CN214452234U - 一种烧结砖链条输送编组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烧结砖链条输送编组，涉及烧结砖卸砖编组技术领域，包括机架，机架上设有链条输送系统、收缝升降托辊机构、挡齐升降机构、翻坯机构、推坯机构和接坯机构；链条输送系统包括轴、链轮组和链条组，链轮组设置在轴上，轴旋转设置在机架上，链轮组包括多个链轮；链条输送系统从前端到后端依次设有收缝升降托辊机构、挡齐升降机构、翻坯机构、推坯机构，链条输送系统的末端连接有接坯机构，接坯机构滑动设置在机架上。本实用新型在整个编组中采用链条系统进行输送，使用寿命长，双向收缝机构和翻坯机构，均可以升降，需要时，使其上升，不需要时下降至链条的下端，适用范围广，生产效率高，维护成本低，降低了生产成本。

Description

一种烧结砖链条输送编组

技术领域

本实用新型涉及烧结砖卸砖编组技术领域，具体是一种烧结砖链条输送编组。

背景技术

烧结砖是当前和今后很长一个时期内最为基础的建筑材料之一，用量巨大，各式各样的烧结砖自动化设备已经广泛应用到烧结砖隧道窑窑前生产的许多环节，大大促进了行业高效发展。

在烧结砖打包生产过程中，需要将烧结好的砖坯从窑车上拆下来码放到托盘上，进行打包。烧结砖输送编组就是能够实现砖坯自动编组后通过机器人码放到托盘然后进行打包的自动化设备。目前大多数采用同步带进行编组，但是同步带的成本高、磨损快，导致维护费用过高。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种烧结砖链条输送编组，采用链条链轮输送，在机器人的配合下，自动完成砖坯横向收缝、纵向收缝、翻坯和集坯的功能，解决了现有技术中采用同步带输送方式而造成的成本高、磨损快和维护费用过高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种烧结砖链条输送编组，包括机架，所述机架上设有链条输送系统、收缝升降托辊机构、挡齐升降机构、翻坯机构、推坯机构和接坯机构；

所述链条输送系统包括轴、链轮组和链条组，链轮组设置在轴上，轴旋转设置在机架上，链轮组包括多个链轮；

所述链条输送系统从前端到后端依次设有收缝升降托辊机构、挡齐升降机构、翻坯机构、推坯机构，链条输送系统的末端连接有接坯机构，接坯机构滑动设置在所述机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述收缝升降托辊机构包括托辊组件、收缝组件和托辊升降组件，所述托辊组件包括多个滚动棍，所述滚动棍的两端均旋转设置在托辊支架上，托辊支架固定设在托辊机架上，托辊机架通过托辊升降组件可升降的设置在所述机架上；

所述托辊升降组件包括托辊升降气缸，所述托辊升降气缸固定在所述机架上，且与所述滚动棍平行设置，所述托辊机架的下端通过支撑旋转板铰接有托辊轴，所述支撑旋转板一端与托辊轴固定连接，另一端铰接在托辊机架上，所述托辊轴共2个，托滚轴旋转设置所述机架上，托辊轴中部固定设有升降旋转板，所述升降旋转板的另一端与所述托辊升降气缸的活塞端铰接连接，所述升降旋转板与所述支撑旋转板之间的夹角不小于90°，2个所述托辊轴通过连杆连接，连杆的两端铰接有同步旋转板，所述同步旋转板的另一端固定在所述托辊轴上，所述同步旋转板与所述升降旋转板平行设置；

