CN112047133B - 一种用于水泥袋自动装车的运输装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水泥袋自动装车的运输装置及其工作方法，该一种用于水泥袋自动装车的运输装置包括基础组件，包括工作台，与所述工作台固定连接的一组水平轨道，位于所述水平轨道上、且与所述水平轨道滑动连接的第一传送装置，以及与所述第一传送装置连接的第二传送装置；搬运机构，包括设置在所述工作台上的框架，对称安装在所述框架上的一组搬运滑轨，以及设置在所述搬运滑轨上的搬运组件；旋转机构，包括对称安装在所述框架上的多组运输滑轨，以及设置在所述运输滑轨上的旋转组件。通过设置的两个分料输送机，进而能够调高装置的运输效率，同时设置的旋转组件，进而能够调整转动板上的袋装水泥的位置，进而保证自动上料工作的顺利进行。

Description

一种用于水泥袋自动装车的运输装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种运输装置，具体是一种用于水泥袋自动装车的运输装置，涉及袋装水泥搬运的技术领域。

背景技术

随着城市化建设的不断发展，进而水泥的需求也在不断的增加，因此近年来水泥的自动装车设备也在不断的发展。

现有的袋装水泥自动装车设备还存在一些问题，由于运输车辆的规格不一，尺寸各异，通常采用输送机和人工的装车方式，但是近年来企业招工难，该职业对年轻人无吸引力。据统计目前装卸工年龄普遍在45~60岁左右，未来5年将无工可用，同时水泥装车二次扬尘点多，进而造成搬运人员身体的损坏，水泥行业装车人工成本达2.2-3.0元每吨，每年装车成本达到百万以上，同时采用人工搬运的方式搬运效率低，事故率高。

因此，如何提高袋装水泥的装车工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于水泥袋自动装车的运输装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于水泥袋自动装车的运输装置，包括：

基础组件，包括工作台，与所述工作台固定连接的一组水平轨道，位于所述水平轨道上、且与所述水平轨道滑动连接的第一传送装置，以及与所述第一传送装置连接的第二传送装置；

装车机构，包括位于所述水平轨道上、且与所述水平轨道滑动连接的滚轮，与所述滚轮连接的行走框架，以及设置在所述工作台上的位置调整组件；

搬运机构，包括设置在所述工作台上的框架，对称安装在所述框架上的一组搬运滑轨，以及设置在所述搬运滑轨上的搬运组件；

旋转机构，包括对称安装在所述框架上的多组运输滑轨，以及设置在所述运输滑轨上的旋转组件；

整理机构，包括设置在所述第二传送装置上的运输部，以及固定安装在所述运输部上的压包组件。

在进一步的实施例中，所述基础组件包括固定安装在框架四周，用于密封作用的防尘装置，设置在所述框架上、能够自动升降、用于防止水泥粉尘逸散的升降挡尘帘，设置在所述第一传送装置输出端的导向板，以及设置在所述运输部输出端的进料装置，所述进料装置的另一端设置在框架上，所述导向板的出料端位于第二传送装置上方，通过设置的升降挡尘帘进而能够防止袋装水泥的逸散，进而减少水泥灰尘对环境的影响，进而减低厂房的环境污染率。

在进一步的实施例中，所述位置调整组件包括设置在所述行走框架上的连接装置，与所述行走框架固定连接的支撑底座，以及设置在所述支撑底座上的多组轨道轮，所述轨道轮位于所述连接装置上、且与所述连接装置滑动连接，通过设置的行走框架，进而能够带动连接装置开始运动，进而能够调整提升机水平方向的位置，进而完成将袋装水泥放置在车厢中的自动装车工作。

在进一步的实施例中，所述位置调整组件还包括设置在所述连接装置上的电动葫芦，设置在所述电动葫芦输出端的吊钩，设置在所述连接装置上的四个升降轨道，设置在所述连接装置上、用于限制升降轨道位置的导向部，以及设置在所述连接装置上的多组转动轮，所述吊钩和升降轨道的一端均设置在所述防尘装置上，通过设置的电动葫芦，进而当装车机码放完一层后，电动葫芦将装车机整体向上提升，码放上面一层，每码放完一列后，整个装车机向后移动码放下一列，进而完成将袋装水泥放置在车厢中的自动装车工作。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括对称安装在所述搬运滑轨上的多组搬运滑块，与所述搬运滑块连接的连接板，与所述连接板固定连接的搬运电机，设置在所述搬运电机输出端连接的转动轴，设置在所述转动另一端的转动齿轮，与所述转动齿轮啮合的搬运齿条，对称安装在所述连接板上的一组驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的分料输送机，以及设置在所述分料输送机上的一组可调导流板，所述分料输送机固定安装在所述连接板上，所述搬运齿条设置在框架上，通过设置两个分料输送机，进而能够提高装置的运输效率，从而使得搬运工作高效运行，进而提高了袋装水泥自动装车工作的顺利运行。

