JP2000168753A

JP2000168753A - 自動開袋装置

Info

Publication number: JP2000168753A
Application number: JP10361905A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Sako; 博文迫
Original assignee: MEIJI MACHINE; Meiji Machine Co Ltd
Current assignee: MEIJI MACHINE; Meiji Machine Co Ltd
Priority date: 1998-12-03
Filing date: 1998-12-03
Publication date: 2000-06-20

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】設置スペ−スを極限まで省スペ−ス化でき、
しかも連続して袋を開袋し排出しても常に残留量を極限
まで低減できる自動開袋装置を提供すること。【解決手段】架台１３と、袋１３１を袋登載台２９上
の搬入袋停止位置検知用センサ３９まで搬送する袋搬入
機構４１と、袋を押圧・支持するとともに搬入袋常時支
持機構８３と、回転研削切断体９３の外周に固着された
多数の研削砥粒９７による袋の開袋機構１４５と、横長
狭小切開口１３５から原料物質を落流排出するように袋
を袋登載台とともに回動・支持軸１５を中心として回動
なさしめたり萎んだ袋を袋登載台とともに回動・支持軸
を中心として回動なさしめて「はたき動作」をなさしめ
る回動・揺動用アクチュエ−タ４３と、短振幅振動生起
手段１０５により萎んだ袋に対し「たたく動作」をなし
残留している原料物質の排出を促す払い落とし機構１０
９と、これら機構の動作を制御する制御手段１１１とか
ら構成された自動開袋装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は単純化した機構でも
って、設置スペ−スの省スペ−ス化と、連続して袋を開
袋して原料物質を排出しても、常時、袋内に残留する原
料物質の残留量が従来に比して極めて少なくできる自動
開袋装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】食料品、化成品、薬品、機能成形品、建
材品等を製造する工場では、目的の製品を製造するた
め、製造ラインの先頭工程若しくは適宜な中間工程にお
いて、粉粒状の原料物質が収容された袋から原料物質を
取り出して、製造ラインにスム−ズに供給する必要があ
る。係る原料物質の供給を、作業者が袋の適所を開袋し
該袋の開口を下方側に向けて、袋を叩いたり揺する等の
排出促進作業をなしつつ取り出して前記した工程に供給
するといった人手に頼る作業では、長時間にわたり作業
者に前記した作業を反復実行させることになり、作業者
に重労働を強いることになる。

【０００３】また、袋から原料物質を排出時に粉粒状の
原料物質が作業空間に浮遊拡散するが、作業者が吸引す
ると、塵肺等の呼吸器系の疾病を引き起こすおそれがあ
る。さらに、重量の原料物質が収容された袋について前
記した作業をする場合には、作業者の身体に対する負担
は耐えがたいものとなり、身体に腰痛等の障害が生じる
おそれがある。

【０００４】このため、従来から人手によらずに粉粒状
の原料物質が収容された袋を開袋し原料物質を取り出す
開袋装置が種々提案されており、例えば、特開平２−１
３９３２３号公報、特開平８−２５８８２０号公報、特
開平９−３０５２０号公報にそれぞれ開示された提案が
ある。

【０００５】特開平２−１３９３２３号公報が開示する
提案は、長手方向に傾斜し微振動している移送部材上を
袋が移送する途上で、袋の下面をカッタ−によって切断
して開袋し、収容された原料物質を排出する構成の従来
の開袋装置では、収容されている原料物質の種類に応じ
て、袋の形状、性質等が相違し袋の状態が変わってくる
こと、排出に好適な開袋切開位置ではなく機械的に切開
し易い位置で切開することから、原料物質の物理的性状
に影響されて袋からの原料物質の排出が不完全になりが
ちとなる課題に着目した提案である。

【０００６】該課題を解決するため、走行する搬入用コ
ンベアにより袋を移送し、移送途上で回転するカッタ−
で袋の両側部の全長を切断した後、中央部分を上下から
挟んで取出用コンベアに受け渡し、ガイドバ−により切
開部の一方が支持され他方が垂れ下がった状態とし、取
出用コンベアに隣接して配設されたかき落とし装置の動
作により、ブラシ状部材により袋の垂れ下がった側を叩
いて、原料物質を袋から排出可能なようにしたものであ
る。

【０００７】また、特開平８−２５８８２０号公報が開
示する提案は、従来の開袋装置は、各種粉粒体が収容さ
れた袋を装置に供給する機構、該袋を導入する機構、該
袋を開袋して各種粉粒状を外部に排出する機構、各種粉
粒体を外部に排出した空袋を処理する機構といった四つ
の独立した機構を大型のフレ−ムに取り付けた構成とな
っており、該開袋装置を設置すると広大なスペ−スを専
有してしまい、中小の製造ラインの場合には、設置が極
めて困難である課題に主として着目した提案である。

【０００８】該課題を解決するため、袋を導入する機
構、袋が起立状態で差込棒の差し込み動作で完全に保持
されてから鋭利な刃先のカッタ−を一側から他側に押し
つけつつ移動させることにより袋の低部一側を切り開し
て開袋する機構、空袋を処理する機構を作業手順に従っ
てフレ−ム内に立体的に配置することにより設置スペ−
スの省スペ−ス化をはかるとともに、フレ−ム内に内蔵
された自動エア洗浄装置から高圧パルスエアを粉粒体等
の原料物質が一部残留している袋に噴射して袋を揺動な
さしめ、袋内に残留した原料物質を排出可能なようにし
たものである。

【０００９】さらに、特開平９−３０５２０号公報が開
示する提案は、搬入される袋毎にカッタ−による開口位
置が一定でなく、開袋部の下向きの傾斜度合いが袋内の
原料物質を完全に取り出すのに適合していないことが一
因となっている事実に着目し、原料物質が収容された袋
を、回転するカッタ−に、常に袋が整列状態で供給され
るように誘導して所定の開袋をなす提案である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、特開平２−
１３９３２３号公報に開示された提案は、開袋前の袋を
搬入用コンベアに積載して搬入、取り出し用コンベアに
積載しての開袋、袋からの原料物質の排出といった各手
順が進行する毎に、一定方向に袋を水平に搬送する構造
となっており、開袋装置の床面積が大きくなってしま
い、設置するには広大な設置スペ−スが必要となる。

【００１１】また、カッタ−は回転しながら刃先を袋と
接触させて袋を回転切断して開袋するので、このような
動作を多数の袋に対して順次実行すると刃先が綻びシャ
−プな回転切断が次第に出来なくなる。すると、袋の回
転切断線が小刻みに波うつようになり開口が歪な形態と
なってしまう。このため、開口周縁部が原料物質のスム
−ズな排出の障害となって、袋内に一部の原料物質が残
留してしまうといった排出をなすについての致命的な問
題がある。

【００１２】特開平８−２５８８２０号公報に開示され
た提案では、設置スペ−スの省スペ−ス化に成功してい
るものの、袋内に残留している原料物質の残留量を極限
まで少なくする排出を可能とすべく、高圧エアの間欠的
な多量噴射により該袋に対し「たたき作用」を付与する
ため、大部分粉状である原料物質が袋内から追い出され
るものの装置内を浮遊し、袋の搬入口や空袋の排出口な
どの開口部から噴射された空気量と共に機外に拡散して
しまう。このため、係る粉状の原料物質を回収する特別
な回収装置を装備しなければならない構造上の難点があ
る。

【００１３】また、本提案の開袋では、図４２に示すよ
うに、切開位置が袋ａの低部ｂから離れた下方の一側側
面位置ｃであって、図４３に示すようにね該位置の一定
長さの切断により切り開かれて開口ｄが生じる一方、袋
内が湾曲状の収容空間ｅとなっている袋の低部ｂは、開
口ｄが生じた側と反対側寄りに反って垂れ下がってしま
う。このため、図４３に示すように、排出動作しても、
湾曲状の収容空間ｅにある粉粒状の原料物質の一部が排
出されずに止まったり、袋の低部ｂの前記した垂れりに
より、開口ｄからダイレクトに外方に排出できない原料
物質は、湾曲状の収容空間ｅを経由して開口ｄ側に稼働
しなければならないが係る移動の途上で一部の粉粒状の
原料物質が、湾曲状の収容空間ｅの壁部ｅ１に遮られて
移動が阻止され外方に排出されない等、湾曲状の収容空
間ｅが残留空間Ｅに変身した如き状態を呈してしまう。

【００１４】さらにまた、カッタ−を袋に押しつけつつ
稼働させることにより切断して袋を開袋する構造である
ため、スム−ズな開袋をなすには、刃先が鋭利であるこ
とが必須の要件であることから、前記した回転するカッ
タ−の回転により袋を開袋する構造と同様の問題があ
る。

【００１５】特開平９−３０５２０号公報に開示された
提案は、袋が回転するカッタ−による回転切断される前
の段階での提案であって、袋を回転切断する段階での前
記した問題点は同様に内包しているままである。

【００１６】本発明は前記した事情に鑑み提案されたも
のであって、開袋装置に必須の機構のみで、設置スペ−
スを極限まで省スペ−ス化でき、しかも、多数の袋を連
続して開袋して排出しても、どの袋内に収容の粉粒状の
原料物質であっても残留量を従来に比し極限まで低減し
た排出が可能な自動開袋装置を提供することを目的とす
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】係る目的を達成するた
め、請求項（１）の発明は、開袋される袋を省スペ−ス
に寄与するように装置内を移動なさしめる観点からの解
決手段（以下「第一の解決手段」とする。）と、原料物
質の排出時に残留空間が生じないような袋の切開位置と
切開手段とする観点からの解決手段（以下「第二の解決
手段」とする。）を講じたものである。

【００１８】第一の解決手段は、袋の搬入動作と、一側
に回動すると開口が下向きとなる搬入された袋の一側袋
端位置を開袋する動作とを装置内の上位位置にて水平状
態で、水平状態から下方位置中を一側に素早く回動移動
させ開口を下方に向けながら原料物質を開口から遠心力
並びに重力が作用されることを利用した落流排出させる
動作、この後、開口が真下に向いた時点で袋を叩く第一
段の強制排出動作と、袋を下方空間での回動軌跡中で揺
動なさしめる第二段の強制排出動作とを順次なさしめて
袋内の原料物質の残留量を極限まで低減した排出をなさ
しめる動作に至る一連の動作が、その動作の進行に応じ
て、袋が、装置内の限られた空間中を立体的に移動する
ことにより順次実行可能な構成として、極限まで設置ス
ペ−スの省スペ−ス化をはかるものである。

【００１９】また、第二の解決手段は、袋の低部の略中
央位置を切開位置、若しくは袋の低部に縫い目がある場
合には該縫い目に対して略対称となる位置それぞれを切
開位置とし開口されても残留空間が生じないようにした
袋の切開位置の観点からと、袋に対する同様の回転切断
をして一定時間連続して使用すると回転刃の刃先が綻び
て切断能力が急速に低下する刃先の切り開き作用を用い
た回転切断によらずに、金属を研削するのと同様にして
回転円板の周辺上に硬度の高い研削砥粒を多数固着した
回転体により回転研削して、多数の袋を連続して開袋し
ても、どの袋に対しても原料物質がスム−ズに排出でき
る切り口の開口が現出するようにした切開手段の観点か
らのものである。さらに、係る残留空間が生じないよう
にして現出された開口からのスム−ズな排出と、前記し
た落流排出、第一段の強制排出、第二段の強制排出の連
係により袋内の原料物質の残留量を極限まで低減した排
出が可能なようにしたものである。