所述收缝组件包括推板、推板气缸、竖直板和竖直板旋转气缸，所述推板滑动设置在所述机架上，机架上固定设有推板气缸，推板气缸的活塞端固定在所述推板上；所述竖直板旋转气缸铰接在机架上，其活塞端铰接在旋转架上，所述旋转架的另一端和竖直板均铰接的机架上，竖直板可沿铰接轴旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡齐升降机构包括挡坯架、挡坯轴和挡坯升降气缸，所述挡坯架为多个竖直杆，挡坯架通过挡坯连杆设在所述挡坯轴上，所述挡坯连杆的两端分别固定在挡坯轴和挡坯架上，所述挡坯轴旋转设置在所述机架上，所述挡坯轴上固定设有挡坯旋转板，所述挡坯旋转板另一端铰接在所述挡坯升降气缸的活塞端，所述挡坯升降气缸铰接在所述机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻坯机构包括翻坯架、翻坯轴、翻坯动力机构、翻坯升降机架和翻坯升降气缸，所述翻坯架固定在所述翻坯轴外部，翻坯轴的一侧与动力机构连接，翻坯轴通过轴承固定在翻坯升降架上，翻坯升降架的一端用可拆卸螺钉连接到所述机架上，另一端通过升降转轴连接到机架上，所述翻坯升降气缸铰接在所述机架上，翻坯升降气缸的活塞端铰接在所述翻坯升降机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述推坯机构包括推坯机架、推坯动力组件和推板，所述推坯机架设在所述机架和输送链条的上端，所述推坯动力组件包括推坯动力机构、同步带轮和同步带，推坯动力机构固定在推坯机架的前侧上端，同步带轮共两组，前侧的一组同步带轮设置在推坯动力机构的两端，后侧的一组同步带轮固定在推坯机架上，且分别与前侧的同步带轮相对应，前后两侧的同步带轮均通过同步带连接，推板滑动设在推板支架上，推板支架固定在同步带上，推板支架一侧固定有推板升降气缸，推板升降气缸的活塞端固定在推板上，推板支架和推板通过推板升降导轨和滑块实现滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述接坯机构包括移动接坯架和推齐机构，所述移动接坯架和推齐机构滑动设置在所述机架上，所述机架上设有接坯导轨，所述移动接坯架和所述推齐机构底端设有接坯滑块，移动接坯架和推齐机构的下端分别设有接坯气缸和推齐气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述接坯气缸和所述推齐气缸均固定在所述机架上，接坯气缸的活塞端固定在所述移动接坯架上，推齐气缸的活塞端固定在所述推齐机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述链条输送系统设置多个所述链轮和所述轴，前后端的链轮通过所述链条交错分布。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型在整个编组中采用链条系统进行输送，使用寿命长，双向收缝机构和翻坯机构，均可以升降，需要时，使其上升，不需要时下降至链条的下端，正常进行输送，适用范围广，生产效率高，造价成本低，维护成本低，大大的降低了企业的生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为链条输送系统；

图4为收缝升降托辊机构；

图5为收缝升降托辊机构中的升降原理结构图；

图6为挡齐升降机构；

图7为翻坯机构；

图8推坯机构；

图中：100.砖坯，1.机架；

2.链条输送系统，201.轴，202.链轮，203.链条；

3.收缝升降托辊机构，301.滚动棍，302.托辊机架，303.托辊轴，304.支撑旋转板，305.同步旋转板，306.连杆，307.升降旋转板，308.托辊升降气缸，309.推板，310.推板气缸，311.竖直板，312.旋转架，313.竖直板旋转气缸，314.托辊支架；

4.挡齐升降机构，401.挡坯架，402.挡坯轴，403.挡坯连杆，404.挡坯旋转板，405.挡坯升降气缸；

5.翻坯机构，501.翻坯动力机构，502.翻坯轴，503.翻坯架，504.翻坯升降机架，505.翻坯升降气缸，506.螺钉；

6.推坯机构，601.推坯机架，602.推坯动力机构，603.同步带轮，604.同步带，605.推头，606.推头支架，607.推头升降气缸。

7.接坯机构，701.移动接坯架，702.接坯气缸，703.推齐机构，704.推齐气缸，705.接坯滑块，706.接坯导轨。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：烧结砖链条输送编组，包括机架1，机架1上设有链条输送系统2、收缝升降托辊机构3、挡齐升降机构4、翻坯机构5、推坯机构6和接坯机构7，其中收缝升降托辊机构3和挡齐升降机构4各两组，即整个烧结砖链条输送编组的机构从前端到后端依次是收缝升降托辊机构一、挡齐升降机构一、收缝升降托辊机构二、挡齐升降机构二、翻坯机构5、推坯机构6和接坯机构7，两组机构共同工作，提高工作效率；

