CN210558039U - 可使板体与托架相复合/分离的拆码垛系统及其工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可使板体与托架相复合/分离的拆码垛系统及其工作站，属于拆码垛系统及其工作站技术领域。本实用新型的一种可使板体与托架相复合/分离的拆码垛系统及其工作站，包括复合分离辊台,其用于使板体与托架相复合/分离；复合分离辊台的两侧分别布置有托架支撑架，托架支撑架用于支撑托架；还包括拆码垛吊机，其跨在托架支撑架与复合分离辊台上方，用于拆码垛托架。采用本实用新型的一种可使板体与托架相复合/分离的拆码垛系统及其工作站，在使托架拆码与码垛时，可使板体复合在托架上，或也可使复合在托架上的板体与托架分离。

Description

可使板体与托架相复合/分离的拆码垛系统及其工作站

技术领域

本实用新型涉及一种可使板体与托架相复合/分离的拆码垛系统及其工作站，属于拆码垛系统及其工作站技术领域。

背景技术

ECP板，挤出成型水泥板(Extruded Cement Panel),它是以水泥、纤维以及硅质材料为主要原料，通过真空高压挤出成型设备制造生产出来，然后通过高温高压蒸汽养护而成的新型水泥板材。该板材无任何有害物质，属于国家积极鼓励发展的环保型建材产品，其具有强度高、重量轻、耐火、耐候、抗震、隔声等优异性能，被广泛应用于建筑外墙和内墙。并且通过该板材表面多样的纹理变化和设计风格的有机结合，使建筑的外墙形成该建筑的装饰效果，尤其适合一些标准性建筑和大型体育场馆使用。另外因为其出色的隔音效果和强度，也可广泛应用于高档宾馆的隔墙，或者通过特制连接件与一些混凝土框架结构以及钢结构形式的建筑配合使用。

在制造ECP板的过程中，首先是将各种原料搅拌混合为泥料，然后泥料通过挤出机连续挤出形成连续湿坯板，然后连续湿坯板将切断为所需尺寸的间断的湿坯板，并使间断的湿坯板分离开，然后将湿坯板送向养护窑进行高温高压蒸汽养护形成干坯板后将送往机加工工序。

在湿坯板送向养护窑之前，需要通过码垛系统将各个湿坯板码垛好，便于集中的转运至养护窑内养护，养护窑使得湿坯板形成干坯板；而养护形成的干坯板从养护窑送出后，又需要通过拆码系统将各个干坯板拆码，使每个干坯板送向机加工工序进行机加工。

在湿坯板码垛时，需要使湿坯板复合到托架上，然后将复合了湿坯板的托架逐个堆叠码垛，以便于将湿坯板集中的转运至养护窑内养护。在干坯板拆码时，需要使干坯板与托架相分离，以便于将每个干坯板输送向机加工工序去机加工。

因此，本实用新型设计了一种可使板体与托架相复合/分离的拆码垛系统及其工作站，在使托架拆码与码垛时，可使板体(如上述的湿坯板)复合在托架上，或可使复合在托架上的板体(如上述的干坯板)与托架分离。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可使板体与托架相复合/分离的拆码垛系统及其工作站，在使托架拆码与码垛时，可使板体复合在托架上，或可使复合在托架上的板体与托架分离。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可使板体与托架相复合/分离的拆码垛系统，包括复合分离辊台,其用于使板体与托架相复合/分离；复合分离辊台的两侧分别布置有托架支撑架，托架支撑架用于支撑托架；还包括拆码垛吊机，其跨在托架支撑架与复合分离辊台上方，用于拆码垛托架。

本实用新型的拆码垛系统，在使托架拆码与码垛时，可使板体(如背景技术中的湿坯板)复合在托架上，或可使复合在托架上的板体(如背景技术中的干坯板)与托架分离。其工作原理如下所述。为了便于描述，复合分离辊台的两侧的托架支撑架分别命名为第一侧的托架支撑架和第二侧的托架支撑架。