【００２０】具体的には、一定間隔にて搬入側と排出側
の正面側位置と裏面側位置それぞれに立設された複数の
支柱と複数の支柱間に架設された複数のフレ−ムとから
なる架台と、正面側のフレ−ムの搬入側寄り位置と裏面
側のフレ−ムの搬入側寄り位置間に軸受部材を介して横
設された回動・支持軸と搬入側寄りがその回動・支持軸
により回動可能に支持されて複数のフレ−ムにより囲ま
れた空間領域に配設された袋登載台と送給面を臨ませて
その袋登載台に一定間隔にて横設された複数の送給用モ
−タロ−ラと搬出側のフレ−ムに設けられ出力側に飛散
防止楯と搬入袋停止位置検知用センサが取付けられたス
トッパ−用アクチュエ−タとからなる袋搬入機構と、正
面側のフレ−ムに突設された支持台上に起伏可能であっ
て出力側が前記した回動・支持軸と連結棹を介して連動
連結なさしめて設けられた回動・揺動用アクチュエ−タ
と、袋登載台を跨がしめてその袋登載台の一側側面と他
側側面間に架設された支持台と出力側を鉛直下方に臨ま
せてその支持台に登載された袋支持用アクチュエ−タと
その袋支持用アクチュエ−タの出力軸と連結され下方側
に一定間隔にて複数の差し込みピンが突設されて水平に
設けられた差し込みピン支持板と出力軸を鉛直下方に臨
ませて前記した差し込みピン支持板又は支持台に登載さ
れた萎み袋押圧・支持用アクチュエ−タとその萎み袋押
圧・支持用アクチュエ−タの出力軸と連結されて水平に
設けられた袋押圧・支持板からなる搬入袋常時支持機構
と、搬出側のフレ−ムに支持脚を介して配設された回転
研削切断体送用アクチュエ−タと出力軸を鉛直下方とな
してその回転研削切断体送用アクチュエ−タと連動連結
された回転研削切断体動作用モ−タと回転研削切断体動
作用モ−タの出力軸に脱着可能に取付けられた取付・支
持部材とその取付・支持部材に備えられた円周上に研削
砥粒が多数固着された少なくとも一枚の回転研削切断体
からなる回転研削切断ユニットからなる研削切断による
開袋機構と、搬入側の正面側位置に立設された支柱と裏
面側位置に立設された支柱間に袋登載台が最大限回動時
に登載された袋と対面可能となして設けられた短振幅振
動生起手段とその短振幅振動生起手段に内蔵若しくは連
結された間欠動作アクチュエ−タからなる払い落とし機
構と、前記した送給用モ−タロ−ラ、ストッパ用アクチ
ュエ−タ、回動・揺動用アクチュエ−タ、袋支持用アク
チュエ−タ、萎み袋押圧・支持用アクチュエ−タ、回転
研削切断体送用アクチュエ−タ、回転研削切断体動作用
モ−タ、間欠動作アクチュエ−タそれぞれと制御接続さ
れた制御手段とから構成された自動開袋装置としたもの
である。

【００２１】請求項（２）の発明が講じた解決手段は、
一定量の原料物質は、原料物質収容時に袋が膨張し、僅
かな衝撃で袋が破損して原料物質が袋外に飛散しないよ
うにするため、当該原料物質を収容するのに必要な内容
積より若干大きめの内容積の袋に収容されているが、内
容積に余裕があるため、作業者による袋の持ち上げか
た、袋登載台に袋の乗せかた或いは乗せる際の衝撃等に
より、袋内で原料物質が揺動等して偏った収容分布状態
となることが多々ある。そして、このような収容状態の
袋が袋登載台上を排出側に搬送されると、切開される袋
の先頭部の形状が千差万別となり、切開しずらい、或い
は不十分にしか切開できない形状のまま研削切断される
おそれがあるので、研削切断の直前段階で、強制的に袋
の先頭部を切開し易い形状に形成するようにしたもので
ある。

【００２２】具体的には、請求項（１）記載の発明に係
る自動開袋装置を前提とし、請求項（１）記載の袋搬入
機構に代えて、請求項（１）記載の回動・支持軸と請求
項（１）記載の袋登載台と請求項（１）記載の複数の送
給用モ−タロ−ラと検知部を袋登載台上に臨ませて正面
側のフレ−ムの搬出側寄り位置に設けられた搬入袋停止
位置検知用センサ−と出力軸の両側に案内・支持軸が平
行に付設され搬出側のフレ−ムに設けられた整袋用アク
チュエ−タとその出力軸と案内・支持軸の軸橋に連結さ
れた整袋・飛散防止楯とからなる袋搬入・整袋機構を具
備せしめ、請求項（１）記載の制御手段が、請求項
（１）記載のストッパ−用アクチュエ−タに代えて整袋
用アクチュエ−タと制御接続なさしめて構成された自動
開袋装置としたものである。

【００２３】請求項（３）の発明が講じた解決手段は、
研削切断される直前段階の袋が、正確に回転研削切断体
の送方向に対して直角に搬入されるようにして、より一
層確実に、どの袋に対しても一様な切開口が得られるよ
うにし、前期した落流排出、第一段の強制排出、第二段
の強制排出による連係排出動作が、より一層有効となる
ようにしたものである。

【００２４】具体的には、請求項（１）又は請求項
（２）記載の発明に係る自動開袋装置を前提とし、請求
項（１）記載の袋搬入機構又は請求項（２）記載の袋搬
入・整袋機構に、請求項（１）記載の袋登載台の両側面
に中心側に移動可能に付設された一対の案内板とその一
対の案内板それぞれの搬入側寄りと搬出側寄りそれぞれ
の外側側面を押圧可能となして設けられた複数の案内板
移動用アクチュエ−タが追加して設けられ、請求項
（１）記載の制御手段が複数の案内板移動用アクチュエ
−タそれぞれとも制御接続された自動開袋装置としたも
のである。

【００２５】請求項（４）の発明が講じた解決手段は、
袋を研削切断する回転研削切断体を送るアクチュエ−タ
をロッドレスタイプとし、回転研削切断体が回転しなが
ら送られる側の所要スペ−スを極限まで省スペ−ス化し
て、より一層設置スペ−スの省スペ−ス化を図ったもの
である。

【００２６】具体的には、請求項（１）乃至請求項
（３）いずれかに記載の発明に係る自動開袋装置を前提
とし、請求項（１）記載の回転研削切断体送用アクチュ
エ−タを回転研削切断体送用ロッドレスシリンダとした
ものである。

【００２７】請求項（５）の発明が講じた解決手段は、
袋内に残留している粉粒状の原料物質の排出を適宜な振
幅で回転軌跡中を反復揺動なさしめる際に作用方向と作
用力可変の遠心力が作用しても袋が袋登載台から抜けな
いようにし、残留した原料物質の完全な排出に支障が生
じないようにしたものである。

【００２８】具体的には、請求項（１）乃至請求項
（４）いずれかに記載の発明に係る自動開袋装置を前提
とし、請求項（１）記載の搬入袋常時支持機構に、出力
軸に補助差し込みピンが突設され動作時に補助差し込み
ピンが袋登載台上に出没可能となして請求項（１）記載
の袋登載台の下方位置に設けられた袋支持用補助アクチ
ュエ−タが追加して構成された搬入袋常時支持機構であ
り、請求項（１）記載の制御手段又は請求項（２）記載
の制御手段が袋支持用補助アクチュエ−タとも制御接続
された自動開袋装置としたものである。

【００２９】請求項（６）の発明が講じた解決手段は、
原料物質が極限まで排出され萎んだ状態となった袋を装
置外にスム−ズに排出して装置内に残留しないように
し、後続の袋からの原料物質の排出に支障が生じないよ
うにしたものである。

【００３０】具体的には、請求項（１）乃至請求項
（５）いずれかに記載の発明に係る自動開袋装置を前提
とし、排出側の正面位置に立設された支柱と裏面側位置
に立設された支柱間であって萎んだ袋の排出のための袋
登載台の戻り回動による袋登載台の接近に対応して萎ん
だ袋を袋登載台から受取可能な位置に設けられた萎み袋
受取台と必要に応じて排出面を臨ませてその萎み受取台
に一定間隔にて横設された複数の搬出用モ−タロ−ラを
設けしめるとともに、請求項（１）乃至請求項（３）い
すれかに記載の制御手段又は請求項（５）記載の制御手
段が排出用モ−タロ−ラとも制御接続された自動開袋装
置としたものである。

【００３１】

【発明の実施の形態】請求項（１）乃至請求項（６）の
発明の構成により、回転研削切断体動作用モ−タの出力
軸に、搬入される袋に縫い目がある場合には複数枚の、
縫い目がない場合には一枚の回転研削切断体が備えられ
た取付・支持部材を取付けて回転研削切断ユニットを準
備する。この後、制御手段の動作命令によりストッパ−
用アクチュエ−タを動作させて飛散防止楯と搬入袋停止
位置検知用センサを袋登載台上に臨ませる。つぎに、粉
粒状の原料物質が収容された袋を袋登載台の搬入側から
押し入れると、送給用モ−タロ−ラの回動により該袋は
袋登載台上を搬出側に搬送される。そして、袋の一側が
袋登載台の所定位置に達したと搬入袋停止位置検知用セ
ンサが検知すると、制御手段の動作停止指令により送給
用モ−タロ−ラの動作が停止して、それ以上の搬出側へ
の搬送が阻止されて静止し、袋の一端部が回転研削切断
体の送方向線上から若干搬出側に突出した状態となる。

【００３２】なお、請求項（３）の発明の構成であれ
ば、制御手段の動作指令により複数の案内板移動用アク
チュエ−タを動作させ一対の案内板それぞれの搬入側寄
りと搬出側寄りそれぞれの外側側面を同期して押圧する
と、搬入される袋の幅寸法と若干間隔を開けるように同
期して中心側に移動しようとするので、袋を袋登載台の
搬入側から押し入れる際に、袋が袋登載台上に偏って押
し入れられても、袋は案内板により搬送方向変位を正さ
れつつ送給用モ−タロ−ラにより回転研削切断体の送方
向に対して正しく直角に搬送される。

【００３３】ついで、制御手段の一定時間の動作指令に
より、袋支持用アクチュエ−タを動作させると、出力軸
が袋の一側側面に接近移動し、差し込みピンが該一側側
面を突き刺してピンと突き刺し孔の隙間から袋内に空気
が流通可能となるとともに袋押圧・支持板が該一側側面
を押圧・支持する。ついで、制御手段の動作指令によ
り、回転研削切断体送用アクチュエ−タと回転研削切断
体動作用モ−タとを動作させると、少なくとも一枚の回
転研削切断体は回転しながら回転研削切断体送用アクチ
ュエ−タにより搬出側のフレ−ムの一側から他側に送ら
れる。

【００３４】尚、請求項（２）の発明の構成であれば、
制御手段の動作指令により、送給用モ−タロ−ラと袋支
持用アクチュエ−タを順次動作させると、搬入袋停止位
置検知用センサの検知部が検知する位置まで袋が袋登載
台上を搬送された後、搬送された袋の一側は、前記した
と同様にして差し込みピンにより突き刺されるとともに
袋押圧・支持板により押圧・支持されることにより、袋
は、固定状態で停止する。しかる後に、制御手段の動作
指令により、整袋用アクチュエ−タを動作させると、案
内・支持軸は出力軸とともに突出動作するため、整袋・
飛散防止楯が袋の搬入側を押圧する。すると、該袋は固
定状態にあることから押圧力として感受し、該搬入側の
形状不定の空の部位が縮められ或いは屈曲されるととも
に収容されている原料物質の一部が搬入側に移動等して
整袋される。

【００３５】そして、搬入された袋の一側に縫い目があ
る場合には、複数枚の回転研削切断体が袋の縫い目に対
して略対称となる一側のそれぞれの位置と接触した後、
多数の研削砥粒が該位置を切開位置として若干づつ削り
取って研削切断しながら同方向に送られる。複数枚の回
転研削切断体をこのように送ると、縫い目に対して略対
称となる位置が一定長さ研削切断されて横長狭小切開口
が複数箇所出現し開袋される。また、搬入された袋の一
側に縫い目がなし場合には、一枚の回転研削切断体が袋
の一側の略中央位置と接触した後、該位置を切開位置と
して前期したと同様にして同方向に送られ、袋の一側の
略中央位置が一定長さ研削切断され横長狭小切開口が出
現し開袋される。

【００３６】尚、請求項（４）の発明の構成であれば、
回転研削切断体送用ロッドレスシリンダを動作させ回転
研削切断体を略袋の幅長さだけ搬出側のフレ−ムの一側
から他側に送ると、前記した研削切断がなされ横長狭小
切開口が出現し開袋される。

【００３７】この後、制御手段による適宜時間の動作命
令により、ストッパ−用アクチュエ−タの動作を停止
し、回動・揺動用アクチュエ−タを一側に動作させる
と、連結棹を介して回動力が回動・支持軸に伝達され、
袋は、袋押圧・支持板による押圧・支持と、差し込みピ
ンによる差し込み・支持がされながら袋登載台ととも
に、該回動・支持軸を中心として一側に回動開始する。
すると、差し込みピンによる穴明けで空気が流通するこ
とから、回動開始による袋の傾斜により、袋内の原料物
質全てが略同時にスム−ズな排出動作を開始し、縫い目
のある袋の場合には縫い目に対して略対称な一対の横長
狭小切開口の全ての縁を、縫い目のない袋の場合には袋
の一側の略中央位置の横長狭小切開口の全ての縁を略同
時に押し開く。このため、横長狭小切開口は、残留空間
が生じないようにして大きく口が開かれた切開口に形状
変化する。

