CN209554382U - 一种装车机头用投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装车机头用投放装置，包括安装于装载机头滑轨上的车架、设置于车架内可开启的底板机构、以及安装于车架上方的转包机构，所述底板机构开启时可供放置其上的袋装物下落，所述转包机构用于改变所述底板机构上的袋装物摆放角度。可以根据需要改变袋装物的摆放姿态，增强了自动装车机头的水泥袋码放能力和码放环境的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装载技术领域，尤其涉及一种用于袋装物自动装车的装车机头用投放装置。
背景技术
在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有传输带和装车机头两部分组成，传输带将袋装物输送到装车机头，由位于待装载车厢上方的装车机头通过其内部的投放装置将袋装物精确投送到装载车厢内的待放置区域上，但目前国内装车机头中的投放装置只是用于横向转移搬运的袋装物并将其投放到指定的码垛位置，其无法对所驮运的袋装物的姿态进行改变。例如在一现有技术所公开的“一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头”(专利公开号CN108639792A)，其投放投放装置采用两底板的开启来投放水泥袋等袋装物，其无法对所搬运投放的水泥袋进行姿态调整，前方输送带和装车机头分包机构将何种姿态的袋装物推送给投放装置，其投放装置就将该姿态的水泥袋投放至车厢装载区域，一旦水泥袋在前面输送各环节中发生偏转导致姿态错误或不理想，将使得该投放装置最终将该水泥袋以原原错误姿态投放至车厢装载区域，影响后续整个水泥袋垛形。同时原有的投放装置也无法根据堆码需求调整待投放的水泥袋姿态，尤其是无法在横包和竖包状态间转换，影响待装载车厢的水泥包堆码方式的灵活选择。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种装车机头用投放装置，包括安装于装载机头滑轨上的车架、设置于车架内可开启的底板机构、以及安装于车架上方的转包机构，所述底板机构开启时可供放置其上的袋装物下落，所述转包机构用于改变所述底板机构上的袋装物摆放角度。
优选的，所述转包机构包括固定于车架上方的安装架、用于夹持放置于底板上的袋装物的夹持结构、以及带动夹持结构相对于车架转动的转动结构，所述夹持结构通过转动结构与安装架连接。
优选的，所述转动结构包括转动轴、旋转驱动件和连接组件，所述转动轴可转动的连接于所述安装架上，且转动轴一端与夹持结构固定连接；所述旋转驱动件通过连接组件与转动轴连接，用于通过连接组件驱动转动轴相对安装架转动。
优选的，所述旋转驱动件为设置于安装架上方的第一驱动气缸，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件固定安装于安装架上，且第一连接件上设有滑动空间；所述第二连接件的一端与转动轴连接，另一端与所述第一驱动气缸活塞杆端部连接，且所述第二连接件上设有可在第一连接件的所述滑动空间内移动的滑动体；所述滑动体在第一驱动气缸活塞杆伸缩时在所述滑动空间内移动，使得第二连接件带动转动轴转动。
优选的，所述滑动空间为弧形滑槽，所述第二连接件包括构件一和构件二，所述构件一两端分别与第一驱动气缸活塞杆和构件二端部活动连接，所述构件二另一端与转动轴连接；所述滑动体为设置于构件一上的滑块，所述滑块在第一驱动气缸活塞杆伸缩时在所述弧形滑槽内滑动，使得构件一通过构件二带动转动轴转动。
优选的，所述旋转驱动件为设置于安装架上方的第二驱动气缸，所述转动轴上设置有齿轮盘，所述连接组件为与第二驱动气缸活塞杆端部连接的齿条；所述齿条与齿轮盘啮合，并在第二驱动气缸活塞杆推动下带动齿轮盘转动。
优选的，所述夹持结构包括与转动轴固定连接的转动支架、安装于转动支架上的夹持驱动件、以及分别设置于转动支架两侧的夹板，所述夹板通过夹持驱动件与转动支架连接并可在夹持驱动件的驱动下改变两夹板间距。
优选的，所述转动支架后部设有挡板，所述夹持驱动件为设置于转动支架上方的两个夹持气缸，其中夹持气缸的活塞杆端部与对应侧夹板固定连接。
