CN215515434U - 一种受限空间内的料框输送装置 - Google Patents

Abstract

一种受限空间内的料框输送装置，涉及一种料框输送设备，包括出料装置，包括设置在所述出料装置一侧的料框放置架、移动小车装置、装框装置以及满框输送链，所述装框装置设置在所述出料装置的出料口一侧，所述料框放置架用于接收放置空载的料框，所述移动小车装置可移动取走放置在所述料框放置架上的料框并将所述料框移动输送至所述装框装置上进行装框工作，装框完成后，所述装框装置可将所述料框送入所述满框输送链中进行向外输送，本实用新型通过设置料框放置架、移动小车装置、装框装置、以及满框输送链四个部件设置紧凑，占用的空间小，可以满足在受限空间内进行快速装料、快速移送、节省空间的效果。

Description

一种受限空间内的料框输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种料框输送设备，具体涉及一种受限空间内的料框输送装置。

背景技术

在工厂的生产车间内，生产线的出料端一般都会采用料框对产品进行收集的工序，而料框的输送一般都是采用叉车、吊车来进行输送，实际操作过程中，每台叉车、吊车都需要一个甚至多个工作人员进行同步工作，浪费人力，且在某一工位叉来一个料款或者吊来一个料框，在装满料之后，叉车或吊车又需要及时过来把满料框叉走或者吊走，然后又要及时把空料框叉过来或者吊过来，一来一回，所需要的时间间隔会很长，甚至有可能超过5分钟，因此可能存在影响生产效率的技术缺陷，且在装料时，由于料框的尺寸过大，工作人员在装料时，装不到料框的另一侧，需要取下产品，再通过走动调整位置才能把产品装满料框，工作十分繁杂，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中料框输送采用叉车或者吊车进行输送存在影响工作效率、浪费人力物力的技术问题，同时工人装料无法快速把产品装到料框另一侧，影响工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种受限空间内的料框输送装置，包括出料装置，包括设置在所述出料装置一侧的料框放置架、移动小车装置、装框装置以及满框输送链，所述装框装置设置在所述出料装置的出料口一侧，所述料框放置架用于接收放置空载的料框，所述移动小车装置可移动取走放置在所述料框放置架上的料框并将所述料框移动输送至所述装框装置上进行装框工作，装框完成后，所述装框装置可将所述料框送入所述满框输送链中进行向外输送。

进一步的，所述移动小车装置包括移动底板，以及设置在所述移动底板上方用于支撑放置所述料框的料框支撑座，所述移动底板上设有可驱动所述移动小车装置从所述料框放置架移动至所述装框装置输入端的移动机构，驱动所述料框支撑座上下升降的第一升降机构，驱动所述料框支撑座绕中心轴旋转的的第一旋转机构，以及将所述料框输送至所述装框装置内的第一输送机构。

进一步的，所述移动机构包括固定在所述移动底板上的移动电机，所述移动电机的输出轴与第一传动杆通过齿轮啮合传动，所述第一传动杆的两端分别与导轨轮连接，所述导轨轮的下滚轮面与地面接触，所述导轨轮的滚轮面中部设有圆形卡槽，所述圆形卡槽与移动小车轨道相互嵌接，所述移动小车轨道设置在地面上且与所述料框放置架呈空间水平设置。

进一步的，所述第一升降装置包括与所述料框支撑座转动连接的第一升降板，所述第一升降板与所述料框支撑座相互平行设置，所述升降板的四侧分别与一条第一滑轨连接且两者为滑动连接，所述第一滑轨竖直设置在所述移动底板上，所述移动底板上固定设有第一升降电机，所述第一升降电机的输出轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮与齿条啮合连接，所述齿条的长度方向上的一侧面上固定连接有第一斜板，所述第一斜板的底部与移动底板通过第二滑轨连接且两者为滑动连接，所述斜板的上斜面与滚轮的滚轮面相互抵触，所述滚轮设置在所述第一升降板的底部，所述第一旋转机构包括固定在所述第一升降板底部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过所述第一升降板与所述料框支撑座中心通过齿轮减速组件连接。

进一步的，所述第一输送机构包括两条对称固定设置在所述移动底板上的第一输送链，所述移动底板上固定设有第一输送电机，所述输送电机的输出轴与第二传动杆的通过齿轮啮合传动，所述第二传动杆的两端与两侧的所述第一输送链传动连接。