【００３８】ついで、さらなる袋登載台の回動により、
大きく口が開かれた切開口は、素早く下方空間に向く度
合いを強める。このため、袋内の原料物質は、遠心力並
びに重力の作用を受け排出量を急激に増しながら落流排
出されるとともに袋は厚みを減じて萎み始める。

【００３９】そして、一側に略９０度回動すると、落流
排出により大部分の原料物質は袋から排出され、該袋は
厚みを略消失した萎み状態となり、袋押圧・支持板と該
袋の一側側面は離反し該袋は押圧・支持されなくなり、
該袋は、差し込みピンによる差し込み・支持のみにより
支持され短振幅振動生起手段と対面する。つぎに、制御
手段の動作命令により、短振幅振動生起手段を動作させ
ると、該短振幅振動生起手段の頭部は萎んだ袋をたたく
動作をなし、萎んだ袋内に残留している原料物質の排出
を促す第一段の強制排出をなす。このため、僅かの原料
物質のみが内部に残留し、袋は、より一層萎む。

【００４０】この後、制御手段の動作指令により、萎み
袋押圧・支持用アクチュエ−タを動作させると、より一
層萎んだ袋を袋押圧・支持板が押圧支持する。ついで、
制御手段の動作指令により、回動・揺動用アクチュエ−
タを一側と他側とに一定周期で交互に反復動作させる
と、萎んだ袋は、回動・支持軸を中心として、袋登載台
とともに回動軌跡中を一定振幅で揺動され所謂人力によ
る「はたき動作」に近似した動作をする。すると、回動
軌跡の接線方向に対して直角な方向であって作用方向が
回動とともに変化し回動方向が転換する際に作用力が大
きく変化する遠心力が、第一段の強制排出でも排出され
ずに袋内に残留している原料物質に作用されて排出が促
される、第二段の強制排出がなされる。このため、袋内
に僅かに残留していた原料物質の大部分が袋から排出さ
れる。

【００４１】尚、請求項（５）の発明の構成であれば、
袋を袋登載台とともに一側に回動させる前に、制御手段
の動作指令により、袋支持用アクチュエ−タとともに袋
支持用補助アクチュエ−タも動作させると、袋の一側側
面と他側側面とが差し込みピンが差し込まれて差し込み
・支持される。そして、係る両側面がらの差し込み・支
持であると、萎んだ袋が袋登載台とともに前記した如く
回動や揺動しても、袋登載台から落下しない。

【００４２】また、請求項（６）の発明の構成であれ
ば、前記した第二段の強制排出が終了し、制御手段によ
る袋支持用アクチュエ−タ、萎み袋押圧・支持用アクチ
ュエ−タそれぞれに対する動作停止命令、袋支持用補助
アクチュエ−タが備えられている場合には、該袋支持用
補助アクチュエ−タに対する動作停止指令と、回動・揺
動用アクチュエ−タに対する戻り動作指令により、萎ん
だ袋はフリ−状態で袋登載台とともに搬出側の支柱側に
接近する戻り回動をなす。すると、萎んだ袋は、搬出側
の支柱方向に放出され、萎み袋受取台に受け取られて該
萎み袋受取台上を必要に応じて搬出用モ−タロ−ラの回
動とともに搬出され、装置外に排出される。

【００４３】

【実施例】請求項（１）の発明の一実施例を、図面を参
照しながら説明する。図１は請求項（１）の発明の一実
施例に係る自動開袋装置を正面からみた場合を示し、図
２は同自動開袋装置を上方からみた場合を示し、図３は
袋搬入機構の構成を図１のＡ−Ａ線にて切断してみた場
合を示し、図４は回動・支持軸が回動・揺動用アクチュ
エ−タと連動連結されているとともに袋登載台を支持可
能に横設されている構成を図１のＢ−Ｂ線にて切断して
みた場合を示し、図５は外周側両面それぞれに多数の研
削砥粒が層を成すように固着された二枚の回転研削切断
体を備えた回転研削切断ユニットの一例を正面から拡大
してみた場合を示し、図６は外周側両面それぞれに多数
の研削砥粒が固着された回転研削切断体を斜め上方から
拡大してみた場合を示し、図７は外周側の片面のみに多
数の研削砥粒が層を成すように固着された二枚の回転研
削切断体を備えた回転研削切断ユニットの他の例を正面
から拡大してみた場合を示し、図８は制御手段の一例と
該制御手段との制御接続の第一例を模式的に示したもの
である。

【００４４】図１及び図２に示すように、３は、下端に
基礎ボルト５が備えられ、少なくとも後述する袋登載台
２９が略９０度回動しても該袋登載台２９が地面７と接
触しない長さの支柱であって、四本の該支柱３が、正面
側位置同士間と裏面側位置同士間とを若干広い間隔で同
間隔に、正面側位置と裏面側位置間を狭い間隔となし
て、搬入側と搬出側の正面側位置と裏面側位置それぞれ
の地面７上に鉛直に立設されている。また、９は、四本
の支柱３の上方側と正面側間と裏面側間それぞれに架設
された長尺フレ−ムであり、１１は、四本の支柱３の搬
入側の正面側位置と裏面側位置間と搬出側の正面側位置
と裏面側位置間それぞれに架設された短尺フレ−ムであ
る。そして、前記した四本の支柱３と、一対の長尺フレ
−ム９と、一対の短尺フレ−ム１１とから本実施例に係
る架台１３が構成されている。尚、１４は、排出シュ−
トである。

【００４５】図１、図２及び図４に示すように、１５
は、正面側に架設された一対の長尺フレ−ム９と裏面側
に架設された他方の長尺フレ−ム９それぞれの搬入側寄
り位置上に設けられた軸受部材１７を介して横設された
回動・支持軸である。

【００４６】図１乃至図４に示すように、該回動・支持
軸１５の一方の回動・支持位置１５ａにて該回動・支持
軸１５が貫通するようにして連結され、搬入側から排出
側に至るまで延設されて一方の支持板１９が設けられる
とともに、他方の回動・支持位置１５ｂにて同様にして
連結され同様に延設されて他方の支持板１９が設けられ
ている。

【００４７】また、２１は、正面側の長さが一対の支柱
３の正面側位置での立設間隔より若干短い長さに、側面
側の長さが一対の支柱３の裏面側位置での立設間隔より
若干短い長さの板状の登載板であって、一方の支持板１
９と他方の支持板１９により支持され、搬入側から搬入
側方向に中央部が一定長さ切り欠いて送給用モ−タロ−
ラ複数収容空間２３が、搬出側端の中央部が所定長さ切
り欠いて送給用モ−タロ−ラ収容空間２５がそれぞれ設
けられるとともに搬出側近くの中央位置に叩き穴２７が
設けられている。そして、一方の支持板１９と、他方の
支持板１９と、登載板２１とから本実施例に係る袋登載
台２９が構成されている。

【００４８】図１乃至図４に示すように、３１は、後述
する制御手段１１１を構成するコントロ−ラ１１３と制
御接続され、該コントロ−ラ１１３の指令により適宜回
動と回動停止可能な送給用モ−タロ−ラであって、前記
した送給用モ−タロ−ラ複数収容空間２３に送給面３１
ａを互いに間近に対面するようにした一定間隔にて四
本、若干間隔をあけて搬入側端寄りに一本、そして、送
給用モ−タロ−ラ収容空間２５に一本といった如くし、
且つ登載板２１上に送給面３１ａが出没するようにして
それぞれ配設されて、前記した袋登載台２９に総計６本
の送給用モ−タロ−ラ３１が設けられている。

【００４９】図１及び図２に示すように、３３は、袋登
載台２９の搬出側端と間近に対面する位置に設けられス
トッパ−用アクチュエ−タであって、出力軸３５の突端
に搬出側に向けて湾曲し登載板２１の搬出側と略同長に
形成された飛散防止楯３７が、出力軸３５の下方寄り位
置に搬入袋停止位置検知用センサ−３９が取付けられて
いる。

【００５０】図１乃至図３に示すように、前記した回動
・支持軸１５と、袋登載台２９と、六本の送給用モ−タ
ロ−ラ３１と、ストッパ−用アクチュエ−タ３３とから
本実施例に係る袋搬入機構４１が構成されている。

【００５１】図１乃至図４に示すように、４３は、一方
の長尺フレ−ム９の中央から若干搬入側に寄った下方位
置に突設された支持台４５上に付属の取付部材４７を介
して揺動可能となして取付られた回動・揺動用アクチュ
エ−タである。そして、該回動・揺動用アクチュエ−タ
４３の出力軸４９は、鈍角状に屈曲されて形成された連
結棹５１を介して前記回動・支持軸１５の軸端と連動連
結されている。

【００５２】図１乃至図３に示すように、５３は、下方
側が登載板２１の一方の外側面２１ａと、登載板２１の
下面２１ｂ及び支持板１９の外側面１９ａ両者と接する
下方側補強板５５の外側面５５ａとに接触支持されて立
設された一方の縦枠部材５７と、同様にして登載板２１
の他方側に立設された他方の縦枠部材５９と、上方側補
強板６１により補強支持されて該一方の縦側枠部材５７
と他方の縦側枠部材５９間に架設され略中央位置に取付
孔６２が穿設された横枠部材６３とから構成され、袋登
載台２９を跨ぐようにして設けられた支持台である。

【００５３】図１乃至図３に示すように、６５は、出力
軸６７を前記取付穴６２から支持台材５３の下方空間に
鉛直に臨ませて該横枠部材６３上に登載された袋支持用
アクチュエ−タであり、６９は、前記出力軸６７の軸端
と連結され、前記取付穴６２の穿設位置の下方を横枠部
材６３に対して直交するようにして水平に設けられ、搬
入側寄り位置に萎み袋押圧・支持用アクチュエ−タ取付
用穴７０が穿設された差し込みピン支持板であり、７１
は、該差し込みピン支持板６９の搬入寄り下方面と搬出
寄り下方面それぞれに突設された差し込みピンの一例で
ある長身差し込みピンである。

【００５４】図１及び図２に示すように、７３は、前記
萎み袋押圧・支持用アクチュエ−タ取付用穴７０を跨ぐ
ようにして差し込みピン支持板６９上に設けられた取付
部材７５を介して差し込みピン支持板６９の搬入側寄り
位置に固定され、出力軸７７が萎み袋押圧・支持用アク
チュエ−タ取付穴７０を貫通して差し込みピン支持板６
９の下方空間に鉛直に臨ませた萎み袋押圧・支持用アク
チュエ−タである。

【００５５】また、７９は、前記した差し込みピン支持
板６９と平行に対面するようにして差し込みピン支持板
６９の下方位置に水平に設けられ萎み袋押圧・支持用ア
クチュエ−タ７３の出力軸７７と連結され、搬出側寄り
の上方位置に案内棒８１が設けられた袋押圧・支持板で
ある。

【００５６】図１乃至図３に示すように、前記した支持
台５３と、袋支持用アクチュエ−タ６５と、差し込みピ
ン支持板６９と、一対の長身差し込みピン７１と、萎み
袋押圧・支持用アクチュエ−タ７３と、袋押圧・支持板
７９とから本実施例に係る搬入袋常時支持機構８３が構
成されている。

【００５７】図１及び図２に示すように、８５は、搬出
側の正面側位置と裏面側位置にそれぞれ立設された支柱
３間に架設された短尺フレ−ム１１に支持脚８７を介し
て配設された回転研削切断体送用アクチユエ−タであ
り、８９は、出力軸９１を鉛直下方となして該回転研削
切断体送用アクチュエ−タ８５と連動連結された回転研
削切断体動作用モ−タである。

【００５８】図５及び図６に示すように、９３は、薄肉
円形に形成され、中心部に取付穴９５が設けられるとと
もに中心から一定距離外周に寄った位置から外周にかけ
ての両面それぞれに鋭利な切刃稜を備えた研削砥粒９７
が層を成すように多数固着された回転研削切断体であ
る。そして、図１及び図５に示すように、取付・支持部
材９９と、取付・支持部材９９の下方側が取付穴９５を
貫通して一定間隔をあけて具備せしめた二枚の回転研削
切断体９３とから回転研削切断ユニットの一例１０１が
構成され、取付・支持部材９９の上方側が、前記した回
転研削切断体動作用モ−タ８５の出力軸９１に脱着可能
に装着されている。

【００５９】尚、図７に示すように、該回転研削切断ユ
ニット１０１に代えて、該回転研削切断体９３と同様に
形成され、中心から一定距離外周に寄った位置から外周
にかけての片面のみに、前記した研削砥粒９７が層を成
すようにして多数固着された回転研削切断体９４を、二
枚前記したと同様にして具備せしめて構成された回転研
削切断ユニットの他の例１０２であってもよい。

