CN115057068A - 烟草开袋系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种烟草开袋系统及其控制方法，其中，烟草开袋系统包括：落料装置(1)，包括落料架(11)、第一驱动部件(12)和至少两个间隔设置的可运动的支撑件(13)，第一驱动部件(12)和支撑件(13)均设在落料架(11)上，至少两个支撑件(13)被配置为共同支撑物料袋，第一驱动部件(12)被配置为驱动支撑件(13)运动；和开袋装置(2)，包括开袋部件(21)，开袋部件(21)设在间隔设置的支撑件(13)之间的间隙处，且相对于落料架(11)可运动地设置以打开包装袋。
Description
技术领域
本公开涉及烟草行业去除包装领域，尤其涉及一种烟草开袋系统及其控制方法。
背景技术
烟草行业中卷烟厂逐步采用箱装烟梗(净重200/180kg)来代替原有麻袋装烟梗(50kg)的包装方式以进行梗投料作业。箱装烟梗分含与不含内衬聚乙烯薄膜袋两种，对于不含内衬聚乙烯薄膜袋的箱装烟梗，可采用翻转倾倒等动作来完成烟梗的投料作业，然而对于含内衬聚乙烯薄膜袋的箱装烟梗，尚未有成熟有效的设备对其去包装作业。
行业内卷烟厂对于含内衬聚乙烯薄膜袋的箱装烟梗多数采用人工+抱车的解包模式，但存在多人操作、劳动强度大、流量难控制、安全隐患大和错混牌风险高等问题，开袋效率低且开袋效果差。
发明内容
本公开的实施例提供了一种烟草开袋系统及其控制方法，能够提高烟草开袋效率和开袋效果。
根据本公开的一方面，提供了一种烟草开袋系统，用于打开物料袋，物料袋包括包装袋和装在包装袋内的物料，烟草开袋系统包括：
落料装置，包括落料架、第一驱动部件和至少两个间隔设置的可运动的支撑件，第一驱动部件和支撑件均设在落料架上，至少两个支撑件被配置为共同支撑物料袋，第一驱动部件被配置为驱动支撑件运动；和开袋装置，包括开袋部件，开袋部件设在间隔设置的支撑件之间的间隙处，且相对于落料架可运动地设置以打开包装袋。
在一些实施例中，第一驱动部件被配置为在落料过程中驱动间隔设置的支撑件运动以增大支撑件之间的间隙。
在一些实施例中，支撑件在初始状态下水平设置。
在一些实施例中，至少部分支撑件可转动地安装于落料架。
在一些实施例中，支撑件设有两组，两组支撑件可相对转动，第一驱动部件被配置为在落料过程中使两组支撑件朝向外侧向上倾斜的方向转动。
在一些实施例中，第一驱动部件为气缸，气缸的活塞杆设有磁环，气缸的外壁设有磁感应开关，磁感应开关被配置为检测磁环的位置，以使支撑件保持在预设位置。
在一些实施例中，落料装置还包括第一检测组件，被配置为检测物料的下落情况以调整支撑件的运动。
在一些实施例中，烟草开袋系统还包括：
输送装置，设在落料装置的上游，被配置为将物料袋输送至支撑件。
在一些实施例中，输送装置包括第二传送件和第二检测组件，第二传送件被配置为输送物料袋，第二检测组件被配置为检测物料袋的位置；烟草开袋系统还包括控制器，被配置为在接收到第二检测组件已检测到物料袋的信号时暂停第二传送件的输送，在接收到开袋指令后恢复第二传送件的输送。
在一些实施例中，烟草开袋系统还包括：
推送装置，设在输送装置的上方，包括推送件和第二驱动部件，第二驱动部件被配置为驱动推送件运动，推送件被配置为在运动的过程中推送物料袋至支撑件。
在一些实施例中，推送装置还包括第三驱动部件和第一导轨，第一导轨沿输送装置的输送方向延伸，第二驱动部件被配置为驱动推送件转动，第三驱动部件被配置为驱动推送件沿第一导轨移动，推送件被配置为通过转动和平移相配合将物料袋推送至支撑件。
在一些实施例中，开袋装置还包括开袋架、第三检测组件和第四驱动部件，开袋架安装于落料架的下方，第三检测组件和第四驱动部件均设在开袋架上，第四驱动部件被配置为驱动开袋部件移动，第三检测组件被配置为检测开袋部件相对于开袋架的位置以对开袋部件进行限位。
在一些实施例中，烟草开袋系统还包括：
夹持装置，设在落料装置的上方，被配置为夹持包装袋。
在一些实施例中，夹持装置包括夹持部件、第二导轨、第五驱动部件和第六驱动部件，夹持部件设在第二导轨上，第五驱动部件被配置为驱动夹持部件沿第二导轨在水平方向上做往复运动，第六驱动部件被配置为驱动夹持部件升降运动。
在一些实施例中，烟草开袋系统还包括：
喂料装置，设在落料装置的下方以接收开袋后下落的物料，包括第一传送件和拨动件，第一传送件和拨动件相配合以按预设参数向下游设备出料。
在一些实施例中，烟草开袋系统还包括：
除尘装置，包括除尘空间，被配置为除去落料时的粉尘；其中，落料装置、开袋装置和喂料装置设在除尘装置的除尘空间内。