优选的，所述底板机构包括位于车架下部的两块底部翻板、翻板转轴、齿轮箱、驱动电机和驱动轴，所述底部翻板通过翻板转轴与车架连接，两侧翻板转轴通过齿轮箱与驱动轴连接，所述驱动电机通过带动驱动轴转动来驱使底部翻板转轴转动开启或闭合所述两块底部翻板。
优选的，所述车架前后设置有滑轮和同步带夹持器，所述滑轮可在装车机头内导轨上移动，所述同步带夹持器用于与装车机头内的小车驱动带连接，用于驱动小车沿导轨运动。
本实用新型提供的装车机头用投放装置通过其转包机构可以根据需要将水泥袋由原先被送入该投放装置时的竖包状态旋转成横包状态，也可将被送入该投放装置时的横包状态旋转成竖包状态，甚至可根据车厢内水泥袋码放垛形的需要将待投放的水泥袋转换成其它角度，大大增强了自动装车机头的水泥袋码放能力和码放环境的适应性。克服了现有的自动装车机头内的投放装置无法对所搬运投放的水泥袋进行姿态调整，前方输送带和装车机头分包机构将何种姿态的袋装物推送给投放装置，其就只能将该原有姿态的水泥袋投放至车厢装载区域，一旦水泥袋在前面输送各环节中发生偏转导致姿态错误或不理想也无法进行水泥袋姿态校正，只能将保持原错误姿态投放至车厢装载区域，严重影响后续整个车厢内水泥袋垛形。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一实施例公开的装车机头用投放装置结构图。
图2为本实用新型一实施例公开的装车机头用投放装置的结构分解图。
图3为本实用新型一实施例公开的装车机头用投放装置的转包机构结构示意图。
图4为本实用新型一实施例公开的装车机头用投放装置的转包机构另一结构示意图。
图5为本实用新型一实施例公开的装车机头用投放装置的转包机构旋转状态示意图。
图6为本实用新型另一实施例公开的装车机头用投放装置的转包机构结构示意图。
图7为本实用新型一实施例公开的夹持机构结构示意图。
图8为本实用新型一实施例公开的底板机构结构示意图。
图9为本实用新型一实施例公开的底板机构工作状态示意图。
图10为本实用新型一实施例公开的装车机头用投放装置的工作示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
附图1为本实施例公开的一种装车机头用投放装置，该投放装置可用于对水泥、肥料、大米等袋装物料进行全自动输送装车的自动装车机头内，用于将传输带上输送过来的袋装物转载至待装载车辆车斗上方预定位置进行投放，该装车机头用投放装置可包括安装于装载机头滑轨上的车架1、设置于车架1内可开启的底板机构2、以及安装于车架1上方的转包机构3，其中底板机构2开启时可供放置其上的袋装物下落，所述转包机构3用于改变所述底板机构2上的袋装物摆放角度。其中袋装物可以是水泥袋、肥料袋、大米袋等各类袋装物料和袋装产品，为方便理解和描述，后续各实施例中也都直接以水泥袋为例来进行描述和说明。其中本实施例中的转包机构可以根据需要将水泥袋由原先被送入该投放装置时的竖包状态旋转成横包状态，当然也可将被送入该投放装置时的横包状态旋转成竖包状态，甚至可根据车厢内水泥袋码放垛形的需要将待投放的水泥袋转换成其它角度，大大增强了自动装车机头的水泥袋码放能力和码放环境的适应性。克服了现有的自动装车机头内的投放装置无法对所搬运投放的水泥袋进行姿态调整，前方输送带和装车机头分包机构将何种姿态的袋装物推送给投放装置，其就只能将该原有姿态的水泥袋投放至车厢装载区域，一旦水泥袋在前面输送各环节中发生偏转导致姿态错误或不理想也无法进行水泥袋姿态校正，只能将保持原错误姿态投放至车厢装载区域，严重影响后续整个车厢内水泥袋垛形。
附图2为实施例公开的一种装车机头用投放装置的具体结构图，其中投放装置的转包机构3可包括固定于车架上方的安装架31、用于夹持放置于底板上的袋装物的夹持结构32、以及带动夹持结构32相对于车架转动的转动结构33，所述夹持结构32通过转动结构33与安装架31连接。其中安装架31可以采用拱门形，两侧底部与底板机构2侧边的车架连接，上部可与为安装平台用于安装机构。其中夹持结构可设置于安装架的上部安装平台下方，方便夹持水泥袋。通过夹持结构对水泥袋的两侧夹持可在保证能转动水泥袋的情况下尽量不破坏水泥袋的包形。
具体的，附图3-5公开了一种具体的投放装置转包机构实施例的具体结构图，其中转动结构33包括转动轴331、旋转驱动件和连接组件，所述转动轴331可转动的连接于所述安装架31上，且转动轴331一端与夹持结构32固定连接；所述旋转驱动件通过连接组件与转动轴331连接，用于通过连接组件驱动转动轴相对安装架转动。在一些优选实施例中，所述旋转驱动件为设置于安装架上方的第一驱动气缸3301，其中连接组件包括第一连接件332和第二连接件333，所述第一连接件332固定安装于安装架31上，且第一连接件332上设有滑动空间3321。当然第一驱动气缸的缸体可固定连接与安装架上，也可通过枢轴与安装架上的缸体安装架可转动的连接在一起，方便后续的调整。进一步的，第二连接件333的一端与转动轴331连接，另一端与所述第一驱动气缸3301活塞杆端部连接，且所述第二连接件333上设有可在第一连接件332的所述滑动空间3321内移动的滑动体3331，在需要选择夹持机构时，如附图5所示，滑动体3331在第一驱动气缸3301活塞杆伸缩时在所述滑动空间3321内移动，使得第二连接件333带动转动轴331转动。在一些具体实施例中，所述滑动空间3321为弧形滑槽，所述第二连接件333包括构件一3332和构件二3333，所述构件一3332两端分别与第一驱动气缸3301活塞杆和构件二3332端部活动连接，所述构件二3333另一端与转动轴331连接。其中滑动体3331为设置于构件一3332上的滑块，所述滑块在第一驱动气缸活塞杆伸缩时在所述弧形滑槽内滑动，使得构件一通过构件二带动转动轴转动。通过气缸推动连接件按预定轨迹滑动来转动连接件所连接的转动轴，从而使得夹持结构能带动水泥袋转动，该转动方式运行可靠，能适应水泥车间的恶劣工作环境，不会被粉尘等各类杂质干扰其转动，可靠性高。
附图6公开了另一种具体的转包机构实施例的具体结构图，该转包机构中的旋转驱动件为安装于安装架的安装平台上的第二驱动气缸3302，所述转动轴331上设置有齿轮盘3311，所述连接组件为与第二驱动气缸3302活塞杆端部连接的齿条334；所述齿条334与齿轮盘3311啮合，并在第二驱动气缸3302活塞杆推动下带动齿轮盘转动。其中转动轴一端设有齿轮盘，齿轮盘可与第二驱动气缸活塞杆端部固接的齿条啮合，转动轴另一端穿过安装架的安装平台与下方的夹持结构固定连接。当第二驱动气缸活塞杆伸缩时，带动齿条伸缩，进而带动齿轮盘转动，来控制夹持机构的旋转，该转动方式运行可靠，结构简单容易维护，能适应水泥车间的恶劣工作环境，不会被粉尘等各类杂质干扰其转动，可靠性高。
如附图7所示，所述夹持结构32包括与转动轴331固定连接的转动支架321、安装于转动支架321上的夹持驱动件322、以及分别设置于转动支架321两侧的夹板323，所述夹板323通过夹持驱动件322与转动支架321连接并可在夹持驱动件322的驱动下改变两夹板323间距。其中夹持驱动件也可优选气缸或导杆气缸。在另一些优选实施例中，所述转动支架321后部设有挡板3211，所述夹持驱动件322为设置于转动支架上方的两个夹持气缸，其中夹持气缸的活塞杆端部与对应侧夹板固定连接。转动支架后部设有挡板可使得水泥袋能准确被推入夹持机构的最佳夹持位置，同时在旋转时也能推动水泥袋转动，使得两侧夹板无需向水泥袋施加较大的夹持力，甚至无需夹持也可在挡板推动下随夹持机构转动，更保证夹持机构不破坏水泥袋的包形，防止夹板的夹持力过大导致的水泥袋袋形破坏进而影响后续的码放，同时也可使进入夹持位置的水泥包能快速停止在该位置，防止水泥包因惯性未停止在特定位置而影响两侧夹板的夹持。
如附图8-10所示，在一些实施例中，投放装置的底板机构2包括位于车架下部的两块底部翻板21、翻板转轴22、齿轮箱23、驱动电机24和驱动轴25，所述底部翻板21通过翻板转轴22与车架1连接，两侧翻板转轴22通过齿轮箱23与驱动轴25连接，所述驱动电机24通过带动驱动轴25转动来驱使底部翻板转轴22转动开启或闭合所述两块底部翻板21。所述两侧的底部翻板开启时可供放置其上的货物下落，两侧底部门板通过转轴与车体连接，两侧底部门板转轴通过齿轮箱与驱动轴连接，所述投放装置还包括门板开启驱动机构，所述门板开启驱动机构可以是驱动电机，所述驱动电机端部设有驱动轮，所述驱动轮通过同步带与驱动轴上的从动轮连接进而可通过驱动电机带动驱动轴转动，使得两侧底部翻板可以在驱动轴带动下开启和关闭，当然也可直接通过齿轮或减速机连接，翻板开启速度快，使得搬运小车能快速释放所搬运的水泥袋到特定的释放位置，保证释放的水泥袋的下落位置的精确，最终保证车厢内码垛垛形的准确和可控。在另一些实施例中，所述车架1前后设置有滑轮11和同步带夹持器12，所述滑轮11可在装车机头内导轨4上移动，所述同步带夹持器12用于与装车机头内的小车驱动带5连接，用于驱动小车沿导轨运动，使得投放装置可快速响应在装车机头内移动，行驶稳定且停止位置精确，保证水泥袋投放位置的快速和准确。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种装车机头用投放装置，包括安装于装载机头滑轨上的车架和设置于车架内可开启的底板机构，所述底板机构开启时可供放置其上的袋装物下落，其特征在于：还包括安装于车架上方的转包机构，所述转包机构用于改变所述底板机构上的袋装物摆放角度。
2.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于：所述转包机构包括固定于车架上方的安装架、用于夹持放置于底板上的袋装物的夹持结构、以及带动夹持结构相对于车架转动的转动结构，所述夹持结构通过转动结构与安装架连接。
3.根据权利要求2所述的投放装置，其特征在于：所述转动结构包括转动轴、旋转驱动件和连接组件，所述转动轴可转动的连接于所述安装架上，且转动轴一端与夹持结构固定连接；所述旋转驱动件通过连接组件与转动轴连接，用于通过连接组件驱动转动轴相对安装架转动。
4.根据权利要求3所述的投放装置，其特征在于：所述旋转驱动件为设置于安装架上方的第一驱动气缸，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；
所述第一连接件固定安装于安装架上，且第一连接件上设有滑动空间；
所述第二连接件的一端与转动轴连接，另一端与所述第一驱动气缸活塞杆端部连接，且所述第二连接件上设有可在第一连接件的所述滑动空间内移动的滑动体；
所述滑动体在第一驱动气缸活塞杆伸缩时在所述滑动空间内移动，使得第二连接件带动转动轴转动。
5.根据权利要求4所述的投放装置，其特征在于：所述滑动空间为弧形滑槽，所述第二连接件包括构件一和构件二，所述构件一两端分别与第一驱动气缸活塞杆和构件二端部活动连接，所述构件二另一端与转动轴连接；
所述滑动体为设置于构件一上的滑块，所述滑块在第一驱动气缸活塞杆伸缩时在所述弧形滑槽内滑动，使得构件一通过构件二带动转动轴转动。
6.根据权利要求3所述的投放装置，其特征在于：所述旋转驱动件为设置于安装架上方的第二驱动气缸，所述转动轴上设置有齿轮盘，所述连接组件为与第二驱动气缸活塞杆端部连接的齿条；所述齿条与齿轮盘啮合，并在第二驱动气缸活塞杆推动下带动齿轮盘转动。
7.根据权利要求2-6任一所述的投放装置，其特征在于：所述夹持结构包括与转动轴固定连接的转动支架、安装于转动支架上的夹持驱动件、以及分别设置于转动支架两侧的夹板，所述夹板通过夹持驱动件与转动支架连接并可在夹持驱动件的驱动下改变两夹板间距。
8.根据权利要求7所述的投放装置，其特征在于：所述转动支架后部设有挡板，所述夹持驱动件为设置于转动支架上方的两个夹持气缸，其中夹持气缸的活塞杆端部与对应侧夹板固定连接。
9.根据权利要求8所述的投放装置，其特征在于：所述底板机构包括位于车架下部的两块底部翻板、翻板转轴、齿轮箱、驱动电机和驱动轴，所述底部翻板通过翻板转轴与车架连接，两侧翻板转轴通过齿轮箱与驱动轴连接，所述驱动电机通过带动驱动轴转动来驱使底部翻板转轴转动开启或闭合所述两块底部翻板。
10.根据权利要求9所述的投放装置，其特征在于：所述车架前后设置有滑轮和同步带夹持器，所述滑轮可在装车机头内导轨上移动，所述同步带夹持器用于与装车机头内的小车驱动带连接，用于驱动小车沿导轨运动。
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