进一步的，所述装框装置包括固定在地面上的固定底板以及，以及设置在所述装载顶板上可接收所述移动小车装置输送过来的料框且装框后可将所述料框输出至所述满框输送链上的第二输送机构，以及驱动所述装载顶板上下升降的第二升降机构，还包括驱动所述装载顶板绕中心轴转动的第二旋转机构。

进一步的，所述第二升降机构包括设置在所述装载顶板下方的第二升降板，所述第二升降板的四侧分别与一条第三滑轨连接且两者为滑动连接，所述第三滑轨竖直设置在所述固定底板上，所述固定底板上固定设有第二升降电机，所述第二升降电机输出轴与第二齿轮连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合连接，所述第二齿条设置在滑板上，所述滑板底部与所述固定底板通过第四滑轨连接且两者为滑动连接，所述滑板靠近所述第二升降板的一侧与第二斜板连接，所述第二斜板的上斜面与滚轮的滚轮面相互抵触，所述滚轮设置在所述第二升降板的底部，所述第二旋转机构包括旋转杆，所述旋转杆的下端与所述第二升降板顶部固定连接，所述旋转杆的上端与所述装载顶板连接且两者为转动连接。

进一步的，所述承载顶板的顶部开设有与所述第三滑轨相对应的通孔，所述第二升降板下降时，所述第三滑轨的上部穿过所述通孔，形成对所述装载顶板的限位；所述第二输送机构包括固定在所述装载顶板两侧的第二输送链，所述装载顶板转动可使所述第二输送链与第一输送链相对齐形成料框输送，所述承载顶板顶部固定设有第二输送电机，所述第二输送电机的输出轴与第三传动杆通过齿轮啮合传动连接，所述第三传动杆的两端与所述第二输送链传动连接。

进一步的，所述满框输送链包括平行设置在所述装框装置侧部的两条第三输送链，所述装载顶板转动可使所述第二输送链与第三输送链相对齐形成满载的料框输送，还包括固定设置在两条第三输送链之间的第三输送电机，所述第三输送电机的输出轴与第四传动杆通过齿轮链条传动连接，所述第四传动杆的两端与所述第三输送链传动连接。

进一步的，所述料框放置架包括两个相对设置的支架部件，所述支架部件包括支脚、设置在所述支脚上的用于承载料框两侧的支撑板，所述支撑板的侧面上设置有对所述料框四周形成限位的限位板，所述料框支撑座包括与所述齿轮减速组件连接的安装板，所述安装板上设置有与所述料框形状相适应的料框支撑板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出了一种受限空间内的料框输送装置，其通过在出料装置的出料侧设置料框放置架、移动小车装置、装框装置、以及满框输送链，所述料框放置架设置在远离所述出料装置的外侧，料框放置架设置为可通过AGV小车输送料框结构，当空载的料框经过AGV小车输送至所述料框放置架上时，通过所述移动小车装置可取走，通过设置的输送装置可将位于移动小车装置上的料框输送至所述装框装置内进行装框，通过所述装框装置设置有升降转动功能，从而实现轻松装满料框，提高工作效率，同时，通过设置有升降转动功能，可将装满的料框输送至满框输送链上，通过AGV小车可将位于满框输送链上的料框取走，值得一提的是，料框放置架、移动小车装置、装框装置、以及满框输送链四个部件设置紧凑，占用的空间小，可以满足在受限空间内进行快速装料、快速移送、节省空间的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型料框放置架的结构示意图；