在使托架拆码与码垛，使板体复合在托架上时：第一侧的托架支撑架上码垛了多个空的托架，拆码垛吊机将最顶上的空托架吊装转移至复合分离辊台上，在复合分离辊台上，使输送而来的板体复合在空托架上形成复合了板体的复合托架，然后拆码垛吊机将该复合托架吊装转移码垛至第二侧的托架支撑架上；重复上述动作过程，可实现将更多的板体复合在对应的托架上形成更多的复合托架，并逐个将复合托架码垛在第二侧的托架支撑架上。

同样的道理，在使托架拆码与码垛，使复合在托架上的板体与托架分离时：第一侧的托架支撑架上码垛了多个复合托架(复合了板体的托架)，拆码垛吊机将最顶上的复合托架吊装转移至复合分离辊台上，在复合分离辊台上，将复合托架上的板体输送走，使得板体与托架分离，剩下空托架在复合分离辊台上，然后拆码垛吊机将该空托架吊装转移码垛至第二侧的托架支撑架上；重复上述动作过程，可实现将更多的板体与托架分离，并逐个将空托架码垛在第二侧的托架支撑架上。

优选的，所述拆码垛吊机具有两组机械手。使得拆码垛吊机能够在将第一侧的托架支撑架上的托架转移至复合分离辊台上的同时，将之前在复合分离辊台上的托架转移码垛至第二侧的托架支撑架上。当然，拆码垛吊机也可以仅有一组机械手，此时完成上述的工作就需要两个动作过程，首先是：将之前在复合分离辊台上的托架转移码垛至第二侧的托架支撑架上；然后再是将第一侧的托架支撑架上的托架转移至复合分离辊台上。很明显拆码垛吊机具有两组机械手是优选的设计，能够提高工作效率。

优选的，所述机械手为气动钳式机械手。通过气动钳式机械手来钳住托架，拆码垛吊机作往复升降运动来转移托架。

可供选择的，所述复合分离辊台包括：辊台机架以及装配于辊台机架顶部的多个辊筒组件，相邻的辊筒组件之间具有间隔，以使托架能够嵌入间隔中；每个滚筒组件包括位于辊台机架上方的辊筒，辊筒的两端分别通过支板连接在辊台机架上；所述辊台机架上装配有行走驱动机构，其用于驱动辊筒转动；所述辊台机架上装配有支撑板，其用于支撑嵌入间隔中的托架。

复合分离辊台的具体设计，能够实现在复合分离辊台上，实现将板体复合在托架上；也可实现将复合在托架上的板体与托架分离。

将板体复合在托架上的原理是：通过拆码垛吊机将空的托架转移到辊筒组件上方，使托架下降，托架逐渐嵌入各个辊筒组件的间隔中，最后压在支撑板上，辊筒形成的输送面高于托架用于复合板体的板体复合面，该板体复合面是托架的横向檩条形成的；使板体输送到辊筒上，行走驱动机构驱动辊筒转动，在辊筒的传动作用下，使板体在辊筒上行走至托架上方的适当位置时，行走驱动机构停止驱动；再通过拆码垛吊机提升托架，在托架上升的过程中，托架将辊筒上的板体提升离开辊筒，使得板体复合在了托架的横向檩条上。即，采用本设计的复合分离辊台，实现了将板体复合在托架上的目的。

将复合在托架上的板体与托架分离的原理是：通过拆码垛吊机将复合有板体的托架转移到辊筒组件上方，使托架下降，托架逐渐嵌入各个辊筒组件的间隔中，在托架下降的过程中，托架上复合的板体被各个辊筒顶起从而使得板体离开托架，最后托架继续下降压在支撑板上，辊筒形成的输送面高于、托架的横向檩条形成的板体复合面(该板体复合面用于复合板体)；行走驱动机构驱动辊筒转动，在辊筒的传动作用下，板体在托架上方的辊筒上行走，被输送离开辊筒、托架，空的托架通过拆码垛吊机转移开。即，采用设计的复合分离辊台，实现了将复合在托架上的板体与托架分离的目的。