在进一步的实施例中，所述旋转组件包括对称安装在所述运输滑轨上、且与所述运输滑轨滑动连接的多组运输滑块，对称安装在所述运输滑轨两端、用于限制运输滑块位置的限位块，与所述运输滑块连接的移动盖板，与所述移动盖板固定连接的旋转电机和运输电机，设置在所述旋转电机输出端的旋转部，安装在所述旋转部另一端的落料框，设置所述运输电机输出端的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮啮合的驱动齿条，所述旋转部位于所述移动盖板上，通过设置的旋转组件，进而当袋装水泥落入落料框后，当位于袋装水泥的位置与预期方向不同时，进而能够调整落料框的位置，进而完成对袋装水泥位置的调整工作，进而使其位于指定方向，进而使袋装水泥能够位于车厢中的指定位置，进而完成袋装水泥的自动装车工作。

在进一步的实施例中，所述旋转组件还包括设置在所述落料框上的驱动设备，设置在所述驱动设备输出端的驱动板，对称安装在所述驱动板上的一组连杆，与所述连杆另一端连接、且与所述连杆活动连接的转动杆，以及设置在所述转动杆上、且与所述转动杆转动连接的转动板，通过设置的驱动设备，进而当落料框驱动到预期位置后，进而能够完成对袋装水泥的卸料工作，进而能够使袋装水泥位于既定位置，保证了运输工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述压包组件包括固定安装在所述运输部上的支撑架，固定安装在所述支撑架上的压包电机，设置在所述压包电机输出端的驱动齿轮，设置在所述支撑架上、且与所述支撑架转动连接的压包滚筒，设置在所述压包滚筒一端的从动齿轮，以及用于连接所述驱动齿轮和从动齿轮的驱动链条，通过设置的压包滚筒，进而当袋中的水泥应为自身中的影响或者因为装置震动的影响，进而使得袋中的水泥分布不均匀，进而导致装置在进行装车时，码垛在一起的袋装水泥稳定性差，进而容易倒塌，进而造成运输车辆和人员的损伤，同时不平整的袋装水泥还会占用较大的空间，进而降低空间利用率，而通过设置的压包组件，进而能够使袋装水泥平坦，进而保证装车工作的顺利进行。

一种用于水泥袋自动装车的运输装置的工作方法，包括：

S1：当需要将水泥搬运至运输车辆中时，此时运输车辆运输至指定区域，进而完成水泥，此时第二传送装置能够根据运输车辆不同的尺寸，进而能够调节第二传送装置的倾斜度，当第二传送装置位于指定位置后，此时升降挡尘帘开始工作，进而运动的升降挡尘帘开始下降，同时可调导流板开始工作，完成上料区域的调整工作，进而完成上料前的准备工作；

S2：当第二传送装置位于预期位置后，此时第一传送装置开始工作，进而运动的第一传送装置能够带动袋装水泥开始工作，进而运动的袋装水泥能够被运输至第二传送装置上，此时第二传送装置开始工作，进而运动的第二传送装置能够将袋装水泥运送至运输部上；

S3：当袋装水泥位于运输部上后，此时压包电机开始工作，进而运动的压包电机能够带动驱动轮开始工作，进而转动的驱动轮能够带动驱动链条开始工作，进而转动的驱动链条能够带动从动轮开始工作，此时运动的从动轮能够带动压包滚筒开始转动，进而当运输部上袋装水泥运动至压包滚筒处时，此时运动的压包滚筒能够完成袋装水泥的压包工作，进而使通过压包滚筒处的袋装水泥变得平整，进而完成装置对袋装水泥的压包工作；

S4：当装置完成对袋装水泥的压包工作后，此时运输部继续工作，进而运动的运输部能够将袋装水泥运输至进料装置上，此时进料装置能够将袋装水泥运送至分料输送机，此时搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机能够带动转动轴开始工作，此时转动的转动轴能够带动位于转动轴另一端的转动齿轮开始转动，进而当转动齿轮能够在搬运齿条上开始运动，进而能够使连接板开始工作，进而运动的连接板在搬运滑块的配合下，开始在搬运滑轨上开始工作，进而能够将位于其中一个分料输送机上的袋装水泥运输至指定位置，进而此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动分料输送机开始工作，完成袋装水泥的搬运工作，此时另一个分料输送机能够在连接板的带动下运动至进料装置的出料口，此时下一袋水泥正好能够运送至另一个分料输送机上，此时搬运电机反向工作，进而使连接板反向运动，进而能够将另一个分料输送机传送至另一个指定位置，此时第一次运动的分料输送机位于进料装置的出料口，进而完成整个袋装水泥的运输工作；

S5：当完成对袋装水泥的运输工作后，此时运动的分料输送机能够将袋装水泥运送至转动板上，进而当位于袋装水泥的位置与预期方向不同时，此时旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机能够带动旋转部开始工作，进而运动的旋转部能够带动落料框开始工作，进而运动的落料框能够调整位于转动板上的袋装水泥的位置，使其与预期相同，袋装水泥与预期位置相同后，此时运输电机开始工作，进而运动的运输电机能够带动驱动齿轮开始工作，进而转动的驱动齿轮能够在驱动齿条上开始运动，进而运动的驱动齿轮能够带动移动盖板开始工作，进而移动盖板在运输滑块的配合下能够在运输滑轨上开始运动，进而能够调整移动盖板在运输滑轨上的位置，进而调整落料框上的位置，从而完成对装袋水泥装车位置的调整；