【００６０】図１、図２、図５乃至図７に示すように、
前記した回転研削切断体送用アクチュエ−タ８５と、回
転研削切断体動作用モ−タ８９と、回転研削切断ユニッ
トの一例１０１又は回転研削切断ユニットの他の例１０
２とから本実施例に係る研削切断による開袋機構１０３
が構成されている。

【００６１】図１及び図８に示すように、１０５は、反
復して作用軸頭１０８が物体を「叩く動作」をなすよう
に構成され、袋登載台２９が略９０度回動した際に、作
用軸頭１０８が叩き穴２７を通過して登載板２１上に出
没可能なように、搬入側の正面側位置に立設された支柱
３と裏面側位置に立設された支柱３間に設けられた短振
幅振動生起手段であり、１０７は、付設された電磁弁１
２７が後述する制御手段１１１と制御接続され、短振幅
振動生起手段１０５に短時間間隔での動作力の供給と供
給停止が可能なように該短振幅振動生起手段１０５内に
内蔵若しくは連結された間欠動作アクチュエ−タ１０７
であって、これらから本実施例に係る払い落とし機構１
０９が構成されている。

【００６２】図７に示すように、１１１は、コントロ−
ラ１１３とタッチパネル式のスイッチ１１５とから概略
構成され、図示を省略した制御電源と接続された制御手
段である。そして、コントロ−ラ１１３側と、前記した
六本の送給用モ−タロ−ラ３１、回転研削切断体動作用
モ−タ８９とがそれぞれ制御接続されている。

【００６３】この一方、スイッチ１１５側は、付設され
た電磁弁１１７を介し前記した回動・揺動用アクチュエ
−タ４３と、付設された電磁弁１１９を介しスイッパ−
用アクチュエ−タ３３と、付設された電磁弁１２１を介
し回転研削切断体送用アクチュエ−タ８５と、付設され
た電磁弁１２３を介し袋支持用アクチュエ−タ６５と、
付設された電磁弁１２５を介し萎み袋押圧・支持用アク
チュエ−タ７３と、及び付設された電磁弁１２７を介し
間欠動作アクチュエ−タ１０７とがそれぞれ制御接続さ
れている。

【００６４】図１、図２及び図８に示すように、前記し
た架台１３と、袋搬入機構４１と、回動・揺動用アクチ
ュエ−タ４３と、搬入袋常時支持機構８３と、研削切断
による開袋機構１０３と、払い落とし機構１０９と、制
御手段１１１とから本実施例に係る自動開袋装置１が構
成されている。

【００６５】つぎに、本実施例の実施の形態を、図面を
参照しながら説明する。図９は搬入された袋が開袋され
る直前時点に於ける搬入袋常時支持機構の動作状態を正
面から拡大してみた場合を示し、図１０は第一段の強制
排出に移行時の搬入袋常時支持機構の動作状態を正面か
ら拡大してみた場合を示し、図１１は落流排出の前半時
点に於ける本実施例に係る自動開袋装置を正面からみた
場合を示し、図１２は第一段の強制排出に移行時の同自
動開袋装置を正面からみた場合を示し、図１３は第二段
の強制排出に移行時の同自動開袋装置を正面からみた場
合を示し、図１４は縫い目のある袋に対する研削切断に
よる開袋を該袋の正面側からみた場合を示し、図１５は
縫い目のある袋が開袋された後に原料物質の排出動作に
より大きく口が開かれた状態を該袋の側面側から一部断
面して示したものである。

【００６６】図１、図２及び図８に示すように、制御手
段１１１を構成するコントロ−ラ１１３の電磁弁１２９
に対する動作指令により、ストッパ−用アクチュエ−タ
３３を動作させて出力軸３５を上方により一層突出させ
ると、搬入袋停止位置検知用センサ３９が登載板２１上
に出没するとともに飛散防止楯３７が登載板２１の搬出
側上方と対面する位置まで上昇する。

【００６７】つぎに、原料物質が収容された一側正面に
縫い目１２９が設けられた縫い目のある袋１３１を最も
搬入側に位置する送給用モ−タロ−ラ３１に乗せた後、
コントロ−ラ１１３の動作指令により六本の送給用モ−
タロ−ラ３１全てを一側に回動させると、該袋１３１
は、登載板２１上を搬出側に搬送される。そして、一定
時間搬送され、該袋１３１の搬出側が登載板２１上の所
定位置に到達すると、搬入袋停止位置検知用センサ３９
がこの事実を検知し、コントロ−ラ１１３に伝達する。
すると、コントロ−ラ１１３は、送給用モ−タロ−ラ３
１に動作停止をなすため、図９及び図１４に示すよう
に、縫い目１２９が中心位置にある一端部が回転研削切
断体９３の送方向線４５から若干搬出側に突出した状態
で、該袋１３１の搬送が停止される。

【００６８】ついで、図８及び図９に示すように、コン
トロ−ラ１１３による、スイッチ１１５を経由した電磁
弁１２３に対する動作指令により、袋支持用アクチュエ
−タ６５が一定時間だけ一側に動作すると、出力側６７
が鉛直下方に所定長さだけより一層突出して差し込みピ
ン支持板６９が袋押圧・支持板７９とともに同一長さ鉛
直下方に降下する。

【００６９】すると、袋押圧・支持板７９は、縫い目の
ある袋１３１の一側側面１３１ａと接触して押圧・支持
する。一方、長身差し込みピン７１は、該一側側面１３
１ａの対面する箇所を突き刺して差し込まれて隙間を生
じさせて該袋１３１内に空気を流通なさしめるととも
に、該箇所から鉛直下方に奥深く進入し、先端部７１ａ
が袋１３１の他側側面１３１ｂ近くまで到達して、該袋
１３１を差し込み・支持する。

【００７０】つぎに、コントロ−ラ１１３からのスイッ
チ１１５を介した電磁弁１２１に対する動作指令により
回転研削切断体送用アクチュエ−タ８５を一側に回動開
始なさしめるとともに、コントロ−ラ１１３による回転
研削切断体動作用モ−タ８９に対する動作指令により該
回転研削切断体動作用モ−タ８９を一側に回動なさしめ
ると、具備した二枚の回転研削切断体９３が回動しなが
ら回転研削切断ユニットの一例１０１は、回転研削切断
体動作用モ−タ８９とともに支持脚８７に沿って短尺フ
レ−ム１１の搬出端上を正面側から裏面側に送られる。

【００７１】係る送りにより、二枚の回転研削切断体９
３それぞれが、図９及び図１４に示すように、縫い目の
ある袋１３１の縫い目１２９に対し略対称となる一方の
袋壁１３０Ａと他方の袋壁１３０Ｂそれぞれと接触す
る。すると、図５及び図６に示すように、回転研削切断
体９３の前記した位置に多数固着された多数の研削砥粒
９７それぞれの鋭利な切刃稜がなす若干づつの削り取り
作用により、一方の袋壁１３０Ａと他方の袋壁１３０Ｂ
それぞれが研削切断され、これら袋壁を切開開始位置と
して縫い目のある袋１３１に対する切開が開始される。

【００７２】そして、コントロ−ラ１１３の動作指令に
基づき、二枚の回転研削切断体９３が回転研削しながら
図１３に示す矢印１３３方向に送られると、縫い目１２
９に対して略対称となる位置それぞれが一定長さ研削切
断されて横長狭小切開口１３５が出現し開袋される。

【００７３】この後、コントロ−ラ１１３による、スイ
ッチ１１５を介した、電磁弁１１７に対する動作指令に
より、回動・揺動用アクチユエ−タ４３を一側に動作さ
せると、図１１及び図１５に示すように、出力軸４９が
搬入側への押圧動作をなす。すると、押圧作用方向が上
下に一定距離離れた押圧力として、連結棹５１を経由し
て回動・支持軸１５に伝達されるため、該回動・支持軸
１５は回動開始する。このため、縫い目のある袋１３１
が登載された袋登載台２９は、該回動・支持軸１５を中
心として反時計方向に回動する。

【００７４】この後、縫い目のある袋１３１は、袋登載
台２９上で長身差し込みピン７１により差し込み・支持
されながら傾斜することと、長身差し込みピン７１の差
し込みにより該袋１３１内に空気が流通されていること
から、図１１及び図１５に示すように、縫い目のある袋
１３１内の原料物質全てが略同時に排出動作を開始して
前記した横長狭小切開口１３５に到達し、該横長狭小切
開口１３５全ての縁を略同時に押開く。このため、原料
物質の落流の障害とならないようにして横長狭小切開口
１３５は大きく口が開かれた切開口１３７に形状変化
し、該切開口１３７からスム−ズに連続して落流排出さ
れる。

【００７５】そして、回動・揺動用アクチュエ−タ４３
の一側への動作が継続するため、回動・支持軸１５を中
心として袋登載台２９の反時計方向への回動が更に実行
されることから、前記切開口１３７は、素早く下方空間
側に傾く度合いを強める。このため、縫い目のある袋１
３１内の原料物質は、遠心力並びに重力の作用を受けて
排出量を急増しながら落流排出される。尚、係る落流排
出により、縫い目のある袋１３１は萎みはじめ、袋押圧
・支持板７９と該袋の一側側面１３１ａとは接触しなく
なるが、長身差し込みピン７１により差し込み・支持さ
れ続ける。

【００７６】そして、回動・揺動用アクチュエ−タ４３
が最大限一側への動作をなすと、図１０及び図１２に示
すように、袋登載台２９は回動・支持軸１５を中心とし
て略９０度反時計方向に回動する。係る回動に伴う落流
排出により、縫い目のある袋１３１内に収容されていた
原料物質のうちの大部分は排出されるとともに、該袋１
３１は原料物質が占めていた内容積が消滅した如く萎ん
だ状態となり、長身差し込みピン７１の先端部７１ａに
より尚も差し込み・支持される。この際、短振幅振動生
起手段１０５の作用軸頭１０８が登載板２１に設けられ
た叩き穴２７を通って該登載板２１上に出没する。

【００７７】つぎに、図８に示すように、コントロ−ラ
１１３が、前記したと同様の経路を経て動作停止指令を
なして回動・揺動用アクチュエ−タ４３を回動停止なさ
しめる一方、間欠動作アクチュエ−タ１０７に付設され
た電磁弁１２７に、コントロ−ラ１１３からスイッチ１
１５を経由して動作指令をなす。すると、袋登載台２９
は、反時計方向に略９０度回動したままの状態で、間欠
動作アクチュエ−タ１０７から動作力を間欠的に供給さ
れるため、作用軸頭１０８は、極めて短い時間間隔且つ
狭い移動ストロ−クにて水平に一方向と他方向の移動を
繰り返す。

【００７８】このため、萎んだ縫い目のある袋１３１
は、長身差し込みピン７１により差し込み・支持されな
がら、作用軸頭１０９により反復叩かれる結果となり、
該縫い目のある袋１３１内に残留している原料物質に対
して排出が促される第一段の強制排出が実行されて排出
され、該袋１３１は、より一層萎む。

【００７９】ついで、図８に示すように、コントロ−ラ
１１３からスイッチ１１５を経由して電磁弁１２５に動
作指令をなすと、図１０及び図１２に示すように、萎み
袋押圧・支持用アクチュエ−タ７３が一側に動作して出
力軸７７が外方により一層突出するので、前記した袋押
圧・支持板７９が降下して、より一層萎んだ縫い目のあ
る袋１３１を押圧・支持する。

【００８０】この後、コントロ−ラ１１３から前記した
と同様の経路を経て、電磁弁１１７に一定の短い時間間
隔で一側と他側に動作を換えて動作せよとの動作指令を
なすと、図１３に示すように、回動・揺動用アクチュエ
−タ４３は一定の短い時間間隔にて交互に突出側と引き
込み側への動作をなす。このため、出力軸４９は、極め
て短いストロ−クにて引き込み動作と搬出側への押圧動
作を反復なすので、より一層萎んだ縫い目のある袋１３
１は、回動・支持軸１５を中心として、袋登載台２９と
ともに回動軌跡１３９中を一定間隔で時計方向と反時計
方向とに回動方向を交互に変えつつ揺動され、所謂人力
による「はたき動作」に近似した動作をする。