进一步的，所述行走驱动机构包括装配于辊台机架1上的行走驱动电机，每个辊筒通过第二链条分别连接有装配于辊台机架上的传动齿轮，相邻的传动齿轮之间分别通过第一链条连接，行走驱动电机与任意的传动齿轮相连用于驱动其转动，用以联动每个第一链条带动其它的传动齿轮转动，联动每个第二链条带动每个辊筒转动。行走驱动机构的具体设计，能够实现驱动辊筒转动的目的；具体的，启动行走驱动电机，行走驱动电机驱动与之相连的传动齿轮转动，由于相邻的传动齿轮之间分别通过第一链条连接，即传动齿轮通过了第一链条串联连接，使得第一链条带动其他的传动齿轮转动；即，每个传动齿轮都转动了，而每个辊筒通过第二链条分别连接传动齿轮，使得传动齿轮通过第二链条带动辊筒转动。

进一步的，所述支撑板通过升降驱动机构装配于辊台机架上，升降驱动机构用于驱动支撑板升降。通过升降驱动来驱动支撑板的升降，能够实现按需求调整托架高度的目的。如果没有升降驱动机构的设计，那么本实用新型的复合分离辊台仅能适配于单层托架，而得益于本设计，能够使得本实用新型的复合分离辊台不仅能适配于单层托架，还能适配于多层托架，通用性更强。

进一步的，所述升降驱动机构为升降杆，所述升降杆为液压升降杆或电动升降杆。都能够实现驱动支撑板升降的目的。升降杆底端与辊台机架固定连接，升降杆顶端与支撑板固定连接。

一种拆码垛工作站，包括两套上述的拆码垛系统；其中一套拆码垛系统称为复合拆码垛系统，其可使板体与托架相复合；另一套吊码系统称为分离拆码垛系统，其可使板体与托架相分离；其中，

在复合拆码垛系统中，其拆码垛吊机称为第一拆码垛吊机，其复合分离辊台称为输入复合辊台，输入复合辊台两侧的托架支撑架分别称为第一空托架支撑架、第一复合托架支撑架；

在分离拆码垛系统中，其拆码垛吊机称为第二拆码垛吊机，其复合分离辊台称为输出分离辊台，输出分离辊台两侧的托架支撑架分别称为第二空托架支撑架、第二复合托架支撑架。

采用本实用新型的拆码垛工作站时，复合拆码垛系统与分离拆码垛系统是基本相同的结构，只是其使用时的动作过程不同，实现的功能不同而已。通过复合拆码垛系统可使板体(湿坯板)复合在托架上形成复合托架，并将复合托架码垛好；通过分离拆码垛系统可使复合在托架上的板体(干坯板)与托架分离，并将空的托架码垛好。具体的动作过程的原理如下所示。

在复合拆码垛系统中，先使第一空托架支撑架上码垛有多个空托架，第一拆码垛吊机将第一空托架支撑架上码垛的空托架逐个的转移到输入复合辊台上，在输入复合辊台上，使得板体(如背景技术所述的湿坯板)复合在空托架上形成复合托架，然后第一拆码垛吊机将复合托架逐个码垛在第一复合托架支撑架上。

第一复合托架支撑架上码垛好的复合托架(复合了湿坯板的托架)，集中的转运至养护窑内养护，养护窑使得湿坯板形成干坯板；养护形成的干坯板从养护窑送出后，转运至第二复合托架支撑架上，此时第二复合托架支撑架上支撑了码垛好的复合托架(复合了干坯板的托架)。

在分离拆码垛系统中，第二拆码垛吊机将第二复合托架支撑架上码垛的复合托架逐个的转移到输出分离辊台上，在输出分离辊台上，使得复合在托架上的板体(如背景技术或者说上述的干坯板)与托架分离，输出分离辊台将板体输送走，第二拆码垛吊机将空的托架逐个码垛在第二空托架支撑架上。