图4为本实用新型移动小车装置结构示意图；

图5为本实用新型移动小车装置另一视角局部结构示意图；

图6为本实用新型移动小车装置另一视角局部结构示意图；

图7为本实用新型装框装置结构示意图；

图8为本实用新型装框装置另一视角的局部结构示意图；

图9为本实用新型满框输送链的局部结构示意图；

图10为本实用新型所用到的其中一个料框的结构示意图；

图11为本实用新型所用到的另一个料框的结构示意图。

图中：1.送料装置、2.料框放置架、21.支脚、22.支撑板、23.限位块、3.移动小车装置、301.移动底板、302.第一输送链、303.第一升降板、304.料框支撑座、305.第一输送电机、306.第二传动杆、307导轨轮、308.安装板、309.移动电机、310.第一传动杆、311.第一滑轨、312.旋转电机、313.齿轮减速组件、314.第一升降电机、315.第一齿轮、316.第一齿条、317.第一斜板、318.第二滑轨、319.滚轮、4.装框装置、401.固定底板、402.第二输送链、403.第二输送电机、404.第三传动杆、405.装载顶板、406.旋转杆、407.通孔、408.第三滑轨、409.第二升降电机、410.第二齿轮、411.第二齿条、412.滑板、413.第二斜板、414.第二升降板、415.第四滑轨、5.满框输送链、51.第三输送链、52.第三输送电机、53.第四传动杆、6.料框、7.移动小车轨道、8.防护栏、9.AGV小车、91.小车本体、92.顶升结构。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，一种受限空间内的料框输送装置，包括出料装置1，包括设置在所述出料装置1一侧的料框放置架2、移动小车装置3、装框装置4以及满框输送链5，所述装框装置4设置在所述出料装置1的出料口一侧，所述料框放置架2用于接收放置空载的料框6，所述移动小车装置3可移动取走放置在所述料框放置架2上的料框6并将所述料框6移动输送至所述装框装置4上进行装框工作，装框完成后，所述装框装置4可将所述料框6送入所述满框输送链5中进行向外输送。

本实用新型提出了一种受限空间内的料框输送装置，其通过在出料装置1的出料侧设置料框放置架2、移动小车装置3、装框装置4、以及满框输送链5，参照图2，所述料框放置架2设置在远离所述出料装置1的外侧，料框放置架2设置为可通过AGV小车输送料框6结构，当空载的料框经过AGV小车输送至所述料框放置架2上时，通过所述移动小车装置可取走，通过设置的输送装置可将位于移动小车装置上的料框输送至所述装框装置4内进行装框，通过所述装框装置4设置有升降转动功能，从而实现轻松装满料框6，提高工作效率，同时，通过设置有升降转动功能，可将装满的料框6输送至满框输送链5上，通过AGV小车可将位于满框输送链5上的料框取走，值得一提的是，料框放置架2、移动小车装置3、装框装置4、以及满框输送链5四个部件设置紧凑，占用的空间小，可以满足在受限空间内进行快速装料、快速移送、节省空间的效果。

具体的，如图所示，所述移动小车装置3包括移动底板301，以及设置在所述移动底板301上方用于支撑放置所述料框6的料框支撑座304，所述移动底板301上设有可驱动所述移动小车装置3从所述料框放置架2移动至所述装框装置4输入端的移动机构，驱动所述料框支撑座304上下升降的第一升降机构，驱动所述料框支撑座304绕中心轴旋转的的第一旋转机构，以及将所述料框6输送至所述装框装置4内的第一输送机构。参照图4、图5、图6，通过设置移动机构，使得所述移动小车装置3可左右移动，从所述料框放置架2到装框装置4输入端之间移动，通过设置第一升降机构、第一旋转机构，可调整料框6送入所述装框装置4前的具体朝向方位，具体工作时，当移动小车装置3移动到所述料框放置架2下方时，通过第一升降机构驱动所述料框支撑座304上升，顶起所述料框6，再往外移动，通过第一旋转机构旋转调整好料框6的方位，所述第一升降机构驱动向下复位，通过移动机构输送至所述装框装置4输入端，通过第一输送机构把所述料框6送入搜书装框装置4内，完成一次移动小车装置的作业，结构相当紧凑，在小空间内形成取料、升降、旋转、送料一体的功能，非常节省空间且工作效率高。

具体的，如图所示，所述移动机构包括固定在所述移动底板301上的移动电机309，所述移动电机309的输出轴与第一传动杆310通过齿轮啮合传动，所述第一传动杆310的两端分别与导轨轮307连接，所述导轨轮307的下滚轮面与地面接触，所述导轨轮307的滚轮面中部设有圆形卡槽，所述圆形卡槽与移动小车轨道7相互嵌接，所述移动小车轨道7设置在地面上且与所述料框放置架2呈空间水平设置。具体工作时，所述移动电机309驱动所述第一传动杆310转动，从而带动两侧的导轨轮307转动，从而使导轨轮307在所述移动小车轨道7长度方向上移动，从而带动所述移动小车装置整体移动，值得一提的是，所述导轨轮307的具体数量为4个，其中两个由所述移动电机驱动转动，另外两个为从动轮。