【００８１】すると、回動軌跡１３９の接線方向に対し
て直角な方向であって、作用方向が回動とともに変化
し、回動方向が時計方向と反時計方向に転換する際に作
用力が大きく変化する遠心力が、第一段の強制排出でも
排出されなかった縫い目のある袋１３１内に残留してい
る原料物質に作用されて排出が促される、第二段の強制
排出がなされる。このため、該袋１３１内に残留してい
る原料物質の大部分が該袋１３１から排出される。

【００８２】しかる後に、コントロ−ラ１１３から前記
したと同様の経路を経て、袋支持用アクチュエ−タ６５
と萎み袋押圧・支持用アクチュエ−タ７３それぞれに、
引き込み側に動作せよとの動作指令をなすと、差し込み
ピン支持板６９と袋押圧・支持板７９は共に鉛直下方に
移動するため、萎んだ縫い目のある袋１３１は脱落す
る。このようにして、一の縫い目のある袋１３１内に収
容された原料物質の排出が完了する。この後、コントロ
−ラ１１３の前記したと同様の経路を経て、回動・揺動
用アクチュエ−タ４３に対して他側への動作指令をなす
と、出力軸４９が引き込み側に動作するため、回動・支
持軸１５を中心として袋登載台２９は、時計方向に回動
し、当初の配設位置に復帰する。

【００８３】そして、本実施例に係る自動開袋装置１に
運ばれてきた他の縫い目のある袋１３１群についても、
以上説明した各ステップを順次実行すると、図示を省略
した製造ラインに必要に量の原料物質が、歩留りを飛躍
的に高めてスム−ズに供給される。

【００８４】つぎに、請求項（１）の発明の他の実施例
と実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１６
は請求項（１）の発明の他の実施例に係る自動開袋装置
を正面からみた場合を示し、図１７は回転研削切断ユニ
ットのその他の例を断面するとともに拡大してみた場合
を示し、図１８は縫い目のない袋が開袋開始される直前
時点に於ける搬入袋常時支持機構の動作状態を拡大して
正面からみた場合を示し、図１９は縫い目のない袋に対
する研削切断による開袋を正面からみた場合を示し、図
２０は縫い目のない袋が開袋された後に原料物質の排出
動作により大きく切開口が開かれた状態を側面から一部
断面してみた場合を示したものである。

【００８５】図１６乃至図１８に示すように、１４１
は、取付・支持部材１４３の下方側が前記した取付穴９
５を貫通して一枚の前記した回転研削切断体９３を備わ
しめた本実施例に係る回転研削切断ユニットであって、
取付・支持部材１４３の上方側が、前記した回転研削切
断体動作用モ−タ８５の出力軸９１に脱着可能に装着さ
れている。

【００８６】そして、前記した回転研削切断体送用アク
チュエ−タ８５と、回転研削切断体動作用モ−タ８９
と、回転研削切断ユニット１４１とから本実施例に係る
研削切断による開袋機構１４５が構成されている。

【００８７】図１６に示すように、その他の構成は前記
した請求項（１）の発明の一実施例に係る自動開袋装置
１と同様であって、前記した架台１３と、袋搬入機構４
１と、回動・揺動用アクチュエ−タ４３と、搬入袋常時
支持機構８３と、研削切断による開袋機構１４５と、払
い落とし機構１０９と、制御手段１１１とから請求項
（１）の発明の他の実施例に係る自動開袋装置１４７が
構成されている。

【００８８】請求項（１）の発明の一実施例に係る自動
開袋装置１の実施の形態において説示したと同様の手順
にて、図１６及び図１８に示すように、縫い目のない袋
１４９を、一側正面が回転研削切断ユニット１４１を構
成する回転研削切断体９３の送方向線１５１から若干搬
出側に突出した状態で搬送が停止される。

【００８９】つぎに、前記したと同様にして、縫い目の
ない袋１４９を押圧・支持するとともに長身差し込みピ
ン７１を差し込んで差し込み・支持した後、回転研削切
断体動作用モ−タ８９を動作させると、具備した一枚の
回転研削切断体９３が回転しながら回転研削切断ユニッ
ト１４１は、短尺フレ−ム１１の搬出側端上を正面側か
ら裏面側に送られる。

【００９０】係る送りにより、一枚の回転研削切断体９
３は、縫い目のない袋１４９の一側正面の略中央の袋壁
１５０Ａと接触する。すると、図１８及び図１９に示す
ように、回転研削切断体９３に多数固着された多数の研
削砥粒９７それぞれによる前記した削り取り作用によ
り、該袋壁１５０Ａは研削切断され、該袋壁１５０Ａを
切開開始位置として縫い目のない袋１４９に対する切開
が開始される。この後、前記したと同様にした一枚の回
転研削切断体９３による、図１９に示す矢印１５３方向
に送られながらの研削切断により、縫い目のない袋１４
９の一側正面の略中央に横長狭小切開口１５５が出現し
開袋される。

【００９１】ついで、前記したと同様の手順により原料
物質の排出動作を開始すると、縫い目のない袋１４９内
に収容された略全ての原料物質が横長狭小切開口１５５
に到達し、該横長狭小切開口１５５全ての縁を略同時に
押開く。すると、図２０に示すように、原料物質の落流
の障害とならないようにして横長狭小切開口１５５が大
きく口が開かれた開口１５７に形状変化し、該開口１５
７からスム−ズに連続して落流排出される。

【００９２】この後、請求項（１）の発明の一実施例の
実施の形態の項で説示したと同様の各ステップを順次経
て、縫い目のない袋１４９内に収容された原料物質の排
出が完了するのである。

【００９３】つぎに、請求項（２）の発明の一実施例
を、図面を参照しながら説明する。図２１は請求項
（２）の発明の一実施例に係る自動開袋装置を正面から
みた場合を示し、図２２は同自動開袋装置を上方からみ
た場合を示し、図２３は軸頭に整袋・飛散防止楯が突設
された整袋用アクチュエ−タの一例を斜め上方側からみ
た場合を示し、図２４は制御手段の一例と該制御手段と
の制御接続の第二例を模式的に示したものである。

【００９４】図２１及び図２２に示すように、１３８
は、正面側に配設された長尺フレ−ム９の搬出側寄りの
側面に取付けられたセンサ−支持台１４０上に、検知部
１４２を該センサ−支持台１４０側から登載板２１上に
臨ませて設けられた搬入袋停止位置検知用センサ−であ
る。

【００９５】また、図２１乃至図２３に示すように、１
４４は、出力軸１４６の両側それぞれに軸長が該出力軸
１４６と同長の案内・支持軸１４８が平行に付設され、
該出力軸１４６と該案内・支持軸１４８とが同調して突
出動作と引き込み動作が可能に構成された整袋用アクチ
ュエ−タであって、連結側面１５０ａが該出力軸１４６
と該案内・支持軸１４８それぞれの軸頭と連結せしめた
整袋・飛散防止楯１５０が設けられている。

【００９６】そして、該整袋用アクチュエ−タ１４４
は、前記した搬出側の正面側位置と裏面側位置それぞれ
に位置して地面７上に立設された支柱３間に架設された
短尺フレ−ム１１の略中央部上に設けられた整袋用アク
チュエ−タ支持台１５２上に、整袋・飛散防止楯１５０
の整袋側側面１５０ｂを前記した登載板２１の搬出側上
の空間と対面するようにして設けられている。

【００９７】図２１及び図２２に示すように、前記した
回動・支持軸１５と、袋登載台２９と、六本の送給用モ
−タロ−ラ３１と、搬入袋停止位置検知用センサ−１３
８と、整袋用アクチュエ−タ１４４と、整袋・飛散防止
楯１５０とから本実施例に係る袋搬入・整袋機構１５４
が構成されている。

【００９８】図２４に示すように、前記した制御手段１
１１を構成するスイッチ１１５側が、前記したストッパ
−用アクチュエ−タ３３に代えて、付設された電磁弁１
５６を介し整袋用アクチュエ−タ１４４と制御接続され
ている。尚、該制御手段１１１と制御接続しているその
他の相手側は、前記した請求項（１）の発明の一実施例
の場合と同様である。

【００９９】図２１及び図２２に示すように、前記した
架台１３と、袋搬入・整袋機構１５４と、回動・揺動用
アクチュエ−タ４３と、搬入袋常時支持機構８３と、研
削切断による開袋機構１０３と、払い落とし機構１０９
と、制御手段１１１とから請求項（２）の発明の一実施
例に係る自動開袋装置１５８が構成されている。

【０１００】つぎに、請求項（２）の発明の一実施例に
係る自動開袋装置１５８の実施の形態を、図面を参照し
ながら説明する。図２５は袋が登載板上の搬入動作が停
止された位置で固定状態となっていることを整袋用アク
チュエ−タが突出側に動作を開始する直前時点に於ける
整袋・飛散防止楯と該袋との位置関係を模式的に示し、
図２６は整袋用アクチュエ−タが一側に動作する時点に
於ける整袋・飛散防止楯と袋の搬入側との接近並びに接
触状態を模式的に示し、図２７は整袋用アクチュエ−タ
が他側に動作する時点に於ける整袋・飛散防止楯が袋の
搬入側から遠ざかる状態を模式的に示したものである。

【０１０１】まず、前記したと同様にして、六本の送給
用モ−タロ−ラ３１により前記した縫い目のある袋１３
１を一定時間だけ登載板２１上を搬送すると、該袋１３
１は登載板２１上の所定の位置に到達し、搬入袋停止位
置検知用センサ−１３８の検知部１４２がこの事実を検
知して、コントロ−ラ１１３に伝達する。すると、図２
４に示すように、コントロ−ラ１１３は、送給用モ−タ
ロ−ラ３１に動作停止指令をなすので、前記した如く縫
い目１２９の中心位置にある一端部が回転研削切断体９
３の送方向線４５から若干搬出側に突出した状態で縫い
目のある袋１３１の搬送が停止する。

【０１０２】つぎに、図２５に示すように、前記したと
同様にして、袋押圧・支持板７９により一側側面１３１
ａが押圧・支持される一方、長身差し込みピン７１によ
り差し込み・支持されて、該袋１３１は、登載板２１上
の搬入動作が停止された位置で固定状態となされる。こ
の後、図２４に示すように、コントロ−ラ１１３から電
磁弁１５６に一の動作指令をなす。

【０１０３】すると、整袋用アクチユエ−タ１４４が一
側に動作し、出力軸１４６が突出動作するため、図２６
に示すように、一対の案内・支持軸１４８は出力軸１４
６とともに突出動作するので、連結側面１５０ａがこれ
らと連結されている整袋・飛散防止楯１５０は水平に搬
入側に突出動作し、整袋・飛散防止楯１５０の整袋側側
面１５０ｂは、前記縫い目１２９と出会う。

【０１０４】この後、図２６に示すように、更なる整袋
用アクチュエ−タ１４４の一側への動作により、該整袋
側側面１５０ｂが縫い目１２９と接触して押圧し下方に
折り曲げるとともに、該整袋側側面１５０ｂと袋１３１
の搬出側１３１ｃとが接触して、該袋１３１の搬入側１
３１ｃを強固に押圧する。

【０１０５】すると、該袋１３１は、前記した如く登載
板２１上で固定状態となされているので、該袋１３１の
搬入側１３１ｃは、係る強固な押圧により搬入側方向に
水平に作用する押圧力を感受することとなる。このた
め、該搬入側１３１ｃの形状不定の空の部位が押さえつ
けられて縮み或いは屈曲されるとともに、該搬入側１３
１ｃ内に収容されていた一部の原料物質が袋内で搬出側
に押し戻されるようにして移動し、整袋側側面１５０ｂ
と袋１３１の搬入側１３１ｃとが略全面接触する結果、
該搬入側１３１ｂは、横長長方形状に整袋され、前記し
た回転研削切断体９３により一定の切開状態で研削切断
し易い形状となる。

【０１０６】この後、コントロ−ラ１１３から電磁弁１
５６に他の動作指令をなす。すると、図２７に示すよう
に、整袋用アクチュエ−タ１４４は、他側に動作して出
力軸１４６は引き込み動作するので、一対の案内・支持
軸１４８は出力軸１４６とともに同様に引き込み動作す
る。このため、整袋・飛散防止楯１５０は、水平に搬出
側に後退し、整袋側側面１５０ｂは袋１３１の搬入側１
３１ｂとの接触状態を解消して遠ざかる。

【０１０７】そして、係る整袋用アクチュエ−タ１４４
の他側への動作を一定時間なさしめると、整袋・飛散防
止楯１５０は、前記した回転研削切断体９３の送方向線
４５から離脱する位置まで後退する。係る位置まで、該
整袋・飛散防止楯１５０が後退すると、コントロ−ラ１
１３から電磁弁１５６に動作停止指令をなし、整袋用ア
クチュエ−タ１４４の他側への動作を停止なさしめる。

