台，所述横移锟台的右侧连接有封切机和热收缩炉，所述热收缩炉的右端链接有待抓线，所述待抓线的右端连接有码垛机器人。

优选的，所述码垛机器人通过机械臂连接有吸盘抓手，所述码垛机器人的侧边设有托盘。

优选的，所述对扣锟道上部安装有翻转机构，所述翻转机构包括转轴，所述转轴表面焊接有翻转对扣板，所述对扣锟道的底部左侧安装有后位传感器，所述对扣锟道的底部右侧安装有到位传感器。

优选的，所述升降堆垛台的底部安装有升降机平台，所述升降机平台的底部安装有液压缸，所述液压缸通过伸缩杆连接于升降机平台的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过原机辊道、升降堆垛台、包装纸上料机械手、自动胶带机、封切机、热收缩炉和码垛机器人的设置，使得生产速度快，效率高，减小劳动强度，机械进行四面拍齐，使得包装更为整齐。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为本实用新型升降堆垛台结构示意图。

图3为本实用新型对扣锟道结构示意图。

图中：1原机锟道、2对扣锟道、3升降堆垛台、4横梁、5包装纸上料机械手、6定位锟道、7包装纸翻转杆、8横移锟台、9封切机、10热收缩炉、11待抓线、12吸盘抓手、13码垛机器人、14托盘、15支撑板、16自动胶带机、17转轴、18翻转对扣板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种吸声板翻片包装堆垛生产线，包括原机锟道1，所述原机锟道1的右端连接有对扣锟道2，所述对扣锟道2的右端连接有升降堆垛台3，所述升降堆垛台3的右侧安装有横梁4，所述横梁4的左侧底部安装有包装纸上料机械手5，所述横梁4的右侧底部安装有包装纸翻转杆7，所述升降堆垛台3的上端中部设有定位锟道6，所述升降堆垛台3的左侧位于定位锟道6的后侧焊接有支撑板15，所述支撑板15的上端安装有自动胶带机16，所述升降堆垛台3的末端设有横移锟台8，所述横移锟台8的右侧连接有封切机9和热收缩炉10，所述热收缩炉10的右端链接有待抓线11，所述待抓线11的右端连接有码垛机器人13。

进一步的，所述码垛机器人13通过机械臂连接有吸盘抓手12，所述码垛机器人13的侧边设有托盘14，经过封切机9和热收缩炉10的工件进入待抓线11，码垛机器人13采用四轴混连机器人，采用吸盘抓取，由于工件重量较轻因此采用一次两包方式，托盘14为1.2m×1.8m，因此垛型较为简单的2×3形式。

进一步的，所述对扣锟道2上部安装有翻转机构，所述翻转机构包括转轴17，所述转轴17表面焊接有翻转对扣板18，所述对扣锟道2的底部左侧安装有后位传感器，所述对扣锟道2的底部右侧安装有到位传感器，首先物料从原机辊道1输出，当物料进入对扣锟道2后，传感器检测到物料，翻转机构的转轴17带动翻转对扣板18翻转，后位传感器监测其后面有无第二块物料，确认后翻转将两工件对扣，后位传感器保证了对扣动作稳定。

进一步的，所述升降堆垛台3的底部安装有升降机平台，所述升降机平台的底部安装有液压缸，所述液压缸通过伸缩杆连接于升降机平台的下端，将对扣物料，两两一组进入升降堆垛台3，升降堆垛台3根据落料数量进行高度调整，保证物料下落的均匀性，升降堆垛台3为有动力辊道，当达到指定高度后辊道启动，将工件输出堆垛后，物料进入定位辊道6进行四面拍齐，保证包装平整。

具体的，使用时，首先物料从原机辊道1输出，当物料进入对扣锟道2后，传感器检测到物料，翻转机构的转轴17带动翻转对扣板18翻转，后位传感器监测其后面有无第二块物料，确认后翻转将两工件对扣，将对扣物料，两两一组进入升降堆垛台3，升降堆垛台3根据落料数量进行高度调整，保证物料下落的均匀性，升降堆垛台3为有动力辊道，当达到指定高度后辊道启动，将工件输出堆垛后，物料进入定位辊道6进行四面拍齐，保证包装平整，拍齐后物料进入包装辊道，包装纸上料机械手5将包装纸通过吸盘吸附，上提牵引至包装位置，包装纸被水平铺至于翻转杆正确位置，包装纸翻转杆7动作将其靠齐到物料一侧，包装纸一次推送向前将包装纸向内翻折，二次推送动作将另外一边弯折到位，最后自动胶带机16对包装纸接口位置黏贴胶带，包装位置推送复位打开，物料向前进入横移辊台8，横移辊台8将物料送入封切机9，最后进入热收缩炉10，经过封切机9和热收缩炉10的工件进入待抓线11，码垛机器人13采用四轴混连机器人，采用吸盘抓取放置在托盘14上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种吸声板翻片包装堆垛生产线，包括原机锟道（1），其特征在于：所述原机锟道（1）的右端连接有对扣锟道（2），所述对扣锟道（2）的右端连接有升降堆垛台（3），所述升降堆垛台（3）的右侧安装有横梁（4），所述横梁（4）的左侧底部安装有包装纸上料机械手（5），所述横梁（4）的右侧底部安装有包装纸翻转杆（7），所述升降堆垛台（3）的上端中部设有定位锟道（6），所述升降堆垛台（3）的左侧位于定位锟道（6）的后侧焊接有支撑板（15），所述支撑板（15）的上端安装有自动胶带机（16），所述升降堆垛台（3）的末端设有横移锟台（8），所述横移锟台（8）的右侧连接有封切机（9）和热收缩炉（10），所述热收缩炉（10）的右端链接有待抓线（11），所述待抓线（11）的右端连接有码垛机器人（13）。

2.根据权利要求1所述的一种吸声板翻片包装堆垛生产线，其特征在于：所述码垛机器人（13）通过机械臂连接有吸盘抓手（12），所述码垛机器人（13）的侧边设有托盘（14）。

3.根据权利要求1所述的一种吸声板翻片包装堆垛生产线，其特征在于：所述对扣锟道（2）上部安装有翻转机构，所述翻转机构包括转轴（17），所述转轴（17）表面焊接有翻转对扣板（18），所述对扣锟道（2）的底部左侧安装有后位传感器，所述对扣锟道（2）的底部右侧安装有到位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种吸声板翻片包装堆垛生产线，其特征在于：所述升降堆垛台（3）的底部安装有升降机平台，所述升降机平台的底部安装有液压缸，所述液压缸通过伸缩杆连接于升降机平台的下端。