如图3所示（图中只会了前后端各1个链条，其余链条省略未画出），链条输送系统2包括轴201、链轮组和链条组，链轮组设置在轴201上，轴201旋转设置在机架1上，链轮组包括多个链轮202，链条输送系统2设置多个链轮202和轴201，前后端的链轮202通过链条203交错分布，其中一个链轮的轴的一侧设有输送动力机构；

链条输送系统2从前端到后端依次设有收缝升降托辊机构一、挡齐升降机构一、收缝升降托辊机构二、挡齐升降机构二、翻坯机构5、推坯机构6，链条输送系统2的末端连接有接坯机构7，接坯机构7滑动设置在机架1上。

收缝升降托辊机构3包括托辊组件、收缝组件和托辊升降组件，托辊组件包括多个滚动棍301，滚动棍301的两端均旋转设置在托辊支架314上，托辊支架314固定设在托辊机架302上，托辊机架302通过托辊升降组件可升降的设置在机架1上；

如图4和图5所示，托辊升降组件包括托辊升降气缸308，托辊升降气缸308固定在机架1上，且与滚动棍301平行设置，托辊机架302的下端通过支撑旋转板304铰接有托辊轴303，支撑旋转板304一端与托辊轴303固定连接，另一端铰接在托辊机架302上，托辊轴303共2个，托滚轴303旋转设置机架1上，托辊轴303中部固定设有升降旋转板307，升降旋转板307的另一端与托辊升降气缸308的活塞端铰接连接，升降旋转板307与支撑旋转板304之间的夹角不小于90°，2个托辊轴303通过连杆306连接，连杆306的两端铰接有同步旋转板305，同步旋转板305的另一端固定在托辊轴303上，同步旋转板305与升降旋转板307平行设置；

收缝组件包括推板309、推板气缸310、竖直板311和竖直板旋转气缸313，推板309滑动设置在机架1上，机架1上固定设有推板气缸310，推板气缸310的活塞端固定在推板309上；竖直板旋转气缸313铰接在机架上，其活塞端铰接在旋转架312上，旋转架312的另一端和竖直板311均铰接的机架1上，竖直板311可沿铰接轴旋转。

首先收缝组件在链条203的下端，当砖坯100放入到链条203上时，托辊升降气缸308收缩，随之滚动棍301上升，然后竖直板旋转气缸313的活塞杆伸出，竖直板311竖直起来，起到挡砖的作用，随之开始推板气缸310，其活塞杆伸出，推板309在链条203上端推进，从而把砖坯100之间的纵向缝收紧，收紧后托辊升降气缸308伸长，滚动棍301下降，待下降至链条203的下端时，继续随输送系统向后端工序输送。

如图6所示，挡齐升降机构也是横向收缝机构，包括挡坯架401、挡坯轴402和挡坯升降气缸405，挡坯架401为多个竖直杆，挡坯架401通过挡坯连杆403设在挡坯轴402上，挡坯连杆403的两端分别固定在挡坯轴402和挡坯架401上，挡坯轴402旋转设置在机架1上，挡坯轴402上固定设有挡坯旋转板404，挡坯旋转板404另一端铰接在挡坯升降气缸405的活塞端，挡坯升降气缸405铰接在机架1上，挡坯架401升起后，当砖坯输送到此处时会暂时停留，输送系统还在继续输送，当水平向的砖之间收缝后，挡坯升降气缸405开启，活塞杆收缩挡坯架401下降至链条203下端，收好水平缝的砖坯100继续向后端工序运输，当不需要横向收缝时，把挡齐升降机构4下降到链条203的下端即可。