【０１０８】この後、請求項（２）の発明の一実施例に
係る自動整袋装置１５８は、請求項（１）の発明の一実
施例に係る自動開袋装置１と同様にして順次動作して、
縫い目のある袋１３１から原料物質が排出される。そし
て、多数の縫い目のある袋１３１それぞれが作業者によ
り袋登載台２９上にいかような搬入動作により、搬入側
１３１ｃの形状が多様に変化しても、どの縫い目のある
袋１３１の搬入側１３１ｃも、前記した如くして整袋・
飛散防止楯１５０により整袋されるので、図２７に参考
に示すように、回転研削切断体９３の刃先は、どの縫い
目のある袋１３１に対しても、搬入側１３１ｃの一定の
位置と接触して切開が開始され、スム−ズに一定の切開
口形状に切開される。このため、前記した以降の動作を
順次実行すると、どの袋１３１からも収容されていた原
料物質は、より一層スム−ズに縫い目のある袋１３１か
ら排出される。

【０１０９】尚、整袋・飛散防止楯１５０は、前記した
如く袋１３１の搬入側１３１ｃを整袋するのみならず、
袋１３１の搬入側１３１ｃから後退しても、整袋側側面
１５０ｂは、該搬入側１３１ｃと間近に対面する位置に
あるので、回転研削切断体９３により、袋１３１の搬入
側１３１ｃを前記した如く切開する際に袋内で圧迫され
ていた原料物資が開放されて飛び出ても、このような原
料物質の飛散を阻止する作用もなす。

【０１１０】つぎに、請求項（３）の発明の一実施例と
実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図２８は
請求項（３）の発明の一実施例に係る自動開袋装置を正
面からみた場合を示し、図２９は同自動開袋装置を上方
からみた場合を示し、図３０は袋搬入機構の構成を図２
８のＡ−Ａ線にて切断してみた場合を示し、図３１は回
動・支持軸が回動・揺動用アクチュエ−タと連動連結さ
れているとともに袋登載台を支持可能に横設されている
構成と袋搬入機構の構成を図２８のＢ−Ｂ線にて切断し
てみた場合を示し、図３２は制御手段の一例と該制御手
段との制御接続の第三例を模式的に示したものである。

【０１１１】図２８乃至図３１に示すように、１５９
は、登載板２１上の正面側と裏面側それぞれの搬入側端
から搬出側間近側に下側を若干隙間をあけて垂直に設け
られ搬入側を外方に屈曲なさしめた案内板である。ま
た、図２９乃至図３２に示すように、１６１は、付設さ
れた電磁弁１６３が前記したスイッチ１１５を経由して
コントロ−ラ１１３と制御接続された案内板移動用アク
チュエ−タであって、案内板１５９の搬入側寄り外側位
置１５９ａと搬出側寄り外側位置１５９ｂそれぞれを出
力軸１６４が外側から押圧可能となして支持板１６５を
介して登載板２１上に設けられている。

【０１１２】図２８及び図２９に示すように、前記した
回動・支持軸１５と、袋登載台２９と、六本の送給用モ
−タロ−ラ３１と、ストッパ−用アクチュエ−タ３３
と、該二枚の案内板１５９と、四基の該案内板移動用ア
クチュエ−タ１６１とから本実施例に係る袋搬入機構１
６７が構成されている。

【０１１３】図２８及び図２９に示すように、その他の
構成は、前記した請求項（１）の発明の一実施例に係る
自動開袋装置１と同一であって、前記した架台１３と、
該袋搬入機構１６７と、前記した回動・揺動用アクチュ
エ−タ４３と、搬入袋常時支持機構８３と、払い落とし
機構１０９と、制御手段１１１とから請求項（３）の発
明の一実施例に係る自動開袋装置１６９が構成されてい
る。

【０１１４】つぎに本実施例の実施の形態を説明する。
縫い目のある袋１３１を最も搬入側に位置する送給用モ
−タロ−ラ３１に乗せた後、制御手段１１１を構成する
コントロ−ラ１１３からの指令により六本の送給用モ−
タロ−ラ３１全てを一側に回動させる。この直後に、該
コントロ−ラ１１３によるスイッチ１１５を経由した電
磁弁１６３に対する動作指令により、四基の案内板移動
用アクチュエ−タ１６１それぞれを同時に動作させる。

【０１１５】すると、出力軸１６４が案内板１５９の搬
入側寄り外側位置１５９ａと搬出側寄り外側位置１５９
ｂを同時に同期して押圧し、一対の案内板１５９が略縫
い目のある袋１３１の正面側幅だけの間隔を開けて対面
するので、該袋１３１が斜め状態で又は正面側若しくは
裏面側に偏って搬入開始されても、一対の案内位置１５
９により搬送方向を正されながら送給用モ−タロ−ラ３
１により搬出側に搬送されるので、該袋１３１の一方側
に偏った側面部位は他方側に押し戻される。

【０１１６】係る修正搬送により、該袋１３１全体が一
対の案内板１５９により案内されながら、縫い目１２９
を中心とした一端部が回転研削切断体９３の送方向線か
ら若干搬出側に突出した状態となるまで搬送される。こ
の後、前記したと同様の各ステップが順次実行され、縫
い目のある袋１３１内に収容されている原料物質の所定
の排出がなされる。

【０１１７】尚、本実施例は、請求項（１）の発明の一
実施例に係る自動開袋装置１の構成を前提とした場合に
ついて説明したが、請求項（３）の発明は、これに限定
されず、請求項（１）の発明の他の実施例に係る自動開
袋装置１４７又は請求項（２）の発明の一実施例に係る
自動開袋装置１５８の構成を前提とする場合であっても
勿論適用可能である。

【０１１８】請求項（４）の発明の一実施例と実施の形
態を、図面を参照しながら説明する。図３３は制御手段
の一例と該制御手段との制御接続の第四例を模式的に示
したものである。

【０１１９】図３３に示すように、１７１は、付設され
た電磁弁１７３が前記したスイッチ１１５を介してコン
トロ−ラ１１３と制御接続された回転研削切断体送用ロ
ッドレスシリンダである。そして、請求項（１）の発明
の一実施例に係る自動開袋装置１、同発明の他の実施例
に係る自動開袋装置１４７、請求項（２）の発明の一実
施例に係る自動開袋装置１５８又は請求項（３）の発明
の一実施例に係る自動開袋装置１６９を構成する回転研
削切断体送用アクチュエ−タ８５に代えて回転研削切断
体送用ロッドレスシリンダ１７１としたのが、図示を省
略したが、請求項（４）の発明の一実施例である自動開
袋装置である。

【０１２０】図８及び図３３に示すように、該回転研削
送用ロッドレスシリンダ１７１に付設された電磁弁１７
３に対しコントロ−ラ１１３から動作指令すると、図２
を参照すれば、研削切断のため回転研削切断ユニット１
０１を、例えば縫い目のある袋１３１の正面側全長に相
当する一定ストロ−クだれ袋登載台２９の正面側から裏
面側に送っても、図示を省略したロッドが当該ストロ−
ク相当だけ該回転研削切断体送用ロッドレスシリンダ１
７１外に出没しないので、回転研削切断体の送手段とし
て回転研削切断体送用アクチュエ−タ８５を用いた場合
より自動開袋装置全体の正面側から裏面側の長さがコン
パクトになる。

【０１２１】つぎに、請求項（５）の発明の一実施例と
実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図３４は
請求項（５）の発明の一実施例に係る自動開袋装置を正
面からみた場合を示し、図３５は搬入された袋が開袋さ
れる直前時点に於ける本実施例に係る搬入袋常時支持機
構を正面から拡大してみた場合を示し、図３６は第一段
の強制排出に移行時の同搬入袋常時支持機構の動作状態
を正面から拡大してみた場合を示し、図３７は袋搬入機
構の構成を図３４のＡ−Ａ線にて切断してみた場合を示
し、図３８は制御手段の一例と該制御手段との制御接続
の第５例を模式的に示したものである。

【０１２２】図３４乃至図３７に示すように、１７５
は、正面側の長さと側面側の長さがそれぞれ前記した登
載板２１と同長とした板状の登載板であって、前記した
支持板１９により同様に支持され、搬入側から搬出側方
向に中央部が所定長さ切り欠いて送給用モ−タロ−ラ複
数収容空間２３が、搬出側端の中央部が若干短く切り欠
いて短尺送給用モ−タロ−ラ収容空間１７７がそれぞれ
設けられ、且つ搬出側近くの中央位置に叩き用穴２７
が、該叩き用穴２７より若干搬入側寄りであって正面側
寄りと裏面側寄り位置それぞれに補助短身差し込みピン
出没用穴１７９がそれぞれ設けられている。そして、前
記した一方の支持板１９と、他方の支持板１９と、該登
載板１７５から本実施例に係る袋登載台１８１が構成さ
れている。

【０１２３】図３４及び図３７に示すように、１８３
は、前記した制御手段１１１を構成するコントロ−ラ１
１３と制御接続され、該コントロ−ラ１１３の動作指令
により適宜回動と回動停止可能な短尺送給用モ−タロ−
ラであって、短尺送給用モ−タロ−ラ収容空間１７７に
送給面１７７ａが若干登載板１７５に出没するようにし
て配設され、四本の送給用モ−タロ−ラ３１、一本の送
給用モ−タロ−ラ３１とが前記した如くして配設され
て、袋登載台１８１に、五本の前記した送給用モ−タロ
−ラ３１と一本の短尺送給用モ−タロ−ラ１８３が設け
られている。

【０１２４】図３４及び図３７に示すように、前記した
回動・支持軸１５と、袋登載台１８１と、五本の送給用
モ−タロ−ラ３１と、一本の短尺送給用モ−タロ−ラ１
７７と、ストッパ−用アクチュエ−タ３３と、二枚の案
内板１５９と、四基の案内位置移動用アクチュエ−タ１
６１とから本実施例に係る袋搬入機構１８５が構成され
ている。

【０１２５】図３４乃至図３７に示すように、１８７
は、前記した差し込みピン支持板６９の搬入寄り下方面
と搬出寄り下方面それぞれに突設された差し込みピンの
一例である短身差し込みピンである。

【０１２６】図３４乃至図３７に示すように、１８９
は、吊り下げ部位１９０が前記した一方の支持板１９と
他方の支持板１９に接合されて前記登載板１７５の下側
に設けられた箱型支持部材である。また、１９１は、付
設された電磁弁１９２がスイッチ１１５を介してコント
ロ−ラ１１３と制御接続され、前記補助短身差し込みピ
ン出没用穴１７９の直下に出力軸１９３が位置するよう
にして箱型支持部材１８９内に収容・支持された袋支持
用補助アクチュエ−タであって、出力軸１９３に差し込
みピンの一例である補助短身差し込みピン１９５が装着
されている。

【０１２７】図３４乃至図３７に示すように、前記した
支持台５３と、袋支持用アクチュエ−タ６５と、差し込
みピン支持板６９と、一対の短身差し込みピン１８７
と、萎み袋押圧・支持用アクチュエ−タ７３と、箱型支
持部材１８９と、一対の袋支持用補助アクチュエ−タ１
９１と、一対の補助短身差し込みピン１９５とから本実
施例に係る搬入袋常時支持機構１９７が構成されてい
る。

【０１２８】図３４に示すように、前記した回転研削切
断体送用ロッドレスシリンダ１７１と、回転研削切断体
動作用モ−タ８９と、回転研削切断ユニット１０１とか
ら研削切断による開袋機構１９８が構成されている。そ
して、前記した架台１３と、袋搬入機構１８５と、回動
・揺動用アクチュエ−タ４３と、搬入袋常時支持機構１
９７と、研削切断による開袋機構１９８と、払い落とし
機構１０９と、制御手段１１１とから請求項（５）の発
明の一実施例に係る自動開袋装置１９９が構成されてい
る。

【０１２９】つぎに本実施例の実施の形態を説明する。
原料物質が収容された縫い目のある袋１３１を、前記し
たと同様に制御手段１１１による制御により、案内板１
５９による案内の下で、五本の送給用モ−タロ−ラ３１
による連係連続した送給動作と一本の短尺送給用モ−タ
ロ−ラ１７７による送給動作が順次なされると、縫い目
１２９が中央位置にある一端部が回転研削切断体９３の
送方向線４５から若干搬出側に突出した状態で該袋１３
１の搬送が停止される。