S6：当落料框位于预期位置后，此时驱动设备开始工作，进而运动的驱动设备能够带动驱动板开始向下运送，进而运动的驱动板能够带动连杆开始工作，进而运动的连杆开始向下位移，进而向下运动的连杆能够带动转动杆开始运动，进而转动的转动杆能够带动转动板开始运动，此时位于转动板上的袋装水泥在自身重力的影响下掉落至装车车辆上的指定区域，进而完成袋装水泥的装车工作，当完成装车工作后，此时驱动设备反向工作，进而运动的驱动设备能够带动驱动板开始运动，此时驱动板位置开始上升，进而运动的驱动板能够带动连杆开始运动，此时运动的连杆位置开始上升，进而运动的连杆能够带动转动杆开始工作，进而运动的转动杆带动转动板开始运动，进而使转动板能够位于初始位置，进而使其能够对袋装水泥起到支撑的作用，进而完成整个旋转调节工作；

S7：当完成对车辆指定区域的袋装水泥的装车工作后，此时控制装置控制行走框架开始运动，进而运动行走框架能够带动支撑滚轮开始工作，进而运动的滚轮能够在水平轨道上开始运动，进而能够调整支撑底座在水平轨道上的位置，进而运动的支撑底座与所述连接装置发生相对的位移，进而此时轨道轮能够在连接装置上开始运动，直至当支撑底座位于指定位置，进而完成装置的驱动工作；

S8：当支撑底座位于指定位置后，此时电动葫芦开始工作，进而运动的电动葫芦能够带动吊钩开始工作，同时连接装置在转动轮的配合下能够在水平导轨上开始运动，进而运动的连接装置能够带动防尘装置的位置，进而能够调整袋装水泥的上料位置，从而使其能够完成对袋装水泥的装车工作。

有益效果：本发明公开了一种用于水泥袋自动装车的运输装置，为了提高袋装水泥的搬运效率，进而设有搬运组件，运动的连接板在搬运滑块的配合下，开始在搬运滑轨上开始工作，进而能够将位于其中一个分料输送机上的袋装水泥运输至指定位置，进而此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动分料输送机开始工作，完成袋装水泥的搬运工作，此时另一个分料输送机能够在连接板的带动下运动至进料装置的出料口，此时下一袋水泥正好能够运送至另一个分料输送机上，此时搬运电机反向工作，进而使连接板反向运动，进而能够将另一个分料输送机传送至另一个指定位置，此时第一次运动的分料输送机位于进料装置的出料口，进而完成整个袋装水泥的运输工作，通过设置的两个分料输送机，进而能够调高装置的运输效率，同时设置的旋转组件，进而能够调整转动板上的袋装水泥的位置，进而保证自动上料工作的顺利进行。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的位置调整组件立体图。

图3是本发明的支撑底座立体图。

图4是本发明的搬运组件立体图。

图5是本发明的旋转组件立体图。

图6是本发明的落料框立体图。

图7是本发明的压包组件立体图。

附图标记为：工作台1、第一传送装置2、第二传送装置3、位置调整组件4、连接装置401、电动葫芦402、升降轨道403、转动轮404、吊钩405、导向部406、滚轮407、支撑底座408、轨道轮409、行走框架410、进料装置5、搬运组件6、搬运电机601、转动轴602、转动齿轮603、搬运齿条604、搬运滑轨605、搬运滑块606、驱动电机607、分料输送机608、连接板609、可调导流板610、旋转组件7、驱动齿条701、驱动齿轮702、运输电机703、运输滑轨704、限位块705、旋转电机706、旋转部707、运输滑块708、移动盖板709、连杆710、转动杆711、转动板712、落料框713、驱动设备714、驱动板715、框架8、压包组件9、支撑架901、压包电机902、驱动轮903、驱动链条904、从动轮905、压包滚筒906、运输部907、防尘装置10、升降挡尘帘11、水平轨道12、导向板13。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（人工搬运的方式搬运效率低，事故率高）的原因在于，由于运输车辆的规格不一，尺寸各异，通常采用输送机和人工的装车方式，但是近年来企业招工难，该职业对年轻人无吸引力。据统计目前装卸工年龄普遍在45~60岁左右，未来5年将无工可用，同时水泥装车二次扬尘点多，进而造成搬运人员身体的损坏，水泥行业装车人工成本达2.2-3.0元每吨，每年装车成本达到百万以上，本发明为了提高袋装水泥的搬运效率，进而设有搬运组件，运动的连接板在搬运滑块的配合下，开始在搬运滑轨上开始工作，进而能够将位于其中一个分料输送机上的袋装水泥运输至指定位置，进而此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动分料输送机开始工作，完成袋装水泥的搬运工作，此时另一个分料输送机能够在连接板的带动下运动至进料装置的出料口，此时下一袋水泥正好能够运送至另一个分料输送机上，此时搬运电机反向工作，进而使连接板反向运动，进而能够将另一个分料输送机传送至另一个指定位置，此时第一次运动的分料输送机位于进料装置的出料口，进而完成整个袋装水泥的运输工作，通过设置的两个分料输送机，进而能够调高装置的运输效率，同时设置的旋转组件，进而能够调整转动板上的袋装水泥的位置，进而保证自动上料工作的顺利进行。

