CN215625156U - 砖块自动传送抬起装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了砖块自动传送抬起装置，属于自动化技术领域，包括行走导轨、支撑架、行走机构、提升机构和夹取机构，行走机构设置在支撑架的底部，支撑架设置在行走导轨上课滑动设置，提升机构固定设置在支撑架上，所述夹取机构与提升机构连接。通过提升机构和夹取机构将送来的干产品进行单独一层夹取，并抬升到下一个工位，在夹取后，由行走机构运动，然后把夹取的干砖放到下一个工位，实现砖块快速自动化的抬起并实现单层向下一个工位传输，同时实现砖块和底板的分离，具有效率高，节省人力的优点。

Description

砖块自动传送抬起装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及砖块自动传送抬起装置。

背景技术

目前，随着城市的发展，人们对住房也有了更大的需求，建筑行业在我国稳定飞速发展，而建筑材料作为建筑行业的基础支撑也是得到了相应的扩展，各种各样的建筑材料应用于各个场合，砖块作为绝大多数的房屋建筑主体，其生产也是飞速发展，随着社会的模块化发展，砖块的生产后，为了便于安置方便运输管理，需要对砖块进行码垛打包处理。但是在打包时需要对砖块和底板进行分离，现有的设备还没有对砖块进行自动打包的设备，因此需要设计一种砖块自动传送抬起装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供砖块自动传送抬起装置，解决现有砖块打包时，还没有设备实现砖块和底板分离的技术问题。

砖块自动传送抬起装置，包括行走导轨、支撑架、行走机构、提升机构和夹取机构，行走机构设置在支撑架的底部，支撑架设置在行走导轨上方滑动设置，提升机构固定设置在支撑架上，所述夹取机构与提升机构连接。

进一步地，行走机构包括行走电机、行走竖直链条和导轮，导轮设置在支撑架的底部，并套设在行走导轨上，行走电机通过齿轮与行走竖直链条齿合连接，行走竖直链条与导轮的前端齿轮齿合连接。

进一步地，提升机构包括提升电机和提升链条，提升电机固定设置在支撑架的顶部，提升链条与提升电机的齿轮齿合连接，提升链条的一端与夹取机构连接。

进一步地，夹取机构包括两个夹取气缸、两个滑动架、夹取框体和两个夹取夹，两个滑动架对称设置在夹取框体上，并可相对滑动设置，夹取框体与提升链条连接，两个夹取夹设置在滑动架的底部，夹取气缸的一端与滑动架连接，另一端固定在支撑架上。

进一步地，支撑架设置为框架结构，支撑架的两端均设置有行程开关感应器，行走导轨上设置有行程开关。

进一步地，支撑架的底部设置有支撑传送链条架，支撑传送链条架上设置有传送链条，支撑传送链条架设置在两根行走导轨之间。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过提升机构和夹取机构将送来的干产品进行单独一层夹取，并抬升到下一个工位，在夹取后，由行走机构运动，然后把夹取的干砖放到下一个工位，实现砖块快速自动化的抬起并实现单层向下一个工位传输，同时实现砖块和底板的分离，具有效率高，节省人力的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中标号：2.1-行走导轨；2.2-支撑架；2.3-行走电机；2.4-行走竖直链条； 2.5-导轮；2.6-支撑传送链条架；2.7-提升电机；2.8-提升链条；2.9-夹取气缸； 2.10-夹取夹。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

砖块自动传送抬起装置，如图1所示，包括行走导轨2.1、支撑架2.2、行走机构、提升机构和夹取机构，行走机构设置在支撑架2.2的底部，支撑架 2.2设置在行走导轨2.1上方滑动设置，提升机构固定设置在支撑架2.2上，所述夹取机构与提升机构连接。走导轨2.1设置为倒V字形钢板结构，然后行走机构在行走导轨2.1上移动，实现把单层砖块夹取并抬起移动到下一个工位，下一个工位为传送链，上面放置有板块，用于放置单层砖。夹取机构实现对单层砖和底板进行夹取，然后由提升机构进行提升，行走机构移动，实现了砖块单层夹取抬起的作用。

将产品输送机上的干产品单独夹取一层、抬起，并运输放置到下一个工位，干产品输送机用于盛放叉车送过来的干产品，没栋干产品放置层数最多为4层，然后干产品输送机调整托板(底板)的板房位置，并运输到支撑架 2.2的底部。