【０１３０】ついで、図３５及び図３８に示すように、
袋支持用アクチュエ−タ６５を前記したと同様にして一
定時間動作させると、袋押圧・支持板７９は差し込みピ
ン支持板６９とともに下降し、縫い目のある袋１３１の
一側側面１３１ａと接触して押圧・支持する。一方、短
身差し込みピン１８７は、該一側側面１３１ａと対面す
る箇所を突き刺して該箇所から鉛直下方に適宜深さまで
進入する。

【０１３１】また、袋支持用アクチュエ−タ６５の動作
と略同時にコントロ−ラ１１３からスイッチ１１５を経
由して電磁弁１９２に動作指令すると、袋支持用補助ア
クチュエ−タ１９１が動作して出力軸１９３が一層突出
する。すると、補助短身差し込みピン１９５は、鉛直下
方に上昇動して補助差し込みピン出没用穴１７９を通過
して登載板１７５上に出没し、縫い目のある袋１３１の
他側側面１３１ｂと対面する箇所を突き刺し該袋１３１
内に適宜深さまで進入する。

【０１３２】一対の短身差し込みピン１８７による縫い
目のある袋１３１の一側側面１３１ａからの突き刺して
の進入と、一対の補助差し込みピン１９５による該袋の
他側側面１３１ｂからの突き刺しての進入により、該袋
１３１内に空気が流通するとともに該袋１３１の両側面
にて差し込み・支持される。

【０１３３】この後、前記したと同様の各ステップを順
次経由して、縫い目のある袋１３１内に収容された原料
物質は、歩留り良く排出されるが、縫い目のある袋１３
１が登載された袋登載台１８１が回動・支持軸１５を中
心として反時計方向への回動時、落流排出が完了して該
袋１３１が萎んで袋登載台１８１が略９０度回動時、該
袋１３１が叩かれる際や「はたき動作」をなすいずれの
ステップにおいても、該袋１３１の一側側面１３１ａか
ら差し込み・支持する一対の短身差し込みピン１８７
と、該袋１３１の他側側面１３１ｂから差し込み・支持
する一対の補助短身差し込みピン１９５なより差し込み
・支持され、該袋１３１が袋登載台１８１から脱落する
ことはない。

【０１３４】尚、本実施例では、請求項（３）の発明の
一実施例に係る自動開袋装置１６９の構成を前提とする
場合について説明したが、請求項（５）の発明はこれに
限定されず、請求項（１）の発明の一実施例に係る自動
開袋装置１、同発明の他の実施例に係る自動開袋装置１
４７、請求項（２）の発明の一実施例に係る自動開袋装
置１５８、又は図示を省略したが請求項（４）の発明の
一実施例に係る自動開袋装置を前提とする場合であって
も適用可能である。

【０１３５】また、請求項（２）の発明の一実施例に係
る自動開袋装置１５８の構成を前提とする場合には、図
示を省略したが、前記した袋搬入機構１８５に代えて、
前記した回動・支持軸１５と、袋登載台１８１と、五本
の送給用モ−タロ−ラ３１と、一本の短尺送給用モ−タ
ロ−ラ１７７と、搬入袋停止位置検知用センサ−１３８
と、整袋用アクチュエ−タ１４４と、整袋・飛散防止楯
１５０と、二枚の案内板１５９と、四基の案内位置移動
用アクチュエ−タ１６１からなる袋搬入・整袋機構が構
成要素となる。

【０１３６】つぎに請求項（６）の発明の一実施例と実
施の形態を、図面を参照しながら説明する。図３９は請
求項（６）の発明の一実施例に係る自動開袋装置を正面
からみた場合を示し、図４０は制御手段の一例と該制御
手段との制御接続の第六例を模式的に示し、図４１は最
大限萎んだ袋が袋登載台とともに戻り回動する段階に於
ける同自動開袋装置を正面からみた場合を示したもので
ある。

【０１３７】図３９及び図４１に示すように、２０１
は、萎み状態となった縫い目のある袋１３１が袋登載台
１８１とともに回動・支持軸１５を中心として適宜角度
だけ時計方向に戻り回動した際に、後述するようにし
て、差し込み・支持から開放されてフリ−となった該袋
１３１が受取可能なように、搬出側の正面側位置と裏面
側位置にそれぞれ立設された一対の支柱３間に一定の傾
斜をつけて設けられた萎み袋受取台である。

【０１３８】また、２０３は、前記した制御手段１１１
を構成するコントロ−ラ１１３と制御接続され該コント
ロ−ラ１１３の動作指令により適宜回動と回動停止可能
な搬出用モ−タロ−ラであって、萎み袋受取台２０１に
搬出面２０３ａを互いに間近に対面するようにして一定
間隔にて三本設けられている。

【０１３９】図３９に示すように、その他の構成は、前
記した請求項（５）の発明の一実施例に係る自動開袋装
置１９９と同様であって、前記した架台１３と、袋搬入
機構１８５と、回動・揺動用アクチュエ−タ４３と、搬
入袋常時支持機構１９７と、研削切断による開袋機構１
９８と、払い落とし機構１０９と、制御手段１１１と、
萎み袋受取台２０１と、三本の搬出用モ−タロ−ラ２０
３とから請求項（６）の発明の一実施例に係る自動開袋
装置２０５が構成されている。

【０１４０】つぎに、本実施例の実施の形態について説
明する。前記した如くして、縫い目のある袋１３１の搬
入から原料物質に対する第二段の強制排出に至るステッ
プが完了すると、該袋１３１は、最大限萎むが、一側側
面１３１ａが一対の短身差し込みピン１８７により、他
側側面１３１ｂが一対の補助短身差し込みピン１９５に
よりそれぞれ差し込み・支持されているので、袋登載台
１８１から落下しない。

【０１４１】つぎに、図３９及び図４０に示すように、
制御手段１１１を構成するコントロ−ラ１１３から、電
磁弁１２３、１２５、１９２それぞれに対する動作停止
命令と、電磁弁１１７に対する戻り動作指令、及び排出
用モ−タロ−ラ２０３に対する動作指令をする。

【０１４２】すると、袋支持用アクチユエ−タ６５、袋
支持用補助アクチュエ−タ１９１それぞれが引き込み側
に動作するため、一対の短身差し込みピン１８７と一対
の補助短身差し込みピン１９５は前記した側面からそれ
ぞれ引き抜かれ、最大限萎んだ状態となっている縫い目
のある袋１３１を差し込み・支持しなくなる。また、萎
み袋押圧・支持用アクチュエ−タ７３も引き込み側に動
作するため、袋押圧・支持板７９は、萎み袋押圧・支持
用アクチュエ−タ７３側に接近移動して、該袋１３１を
押圧・支持しなくなる。

【０１４３】係る状況となって、該袋１３１は、袋登載
台１８１上で落下が阻止される手段のないフリ−状態と
なるが、これと略同時に、回動・揺動用アクチュエ−タ
４３は他側に回動する。すると、図４１に示すように、
袋登載台１８１は、回動・支持軸１５を中心として時計
方向に回動して搬出側の正面側位置と裏面側位置にそれ
ぞれ立設された支柱３に接近するとともに、最大限萎ん
だ縫い目のある袋１３１は、遠心力と重力の作用を受け
袋登載台１８１から放出されて袋受取台２０１に受け取
られ、排出用モ−タロ−ラ２０３上に着地する。

【０１４４】この後、コントロ−ラ１１３の動作指令に
より回動している三本の排出用モ−タロ−ラ２０３の連
係した回動により、最大限萎んだ縫い目のある袋１３１
は、装置外に排出される。

【０１４５】尚、本実施例は、前記した請求項（５）の
発明の一実施例に係る自動開袋装置１９９の構成を前提
とした場合について説明したが、請求項（６）の発明は
これに限定されず、請求項（１）の発明の一実施例に係
る自動開袋装置１、同発明の他の実施例に係る自動開袋
装置１４７、請求項（２）の発明の一実施例に係る自動
開袋装置１６９、図示を省略した請求項（４）の発明の
一実施例に係る自動開袋装置の構成を前提とし、これら
各構成それぞれに、袋受取台２０１、搬出用モ−タロ−
ラ２０３を設けしめる場合であっても勿論適用可能であ
る。

【０１４６】また、前記した請求項（１）の発明乃至請
求項（６）の発明の各実施例において説明した、ストッ
パ−用アクチュエ−タ３３、回転・揺動用アクチュエ−
タ４３、袋支持用アクチュエ−タ６５、萎み袋押圧・支
持用アクチュエ−タ７３、回転研削切断体送用アクチュ
エ−タ８５、間欠動作アクチュエ−タ１０７、整袋用ア
クチュエ−タ１４４、案内板移動用アクチュエ−タ１６
１、回転研削切断体送用ロッドレスシリンダ１７１、袋
押圧・支持用補助アクチュエ−タ１９１それぞれは、空
気圧、油圧或いは電動式であっても勿論適用可能であ
る。

【０１４７】

【発明の効果】本発明は以上詳細に説明した如く構成さ
れているので、次のような優れた効果を発揮するもので
ある。請求項（１）の発明の構成により、袋の搬入、袋
の開袋及び袋からの原料物質の落流排出、並びに排出促
進動作である第一段の強制排出から第二段の強制排出に
至る各ステップの進行とともに原料物質が収容された袋
が装置内をスム−ズに立体的に移動可能な構成としたこ
とから、自動開袋装置の全体構成並びに設置スペ−スを
極限までコンパクトにすることができる。また、原料物
質が収容されている袋を残留空間が生じないように開袋
できることと、袋内の原料物質に対し第一段の強制排出
と第二段の強制排出といった異なる排出促進作用力を二
段構えで順次実行できるので、袋内の原料物質の残留量
が従来に比し極限まで低減されね所定の製造ラインに供
給される原料物質の歩留りを飛躍的に向上させることが
できる。更に、重量の原料物質が収容された袋の移動
と、袋からの原料物質の排出を作業者に肉体的負担をか
けずに自動的に連続して実行することができるので、作
業者は過大な重労働から開放され、腰痛等の身体上の障
害の発生を皆無とすることができる。

【０１４８】請求項（２）の発明の構成により、袋を袋
登載台上の適宜な位置まで搬入なさしめ該位置にて固定
状態とした後、整袋用アクチュエ−タの動作に伴う整袋
・飛散防止楯による整袋作用により、袋の搬入側を、常
に切開し易く同一の切開形状に切開可能な形状となさし
め得る構成としたことから、袋の持ち上げかた又は袋を
袋登載台に乗せかたが、作業者により作業毎に相違する
ことを起因として、袋の搬入側の切開前の形状が搬入さ
れてくる袋毎に相違しても、どの袋の搬入側も一定の切
開形状に切開でき、前記した以降の動作が順次実行され
ると、どの袋内に収容されている原料物質もスム−ズに
排出することができる。

【０１４９】請求項（３）の発明の構成により、原料物
質が収容された袋が案内板に案内されながら、正確に、
回転研削切断体の送方向に対し直角に搬入されるので、
袋の開袋動作がスム−ズに行えるとともに、開袋された
後の切開口形状が確実に一様となり、より一層スム−ズ
に原料物質の排出がなされ、袋内の原料物質の残留量の
低減に寄与することができる。

【０１５０】請求項（４）の発明の構成により、回転研
削切断体を回転研削切断方向に送る手段として、回転研
削切断体送用ロッドレスシリンダを用いた構成としたこ
とから、ロッドを外方に出没させずに回転研削切断体を
袋の正面側全長相当だけ袋登載台の正面側から裏面側に
送ることができ、自動開袋装置の全体構成を、より一層
コンパクトにすることができる。

【０１５１】請求項（５）の発明の構成により、搬入さ
れた袋の一側側面と他側側面の両側を同時に差し込み・
支持可能な構成としたことから、搬入された袋に対して
原料物質の排出のための種々の力を作用させつつ搬入さ
れた袋を立体的に装置内を移動させても、袋登載台から
脱落することがない。このため、袋からの原料物質の残
留量を極限まで低減した排出を、より一層確実且つスム
−ズに実行することができる。

【０１５２】請求項（６）の発明の構成により、残留量
が極限まで低減されるまで原料物質が排出されて最大限
萎んだ袋に対する差し込み・支持と押圧・支持を解除し
てフリ−な状態とした袋を、袋登載台とともに袋受取台
が受取可能な位置まで戻り動作なさしめて該袋を放出
し、袋受取台に受け取らせて装置外に排出、又は排出用
モ−タロ−ラの更なる動作により装置外に排出可能な構
成としたことから、後続して搬入された袋が、装置内を
立体的に移動する際の障害、原料物質の排出に支障が生
ぜず、歩留りを飛躍的に高めて所定の製造ラインに対す
る原料物質の供給をスム−ズに実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項（１）の発明の一実施例に係る自動開袋
装置を示した正面図である。