进一步的，第二空托架支撑架与第一空托架支撑架相邻，两者之间布置有用于转运空托架的空托架转运车。空托架转运车能够将第二空托架支撑架上码垛的空托架转运到复第一空托架支撑架上，以备复合拆码垛系统使用；以实现托架的循环使用。

进一步的，还包括布置于第一复合托架支撑架旁的第一摆渡车，其用于将复合了板体的托架转运离开第一复合托架支撑架；还包括布置于第二复合托架支撑架旁的第二摆渡车，其用于将复合了板体的托架转运至第二复合托架支撑架。使用时，第一摆渡车将第一复合托架支撑架上码垛的复合托架(复合了湿坯板的托架)转运到养护窑内养护(湿坯板养护形成干坯板)。第二摆渡车能够将从养护窑送出的复合托架(复合了干坯板的托架)转运到第二复合托架支撑架上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种可使板体与托架相复合/分离的拆码垛系统及其工作站，在使托架拆码与码垛时，可使板体复合在托架上，也可使复合在托架上的板体与托架分离。

附图说明

图1是本实用新型的拆码垛系统的结构示意图；其中，拆码垛系统在用于使板体复合在托架上；

图2是本实用新型的拆码垛系统的结构示意图；其中，拆码垛系统在用于使复合在托架上的板体与托架分离；

图3是本实用新型的工作站的结构示意图；

图4是复合分离辊台的正视图；

图5是图4中的A处放大图；

图6是双层托架的正视图；

图7是图6中的B处放大图；

图8是双层托架的俯视图；

图9是复合分离辊台使板体使板体与托架相复合/分离时的示意图；其中，板体处于与双层托架的顶层相复合/分离的过程状态；

图10是图9中的C处放大图；

图11是图9的左视图；

图12是图11中，托架未嵌入复合分离辊台的状态示意图；

图13是图11中，复合分离辊台的拆分图；

图14是图13中的D处放大图；

图15是复合分离辊台将板体与托架相复合/分离时的示意图；其中，上层的板体与双层托架的顶处于层相复合状态，板体处于与双层托架的底层相复合/分离的过程状态；

图16是图15的左视图。

图中标记：

100-复合分离辊台，1-辊台机架，2-辊筒，21-支板，22-间隔，3-行走驱动电机，31-第一链条，32-第二链条，33-传动齿轮，4-支撑板，41-支撑板定位件，5-升降杆,110-输入复合辊台，120-输出分离辊台；

200-托架支撑架，211-第一空托架支撑架，212-第一复合托架支撑架，221-第二空托架支撑架，222-第二复合托架支撑架；

300-拆码垛吊机，310-第一拆码垛吊机，320-第二拆码垛吊机，301-机械手；

400-空托架转运车；

510-第一摆渡车，520-第二摆渡车；

600-托架，601-托架定位件，602-托架定位孔；

700-板体。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1、图2所示，实施例一的一种可使板体与托架相复合/分离的拆码垛系统，包括复合分离辊台100,其用于使板体与托架相复合/分离；复合分离辊台100的两侧分别布置有托架支撑架200，托架支撑架200用于支撑托架；还包括拆码垛吊机300，其跨在托架支撑架200与复合分离辊台100上方，用于拆码垛托架。

本实用新型的拆码垛系统，在使托架拆码与码垛时，可使板体(如背景技术中的湿坯板)复合在托架上，或可使复合在托架上的板体(如背景技术中的干坯板)与托架分离。其工作原理如下所述。为了便于描述，复合分离辊台100的两侧的托架支撑架200分别命名为第一侧的托架支撑架200和第二侧的托架支撑架200。本实用新型中，空的托架是指没有复合板体的托架；复合托架是指复合了板体的托架。