本实用新型实施例中，行走机构包括行走电机2.3、行走竖直链条2.4和导轮2.5，导轮2.5设置在支撑架2.2的底部，并套设在行走导轨2.1上，行走电机2.3通过齿轮与行走竖直链条2.4齿合连接，行走竖直链条2.4与导轮2.5 的前端齿轮齿合连接。行走电机2.3转动行走竖直链条2.4转动，然后带动导轮2.5转动，实现行走的动作。行走竖直链条2.4设置在支撑架2.2的四个角，行走竖直链条2.4之间通过转轴连接带动同步转动。

本实用新型实施例中，提升机构包括提升电机2.7和提升链条2.8，提升电机2.7固定设置在支撑架2.2的顶部，提升链条2.8与提升电机2.7的齿轮齿合连接，提升链条2.8的一端与夹取机构连接。提升链条2.8的上端有齿轮，下端也设置有齿轮，然后提升链条2.8的一边断开，然后断开口处两边均与夹取框体的上下端连接，实现对夹取框体的上下抬起和放下的动作。

本实用新型实施例中，夹取机构包括两个夹取气缸2.9、两个滑动架、夹取框体和两个夹取夹2.10，两个滑动架对称设置在夹取框体上，并可相对滑动设置，夹取框体与提升链条2.8连接，两个夹取夹2.10设置在滑动架的底部，夹取气缸2.9的一端与滑动架连接，另一端固定在支撑架2.2上。

夹取机构感应有板(干产品运输机运输有产品过来)，夹取提升机构下降，夹取气缸2.9带动两个夹取夹2.10进行夹取，然后由提升电机2.7对夹取框体进行抬起，实现对砖块的抬起，然后到相应的工位放下产品。

本实用新型实施例中，支撑架2.2设置为框架结构，支撑架2.2的两端均设置有行程开关感应器，行走导轨2.1上设置有行程开关。支撑架2.2的底部设置有支撑传送链条架2.6，支撑传送链条架2.6上设置有传送链条，支撑传送链条架2.6设置在两根行走导轨2.1之间。通过设置行程开关使得在运动时，行走的位置更加的准确，精准的夹取到相应的产品。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.砖块自动传送抬起装置，其特征在于：包括行走导轨(2.1)、支撑架(2.2)、行走机构、提升机构和夹取机构，行走机构设置在支撑架(2.2)的底部，支撑架(2.2)设置在行走导轨(2.1)上方滑动设置，提升机构固定设置在支撑架(2.2)上，所述夹取机构与提升机构连接。

2.根据权利要求1所述的砖块自动传送抬起装置，其特征在于：行走机构包括行走电机(2.3)、行走竖直链条(2.4)和导轮(2.5)，导轮(2.5)设置在支撑架(2.2)的底部，并套设在行走导轨(2.1)上，行走电机(2.3)通过齿轮与行走竖直链条(2.4)齿合连接，行走竖直链条(2.4)与导轮(2.5)的前端齿轮齿合连接。

3.根据权利要求2所述的砖块自动传送抬起装置，其特征在于：提升机构包括提升电机(2.7)和提升链条(2.8)，提升电机(2.7)固定设置在支撑架(2.2)的顶部，提升链条(2.8)与提升电机(2.7)的齿轮齿合连接，提升链条(2.8)的一端与夹取机构连接。

4.根据权利要求3所述的砖块自动传送抬起装置，其特征在于：夹取机构包括两个夹取气缸(2.9)、两个滑动架、夹取框体和两个夹取夹(2.10)，两个滑动架对称设置在夹取框体上，并可相对滑动设置，夹取框体与提升链条(2.8)连接，两个夹取夹(2.10)设置在滑动架的底部，夹取气缸(2.9)的一端与滑动架连接，另一端固定在支撑架(2.2)上。

5.根据权利要求4所述的砖块自动传送抬起装置，其特征在于：支撑架(2.2)设置为框架结构，支撑架(2.2)的两端均设置有行程开关感应器，行走导轨(2.1)上设置有行程开关。

6.根据权利要求5所述的砖块自动传送抬起装置，其特征在于：支撑架(2.2)的底部设置有支撑传送链条架(2.6)，支撑传送链条架(2.6)上设置有传送链条，支撑传送链条架(2.6)设置在两根行走导轨(2.1)之间。

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