【図２】同自動開袋装置を示した平面図である。

【図３】袋搬入機構の構成を図１のＡ−Ａ線にて切断し
て示した断面図である。

【図４】回動・支持軸が回動・揺動用アクチユエ−タと
連動連結されているとともに袋登載台を支持可能に横設
されている構成を図１のＢ−Ｂ線にて切断して示した断
面図である。

【図５】回転研削切断ユニットの一例を示した拡大断面
図である。

【図６】回転研削切断体を示した拡大斜視図である。

【図７】回転研削切断ユニットの他の例を示した拡大断
面図である。

【図８】制御手段の一例と該制御手段との制御接続の第
一例を示した模式図である。

【図９】縫い目のある袋が開袋開始される直前時点に於
ける搬入袋常時支持機構の動作状態を示した拡大正面図
である。

【図１０】第一段の強制排出に移行時の搬入袋常時支持
機構の動作状態を示した拡大正面図である。

【図１１】落流排出の前半時点に於ける請求項（１）の
発明の一実施例に係る自動開袋装置を示した正面図であ
る。

【図１２】第一段の強制排出に移行時の同自動開袋装置
を示した正面図である。

【図１３】第二段の強制排出に移行時の同自動開袋装置
を示した正面図である。

【図１４】縫い目のある袋に対する研削切断による開袋
を示した正面図である。

【図１５】縫い目のある袋が開袋された後に原料物質の
排出動作により大きく切開口が押し開かれた状態を示し
た一部断面側面図である。

【図１６】請求項（１）の発明の他の実施例に係る自動
開袋装置を示した正面図である。

【図１７】回転研削切断ユニットのその他の例を示した
拡大断面図である。

【図１８】縫い目のない袋が開袋開始される直前時点に
於ける搬入袋常時支持機構の動作状態を示した拡大正面
図である。

【図１９】縫い目のない袋に対する回転研削切断による
開袋を示した正面図である。

【図２０】縫い目のない袋が開袋された後に原料物質の
排出動作により大きく切開口が押し開かれた状態を示し
た一部断面側面図である。

【図２１】請求項（２）の発明の一実施例に係る自動開
袋装置を示した正面図である。

【図２２】同自動開袋装置を示した平面図である。

【図２３】軸頭に整袋・飛散防止楯が突設された整袋用
アクチュエ−タの一例を示した斜視図である。

【図２４】制御手段の一例と該制御手段との制御接続の
第二例を示した模式図である。

【図２５】袋が登載板上の搬入動作が停止された位置で
固定状態となっていることと整袋用アクチュエ−タが一
側に動作を開始する直前時点に於ける整袋・飛散防止楯
と該袋との位置関係を示した模式図である。

【図２６】整袋用アクチュエ−タが一側に動作する時点
に於ける整袋・飛散防止楯と袋の搬入側との接近並びに
接触状態を示した模式図である。

【図２７】整袋用アクチュエ−タが他側に動作する時点
に於ける整袋・飛散防止楯が袋から遠ざかる状態を示し
た模式図である。

【図２８】請求項（３）の発明の一実施例に係る自動開
袋装置を示した正面図である。

【図２９】同実施例に係る自動開袋装置を示した平面図
である。

【図３０】袋搬入機構の構成を図２８のＡ−Ａ線にて切
断して示した断面図である。

【図３１】回動・支持軸が回動・揺動用アクチュエ−タ
と連動連結されているとともに袋登載台を支持可能に横
設されている構成と袋搬入機構の構成を図２８のＢ−Ｂ
線にて切断して示した断面図である。

【図３２】制御手段の一例と該制御手段との制御接続の
第三例を示した模式図である。

【図３３】制御手段の一例と該制御手段との制御接続の
第四例を示した模式図である。

【図３４】請求項（５）の発明の一実施例に係る自動開
袋装置を示した正面図である。

【図３５】搬入された袋が開袋される直前時点に於ける
搬入袋常時支持機構の動作状態を示した拡大正面図であ
る。

【図３６】第一段の強制排出に移行時の搬入袋常時支持
機構の動作状態を示した拡大正面図である。

【図３７】袋搬入機構の構成を図３４のＡ−Ａ線にて切
断して示した断面図である。

【図３８】制御手段の一例と該制御手段との制御接続の
第五例を示した模式図である。

【図３９】請求項（６）の発明の一実施例に係る自動開
袋装置を示した正面図である。

【図４０】制御手段の一例と該制御手段との制御接続の
第六例を示した模式図である。

【図４１】最大限萎んだ縫い目のある袋が袋登載台とと
もに戻り回動する段階に於ける請求項（６）の発明の一
実施例に係る自動開袋装置を示した正面図である。

【図４２】縫い目のある袋に対する従来の切開手法を示
した正面図である。

【図４３】縫い目のある袋が従来の切開手法により切開
された切開口が拡開されて原料物質が排出される状況を
示した説明図である。

【符号の説明】

１請求項（１）の発明の一実施例に係る自動開袋
装置２９袋登載台３１送給用モ−タロ−ラ３３ストッパ−用アクチュエ−タ４１袋搬入機構４３回動・揺動用アクチュエ−タ５３支持台６５袋支持用アクチュエ−タ７１長身差し込みピン７３萎み袋押圧・支持用アクチュエ−タ７９袋押圧・支持板８３搬入袋常時支持機構８５回転研削切断体送用アクチュエ−タ８９回転研削切断体動作用モ−タ９３回転研削切断体１０１回転研削切断ユニットの一例１０２回転研削切断ユニットの他の例１０３研削切断による開袋機構１０５短振幅振動生起手段１３１縫い目のある袋１３８搬入袋停止位置検知用センサ１４１回転研削切断ユニット１４４整袋用アクチュエ−タ１４５研削切断による開袋機構１４７請求項（１）の発明の他の実施例に係る自動開
袋装置１４９縫い目のない袋１５０整袋・飛散防止楯１５４袋搬入・整袋機構１５８請求項（２）の発明の一実施例に係る自動開袋
装置１５９案内板１６１案内板移動用アクチュエ−タ１６７袋搬入機構１６９請求項（３）の発明の一実施例に係る自動開袋
装置１７１回転研削切断体送用ロッドレスシリンダ１８１袋登載台１８７長身差し込みピン１９１袋支持用補助アクチュエ−タ１９５補助短身差し込みピン１９７搬入袋常時支持機構１９８研削切断による開袋機構１９９請求項（５）の発明の一実施例に係る自動開袋
装置２０１萎み袋受取台２０３搬出用モ−タロ−ラ２０５請求項（６）の発明の一実施例に係る自動開袋
装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一定間隔にて搬入側と搬出側の正面側位
置と裏面側位置それぞれに立設された複数の支柱と、複
数の支柱間に架設された複数のフレ−ムからなる架台
と、正面側のフレ−ムの搬入側寄り位置と裏面側のフレ−ム
の搬入側寄り位置間に軸受部材を介して横設された回動
・支持軸と、搬入側寄りが該回動・支持軸により回動可
能に支持されて複数のフレ−ムにより囲まれた空間領域
に配設された袋登載台と、送給面を臨ませて該袋登載台
に一定間隔にて横設された複数の送給用モ−タロ−ラ
と、搬出側のフレ−ムに設けられ出力側に飛散防止楯と
袋搬入停止位置検知用センサが取付けられたストッパ−
用アクチュエ−タからなる袋搬入機構と、正面側のフレ−ムに突設された支持台上に起伏可能であ
って出力側が前記回動・支持軸と連結棹を介して連動連
結なさしめて設けられた回動・揺動用アクチュエ−タ
と、袋登載台を跨がしめて該袋登載台の一側側面と他側側面
間に架設された支持台と、出力側を鉛直下方に臨ませて
該支持台に登載された袋支持用アクチュエ−タと、該袋
支持用アクチュエ−タの出力軸と連結され下方側に一定
間隔にて複数の差し込みピンが突設されて水平に設けら
れた差し込みピン支持板と、出力側を鉛直下方に臨ませ
て前記差し込みピン支持板又は前記支持台に登載された
萎み袋押圧・支持用アクチュエ−タと、該萎み袋押圧・
支持用アクチュエ−タの出力軸と連結されて水平に設け
られた袋押圧・支持板からなる搬入袋常時支持機構と、搬出側のフレ−ムに支持脚を介して配設された回転研削
切断体送用アクチュエ−タと、出力軸を鉛直下方となし
て該回転研削切断体送用アクチュエ−タと連動連結され
た回転研削切断体動作用モ−タと、回転研削切断体動作
用モ−タの出力軸に脱着可能に取付けられた取付・支持
部材と該取付・支持部材に備えられた円周上に研削砥粒
が多数固着された少なくとも一枚の回転研削切断体から
なる回転研削切断ユニットからなる研削切断による開袋
機構と、搬入側の正面側位置に立設された支柱と裏面側位置に立
設された支柱間に袋登載台が最大限回動時に登載された
袋と対面可能となして設けられた短振幅振動生起手段
と、該短振幅振動生起手段に内蔵若しくは連結された間
欠動作アクチュエ−タからなる払い落とし機構と、前記送給用モ−タロ−ラ、ストッパ−用アクチュエ−
タ、回転・揺動用アクチュエ−タ、袋支持用アクチュエ
−タ、萎み袋押圧・支持用アクチュエ−タ、回転研削切
断体送用アクチュエ−タ、回転研削切断体動作用モ−
タ、間欠動作アクチュエ−タそれぞれと制御接続された
制御手段と、から構成されていることを特徴とする自動開袋装置。
【請求項２】請求項（１）記載の袋搬入機構に代えて、請求項（１）記載の回動・支持軸と、請求項（１）記載
の袋登載台と、請求項（１）記載の複数の送給用モ−タ
ロ−ラと、検知部を袋登載台上に臨ませて正面側のフレ
−ムの搬出側寄り位置に設けられた搬入袋停止位置検知
用センサと、出力軸の両側に案内・支持軸が平行に付設
されて搬出側のフレ−ムに設けられた整袋用アクチュエ
−タと、該出力軸と案内・支持軸の軸頭に連結された整
袋・飛散防止楯からなる袋搬入・整袋機構とし、請求項（１）記載の制御手段が、ストッパ−用アクチュ
エ−タに代えて、整袋用アクチュエ−タと制御接続され
ていることを特徴とする請求項（１）記載の自動開袋装
置。
【請求項３】請求項（１）記載の袋搬入機構又は請求項
（２）記載の袋搬入・整袋機構に、請求項（１）記載の
袋登載台の両側面の中心側に可動可能に付設された一対
の案内板と、該一対の案内板それぞれの搬入側寄りと搬
出側寄りそれぞれの外側側面を押圧可能となして設けら
れた複数の案内板移動用アクチュエ−タが追加して設け
られ、請求項（１）記載の制御手段が複数の案内板移動
用アクチュエ−タそれぞれとも制御接続されていること
を特徴とする請求項（１）又は請求項（２）記載の自動
開袋装置。
【請求項４】請求項（１）記載の回転研削切断体送用ア
クチュエ−タが回転研削切断体送用ロッドレスシリンダ
であることを特徴とする請求項（１）乃至請求項（３）
いずれかに記載の自動開袋装置。
【請求項５】請求項（１）記載の搬入袋常時支持機構
に、出力軸に補助差し込みピンが突設され動作時に補助
差し込みピンが袋登載台上に出没可能となして請求項
（１）記載の袋登載台の下方位置に設けられた袋支持用
補助アクチュエ−タが追加して構成された搬入袋常時支
持機構であり、請求項（１）記載の制御手段又は請求項
（２）記載の制御手段が袋支持用補助アクチュエ−タと
も制御接続されていることを特徴とする請求項（１）乃
至請求項（４）いずれかに記載の自動開袋装置。
【請求項６】搬出側の正面側位置に立設された支柱と裏
面側位置に立設された支柱間であって、萎んだ袋の搬出
のための袋登載台の戻り回動による袋登載台の接近に対
応して、萎んだ袋を袋登載台から受取可能な位置に設け
られた萎み袋受取台と、必要に応じて搬出面を臨ませて
該萎み袋受取台に一定間隔にて横設された複数の搬出用
モ−タロ−ラが設けられるとともに、請求項（１）乃至
請求項（３）いずれかに記載の制御手段又は請求項
（５）記載の制御手段が、搬出用モ−タロ−ラとも制御
接続されていることを特徴とする請求項（１）乃至請求
項（５）いずれかに記載の自動開袋装置。