根据本公开的另一方面，提供了一种基于上述实施例的烟草开袋系统的控制方法，包括：
使开袋部件相对于落料架移动以割破包装袋以使部分物料下落；
在物料下落过程中，通过第一驱动部件驱动支撑件运动以促使物料下落。
在一些实施例中，通过第一驱动部件驱动支撑件运动以促使物料下落包括：
通过第一驱动部件驱动支撑件相对于落料架转动以促使物料下落。
在一些实施例中，第一检测组件被配置为检测物料的落料情况，通过第一驱动部件驱动支撑件运动以促使物料下落包括：
当第一检测组件在第一预设时间内没有检测到物料的情况下，判定物料的主体部分全部下落；
通过第一驱动部件驱动支撑件均转动至竖直状态以清理支撑件上的残余物料；
通过支撑件往复转动拍打包装袋的下端以进一步清理包装袋内和支撑件上的残余物料。
在一些实施例中，在残余物料清理完毕后，控制方法还包括：
在经过第二预设时间后或当夹持装置夹持包装袋离开落料装置时，使支撑件复位至水平状态，并使继续输送后续物料袋。
在一些实施例中，在夹持装置夹持包装袋离开落料装置的情况下，控制方法还包括：
若夹持装置未检测到包装袋，则中断所有控制流程并发出报警信号。
在一些实施例中，在使开袋部件相对于落料架移动之前，还包括：
通过输送装置将物料袋输送至支撑件；
使夹持装置夹持物料袋的包装袋。
在一些实施例中，输送装置包括第二传送件和第二检测组件，烟草开袋系统还包括推送装置，推送装置包括推送件、第二驱动部件、第三驱动部件和第一导轨，通过输送装置将物料袋输送至支撑件包括：
在第二检测组件检测到物料袋的情况下，暂停第二传送件的输送；
在接收到开袋指令后，恢复第二传送件的输送，使得部分物料袋进入落料装置，之后第二传送件停止运行；
通过第二驱动部件驱动推送件从水平状态切换为竖直状态，通过第三驱动部件驱动推送件沿第一导轨移动，通过推送件推动物料袋，使得全部物料袋进入落料装置。
基于上述技术方案，本公开实施例的烟草开袋系统，能够自动打开物料袋的包装袋，提高烟草开袋效率，通过至少两个支撑件的运动能够逐步促使物料下落完成，提高物料下落效率，进而提高烟草开袋效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为本公开烟草开袋系统的一些实施例的整体示意图。
图2为本公开烟草开袋系统的一些实施例的局部示意图。
图3为本公开烟草开袋系统的落料装置的一些实施例的结构示意图。
图4为本公开烟草开袋系统的推送装置的一些实施例的结构示意图。
附图标记说明
1、落料装置；11、落料架；12、第一驱动部件；13、支撑件；14、第一检测组件；2、开袋装置；21、开袋部件；22、开袋架；23、第三检测组件；24、第四驱动部件；3、输送装置；31、第二传送件；32、第二检测组件；4、推送装置；41、推送件；42、第二驱动部件；43、第三驱动部件；44、第一导轨；5、夹持装置；51、夹持部件；52、第二导轨；55、第五驱动部件；56、第六驱动部件；6、喂料装置；61、第一传送件；62、拨动件；7、开箱机；8、待料机。
具体实施方式
以下详细说明本公开。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。
本公开中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分不同工作位、不同方向、不同位置或不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于包装袋、落料架、落料装置或输送装置等客体为基准进行定义，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
首先，本公开提供了一种烟草开袋系统，用于打开物料袋，物料袋包括包装袋和装在包装袋内的物料，在一些示意性的实施例中，如图1至图3所示，烟草开袋系统包括落料装置1和开袋装置2。其中，落料装置1包括落料架11、第一驱动部件12和至少两个间隔设置的可运动的支撑件13，第一驱动部件12和支撑件13均设在落料架11上，至少两个支撑件13被配置为共同支撑物料袋，第一驱动部件12被配置为驱动支撑件13运动；开袋装置2包括开袋部件21，开袋部件21设在间隔设置的支撑件13之间的间隙处，且相对于落料架11可运动地设置以打开包装袋。
可选地，包装袋可以是聚乙烯薄膜、纸、布等任意材质。可选地，物料可以是烟梗、烟丝、烟叶、片烟等。可选地，落料架11上可设置侧挡板，侧挡板可以固定在落料架11的两侧，也可以是可拆卸的，也可以与落料架11一体成形，例如，两个侧挡板由丝杆固定在落料架11上，且两个侧挡板之间的距离可以调节。可选地，第一驱动部件12可以是任意用于驱动支撑件13运动的部件，例如油缸、电机、电动推杆等。