在使托架拆码与码垛，使板体复合在托架上时，如图1所示：第一侧的托架支撑架200上码垛了多个空的托架600，拆码垛吊机300将最顶上的空托架吊装转移至复合分离辊台100上，在复合分离辊台100上，使输送而来的板体700复合在空托架上形成复合了板体的复合托架，然后拆码垛吊机300将该复合托架吊装转移码垛至第二侧的托架支撑架200上；重复上述动作过程，可实现将更多的板体700复合在对应的托架600上形成更多的复合托架，并逐个将复合托架码垛在第二侧的托架支撑架200上。

同样的道理，在使托架拆码与码垛，使复合在托架上的板体与托架分离时，如图2所示：第一侧的托架支撑架200上码垛了多个复合托架(复合了板体700的托架600)，拆码垛吊机300将最顶上的复合托架吊装转移至复合分离辊台100上，在复合分离辊台100上，将复合托架上的板体输送走，使得板体700与托架600分离，剩下空托架在复合分离辊台100上，然后拆码垛吊机300将该空托架吊装转移码垛至第二侧的托架支撑架200上；重复上述动作过程，可实现将更多的板体700与托架600分离，并逐个将空托架码垛在第二侧的托架支撑架200上。

优选的，如图1、图2所示，在其中一实施例中，所述拆码垛吊机300具有两组机械手301。使得拆码垛吊机300能够在将第一侧的托架支撑架200上的托架转移至复合分离辊台100上的同时，将之前在复合分离辊台100上的托架转移码垛至第二侧的托架支撑架200上。当然，拆码垛吊机300也可以仅有一组机械手301，此时完成上述的工作就需要两个动作过程，首先是：将之前在复合分离辊台100上的托架转移码垛至第二侧的托架支撑架200上；然后再是将第一侧的托架支撑架200上的托架转移至复合分离辊台100上。很明显拆码垛吊机300具有两组机械手301是优选的设计，能够提高工作效率。

优选的，所述机械手301为气动钳式机械手。通过气动钳式机械手来钳住托架，拆码垛吊机300作往复升降运动来转移托架。

可供选择的，如图4、图5、图9至图16所示，在其中一实施例中，所述复合分离辊台100包括：辊台机架1以及装配于辊台机架顶部的多个辊筒组件，相邻的辊筒组件之间具有间隔22，以使托架能够嵌入间隔中；每个滚筒组件包括位于辊台机架1上方的辊筒2，辊筒2的两端分别通过支板21连接在辊台机架1上；所述辊台机架1上装配有行走驱动机构，其用于驱动辊筒转动；所述辊台机架1上装配有支撑板4，其用于支撑嵌入间隔中的托架。

复合分离辊台100的具体设计，能够实现在复合分离辊台100上，实现将板体复合在托架上；也可实现将复合在托架上的板体与托架分离。

将板体复合在托架上的原理是：通过拆码垛吊机300将空的托架600转移到辊筒组件上方，使托架600下降，托架600逐渐嵌入各个辊筒组件的间隔22中，最后压在支撑板4上，辊筒2形成的输送面高于托架600用于复合板体的板体复合面(如图10中标记的h，表示两者的高度差)，该板体复合面是托架的横向檩条形成的；使板体700输送到辊筒2上，行走驱动机构驱动辊筒2转动，在辊筒2的传动作用下，使板体700在辊筒2上行走至托架600上方的适当位置时，行走驱动机构停止驱动；再通过拆码垛吊机300提升托架600，在托架600上升的过程中，托架600将辊筒2上的板体700提升离开辊筒2，使得板体700复合在了托架600的横向檩条上。即，采用本设计的复合分离辊台，实现了将板体700复合在托架600上的目的。