具体的，如图所示，所述第一升降装置包括与所述料框支撑座304转动连接的第一升降板303，所述第一升降板303与所述料框支撑座304相互平行设置，所述升降板303的四侧分别与一条第一滑轨311连接且两者为滑动连接，所述第一滑轨311竖直设置在所述移动底板301上，所述移动底板301上固定设有第一升降电机314，所述第一升降电机314的输出轴与第一齿轮315连接，所述第一齿轮315与第一齿条316啮合连接，所述第一齿条316的长度方向上的一侧面上固定连接有第一斜板317，所述第一斜板317的底部与移动底板301通过第二滑轨318连接且两者为滑动连接，所述斜板的上斜面与滚轮319的滚轮面相互抵触，所述滚轮319设置在所述第一升降板303的底部，所述第一旋转机构包括固定在所述第一升降板303底部的旋转电机312，所述旋转电机312的输出轴穿过所述第一升降板303与所述料框支撑座304中心通过齿轮减速组件313连接。具体工作时，所述第一升降装置由所述第一升降电机314驱动升降，所述第一升降电机314转动带动齿条在第二滑轨318长度方向上移动，从而带动所述第一斜板317移动，参照图6，所述第一斜板317移动时，利用其上斜面与滚轮319接触，所述料框支撑座304可随所述第一斜板317动作做相应上下移动，其中，利用所述第一升降板303对岁数料框支撑座304的上下升降起导向作用，同时通过设置第一旋转装置，通过旋转电机转动带动齿轮减速组件313转动，从而地洞所述料框支撑座304转动，从而实现在所述料框放置架2取下料框，并转动调整料框6的摆放方位的技术效果。

具体的，如图所示，所述第一输送机构包括两条对称固定设置在所述移动底板301上的第一输送链302，所述移动底板301上固定设有第一输送电机305，所述输送电机305的输出轴与第二传动杆306的通过齿轮啮合传动，所述第二传动杆306的两端与两侧的所述第一输送链302传动连接。通过设置第一输送机构，值得一提的是，当所述第一升降机构处于最低点时，所述料框支撑座304的上表面低于所述第一输送链302的上表面高度，因此，当需要将所述料框6从所述移动小车装置3输送到装框装置4时，只需要将所述第一升降机构调整到最低点，利用所述第一输送链302将所述料框6输入至所述装框装置4内。

具体的，如图所示，所述装框装置4包括固定在地面上的固定底板401以及，以及设置在所述装载顶板405上可接收所述移动小车装置3输送过来的料框6且装框后可将所述料框6输出至所述满框输送链5上的第二输送机构，以及驱动所述装载顶板405上下升降的第二升降机构，还包括驱动所述装载顶板405绕中心轴转动的第二旋转机构。在具体使用时，为了从所述移动小车装置3接收料框6，利用所述第二旋转机构和第二升降机构对所述装框装置4转动至与所述第一输送链302相对接的状态，才能将所述料框6输送过来，同样，在装框时，利用所述第二旋转机构和第二升降机构可使上方的料框6转动，以调整料框的装料方位，方便工作人员装料，当装料完成后，同样通过所述第二旋转机构和第二升降机构，调整第二输送机构输出方向与所述满框输送链5输入端相对应，从而可把料框6送入所述满框输送链5内。

具体的，如图所示，所述第二升降机构包括设置在所述装载顶板405下方的第二升降板414，所述第二升降板414的四侧分别与一条第三滑轨408连接且两者为滑动连接，所述第三滑轨408竖直设置在所述固定底板401上，所述固定底板401上固定设有第二升降电机409，所述第二升降电机409输出轴与第二齿轮410连接，所述第二齿轮410与第二齿条411啮合连接，所述第二齿条411设置在滑板412上，所述滑板412底部与所述固定底板401通过第四滑轨415连接且两者为滑动连接，所述滑板412靠近所述第二升降板414的一侧与第二斜板413连接，所述第二斜板413的上斜面与滚轮的滚轮面相互抵触，所述滚轮设置在所述第二升降板414的底部，所述第二旋转机构包括旋转杆406，所述旋转杆406的下端与所述第二升降板414顶部固定连接，所述旋转杆406的上端与所述装载顶板405连接且两者为转动连接。具体使用时，当需要升降时，所述承载顶板405通过所述所述第二升降电机409转动带动所述第二齿条411在所述第四滑轨415长度方向上滑动，从而推动所述第二斜板413移动，利用第二斜板413与所述第二升降板414通过滚轮共同动作，从而推动所述第二升降板414上下升降，所述第三滑轨408形成对所述第二升降板414的导向作用。