可选地，支撑件13可以是托板等。可选地，支撑件13可以设置两个、三个或多个，例如，两个支撑件13相对设置，或者四个支撑件13设在落料架11底部的四角，或者多个支撑件13成一定角度设置等，为方便描述，后续各实施例中的一部分以两个支撑件13为例进行说明。可选地，支撑件13可以是水平设置，也可以是成一定坡度设置等等。可选地，支撑件13的运动形式可以是翻转运动，也可以是伸缩运动，还可以是翻转运动和伸缩运动的组合等。可选地，至少两个支撑件的运动可以是同步的，可以在物料下落过程中维持物料袋的相对稳定，也可以是异步的，可以通过支撑件13的错位运动进一步促使物料下落。
具体地，通过至少两个支撑件13的运动能够促使物料下落，例如，通过两个支撑件13的运动使间隙处的距离增大或通过两个支撑件13的运动使支撑件13相对于水平面的倾角增大。具体地，在两个支撑件13的运动使支撑件13相对于水平面的倾角增大的情况下，两个支撑件13的间隙可能随之增大，也可能保持不变，例如，两个支撑件13均以自身内侧边为轴进行旋转运动，此处的内侧边指位于间隙两侧的支撑件13的侧边。
可选地，开袋部件21可以是割刀、剪刀、针状部件等任意尖锐部件。可选地，开袋部件21可以相对于落料架11在水平面内运动，例如割刀在水平面内往复运动以划开包装袋，也可以相对于落料架11在竖直面内运动，例如针状部件在竖直面内往复运动以戳破包装袋。
具体地，在开袋部件21是割刀的情况下，割刀可以设在具有高低调整功能的割刀座上，割刀的形状可模拟人工开袋时的持刀方向和割口方式，利用前进方向斜刃对微量下垂的袋体进行拉紧并初步摩擦释放袋体韧性，利用刀尖对袋体进行主切割，利用后退方向斜刃对可能未被割开的局部区域进行复割。
该实施例通过采用落料架11上的支撑件13支撑住物料，于支撑件13下方设置移动开袋部件21用于开口，当开口完成，大量物料下落，支撑件13保持水平防止物料裹挟包装袋失控下落，再通过支撑件13的运动逐步促使剩余物料完成落料。
该实施例通过支撑件13支撑物料袋，同时开袋部件21在支撑件13之间的间隙处相对于落料架11运动，能够自动打开物料袋的包装袋，提高烟草开袋效率；通过至少两个支撑件13的运动能够逐步促使物料下落，提高物料下落效率，避免物料整体落下产生塌方式坠落进而裹挟包装袋一起兜底现象的发生，并且促使物料下落完成，进而提高烟草开袋效果。
在一些实施例中，如图1至图3所示，第一驱动部件12被配置为在落料过程中驱动间隔设置的支撑件13运动以增大支撑件13之间的间隙。
可选地，为使支撑件13的运动增大支撑件13之间的间隙，支撑件13的运动形式可以是翻转运动，例如，两个支撑件13均以自身固定在落料架11上的中间轴为轴进行旋转运动，支撑件13的运动形式也可以是伸缩运动等，例如，两个支撑件13相对于水平面成一定角度设置，通过支撑件13的收缩增大支撑件13之间的间隙。
该实施例通过第一驱动部件12驱动支撑件13运动以增大支撑件13之间的间隙，能够逐步促使物料下落，提高物料下落效率，促使物料下落完成，进一步提高烟草开袋效果。
在一些实施例中，如图3所示，支撑件13在初始状态下水平设置。
具体地，支撑件13的初始状态为物料袋到达落料装置1开始落料前的状态，或完成一次落料后复位到达的状态。
该实施例通过将支撑件13在初始状态下设置为水平，能够更稳定地在初始状态下支撑物料袋，使开袋部件21相对于落料架11的运动更流畅，从而提高烟草开袋效果和开袋效率。
在一些实施例中，如图3所示，至少部分支撑件13可转动地安装于落料架11。
可选地，可以是全部支撑件13均可转动，也可以是仅部分支撑件13可转动。
具体地，在支撑件13相对于落料架11转动的过程中，支撑件13相对于水平面的倾角会发生变化，更具体地，在支撑件13相对于水平面的倾角增加的情况下，能够促使物料下落，在支撑件13相对于水平面的倾角往复变化的情况下，支撑件13能够往复拍打物料袋或改变包装袋的形态，促使包装袋内的残余物料下落，从而提高烟草开袋效果。
可选地，至少部分支撑件13相对于落料架11转动的转轴可以设在落料架11的任意位置，也可以设在相对于支撑件13的任意位置，因此在支撑件13的转动过程中支撑件13的间隙可能增大也可能保持不变。可选地，支撑件13可以朝向外侧向上倾斜的方向转动，也可以朝向内侧向上倾斜的方向转动，都可以实现促使物料下落的效果。
该实施例通过使至少部分支撑件13相对于落料架11可转动，可改变包装袋的倾角，能够实现促使物料下落和促使残余物料下落，提高物料下落效率，提高烟草开袋效果。