一种用于水泥袋自动装车的运输装置，包括：工作台1、第一传送装置2、第二传送装置3、位置调整组件4、连接装置401、电动葫芦402、升降轨道403、转动轮404、吊钩405、导向部406、滚轮407、支撑底座408、轨道轮409、行走框架410、进料装置5、搬运组件6、搬运电机601、转动轴602、转动齿轮603、搬运齿条604、搬运滑轨605、搬运滑块606、驱动电机607、分料输送机608、连接板609、可调导流板610、旋转组件7、驱动齿条701、驱动齿轮702、运输电机703、运输滑轨704、限位块705、旋转电机706、旋转部707、运输滑块708、移动盖板709、连杆710、转动杆711、转动板712、落料框713、驱动设备714、驱动板715、框架8、压包组件9、支撑架901、压包电机902、驱动轮903、驱动链条904、从动轮905、压包滚筒906、运输部907、防尘装置10、升降挡尘帘11、水平轨道12、导向板13。

其中，基础组件包括工作台1，设置在所述工作台1上的一组水平轨道12，与所述第一传送装置2连接的第二传送装置3，以及位于所述水平轨道12上、且与所述水平轨道12滑动连接的第一传送装置2；搬运机构，包括设置在所述工作台1上的框架8，对称安装在所述框架8上的一组搬运滑轨605，以及设置在所述搬运滑轨605上的搬运组件6；整理机构，包括设置在所述第二传送装置3上的运输部907，以及固定安装在所述运输部907上的压包组件9；装车机构，包括位于所述水平轨道12上、且与所述水平轨道12滑动连接的滚轮407，与所述滚轮407连接的行走框架410，以及设置在所述工作台1上的位置调整组件4；旋转机构，包括对称安装在所述框架8上的多组运输滑轨704，以及设置在所述运输滑轨704上的旋转组件7，当需要将水泥搬运至运输车辆中时，此时运输车辆运输至指定区域，进而完成水泥，此时第二传送装置3能够根据运输车辆不同的尺寸，进而能够调节第二传送装置3的倾斜度，进而使得该装置能够使用与不同尺寸的车厢，进而提高了装置的适用范围。

所述基础组件包括固定安装在框架8四周，用于密封作用的防尘装置10，设置在所述框架8上、能够自动升降、用于防止水泥粉尘逸散的升降挡尘帘11，设置在所述第一传送装置2输出端的导向板13，以及设置在所述运输部907输出端的进料装置5，所述进料装置5的另一端设置在框架8上，所述导向板13的出料端位于第二传送装置3上方，当第二传送装置3位于指定位置后，此时升降挡尘帘11开始工作，进而运动的升降挡尘帘11开始下降，同时可调导流板610开始工作，完成上料区域的调整工作，进而完成上料前的准备工作，当第二传送装置3位于预期位置后，此时第一传送装置2开始工作，进而运动的第一传送装置2能够带动袋装水泥开始工作，进而运动的袋装水泥能够被运输至第二传送装置3上，此时第二传送装置3开始工作，进而运动的第二传送装置3能够将袋装水泥运送至运输部907上；通过设置的升降挡尘帘11进而能够防止袋装水泥的逸散，进而减少水泥灰尘对环境的影响，进而减低厂房的环境污染率。

所述位置调整组件4包括设置在所述行走框架410上的连接装置401，与所述行走框架410固定连接的支撑底座408，以及设置在所述支撑底座408上的多组轨道轮409，所述轨道轮409位于所述连接装置401上、且与所述连接装置401滑动连接，当完成对车辆指定区域的袋装水泥的装车工作后，此时控制装置控制行走框架410开始运动，进而运动行走框架410能够带动支撑滚轮407开始工作，进而运动的滚轮407能够在水平轨道12上开始运动，进而能够调整支撑底座408在水平轨道12上的位置，进而运动的支撑底座408与所述连接装置401发生相对的位移，进而此时轨道轮409能够在连接装置401上开始运动，直至当支撑底座408位于指定位置，进而完成装置的驱动工作，通过设置的行走框架410，进而能够带动连接装置401开始运动，进而能够调整提升机水平方向的位置，进而完成将袋装水泥放置在车厢中的自动装车工作。

所述位置调整组件4还包括设置在所述连接装置401上的电动葫芦402，设置在所述电动葫芦402输出端的吊钩405，设置在所述连接装置401上的四个升降轨道403，设置在所述连接装置401上、用于限制升降轨道403位置的导向部406，以及设置在所述连接装置401上的多组转动轮404，所述吊钩405和升降轨道403的一端均设置在所述防尘装置10上，当支撑底座408位于指定位置后，此时电动葫芦402开始工作，进而运动的电动葫芦402能够带动吊钩405开始工作，同时连接装置401在转动轮404的配合下能够在水平导轨上开始运动，进而运动的连接装置401能够带动防尘装置10的位置，进而能够调整袋装水泥的上料位置，从而使其能够完成对袋装水泥的装车工作，通过设置的电动葫芦402，进而当装车机码放完一层后，电动葫芦402将装车机整体向上提升，码放上面一层，每码放完一列后，整个装车机向后移动码放下一列，进而完成将袋装水泥放置在车厢中的自动装车工作。