将复合在托架上的板体与托架分离的原理是：通过拆码垛吊机300将复合有板体700的托架600转移到辊筒组件上方，使托架600下降，托架600逐渐嵌入各个辊筒组件的间隔22中，在托架600下降的过程中，托架600上复合的板体700被各个辊筒2顶起从而使得板体700离开托架，最后托架600继续下降压在支撑板4上，辊筒2形成的输送面高于、托架600的横向檩条形成的板体复合面(该板体复合面用于复合板体)；行走驱动机构驱动辊筒2转动，在辊筒2的传动作用下，板体700在托架600上方的辊筒2上行走，被输送离开辊筒2、托架600，空的托架600通过拆码垛吊机300转移开。即，采用设计的复合分离辊台，实现了将复合在托架600上的板体700与托架600分离的目的。

优选的，所述辊筒组件呈等间距的分布。即，相邻的辊筒组件之间具有的间隔22相等。

进一步的，在另一实施例中，如图4、图5、图13、图14所示，所述行走驱动机构包括装配于辊台机架1上的行走驱动电机3，每个辊筒2通过第二链条32分别连接有装配于辊台机架1上的传动齿轮33，相邻的传动齿轮33之间分别通过第一链条31连接，行走驱动电机3与任意的传动齿轮33相连用于驱动其转动，用以联动每个第一链条31带动其它的传动齿轮33转动，联动每个第二链条32带动每个辊筒2转动。行走驱动机构的具体设计，能够实现驱动辊筒2转动的目的；具体的，启动行走驱动电机3，行走驱动电机3驱动与之相连的传动齿轮33转动，由于相邻的传动齿轮33之间分别通过第一链条31连接，即传动齿轮33通过了第一链条31串联连接，使得第一链条31带动其他的传动齿轮33转动；即，每个传动齿轮33都转动了，而每个辊筒2通过第二链条32分别连接传动齿轮33，使得传动齿轮33通过第二链条32带动辊筒2转动。在其中一实施例中，传动齿轮33的数量比辊筒2的数量多1个，每个辊筒2通过1个第二链条32连接其正下方对应的传动齿轮33，最外端的哪一个传动齿轮33没有连接辊筒2，此传动齿轮33通过链条(也可以为皮带)与行走驱动电机3相连，如图4和图5所示。

进一步的，在另一实施例中，如图4、图5、图11、图12、图13所示，所述支撑板4通过升降驱动机构装配于辊台机架1上，升降驱动机构用于驱动支撑板升降。通过升降驱动来驱动支撑板的升降，能够实现按需求调整托架600高度的目的。如果没有升降驱动机构的设计，那么本实用新型的复合分离辊台仅能适配于单层托架，而得益于本设计，能够使得本实用新型的复合分离辊台不仅能适配于单层托架，还能适配于多层托架，通用性更强。

进一步的，所述升降驱动机构为升降杆5，所述升降杆为液压升降杆或电动升降杆。都能够实现驱动支撑板4升降的目的。升降杆5底端与辊台机架1固定连接，升降杆5顶端与支撑板4固定连接。

可供选择的，在另一实施例中，如图11至图13所示，所述支撑板4的顶部设有用于定位托架的支撑板定位件41。便于定位托架600使托架600压在支撑板4上，明显的，此时，托架600底部具有适配于支撑板定位件41的托架定位孔602。

进一步的，所述支撑板定位件41位于辊台机架1两侧位置的支撑板4顶部。如图11至图13所示。

明显的，在本实用新型中，如图6至图16所示，本实用新型采用的托架600是适配复合分离辊台的；具体的，托架600可以为用于复合单个板体的单层托架；托架600还可以为用于复合多个板体的多层托架。在其中一实施例中，如图6、图7、图8所示，托架600为可复合2个板体的双层托架。

如图7所示，托架600的顶部设有托架定位件601，托架600的底部设有适配于所述托架定位件601的托架定位孔602。优选的，所述托架定位件601位于托架600顶部两侧，托架定位孔602位于托架600底部两侧。

托架600顶部的托架定位件601与支撑板4顶部的支撑板定位件41是相同的定位件，呈顶尖结构，都是适配于托架600底部的托架定位孔602的。托架600的结构形式如图6至图8所示，其与复合分离辊台相适配，能够嵌入托架600逐渐嵌入各个辊筒组件的间隔22中，如图6至图9、图10、图15所示；托架600的横向檩条(未标记)形成板体复合面，托架600的横向檩条可嵌入各个辊筒组件的间隔22中。