如图7所示，翻坯机构包括翻坯架503、翻坯轴502、翻坯动力机构501、翻坯升降机架504和翻坯升降气缸505，翻坯架503固定在翻坯轴502外部，翻坯轴502的一侧与翻坯动力机构501连接，翻坯轴502通过轴承固定在翻坯升降机架504上，翻坯升降机架504的一端用可拆卸螺钉连接到机架1上，另一端通过轴承连接到机架上，翻坯升降气缸505铰接在机架1上，翻坯升降气缸505的活塞端铰接在翻坯升降机架504上，翻坯架503为现有技术，在翻坯轴502旋转后让砖坯旋转90°，不需要翻坯时，就可以拆卸掉螺钉，通过翻坯升降气505，把翻坯机构5整体下降到链条203的下端，然后再用螺钉辅助固定。

如图8所示，推坯机构包括推坯机架601、推坯动力组件和推头605，推坯机架601设在机架1和输送链条203的上端，推坯动力组件包括推坯动力机构602、同步带轮603和同步带604，推坯动力机构501固定在推坯机架601的前侧上端，同步带轮603共两组，前侧的一组同步带轮603设置在推坯动力机构602的两端，后侧的一组同步带轮603固定在推坯机架601上，且分别与前侧的同步带轮603相对应，前后两侧的同步带轮603均通过同步带604连接，推头605滑动设在推头支架606上，推头支架606固定在同步带604上，推头支架606一侧固定有推头升降气缸607，推头升降气缸607的活塞端固定在推头605上，推头支架606和推头605通过推头升降导轨和滑块实现滑动连接。

如图2所示，接坯机构包括移动接坯架701和推齐机构703，移动接坯架701和推齐机构703滑动设置在机架1上，机架1上设有接坯导轨706，移动接坯架701和推齐机构703底端设有接坯滑块705，移动接坯架701和推齐机构703的下端分别设有接坯气缸702和推齐气缸704。移动接坯架701与链条203的输送一端高度相同。

接坯气缸702和推齐气缸704均固定在机架1上，接坯气缸702的活塞端固定在移动接坯架701上，推齐气缸704的活塞端固定在推齐机构703上。

推坯机构6的推坯动力机构602是正反转电机，当完成前端收缝和翻坯的砖坯100送到推坯机构6的下端时，推头升降气缸607伸出活塞杆，推头下降至链条203的上端，然后开启推坯动力机构602，同步带轮603开始转动，同步带604带动推头605向后端移动，其中同步带603的移动速度与链条203的前移速度是相同的，当最前端的砖坯100离开输送链条系统2时，砖坯100从链条输送系统2上进入到移动接坯架701上，然后推齐气缸704开启，伸出推齐气缸704的活塞杆，推齐机构703向移动接坯架701移动，当移动到指定位置时推齐气缸704关闭，此时推头605继续把完成收缝的砖坯向移动接坯架701推动，当砖坯碰触到推齐机构703时，推头605上升，然后推坯动力机构602开始反转，可以让上升后的推头605再次移动到翻坯机构5后侧，同时，接坯气缸702开启，移动接坯架701开始移动，待移动到指定位置，推齐机构703向后端移动，此时码垛机器人抓取移动接坯架701上的砖坯100进行码垛，如此往复，码垛可以完成。

Claims (8)

1.一种烧结砖链条输送编组，其特征在于：包括机架，所述机架上设有链条输送系统、收缝升降托辊机构、挡齐升降机构、翻坯机构、推坯机构和接坯机构；

所述链条输送系统包括轴、链轮组和链条组，链轮组设置在轴上，轴旋转设置在机架上，链轮组包括多个链轮；

所述链条输送系统从前端到后端依次设有收缝升降托辊机构、挡齐升降机构、翻坯机构、推坯机构，链条输送系统的末端连接有接坯机构，接坯机构滑动设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种烧结砖链条输送编组，其特征在于：所述收缝升降托辊机构包括托辊组件、收缝组件和托辊升降组件，所述托辊组件包括多个滚动棍，所述滚动棍的两端均旋转设置在托辊支架上，托辊支架固定设在托辊机架上，托辊机架通过托辊升降组件可升降的设置在所述机架上；

所述托辊升降组件包括托辊升降气缸，所述托辊升降气缸固定在所述机架上，且与所述滚动棍平行设置，所述托辊机架的下端通过支撑旋转板铰接有托辊轴，所述支撑旋转板一端与托辊轴固定连接，另一端铰接在托辊机架上，所述托辊轴共2个，托滚轴旋转设置所述机架上，托辊轴中部固定设有升降旋转板，所述升降旋转板的另一端与所述托辊升降气缸的活塞端铰接连接，所述升降旋转板与所述支撑旋转板之间的夹角不小于90°，2个所述托辊轴通过连杆连接，连杆的两端铰接有同步旋转板，所述同步旋转板的另一端固定在所述托辊轴上，所述同步旋转板与所述升降旋转板平行设置；

所述收缝组件包括推板、推板气缸、竖直板和竖直板旋转气缸，所述推板滑动设置在所述机架上，机架上固定设有推板气缸，推板气缸的活塞端固定在所述推板上；所述竖直板旋转气缸铰接在机架上，其活塞端铰接在旋转架上，所述旋转架的另一端和竖直板均铰接的机架上，竖直板可沿铰接轴旋转。

3.根据权利要求1所述的一种烧结砖链条输送编组，其特征在于：所述挡齐升降机构包括挡坯架、挡坯轴和挡坯升降气缸，所述挡坯架为多个竖直杆，挡坯架通过挡坯连杆设在所述挡坯轴上，所述挡坯连杆的两端分别固定在挡坯轴和挡坯架上，所述挡坯轴旋转设置在所述机架上，所述挡坯轴上固定设有挡坯旋转板，所述挡坯旋转板另一端铰接在所述挡坯升降气缸的活塞端，所述挡坯升降气缸铰接在所述机架上。

4.根据权利要求1所述的一种烧结砖链条输送编组，其特征在于：所述翻坯机构包括翻坯架、翻坯轴、翻坯动力机构、翻坯升降机架和翻坯升降气缸，所述翻坯架固定在所述翻坯轴外部，翻坯轴的一侧与动力机构连接，翻坯轴通过轴承固定在翻坯升降机架上，翻坯升降机架的一端用可拆卸螺钉连接到所述机架上，另一端通过轴承旋转连接到机架上，所述翻坯升降气缸铰接在所述机架上，翻坯升降气缸的活塞端铰接在所述翻坯升降机架上。

5.根据权利要求1所述的一种烧结砖链条输送编组，其特征在于：所述推坯机构包括推坯机架、推坯动力组件和推头，所述推坯机架设在所述机架和输送链条的上端，所述推坯动力组件包括推坯动力机构、同步带轮和同步带，推坯动力机构固定在推坯机架的前侧上端，同步带轮共两组，前侧的一组同步带轮设置在推坯动力机构的两端，后侧的一组同步带轮固定在推坯机架上，且分别与前侧的同步带轮相对应，前后两侧的同步带轮均通过同步带连接，推头滑动设在推头支架上，推头支架固定在同步带上，推头支架一侧固定有推头升降气缸，推头升降气缸的活塞端固定在推头上，推头支架和推头通过推头升降导轨和滑块实现滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种烧结砖链条输送编组，其特征在于：所述接坯机构包括移动接坯架和推齐机构，所述移动接坯架和推齐机构滑动设置在所述机架上，所述机架上设有接坯导轨，所述移动接坯架和所述推齐机构底端设有接坯滑块，移动接坯架和推齐机构的下端分别设有接坯气缸和推齐气缸。

7.根据权利要求6所述的一种烧结砖链条输送编组，其特征在于：所述接坯气缸和所述推齐气缸均固定在所述机架上，接坯气缸的活塞端固定在所述移动接坯架上，推齐气缸的活塞端固定在所述推齐机构上。

8.根据权利要求1所述的一种烧结砖链条输送编组，其特征在于：所述链条输送系统设置多个所述链轮和所述轴，前后端的链轮通过所述链条交错分布。

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