所述搬运组件6包括对称安装在所述搬运滑轨605上的多组搬运滑块606，与所述搬运滑块606连接的连接板609，与所述连接板609固定连接的搬运电机601，设置在所述搬运电机601输出端连接的转动轴602，设置在所述转动另一端的转动齿轮603，与所述转动齿轮603啮合的搬运齿条604，对称安装在所述连接板609上的一组驱动电机607，设置在所述驱动电机607输出端的分料输送机608，以及设置在所述分料输送机608上的一组可调导流板610，所述分料输送机608固定安装在所述连接板609上，所述搬运齿条604设置在框架8上，当装置完成对袋装水泥的压包工作后，此时运输部907继续工作，进而运动的运输部907能够将袋装水泥运输至进料装置5上，此时进料装置5能够将袋装水泥运送至分料输送机608，此时搬运电机601开始工作，进而运动的搬运电机601能够带动转动轴602开始工作，此时转动的转动轴602能够带动位于转动轴602另一端的转动齿轮603开始转动，进而当转动齿轮603能够在搬运齿条604上开始运动，进而能够使连接板609开始工作，进而运动的连接板609在搬运滑块606的配合下，开始在搬运滑轨605上开始工作，进而能够将位于其中一个分料输送机608上的袋装水泥运输至指定位置，进而此时驱动电机607开始工作，进而运动的驱动电机607能够带动分料输送机608开始工作，完成袋装水泥的搬运工作，此时另一个分料输送机608能够在连接板609的带动下运动至进料装置5的出料口，此时下一袋水泥正好能够运送至另一个分料输送机608上，此时搬运电机601反向工作，进而使连接板609反向运动，进而能够将另一个分料输送机608传送至另一个指定位置，此时第一次运动的分料输送机608位于进料装置5的出料口，进而完成整个袋装水泥的运输工作；通过设置两个分料输送机608，进而能够提高装置的运输效率，从而使得搬运工作高效运行，进而提高了袋装水泥自动装车工作的顺利运行。

所述旋转组件7包括对称安装在所述运输滑轨704上、且与所述运输滑轨704滑动连接的多组运输滑块708，对称安装在所述运输滑轨704两端、用于限制运输滑块708位置的限位块705，与所述运输滑块708连接的移动盖板709，与所述移动盖板709固定连接的旋转电机706和运输电机703，设置在所述旋转电机706输出端的旋转部707，安装在所述旋转部707另一端的落料框713，设置所述运输电机703输出端的驱动齿轮702，以及与所述驱动齿轮702啮合的驱动齿条701，所述旋转部707位于所述移动盖板709上；当完成对袋装水泥的运输工作后，此时运动的分料输送机608能够将袋装水泥运送至转动板712上，进而当位于袋装水泥的位置与预期方向不同时，此时旋转电机706开始工作，进而运动的旋转电机706能够带动旋转部707开始工作，进而运动的旋转部707能够带动落料框713开始工作，进而运动的落料框713能够调整位于转动板712上的袋装水泥的位置，使其与预期相同，袋装水泥与预期位置相同后，此时运输电机703开始工作，进而运动的运输电机703能够带动驱动齿轮702开始工作，进而转动的驱动齿轮702能够在驱动齿条701上开始运动，进而运动的驱动齿轮702能够带动移动盖板709开始工作，进而移动盖板709在运输滑块708的配合下能够在运输滑轨704上开始运动，进而能够调整移动盖板709在运输滑轨704上的位置，进而调整落料框713上的位置，从而完成对装袋水泥装车位置的调整；通过设置的旋转组件7，进而当袋装水泥落入落料框713后，当位于袋装水泥的位置与预期方向不同时，进而能够调整落料框713的位置，进而完成对袋装水泥位置的调整工作，进而使其位于指定方向，进而使袋装水泥能够位于车厢中的指定位置，进而完成袋装水泥的自动装车工作。

所述旋转组件7还包括设置在所述落料框713上的驱动设备714，设置在所述驱动设备714输出端的驱动板715，对称安装在所述驱动板715上的一组连杆710，与所述连杆710另一端连接、且与所述连杆710活动连接的转动杆711，以及设置在所述转动杆711上、且与所述转动杆711转动连接的转动板712，当落料框713位于预期位置后，此时驱动设备714开始工作，进而运动的驱动设备714能够带动驱动板715开始向下运送，进而运动的驱动板715能够带动连杆710开始工作，进而运动的连杆710开始向下位移，进而向下运动的连杆710能够带动转动杆711开始运动，进而转动的转动杆711能够带动转动板712开始运动，此时位于转动板712上的袋装水泥在自身重力的影响下掉落至装车车辆上的指定区域，进而完成袋装水泥的装车工作，当完成装车工作后，此时驱动设备714反向工作，进而运动的驱动设备714能够带动驱动板715开始运动，此时驱动板715位置开始上升，进而运动的驱动板715能够带动连杆710开始运动，此时运动的连杆710位置开始上升，进而运动的连杆710能够带动转动杆711开始工作，进而运动的转动杆711带动转动板712开始运动，进而使转动板712能够位于初始位置，进而使其能够对袋装水泥起到支撑的作用，进而完成整个旋转调节工作；通过设置的驱动设备714，进而当落料框713驱动到预期位置后，进而能够完成对袋装水泥的卸料工作，进而能够使袋装水泥位于既定位置，保证了运输工作的顺利进行。