实施例二

如图3所示，实施例二的一种拆码垛工作站，包括两套实施例一的拆码垛系统；其中一套拆码垛系统称为复合拆码垛系统，其可使板体与托架相复合；另一套吊码系统称为分离拆码垛系统，其可使板体与托架相分离；其中，

在复合拆码垛系统中，其拆码垛吊机称为第一拆码垛吊机310，其复合分离辊台称为输入复合辊台110，输入复合辊台110两侧的托架支撑架分别称为第一空托架支撑架211、第一复合托架支撑架212；

在分离拆码垛系统中，其拆码垛吊机称为第二拆码垛吊机320，其复合分离辊台称为输出分离辊台120，输出分离辊台120两侧的托架支撑架分别称为第二空托架支撑架221、第二复合托架支撑架222。

采用本实用新型的拆码垛工作站时，复合拆码垛系统与分离拆码垛系统是基本相同的结构，只是其使用时的动作过程不同，实现的功能不同而已。通过复合拆码垛系统可使板体(湿坯板)复合在托架上形成复合托架，并将复合托架码垛好；通过分离拆码垛系统可使复合在托架上的板体(干坯板)与托架分离，并将空的托架码垛好。具体的动作过程的原理如下所示。

在复合拆码垛系统中，如图3所示，先使第一空托架支撑架211上码垛有多个空的托架600，第一拆码垛吊机310将第一空托架支撑架211了上码垛的空的托架600逐个的转移到输入复合辊台110上，在输入复合辊台110上，使得板体(如背景技术所述的湿坯板)复合在空托架上形成复合托架，然后第一拆码垛吊机310将复合托架逐个码垛在第一复合托架支撑架212上。

第一复合托架支撑架212上码垛好的复合托架(复合了湿坯板的托架)，集中的转运至养护窑内养护，养护窑使得湿坯板形成干坯板；养护形成的干坯板从养护窑送出后，转运至第二复合托架支撑架222上，此时第二复合托架支撑架222上支撑了码垛好的复合托架(复合了干坯板的托架)。

在分离拆码垛系统中，如图3所示，第二拆码垛吊机320将第二复合托架支撑架222上码垛的复合托架逐个的转移到输出分离辊台120上，在输出分离辊台120上，使得复合在托架上的板体(如背景技术或者说上述的干坯板)与托架分离，输出分离辊台120将板体输送走，第二拆码垛吊机320将空的托架逐个码垛在第二空托架支撑架221上。

进一步的，在其中一实施例中，如图3所示，第二空托架支撑架221与第一空托架支撑架211相邻，两者之间布置有用于转运空托架的空托架转运车400。空托架转运车400能够将分离拆码垛系统的第二空托架支撑架221上码垛的空托架转运到复合拆码垛系统的第一空托架支撑架211上，以备复合拆码垛系统使用。以实现托架的循环使用。

进一步的，在另一实施例中，如图3所示，还包括布置于第一复合托架支撑架212旁的第一摆渡车510，其用于将复合了板体的托架转运离开第一复合托架支撑架212；还包括布置于第二复合托架支撑架222旁的第二摆渡车520，其用于将复合了板体的托架转运至第二复合托架支撑架222。使用时，第一摆渡车510将第一复合托架支撑架212上码垛的复合托架(复合了湿坯板的托架)转运到养护窑内养护(湿坯板养护形成干坯板)。第二摆渡车520能够将从养护窑送出的复合托架(复合了干坯板的托架)转运到第二复合托架支撑架222上。第一摆渡车510、第二摆渡车520与空托架转运车400的结构基本相似，其顶部都具有升降装置(如液压升降缸，液压升降缸的顶部具有适配托架定位孔602的定位件)；使升降装置上升时可顶起托架，便于使托架离开托架支撑架200，以便转运；使升降装置下降时可放下托架，使托架压在托架支撑架200上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种可使板体与托架相复合/分离的拆码垛系统及其工作站，在使托架拆码与码垛时，可使板体复合在托架上，也可使复合在托架上的板体与托架分离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可使板体与托架相复合/分离的拆码垛系统，其特征在于：包括复合分离辊台(100),其用于使板体与托架相复合/分离；