在一些实施例中，如图3所示，支撑件13设有两组，两组支撑件13可相对转动，第一驱动部件12被配置为在落料过程中使两组支撑件13朝向外侧向上倾斜的方向转动。
具体地，两组支撑件13相对转动，能够在物料下落过程中提高物料袋的稳定性。具体地，两组支撑件13朝向外侧向上倾斜的方向转动，即使得支撑件13相对于水平面的倾角增加，能够促使物料下落。可选地，两组支撑件13的转动过程中的间隙可能增大也可能保持不变。可选地，两组支撑件13的运动可以是同步的，也可以是异步的。
该实施例通过使两组支撑件13相对转动，既能够实现促使物料下落和促使残余物料下落，提高烟草开袋效果，还能在物料下落过程中提高物料袋的稳定性，进一步提高烟草开袋效果。
在一些实施例中，如图1至图3所示，第一驱动部件12为气缸，气缸的活塞杆设有磁环，气缸的外壁设有磁感应开关，磁感应开关被配置为检测磁环的位置，以使支撑件13保持在预设位置。
可选地，磁感应开关可以设置一个或多个，以使气缸在驱动支撑件13转动的过程中能够将支撑件13保持在一个或多个预设位置，例如，30°、45°或60°等角度位置处。
该实施例通过磁感应开关和磁环相配合，能够使支撑件13在转动过程中保持在预设位置，保证物料主体部分在预设位置处下落的时间充足，从而提高烟草开袋效果。
在一些实施例中，在支撑件13保持在预设位置时，支撑件13的一部分还可以进行伸缩运动以通过组合运动促使物料下落。
在一些实施例中，如图1至图3所示，落料装置1还包括第一检测组件14，被配置为检测物料的下落情况以调整支撑件13的运动。
可选地，第一检测组件14可以是用于检测物料下落的任意声光电检测组件，例如，通过对射式光电管检测单位时间内物料的下落速率。例如，当第一检测组件14在预设时间内没有检测到物料的情况下可判定物料的主体部分全部下落等。
该实施例通过第一检测组件14检测物料的下落情况以自动调整支撑件13的运动，能够提高烟草开袋系统的自动化水平并提高烟草开袋效率。
在一些实施例中，如图1所示，烟草开袋系统还包括：
输送装置3，设在落料装置1的上游，被配置为将物料袋输送至支撑件13。
可选地，输送装置3可以是传送带，也可以是机械手和无人驾驶抱车配合等。
该实施例通过输送装置3将物料袋输送至支撑件13，能够减少人工操作步骤，提高烟草开袋系统的自动化水平并提高烟草开袋效率。
在一些实施例中，如图1所示，输送装置3包括第二传送件31和第二检测组件32，第二传送件31被配置为输送物料袋，第二检测组件32被配置为检测物料袋的位置；烟草开袋系统还包括控制器，被配置为在接收到第二检测组件32已检测到物料袋的信号时暂停第二传送件31的输送，在接收到开袋指令后恢复第二传送件31的输送。
可选地，第二传送件31可以是传送带等，第二检测组件32可以是检测光电管等。
该实施例通过第二传送件31和第二检测组件32配合，可以对输送到落料架11前的物料袋的位置进行准确定位和控制，在烟草开袋系统接收到开袋指令后启动开袋流程，能够与烟草生产的上下游设备相匹配，改善操作人员的操作体验，提高烟草开袋系统的自动化水平和烟草开袋效率。
在一些实施例中，如图1和图4所示，烟草开袋系统还包括：
推送装置4，设在输送装置3的上方，包括推送件41和第二驱动部件42，第二驱动部件42被配置为驱动推送件41运动，推送件41被配置为在运动的过程中推送物料袋至支撑件13。
可选地，推送件41可以是推板，第二驱动部件42可以是油缸、电机、电动推杆等任意驱动部件。可选地，推送件41的运动形式可以是平移、转动或平移和转动的组合等。
该实施例通过推送装置4和输送装置3共同作用于物料袋的方式，可以将全部物料袋准确、稳定地送入落料装置1的有效落料区内，从而更好地与开袋装置2相配合，能够减少人工操作步骤，提高烟草开袋系统的自动化水平，提高烟草开袋效率和烟草开袋效果。
在一些实施例中，如图1至图4所示，推送装置4还包括第三驱动部件43和第一导轨44，第一导轨44沿输送装置3的输送方向延伸，第二驱动部件42被配置为驱动推送件41转动，第三驱动部件43被配置为驱动推送件41沿第一导轨44移动，推送件41被配置为通过转动和平移相配合将物料袋推送至支撑件13。
可选地，第二驱动部件42可以是翻转气缸等，第三驱动部件43可以是水平往复气缸等。
该实施例通过推送装置4的转动和平移相配合将物料袋完全推送至支撑件13，使物料袋准确、稳定地放置在落料装置1上，能够减少人工操作步骤，提高烟草开袋系统的自动化水平，提高烟草开袋效率和烟草开袋效果。