所述压包组件9包括固定安装在所述运输部907上的支撑架901，固定安装在所述支撑架901上的压包电机902，设置在所述压包电机902输出端的驱动齿轮702，设置在所述支撑架901上、且与所述支撑架901转动连接的压包滚筒906，设置在所述压包滚筒906一端的从动齿轮，以及用于连接所述驱动齿轮702和从动齿轮的驱动链条904，当袋装水泥位于运输部907上后，此时压包电机902开始工作，进而运动的压包电机902能够带动驱动轮903开始工作，进而转动的驱动轮903能够带动驱动链条904开始工作，进而转动的驱动链条904能够带动从动轮905开始工作，此时运动的从动轮905能够带动压包滚筒906开始转动，进而当运输部907上袋装水泥运动至压包滚筒906处时，此时运动的压包滚筒906能够完成袋装水泥的压包工作，进而使通过压包滚筒906处的袋装水泥变得平整，进而完成装置对袋装水泥的压包工作，通过设置的压包滚筒906，进而当袋中的水泥应为自身中的影响或者因为装置震动的影响，进而使得袋中的水泥分布不均匀，进而导致装置在进行装车时，码垛在一起的袋装水泥稳定性差，进而容易倒塌，进而造成运输车辆和人员的损伤，同时不平整的袋装水泥还会占用较大的空间，进而降低空间利用率，而通过设置的压包组件9，进而能够使袋装水泥平坦，进而保证装车工作的顺利进行。

工作原理说明：当需要将水泥搬运至运输车辆中时，此时运输车辆运输至指定区域，进而完成水泥，此时第二传送装置3能够根据运输车辆不同的尺寸，进而能够调节第二传送装置3的倾斜度，当第二传送装置3位于指定位置后，此时升降挡尘帘11开始工作，进而运动的升降挡尘帘11开始下降，同时可调导流板610开始工作，完成上料区域的调整工作，进而完成上料前的准备工作；当第二传送装置3位于预期位置后，此时第一传送装置2开始工作，进而运动的第一传送装置2能够带动袋装水泥开始工作，进而运动的袋装水泥能够被运输至第二传送装置3上，此时第二传送装置3开始工作，进而运动的第二传送装置3能够将袋装水泥运送至运输部907上；当袋装水泥位于运输部907上后，此时压包电机902开始工作，进而运动的压包电机902能够带动驱动轮903开始工作，进而转动的驱动轮903能够带动驱动链条904开始工作，进而转动的驱动链条904能够带动从动轮905开始工作，此时运动的从动轮905能够带动压包滚筒906开始转动，进而当运输部907上袋装水泥运动至压包滚筒906处时，此时运动的压包滚筒906能够完成袋装水泥的压包工作，进而使通过压包滚筒906处的袋装水泥变得平整，进而完成装置对袋装水泥的压包工作；当装置完成对袋装水泥的压包工作后，此时运输部907继续工作，进而运动的运输部907能够将袋装水泥运输至进料装置5上，此时进料装置5能够将袋装水泥运送至分料输送机608，此时搬运电机601开始工作，进而运动的搬运电机601能够带动转动轴602开始工作，此时转动的转动轴602能够带动位于转动轴602另一端的转动齿轮603开始转动，进而当转动齿轮603能够在搬运齿条604上开始运动，进而能够使连接板609开始工作，进而运动的连接板609在搬运滑块606的配合下，开始在搬运滑轨605上开始工作，进而能够将位于其中一个分料输送机608上的袋装水泥运输至指定位置，进而此时驱动电机607开始工作，进而运动的驱动电机607能够带动分料输送机608开始工作，完成袋装水泥的搬运工作，此时另一个分料输送机608能够在连接板609的带动下运动至进料装置5的出料口，此时下一袋水泥正好能够运送至另一个分料输送机608上，此时搬运电机601反向工作，进而使连接板609反向运动，进而能够将另一个分料输送机608传送至另一个指定位置，此时第一次运动的分料输送机608位于进料装置5的出料口，进而完成整个袋装水泥的运输工作；当完成对袋装水泥的运输工作后，此时运动的分料输送机608能够将袋装水泥运送至转动板712上，进而当位于袋装水泥的位置与预期方向不同时，此时旋转电机706开始工作，进而运动的旋转电机706能够带动旋转部707开始工作，进而运动的旋转部707能够带动落料框713开始工作，进而运动的落料框713能够调整位于转动板712上的袋装水泥的位置，使其与预期相同，袋装水泥与预期位置相同后，此时运输电机703开始工作，进而运动的运输电机703能够带动驱动齿轮702开始工作，进而转动的驱动齿轮702能够在驱动齿条701上开始运动，进而运动的驱动齿轮702能够带动移动盖板709开始工作，进而移动盖板709在运输滑块708的配合下能够在运输滑轨704上开始运动，进而能够调整移动盖板709在运输滑轨704上的位置，进而调整落料框713上的位置，从而完成对装袋水泥装车位置的调整；当落料框713位于预期位置后，此时驱动设备714开始工作，进而运动的驱动设备714能够带动驱动板715开始向下运送，进而运动的驱动板715能够带动连杆710开始工作，进而运动的连杆710开始向下位移，进而向下运动的连杆710能够带动转动杆711开始运动，进而转动的转动杆711能够带动转动板712开始运动，此时位于转动板712上的袋装水泥在自身重力的影响下掉落至装车车辆上的指定区域，进而完成袋装水泥的装车工作，当完成装车工作后，此时驱动设备714反向工作，进而运动的驱动设备714能够带动驱动板715开始运动，此时驱动板715位置开始上升，进而运动的驱动板715能够带动连杆710开始运动，此时运动的连杆710位置开始上升，进而运动的连杆710能够带动转动杆711开始工作，进而运动的转动杆711带动转动板712开始运动，进而使转动板712能够位于初始位置，进而使其能够对袋装水泥起到支撑的作用，进而完成整个旋转调节工作；当完成对车辆指定区域的袋装水泥的装车工作后，此时控制装置控制行走框架410开始运动，进而运动行走框架410能够带动支撑滚轮407开始工作，进而运动的滚轮407能够在水平轨道12上开始运动，进而能够调整支撑底座408在水平轨道12上的位置，进而运动的支撑底座408与所述连接装置401发生相对的位移，进而此时轨道轮409能够在连接装置401上开始运动，直至当支撑底座408位于指定位置，进而完成装置的驱动工作；当支撑底座408位于指定位置后，此时电动葫芦402开始工作，进而运动的电动葫芦402能够带动吊钩405开始工作，同时连接装置401在转动轮404的配合下能够在水平导轨上开始运动，进而运动的连接装置401能够带动防尘装置10的位置，进而能够调整袋装水泥的上料位置，从而使其能够完成对袋装水泥的装车工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于水泥袋自动装车的运输装置的工作方法，其特征是，基于如下运输装置，包括：