复合分离辊台(100)的两侧分别布置有托架支撑架(200)，托架支撑架(200)用于支撑托架；

还包括拆码垛吊机(300)，其跨在托架支撑架(200)与复合分离辊台(100)上方，用于拆码垛托架。

2.如权利要求1所述的拆码垛系统，其特征在于：所述拆码垛吊机(300)具有两组机械手(301)。

3.如权利要求2所述的拆码垛系统，其特征在于：所述机械手(301)为气动钳式机械手。

4.如权利要求1所述的拆码垛系统，其特征在于：所述复合分离辊台(100)包括：

辊台机架(1)以及装配于辊台机架顶部的多个辊筒组件，相邻的辊筒组件之间具有间隔(22)，以使托架能够嵌入间隔中；

每个滚筒组件包括位于辊台机架(1)上方的辊筒(2)，辊筒(2)的两端分别通过支板(21)连接在辊台机架(1)上；

所述辊台机架(1)上装配有行走驱动机构，其用于驱动辊筒转动；

所述辊台机架(1)上装配有支撑板(4)，其用于支撑嵌入间隔中的托架。

5.如权利要求4所述的拆码垛系统，其特征在于：所述行走驱动机构包括装配于辊台机架(1)上的行走驱动电机(3)，每个辊筒(2)通过第二链条(32)分别连接有装配于辊台机架(1)上的传动齿轮(33)，相邻的传动齿轮(33)之间分别通过第一链条(31)连接，行走驱动电机(3)与任意的传动齿轮(33)相连用于驱动其转动，用以联动每个第一链条(31)带动其它的传动齿轮(33)转动，联动每个第二链条(32)带动每个辊筒(2)转动。

6.如权利要求4所述的拆码垛系统，其特征在于：所述支撑板(4)通过升降驱动机构装配于辊台机架(1)上，升降驱动机构用于驱动支撑板升降。

7.如权利要求6所述的拆码垛系统，其特征在于：所述升降驱动机构为升降杆(5)，所述升降杆为液压升降杆或电动升降杆。

8.一种拆码垛工作站，其特征在于：包括两套如权利要求1-6任一项所述的拆码垛系统；其中一套拆码垛系统称为复合拆码垛系统，其可使板体与托架相复合；另一套吊码系统称为分离拆码垛系统，其可使板体与托架相分离；其中，

在复合拆码垛系统中，其拆码垛吊机称为第一拆码垛吊机(310)，其复合分离辊台称为输入复合辊台(110)，输入复合辊台(110)两侧的托架支撑架分别称为第一空托架支撑架(211)、第一复合托架支撑架(212)；

在分离拆码垛系统中，其拆码垛吊机称为第二拆码垛吊机(320)，其复合分离辊台称为输出分离辊台(120)，输出分离辊台(120)两侧的托架支撑架分别称为第二空托架支撑架(221)、第二复合托架支撑架(222)。

9.如权利要求8所述的拆码垛工作站，其特征在于：第二空托架支撑架(221)与第一空托架支撑架(211)相邻，两者之间布置有用于转运空托架的空托架转运车(400)。

10.如权利要求8所述的拆码垛工作站，其特征在于：

还包括布置于第一复合托架支撑架(212)旁的第一摆渡车(510)，其用于将复合了板体的托架转运离开第一复合托架支撑架(212)；

还包括布置于第二复合托架支撑架(222)旁的第二摆渡车(520)，其用于将复合了板体的托架转运至第二复合托架支撑架(222)。

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