在一些实施例中，如图1和图2所示，开袋装置2还包括开袋架22、第三检测组件23和第四驱动部件24，开袋架22安装于落料架11的下方，第三检测组件23和第四驱动部件24均设在开袋架22上，第四驱动部件24被配置为驱动开袋部件21移动，第三检测组件23被配置为检测开袋部件21相对于开袋架22的位置以对开袋部件21进行限位。
可选地，第三检测组件23可以是接近开关等检测组件，第四驱动部件24可以是无杆式回拉气缸等。
该实施例通过第四驱动部件24驱动开袋部件21移动，通过第三检测组件23检测开袋部件21相对于开袋架22的位置并对开袋部件21进行限位，能够减少人工操作步骤，提高烟草开袋系统的自动化水平，提高烟草开袋效率和烟草开袋效果。
在一些实施例中，如图1所示，烟草开袋系统还包括：
夹持装置5，设在落料装置1的上方，被配置为夹持包装袋。
该实施例通过在落料装置1的上方设置夹持装置5，能够在整个开袋过程中夹持包装袋，避免包装袋在物料下落过程中被裹挟进入下游设备，进而避免生产事故的发生，能够保证烟草开袋系统的安全性和整个烟草生产流程的安全性。
在一些实施例中，如图1所示，夹持装置5包括夹持部件51、第二导轨52、第五驱动部件55和第六驱动部件56，夹持部件51设在第二导轨52上，第五驱动部件55被配置为驱动夹持部件51沿第二导轨52在水平方向上做往复运动，第六驱动部件56被配置为驱动夹持部件51升降运动。
具体地，夹持部件51可以是气动抓手等，第五驱动部件55可以是齿形带式电缸等，第六驱动部件56可以是升降气缸等。例如，采用4个气动抓手完成对包装袋的抓固，依靠两轴坐标移动机构带动气动抓手完成抓取位与退袋位(初始状态)之间的往返及贴近袋面、提起包装袋等动作。
具体地，可以设置光电检测组件等持续检测夹持部件51是否持续夹持物料袋，若夹持部件51检测不到物料袋，会影响下游设备的生产安全，需要中断流程并发出报警信号。
该实施例通过第五驱动部件55驱动夹持部件51水平移动，通过第六驱动部件56驱动夹持部件51升降运动，能够快捷准确地夹持物料袋，减少人工操作步骤，提高烟草开袋系统的自动化水平，提高烟草开袋效率和烟草开袋效果，同时能够保证烟草开袋系统的安全性和整个烟草生产流程的安全性。
在一些实施例中，如图1所示，烟草开袋系统还包括：
喂料装置6，设在落料装置1的下方以接收开袋后下落的物料，包括第一传送件61和拨动件62，第一传送件61和拨动件62相配合以按预设参数向下游设备出料。
具体地，第一传送件61可以是传送带等。具体地，喂料装置6能够对下落的物料进行缓冲，并按设定速度和物料堆积体区域状况向下游设备出料。
该实施例通过设在落料装置1下方的喂料装置6向下游设备稳定出料，实现对物料流量的稳定控制，能够提高烟草开袋系统的自动化水平，提高物料投喂工序的流量稳定性和可靠性，进而提高烟草开袋效率和烟草开袋效果。
在一些实施例中，烟草开袋系统还包括：
除尘装置(未示出)，包括除尘空间，被配置为除去落料时的粉尘；
其中，落料装置1、开袋装置2和喂料装置6设在除尘装置的除尘空间内。
具体地，除尘空间可具有进料口和吸尘口，吸尘口可与除尘器连接以吸走粉尘。
该实施例通过设置除尘装置，能够除去烟草开袋过程中产生的粉尘，避免粉尘对工作环境产生污染，有效保障操作工人的健康安全。
其次，本公开提供了一种基于上述实施例的烟草开袋系统的控制方法，包括：
使开袋部件21相对于落料架11移动以割破包装袋以使部分物料下落；
在物料下落过程中，通过第一驱动部件12驱动支撑件13运动以促使物料下落。
该实施例的控制方法通过使开袋部件21相对于落料架11移动以割破包装袋以使部分物料下落，能够提高烟草开袋系统的自动化水平，通过第一驱动部件12驱动支撑件13运动以促使物料下落，能够提高烟草开袋效率和开袋效果。
在一些实施例中，通过第一驱动部件12驱动支撑件13运动以促使物料下落包括：
通过第一驱动部件12驱动支撑件13相对于落料架11转动以促使物料下落。
该实施例的控制方法通过第一驱动部件12驱动支撑件13相对于落料架11转动以促使物料下落，能够减少包装袋内的残余物料，提高物料下落效率，提高烟草开袋效果。
在一些实施例中，第一检测组件14被配置为检测物料的落料情况，通过第一驱动部件12驱动支撑件13运动以促使物料下落包括：
当第一检测组件14在第一预设时间内没有检测到物料的情况下，判定物料的主体部分全部下落；
通过第一驱动部件12驱动支撑件13均转动至竖直状态以清理支撑件13上的残余物料；
通过支撑件13往复转动拍打包装袋的下端以进一步清理包装袋内和支撑件13上的残余物料。
该实施例的控制方法通过采集第一检测组件14的检测信号实时控制后续流程，能够清理支撑件13上和包装袋内的残余物料，提高物料下落效率，促使物料下落完成，提高烟草开袋效果。
在一些实施例中，在残余物料清理完毕后，控制方法还包括：