基础组件，包括工作台，与所述工作台固定连接的一组水平轨道，位于所述水平轨道上、且与所述水平轨道滑动连接的第一传送装置，以及与所述第一传送装置连接的第二传送装置；

装车机构，包括位于所述水平轨道上、且与所述水平轨道滑动连接的滚轮，与所述滚轮连接的行走框架，以及设置在所述工作台上的位置调整组件；

搬运机构，包括设置在所述工作台上的框架，对称安装在所述框架上的一组搬运滑轨，以及设置在所述搬运滑轨上的搬运组件；

旋转机构，包括对称安装在所述框架上的多组运输滑轨，以及设置在所述运输滑轨上的旋转组件；

整理机构，包括设置在所述第二传送装置上的运输部，以及固定安装在所述运输部上的压包组件；

工作方法如下：

S1：当需要将水泥搬运至运输车辆中时，此时运输车辆运输至指定区域，此时第二传送装置能够根据运输车辆不同的尺寸，进而能够调节第二传送装置的倾斜度，当第二传送装置位于指定位置后，此时升降挡尘帘开始工作，进而运动的升降挡尘帘开始下降，同时可调导流板开始工作，完成上料区域的调整工作，进而完成上料前的准备工作；

S2：当第二传送装置位于预期位置后，此时第一传送装置开始工作，进而运动的第一传送装置能够带动袋装水泥开始工作，进而运动的袋装水泥能够被运输至第二传送装置上，此时第二传送装置开始工作，进而运动的第二传送装置能够将袋装水泥运送至运输部上；

S3：当袋装水泥位于运输部上后，此时压包电机开始工作，进而运动的压包电机能够带动驱动轮开始工作，进而转动的驱动轮能够带动驱动链条开始工作，进而转动的驱动链条能够带动从动轮开始工作，此时运动的从动轮能够带动压包滚筒开始转动，进而当运输部上袋装水泥运动至压包滚筒处时，此时运动的压包滚筒能够完成袋装水泥的压包工作，进而使通过压包滚筒处的袋装水泥变得平整，进而完成对袋装水泥的压包工作；

S4：当完成对袋装水泥的压包工作后，此时运输部继续工作，进而运动的运输部能够将袋装水泥运输至进料装置上，此时进料装置能够将袋装水泥运送至分料输送机，此时搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机能够带动转动轴开始工作，此时转动的转动轴能够带动位于转动轴另一端的转动齿轮开始转动，进而当转动齿轮能够在搬运齿条上开始运动，进而能够使连接板开始工作，进而运动的连接板在搬运滑块的配合下，开始在搬运滑轨上开始工作，进而能够将位于其中一个分料输送机上的袋装水泥运输至指定位置，进而此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动分料输送机开始工作，完成袋装水泥的搬运工作，此时另一个分料输送机能够在连接板的带动下运动至进料装置的出料口，此时下一袋水泥正好能够运送至另一个分料输送机上，此时搬运电机反向工作，进而使连接板反向运动，进而能够将另一个分料输送机传送至另一个指定位置，此时第一次运动的分料输送机位于进料装置的出料口，进而完成整个袋装水泥的运输工作；

S5：当完成对袋装水泥的运输工作后，此时运动的分料输送机能够将袋装水泥运送至转动板上，进而当袋装水泥的位置与预期方向不同时，此时旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机能够带动旋转部开始工作，进而运动的旋转部能够带动落料框开始工作，进而运动的落料框能够调整位于转动板上的袋装水泥的位置，使其与预期相同，袋装水泥与预期位置相同后，此时运输电机开始工作，进而运动的运输电机能够带动驱动齿轮开始工作，进而转动的驱动齿轮能够在驱动齿条上开始运动，进而运动的驱动齿轮能够带动移动盖板开始工作，进而移动盖板在运输滑块的配合下能够在运输滑轨上开始运动，进而能够调整移动盖板在运输滑轨上的位置，进而调整落料框上的位置，从而完成对装袋水泥装车位置的调整；