具体的，如图所示，所述承载顶板405的顶部开设有与所述第三滑轨408相对应的通孔407，所述第二升降板414下降时，所述第三滑轨408的上部穿过所述通孔407，形成对所述装载顶板405的限位；所述第二输送机构包括固定在所述装载顶板405两侧的第二输送链402，所述装载顶板405转动可使所述第二输送链402与第一输送链302相对齐形成料框6输送，所述承载顶板405顶部固定设有第二输送电机403，所述第二输送电机403的输出轴与第三传动杆404通过齿轮啮合传动连接，所述第三传动杆404的两端与所述第二输送链402传动连接。当需要转动所述承载板时，需要通过第二升降装置将所述第二升降板414向上升起，所述第三滑轨408脱离所述通孔407，此时，通过工作人员手动转动所述承载顶板405，所述承载顶板405通过所述旋转轴406形成转动，通过设置第二输送装置，在需要跟第一输送装置、满框输送链相互配合时，均需要先通过第二升降机构升起，通过工作人员手动调整所述第二输送装置的朝向方位，使得第二输送链402与第一输送链302对应、或者第二输送链402与第三输送链51相互对应，从而实现料框的输送。

具体的，如图所示，所述满框输送链5包括平行设置在所述装框装置4侧部的两条第三输送链51，所述装载顶板405转动可使所述第二输送链402与第三输送链51相对齐形成满载的料框6输送，还包括固定设置在两条第三输送链51之间的第三输送电机52，所述第三输送电机52的输出轴与第四传动杆53通过齿轮链条传动连接，所述第四传动杆53的两端与所述第三输送链51传动连接。

具体的，如图所示，所述料框放置架2包括两个相对设置的支架部件，所述支架部件包括支脚21、设置在所述支脚21上的用于承载料框6两侧的支撑板22，所述支撑板22的侧面上设置有对所述料框6四周形成限位的限位板23，所述料框支撑座304包括与所述齿轮减速组件313连接的安装板308，所述安装板308上设置有与所述料框6形状相适应的料框支撑板。

值得一提的是，参照图10、图11，所述料框可采用两种形式，其中一种为普通的金属料框，另一种为A框，如图所示，两个A框合在一起的大小与金属料框的大小相同，值得一提的，所述料框支撑板的数量为两块，与所述A框的结构形态相对应，同时满足输送金属料框的需求。

值得一提的是，在本实用新型的周壁，设置有防护栏(8)，所述AGV小车9包括AGV小车本体91，以及设置在AGV小车本体顶部的顶升结构92。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种受限空间内的料框输送装置，包括出料装置(1)，其特征在于：包括设置在所述出料装置(1)一侧的料框放置架(2)、移动小车装置(3)、装框装置(4)以及满框输送链(5)，所述装框装置(4)设置在所述出料装置(1)的出料口一侧，所述料框放置架(2)用于接收放置空载的料框(6)，所述移动小车装置(3)可移动取走放置在所述料框放置架(2)上的料框(6)并将所述料框(6)移动输送至所述装框装置(4)上进行装框工作，装框完成后，所述装框装置(4)可将所述料框(6)送入所述满框输送链(5)中进行向外输送。

2.根据权利要求1所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述移动小车装置(3)包括移动底板(301)，以及设置在所述移动底板(301)上方用于支撑放置所述料框(6)的料框支撑座(304)，所述移动底板(301)上设有可驱动所述移动小车装置(3)从所述料框放置架(2)移动至所述装框装置(4)输入端的移动机构，驱动所述料框支撑座(304)上下升降的第一升降机构，驱动所述料框支撑座(304)绕中心轴旋转的第一旋转机构，以及将所述料框(6)输送至所述装框装置(4)内的第一输送机构。

3.根据权利要求2所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述移动机构包括固定在所述移动底板(301)上的移动电机(309)，所述移动电机(309)的输出轴与第一传动杆(310)通过齿轮啮合传动，所述第一传动杆(310)的两端分别与导轨轮(307) 连接，所述导轨轮(307)的下滚轮面与地面接触，所述导轨轮(307)的滚轮面中部设有圆形卡槽，所述圆形卡槽与移动小车轨道(7)相互嵌接，所述移动小车轨道(7)设置在地面上且与所述料框放置架(2)呈空间水平设置。