在经过第二预设时间后或当夹持装置5夹持包装袋离开落料装置1时，使支撑件13复位至水平状态，并使继续输送后续物料袋。
具体地，在夹持装置5夹持包装袋离开落料装置1时，接近开关的信号可用作判定条件。
该实施例的控制方法能够在满足判定条件的情况下，使支撑件13复位，为后续物料袋的开袋做准备，从而提高烟草开袋系统的自动化水平和整个烟草生产流程的生产效率。
在一些实施例中，在夹持装置5夹持包装袋离开落料装置1的情况下，控制方法还包括：
若夹持装置5未检测到包装袋，则中断所有控制流程并发出报警信号。
该实施例的控制方法能够确保夹持装置5在整个开袋过程中始终夹持包装袋，既可以保证烟草开袋系统的安全性和整个烟草生产流程的安全性，也可以提高落料效率，提高烟草开袋效果。
在一些实施例中，在使开袋部件21相对于落料架11移动之前，控制方法还包括：
通过输送装置3将物料袋输送至支撑件13；
使夹持装置5夹持物料袋的包装袋。
该实施例的控制方法能够减少人工操作步骤，提高烟草开袋系统的自动化水平，提高烟草开袋效率和烟草开袋效果。
在一些实施例中，输送装置3包括第二传送件31和第二检测组件32，烟草开袋系统还包括推送装置4，推送装置4包括推送件41、第二驱动部件42、第三驱动部件43和第一导轨44，通过输送装置3将物料袋输送至支撑件13包括：
在第二检测组件32检测到物料袋的情况下，暂停第二传送件31的输送；
在接收到开袋指令后，恢复第二传送件31的输送，使得部分物料袋进入落料装置1，之后第二传送件31停止运行；
通过第二驱动部件42驱动推送件41从水平状态切换为竖直状态，通过第三驱动部件43驱动推送件41沿第一导轨44移动，通过推送件41推动物料袋，使得全部物料袋进入落料装置1。
该实施例的控制方法通过在烟草开袋系统接收到开袋指令后启动开袋流程，通过驱动推送装置4将输送装置3上的物料袋准确、稳定地推送至支撑件13，能够使烟草生产系统与烟草生产的上下游设备相匹配，改善操作人员的操作体验，提高烟草开袋系统的自动化水平，提高烟草开袋效率和烟草开袋效果。
在一些具体的实施例中，物料为烟梗，物料袋为袋装烟梗，开袋部件21为割刀，第四驱动部件24为无杆式回拉气缸，夹持部件51为气动抓手，控制方法包括：
通过开箱机7将箱装烟梗去除纸箱后，裸露出袋装烟梗并通过衔接待料机8使袋装烟梗进入输送装置3；
在第二检测组件32检测到袋装烟梗的情况下，暂停第二传送件31的输送；
在接收到开袋指令后，恢复第二传送件31的输送；
随着袋装烟梗的输送，输送装置3对袋装烟梗静摩擦力不断减小，而落料装置1中支撑件13对袋装烟梗的摩擦阻力增大，使得袋装烟梗仅部分进入落料装置1，此时停止第二传送件31的运行；
通过第二驱动部件42驱动推送件41从水平状态切换为竖直状态，通过第三驱动部件43驱动推送件41沿第一导轨44移动，通过推送件41推动袋装烟梗，将袋装烟梗完全推进落料装置1；
通过第五驱动部件55将气动抓手由初始状态水平输送至袋装烟梗上方，通过第六驱动部件56将气动抓手下放并由气动抓手夹持袋装烟梗的包装袋；
在接收到气动抓手的气动手指闭合信号后，开袋装置2中的割刀在无杆式回拉气缸作用下进行往复动作，对袋装烟梗底部袋面进行割口，由于有支撑件13的支撑，在支撑件13之间的间隙上方的烟梗自由下落而位于支撑件13上方的烟梗仍保持原位；
使支撑件13小幅转动并反复复位，逐步将剩余烟梗翻落；
当第一检测组件14在第一预设时间内没有检测到烟梗的情况下，判定烟梗的主体部分全部下落；
通过第一驱动部件12驱动支撑件13均转动至竖直状态以清理支撑件13上的残余烟梗；
通过支撑件13往复转动拍打包装袋的下端以进一步清理包装袋内和支撑件13上的残余烟梗；
通过除尘装置除去落料时的粉尘；
在经过第二预设时间后或当夹持装置5夹持包装袋离开落料装置1时，使支撑件13复位至水平状态以使烟草开袋系统继续处理后续袋装烟梗；
在落料过程中，使气动抓手紧抓包装袋，待落料结束，通过第五驱动部件55和第六驱动部件56使气动抓手复位，复位后使气动抓手松开包装袋以对包装袋进行回收；
若气动抓手在气动手指闭合的情况下未检测到包装袋，则中断所有控制流程并发出报警信号；
落入喂料装置6的烟梗随第一传送件61输送至出口处，经拨动件62均匀恒定地将烟梗拨向下游设备；
由此，逐步完成同一批次所有袋装烟梗的自动开袋作业。
具体地，上述实施例中的控制方法均可通过控制器实现自动控制。
在一些实施例中，前文所描述的控制器可以为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