S6：当落料框位于预期位置后，此时驱动设备开始工作，进而运动的驱动设备能够带动驱动板开始向下运送，进而运动的驱动板能够带动连杆开始工作，进而运动的连杆开始向下位移，进而向下运动的连杆能够带动转动杆开始运动，进而转动的转动杆能够带动转动板开始运动，此时位于转动板上的袋装水泥在自身重力的影响下掉落至装车车辆上的指定区域，进而完成袋装水泥的装车工作，当完成装车工作后，此时驱动设备反向工作，进而运动的驱动设备能够带动驱动板开始运动，此时驱动板位置开始上升，进而运动的驱动板能够带动连杆开始运动，此时运动的连杆位置开始上升，进而运动的连杆能够带动转动杆开始工作，进而运动的转动杆带动转动板开始运动，进而使转动板能够位于初始位置，进而使其能够对袋装水泥起到支撑的作用，进而完成整个旋转调节工作；

S7：当完成对车辆指定区域的袋装水泥的装车工作后，此时控制装置控制行走框架开始运动，进而运动的行走框架能够带动支撑滚轮开始工作，进而运动的支撑滚轮能够在水平轨道上开始运动，进而能够调整支撑底座在水平轨道上的位置，进而运动的支撑底座与连接装置发生相对的位移，进而此时轨道轮能够在连接装置上开始运动，直至当支撑底座位于指定位置，进而完成驱动工作；

S8：当支撑底座位于指定位置后，此时电动葫芦开始工作，进而运动的电动葫芦能够带动吊钩开始工作，同时连接装置在转动轮的配合下能够在水平导轨上开始运动，进而运动的连接装置能够带动防尘装置的位置调整，进而能够调整袋装水泥的上料位置，从而使其能够完成对袋装水泥的装车工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于水泥袋自动装车的运输装置的工作方法，其特征是：所述基础组件包括固定安装在框架四周，用于密封作用的防尘装置，设置在所述框架上、能够自动升降、用于防止水泥粉尘逸散的升降挡尘帘，设置在所述第一传送装置输出端的导向板，以及设置在所述运输部输出端的进料装置，所述进料装置的另一端设置在框架上，所述导向板的出料端位于第二传送装置上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于水泥袋自动装车的运输装置的工作方法，其特征是：所述位置调整组件包括设置在所述行走框架上的连接装置，与所述行走框架固定连接的支撑底座，以及设置在所述支撑底座上的多组轨道轮，所述轨道轮位于所述连接装置上、且与所述连接装置滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于水泥袋自动装车的运输装置的工作方法，其特征是：所述位置调整组件还包括设置在所述连接装置上的电动葫芦，设置在所述电动葫芦输出端的吊钩，设置在所述连接装置上的四个升降轨道，设置在所述连接装置上、用于限制升降轨道位置的导向部，以及设置在所述连接装置上的多组转动轮，所述吊钩和升降轨道的一端均设置在所述防尘装置上。

5.根据权利要求1所述的一种用于水泥袋自动装车的运输装置的工作方法，其特征是：所述搬运组件包括对称安装在所述搬运滑轨上的多组搬运滑块，与所述搬运滑块连接的连接板，与所述连接板固定连接的搬运电机，设置在所述搬运电机输出端连接的转动轴，设置在所述转动轴另一端的转动齿轮，与所述转动齿轮啮合的搬运齿条，对称安装在所述连接板上的一组驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的分料输送机，以及设置在所述分料输送机上的一组可调导流板，所述分料输送机固定安装在所述连接板上，所述搬运齿条设置在框架上。

6.根据权利要求1所述的一种用于水泥袋自动装车的运输装置的工作方法，其特征是：所述旋转组件包括对称安装在所述运输滑轨上、且与所述运输滑轨滑动连接的多组运输滑块，对称安装在所述运输滑轨两端、用于限制运输滑块位置的限位块，与所述运输滑块连接的移动盖板，与所述移动盖板固定连接的旋转电机和运输电机，设置在所述旋转电机输出端的旋转部，安装在所述旋转部另一端的落料框，设置所述运输电机输出端的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮啮合的驱动齿条，所述旋转部位于所述移动盖板上。

7.根据权利要求6所述的一种用于水泥袋自动装车的运输装置的工作方法，其特征是：所述旋转组件还包括设置在所述落料框上的驱动设备，设置在所述驱动设备输出端的驱动板，对称安装在所述驱动板上的一组连杆，与所述连杆另一端连接、且与所述连杆活动连接的转动杆，以及设置在所述转动杆上、且与所述转动杆转动连接的转动板。

8.根据权利要求1所述的一种用于水泥袋自动装车的运输装置的工作方法，其特征是：所述压包组件包括固定安装在所述运输部上的支撑架，固定安装在所述支撑架上的压包电机，设置在所述压包电机输出端的驱动齿轮，设置在所述支撑架上、且与所述支撑架转动连接的压包滚筒，设置在所述压包滚筒一端的从动齿轮，以及用于连接所述驱动齿轮和从动齿轮的驱动链条。

Images