4.根据权利要求2所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述第一升降机构包括与所述料框支撑座(304)转动连接的第一升降板(303)，所述第一升降板(303)与所述料框支撑座(304)相互平行设置，所述第一升降板(303)的四侧分别与一条第一滑轨(311)连接且两者为滑动连接，所述第一滑轨(311)竖直设置在所述移动底板(301)上，所述移动底板(301)上固定设有第一升降电机(314)，所述第一升降电机(314)的输出轴与第一齿轮(315)连接，所述第一齿轮(315)与第一齿条(316)啮合连接，所述第一齿条(316)的长度方向上的一侧面上固定连接有第一斜板(317)，所述第一斜板(317)的底部与移动底板(301)通过第二滑轨(318)连接且两者为滑动连接，所述斜板的上斜面与滚轮(319)的滚轮面相互抵触，所述滚轮(319)设置在所述第一升降板(303)的底部，所述第一旋转机构包括固定在所述第一升降板(303)底部的旋转电机(312)，所述旋转电机(312)的输出轴穿过所述第一升降板(303)与所述料框支撑座(304)中心通过齿轮减速组件(313)连接。

5.根据权利要求4所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括两条对称固定设置在所述移动底板(301)上的第一输送链(302)，所述移动底板(301)上固定设有第一输送电机(305)，所述输送电机(305)的输出轴与第二传动杆(306)的通过齿轮啮合传动，所述第二传动杆(306)的两端与两侧的所述第一输送链(302)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述装框装置(4)包括固定在地面上的固定底板(401)以及设置在固定底板(401)上的装载顶板(405)，以及设置在所述装载顶板(405)上可接收所述移动小车装置(3)输送过来的料框(6)且装框后可将所述料框(6)输出至所述满框输送链(5)上的第二输送机构，以及驱动所述装载顶板(405)上下升降的第二升降机构，还包括驱动所述装载顶板(405)绕中心轴转动的第二旋转机构。

7.根据权利要求6所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述第二升降机构包括设置在所述装载顶板(405)下方的第二升降板(414)，所述第二升降板(414)的四侧分别与一条第三滑轨(408)连接且两者为滑动连接，所述第三滑轨(408)竖直设置在所述固定底板(401)上，所述固定底板(401)上固定设有第二升降电机(409)，所述第二升降电机(409)输出轴与第二齿轮(410)连接，所述第二齿轮(410)与第二齿条(411)啮合连接，所述第二齿条(411)设置在滑板(412)上，所述滑板(412)底部与所述固定底板(401)通过第四滑轨(415)连接且两者为滑动连接，所述滑板(412)靠近所述第二升降板(414)的一侧与第二斜板(413)连接，所述第二斜板(413)的上斜面与滚轮的滚轮面相互抵触，所述滚轮设置在所述第二升降板(414)的底部，所述第二旋转机构包括旋转杆(406)，所述旋转杆(406)的下端与所述第二升降板(414)顶部固定连接，所述旋转杆(406)的上端与所述装载顶板(405)连接且两者为转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述装载顶板(405)的顶部开设有与所述第三滑轨(408)相对应的通孔(407)，所述第二升降板(414)下降时，所述第三滑轨(408)的上部穿过所述通孔(407)，形成对所述装载顶板(405)的限位；所述第二输送机构包括固定在所述装载顶板(405)两侧的第二输送链(402)，所述装载顶板(405)转动可使所述第二输送链(402)与第一输送链(302)相对齐形成料框(6)输送，所述装载顶板(405)顶部固定设有第二输送电机(403)，所述第二输送电机(403)的输出轴与第三传动杆(404)通过齿轮啮合传动连接，所述第三传动杆(404)的两端与所述第二输送链(402)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述满框输送链(5)包括平行设置在所述装框装置(4)侧部的两条第三输送链(51)，所述装载顶板(405)转动可使所述第二输送链(402)与第三输送链(51)相对齐形成满载的料框(6)输送，还包括固定设置在两条第三输送链(51)之间的第三输送电机(52)，所述第三输送电机(52)的输出轴与第四传动杆(53)通过齿轮链条传动连接，所述第四传动杆(53)的两端与所述第三输送链(51)传动连接。

10.根据权利要求4所述的一种受限空间内的料框输送装置，其特征在于，所述料框放置架(2)包括两个相对设置的支架部件，所述支架部件包括支脚(21)、设置在所述支脚(21)上的用于承载料框(6)两侧的支撑板(22)，所述支撑板(22)的侧面上设置有对所述料框(6)四周形成限位的限位板(23)，所述料框支撑座(304)包括与所述齿轮减速组件(313)连接的安装板(308)，所述安装板(308)上设置有与所述料框(6)形状相适应的料框支撑板。

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