以上对本公开所提供的一种烟草开袋系统及其控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。
Claims (23)
1.一种烟草开袋系统，用于打开物料袋，所述物料袋包括包装袋和装在所述包装袋内的物料，其特征在于，包括：
落料装置(1)，包括落料架(11)、第一驱动部件(12)和至少两个间隔设置的可运动的支撑件(13)，所述第一驱动部件(12)和所述支撑件(13)均设在所述落料架(11)上，至少两个所述支撑件(13)被配置为共同支撑所述物料袋，所述第一驱动部件(12)被配置为驱动所述支撑件(13)运动；和
开袋装置(2)，包括开袋部件(21)，所述开袋部件(21)设在间隔设置的所述支撑件(13)之间的间隙处，且相对于所述落料架(11)可运动地设置以打开所述包装袋。
2.根据权利要求1所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述第一驱动部件(12)被配置为在落料过程中驱动间隔设置的所述支撑件(13)运动以增大所述支撑件(13)之间的间隙。
3.根据权利要求1所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述支撑件(13)在初始状态下水平设置。
4.根据权利要求1所述的烟草开袋系统，其特征在于，至少部分所述支撑件(13)可转动地安装于所述落料架(11)。
5.根据权利要求1所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述支撑件(13)设有两组，两组所述支撑件(13)可相对转动，所述第一驱动部件(12)被配置为在落料过程中使两组所述支撑件(13)朝向外侧向上倾斜的方向转动。
6.根据权利要求1所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述第一驱动部件(12)为气缸，所述气缸的活塞杆设有磁环，所述气缸的外壁设有磁感应开关，所述磁感应开关被配置为检测所述磁环的位置，以使所述支撑件(13)保持在预设位置。
7.根据权利要求1所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述落料装置(1)还包括第一检测组件(14)，被配置为检测所述物料的下落情况以调整所述支撑件(13)的运动。
8.根据权利要求1～7任一项所述的烟草开袋系统，其特征在于，还包括：
输送装置(3)，设在所述落料装置(1)的上游，被配置为将所述物料袋输送至所述支撑件(13)。
9.根据权利要求8所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述输送装置(3)包括第二传送件(31)和第二检测组件(32)，所述第二传送件(31)被配置为输送所述物料袋，所述第二检测组件(32)被配置为检测所述物料袋的位置；
所述烟草开袋系统还包括控制器，被配置为在接收到所述第二检测组件(32)已检测到所述物料袋的信号时暂停所述第二传送件(31)的输送，在接收到开袋指令后恢复所述第二传送件(31)的输送。
10.根据权利要求8所述的烟草开袋系统，其特征在于，还包括：
推送装置(4)，设在所述输送装置(3)的上方，包括推送件(41)和第二驱动部件(42)，所述第二驱动部件(42)被配置为驱动所述推送件(41)运动，所述推送件(41)被配置为在运动的过程中推送所述物料袋至所述支撑件(13)。
11.根据权利要求10所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述推送装置(4)还包括第三驱动部件(43)和第一导轨(44)，所述第一导轨(44)沿输送装置(3)的输送方向延伸，所述第二驱动部件(42)被配置为驱动所述推送件(41)转动，所述第三驱动部件(43)被配置为驱动所述推送件(41)沿所述第一导轨(44)移动，所述推送件(41)被配置为通过转动和平移相配合将所述物料袋推送至所述支撑件(13)。
12.根据权利要求1～7任一项所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述开袋装置(2)还包括开袋架(22)、第三检测组件(23)和第四驱动部件(24)，所述开袋架(22)安装于所述落料架(11)的下方，所述第三检测组件(23)和所述第四驱动部件(24)均设在所述开袋架(22)上，所述第四驱动部件(24)被配置为驱动所述开袋部件(21)移动，所述第三检测组件(23)被配置为检测所述开袋部件(21)相对于所述开袋架(22)的位置以对所述开袋部件(21)进行限位。
13.根据权利要求1～7任一项所述的烟草开袋系统，其特征在于，还包括：
夹持装置(5)，设在所述落料装置(1)的上方，被配置为夹持所述包装袋。
14.根据权利要求13所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述夹持装置(5)包括夹持部件(51)、第二导轨(52)、第五驱动部件(55)和第六驱动部件(56)，所述夹持部件(51)设在所述第二导轨(52)上，所述第五驱动部件(55)被配置为驱动所述夹持部件(51)沿所述第二导轨(52)在水平方向上做往复运动，所述第六驱动部件(56)被配置为驱动所述夹持部件(51)升降运动。
15.根据权利要求1～7任一项所述的烟草开袋系统，其特征在于，还包括：
喂料装置(6)，设在所述落料装置(1)的下方以接收开袋后下落的所述物料，包括第一传送件(61)和拨动件(62)，所述第一传送件(61)和所述拨动件(62)相配合以按预设参数向下游设备出料。
16.根据权利要求15所述的烟草开袋系统，其特征在于，还包括：
除尘装置，包括除尘空间，被配置为除去落料时的粉尘；
其中，所述落料装置(1)、所述开袋装置(2)和所述喂料装置(6)设在所述除尘装置的除尘空间内。
17.一种基于权利要求1～16任一项所述的烟草开袋系统的控制方法，其特征在于，包括：
使所述开袋部件(21)相对于所述落料架(11)移动以割破所述包装袋以使部分所述物料下落；
在物料下落过程中，通过第一驱动部件(12)驱动所述支撑件(13)运动以促使所述物料下落。
18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，通过第一驱动部件(12)驱动所述支撑件(13)运动以促使所述物料下落包括：
通过第一驱动部件(12)驱动所述支撑件(13)相对于所述落料架(11)转动以促使所述物料下落。
19.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，第一检测组件(14)被配置为检测所述物料的落料情况，通过第一驱动部件(12)驱动所述支撑件(13)运动以促使所述物料下落包括：
当所述第一检测组件(14)在第一预设时间内没有检测到物料的情况下，判定所述物料的主体部分全部下落；
通过第一驱动部件(12)驱动所述支撑件(13)均转动至竖直状态以清理所述支撑件(13)上的残余物料；
通过所述支撑件(13)往复转动拍打所述包装袋的下端以进一步清理所述包装袋内和所述支撑件(13)上的残余物料。
20.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，在所述残余物料清理完毕后，还包括：
在经过第二预设时间后或当夹持装置(5)夹持所述包装袋离开所述落料装置(1)时，使所述支撑件(13)复位至水平状态，并使继续输送后续所述物料袋。
21.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，在所述夹持装置(5)夹持所述包装袋离开所述落料装置(1)的情况下，还包括：
若所述夹持装置(5)未检测到所述包装袋，则中断所有控制流程并发出报警信号。
22.根据权利要求17～21任一项所述的控制方法，其特征在于，在使所述开袋部件(21)相对于所述落料架(11)移动之前，还包括：
通过输送装置(3)将所述物料袋输送至所述支撑件(13)；
使夹持装置(5)夹持所述物料袋的所述包装袋。
23.根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述输送装置(3)包括第二传送件(31)和第二检测组件(32)，所述烟草开袋系统还包括推送装置(4)，所述推送装置(4)包括推送件(41)、第二驱动部件(42)、第三驱动部件(43)和第一导轨(44)，通过输送装置(3)将所述物料袋输送至所述支撑件(13)包括：
在所述第二检测组件(32)检测到所述物料袋的情况下，暂停所述第二传送件(31)的输送；
在接收到开袋指令后，恢复所述第二传送件(31)的输送，使得部分所述物料袋进入所述落料装置(1)，之后所述第二传送件(31)停止运行；
通过所述第二驱动部件(42)驱动所述推送件(41)从水平状态切换为竖直状态，通过所述第三驱动部件(43)驱动所述推送件(41)沿所述第一导轨(44)移动，通过所述推送件(41)推动所述物料袋，使得全部所述物料袋进入所述落料装置(1)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |