JPH0751457Y2 - 開袋機のハンドリングシステム - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、袋詰めされている穀
類、飼料、その他各種原料等などの開袋を、周囲が囲ま
れた開袋室でゴミ等が袋体の内容物に混入しないように
行なう開袋機のハンドリングシステムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、未開封袋体を自動的に開袋する開
袋機として各種のものが使用されており、例えば、実開
昭６１ー１７８３０４号公報には、袋体上部に孔あけす
る孔あけ装置と、その袋体中央部を切断する回転カッタ
ー装置と、切断された袋の両側を捕捉する捕捉爪と、内
容物を排出させる二つ折り装置とを備えた「開封装置」
の技術が開示されていた。

【０００３】また、図８示の如く、搬送路２０上の未開
封袋体Ｆを一対のハンド装置（図示省略）で掴み、開袋
位置の真下に固定刃２１を設け、袋体受け２２を開いて
未開封袋体Ｆを搬送路２０から固定刃２１上に自然落下
させ、その自重を利用して切断，開袋し、内容物を上扉
２３を開放してホッパー２４に集積するものがあった。
この場合、固定刃２１の代りに開袋位置の上方にギロチ
ン刃（図示省略）を設け、流体駆動力等によって強制的
に未開封袋体Ｆを開袋する装置もあった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の開袋機にお
いて、前者は、袋体が押えなしにコンベア上を移動する
間に回転カッタにより切断され、その切断面から二つ折
りに開袋してホッパーへ排出するもので、ホッパー上に
各種の部品が配置されていると共に、外部との遮断がな
されていないため、装置自体が発生するゴミ類や外部周
辺の塵埃が、落下する袋体の内容物に混入するという欠
点があった。

【０００５】また、後者は、開袋室内において、未開封
袋体Ｆの自然落下自重を利用し固定刃２１によって袋体
Ｆを切断したり、あるいは、ギロチン刃で強制的に切断
するものであるが、いずれもホッパー上方に複雑な装置
を設けると共に、ホッパー内にも上扉２３の開閉機構等
を設けているため、前者と同様に、機械部品が発生する
ゴミ類が、落下する袋体の内容物に混入するという問題
があった。

【０００６】そこで、この考案の課題は、開袋時ホッパ
ーへ排出される袋体の内容物に、装置自体が発生するゴ
ミ類や外部周辺の塵埃が混入するのを極力防止できる開
袋機のハンドリングシステムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この考案の開袋機のハンドリングシステムは、外
側端を機械室に設けると共に内側部を開袋部のホッパー
上部に対向して設けた一対の可動テーブルと、前記外側
端にそれぞれ連設した複数本の軸筒と、それらの軸筒に
貫入した１本の回動軸と、その回動軸に端部以外の少な
くとも１本の軸筒を固着し、その軸筒を介して可動テー
ブル上の未開封袋体上部を押止可能となす袋体抑えと、
端部の軸筒と前記可動テーブルとを連結する連結体と、
前記回動軸および前記端部の軸筒をそれぞれ駆動する駆
動源と、さらに、機械室に設けた作動部により可動テー
ブル上の未開封袋体の両端下面に突刺可能な複数本の咬
持牙とを備えて構成されるものである。

【０００８】

【作用】この考案の開袋機のハンドリングシステムによ
れば、搬送部から開袋部へ未開封袋体が送られてくる
と、駆動源によって機械室の端部の軸筒が回転されるの
で、その軸筒に連結した連結体を介して一対の可動テー
ブルが上方へスイングし、その上に未開封袋体が位置す
ると同時に、駆動源によって回動軸が回転するので、そ
れに固着した軸筒を介して袋体抑えが回転し未開封袋体
の上部を押止する。続いて、機械室の作動部の作動によ
って、左右それぞれ複数本の咬持牙が可動テーブル上の
未開封袋体の両端下面にそれぞれ突刺して、未開封袋体
を可動テーブル上に固定する。その状態で、未開封袋体
は上方からのカッターで切断・開袋される。

【０００９】次に、端部の軸筒および回動軸を同時に逆
回転させると連結体および可動テーブルが下方に回転す
ると共に、袋体抑えもそれに同調して切断された袋体を
可動テーブル上に押止しながら下方に回転する。同時
に、咬持牙が可動テーブル上の袋体に更に深く食い込
み、この間に、袋体の内容物はホッパー内に落下し、空
になった袋体は、袋体抑えがゆるめられるので空袋排出
口から外部へ排出される。このように、開袋は周囲が囲
まれた開袋部内で行なわれ、かつ主要な機械部品が機械
室に収容され、ホッパー上方には機械部品が少ないの
で、装置自体が発生するゴミ類や外部周辺の塵埃が、ホ
ッパーへ落下する袋体の内容物に混入することが避けら
れる。

【００１０】

【実施例】以下、この考案を具体化した一実施例を図面
に基づいて説明する。図１および図２は、本考案のハン
ドリングシステムを備えた開袋機の全体図で、図１は概
略正面図、図２は概略側面図である。同図において１は
搬送部、２はそれに並設される開袋部、３は搬送部１の
下方に設けられた制御ボックス、４は開袋部２の左右に
併設された機械室である。搬送部１には無端状のベルト
コンベア１ａが設けられ、また、上部には操作ボックス
１ｂおよびティチングペンダント１ｃが設けられてい
る。未開封袋体Ｂはベルトコンベア１ａによって開袋部
２方向へ搬送され、公知の方法すなわち送り板や押出板
（いずれも図示省略）等によって開袋部２へ送り込まれ
る。

【００１１】開袋部２内の左右（図２において左右を指
し、以下同様の意に用いる）両側には機械室４がそれぞ
れ付設され、開袋部２は隔板４ａによって機械室４から
遮蔽されている。そして、開袋部２内の上部には、空圧
シリンダー機構２ａによって昇降動する鋸歯状刃先の切
断刃２ｂが設けられ、搬送部１のベルトコンベア４の搬
送先の開袋部２内の開袋位置には未開封袋体Ｂを載せる
一対の可動テーブル５，５が対向して設けられている。
また、開袋部２の下方にはホッパー６が内設され、中央
には空袋放出口２ｃが添設されている。そして、図３示
の如く、可動テーブル５の上方にはバー状の袋体抑え７
が左右各１本ずつ、また下面には弧状の咬持牙としての
クロウ８が牙を上向きにして左右各２本ずつ設けられて
いる。

【００１２】各可動テーブル５は、図３および図４示の
ように、その外側端５ａを機械室４内に設けると共に内
側部５ｂを開袋部２のホッパー６上部に設けており、両
可動テーブル５の外側端５ａには、それと平行にそれぞ
れ３本の軸筒９ａ，９ｂ，９ｃが連設され、それらの軸
筒９ａ，９ｂ，９ｃには１本の回動軸９ｄが貫入し、両
端の軸筒９ａ，９ｃには、コ字状の連結体としての連結
枠５ｃが連結され、その連結枠５ｃ上に可動テーブル５
が固着され、３者が一体的に形成されている。また、回
動軸９ｄには中央の軸筒９ｂが固着されており、その軸
筒９ｂにバー状の袋体抑え７が固着され、３者が一体的
に形成されている。そして、回動軸９および端部の軸筒
９ａをそれぞれ駆動する駆動源としての空圧シリンダー
機構１０ａ，１０ｂが機械室４内に設けられている。

【００１３】さらに、機械室４内には２本のクロウ８の
作動部１１が、図５および図６示のように構成されてい
る。すなわち、移動ベース１１ａ上に門型の基枠１１ｂ
が立設し、その天井部は回動軸１１ｃとなっており、そ
の回動軸１１ｃに逆門型の垂下枠１１ｄが取付けられ、
垂下枠１１ｄの両柱に前述のクロウ８がそれぞれ固着し
ている。そして、垂下枠１１ｄの下部には移動ベース１
１ａ上のブラケット１１ｅに支持された空圧シリンダ機
構１１ｆが連結している。また前記移動ベース１１ａの
端側下部には移動ベース１１ａを前後動させる空圧シリ
ンダ機構１１ｇが連結し、それと反対側の移動ベース１
１ａ下部にはクロウ８の位置調整を行なうセンサー部１
１ｈが設けられている。クロウ８の先端部は、このよう
に構成されている作動部１１の作用によって、可動テー
ブル５中央付近に設けられた細長孔５ｄを通して、未開
封袋体Ｂの下面にそれぞれ突刺することができる。

【００１４】次に、上記のように構成された開袋機のハ
ンドリングシステムの作用について説明する。搬送部１
のベルトコンベア１ａ上に未開封袋体Ｂを乗せて押し込
むと、未開封袋体Ｂは、ベルトコンベア１ａ，送り板，
押出板５等により開袋部２へ送られるが、この際、一対
の空圧シリンダー機構１０ｂ，１０ｂによって軸筒９
ａ，連結枠５ｃ，軸筒９ｃおよび可動テーブル５がそれ
ぞれ一体的に回転し、両可動テーブル５が上方へスイン
グしその上に未開封袋体Ｂが位置すると同時に、一対の
空圧シリンダー機構１０ａ，１０ａによって回動軸９が
回転するので、それに固着した軸筒９ｂを介してし袋体
抑え７が回転し未開封袋体Ｂの上部を押止する。

【００１５】そして、操作ボックス１ｂから作動部１１
のセンサー部１１ｈに送られてくるクロウ８の先端部位
置（未開封袋体Ｂの大きさにより決定される）信号によ
って、空圧シリンダ機構１１ｇが移動ベース１１ａを指
示位置に移動させ、その位置において、空圧シリンダ機
構１１ｆが作動し垂下枠１１ｄの下部を介して、左右そ
れぞれ２本のクロウ８を可動テーブル５上の未開封袋体
Ｂの両端下面に突刺させ、未開封袋体Ｂを可動テーブル
５に固定する。その状態で、上方からのカッター２ｂで
未開封袋体Ｂを切断・開袋する。

【００１６】次に、空圧シリンダー機構１０ｂによって
軸筒９ａ，連結枠５ｃ，軸筒９ｃおよび可動テーブル５
を逆回転させると共に、空圧シリンダー機構１０ａによ
って回動軸９を逆回転させると、可動テーブル５が下方
に回転すると共に、袋体抑え７も開封された袋体を可動
テーブル５上に押止しながら下方に同調して回転する。
同時に、空圧シリンダー機構１１ａの作動によりクロウ
８が下降してくる袋体Ｂに更に深く食い込み、この間
に、袋体Ｂの内容物はホッパー６内に落下し、空になっ
た袋体は、開扉（図示省略）後袋体抑え７がゆるめられ
るので空袋放出口２ｃから外部へ放出される。なお、以
上述べた一連の動作、すなわち、可動テーブル５のスイ
ング，袋体抑え７の未開封袋体Ｂの押止，クロウ８の上
下，カッター２ｂによる切断，扉の開閉、袋体抑え７の
押止解除および空袋の送り込み等は自動的に行なわれ
る。

【００１７】このように、開袋は周囲が囲まれた開袋部
２内で行われ、かつ主要な機械部品が機械室４に収容さ
れ、ホッパー６上方には機械部品が少ないので、装置自
体から発生するゴミ類や外部周辺の塵埃等が、袋体の内
容物と共にホッパー６へ落下し開袋した内容物に混入す
ることが避けられる。

【００１８】なお、上記実施例においては、未開封袋体
Ｂを搬送部１から開袋部２へ真直に搬送するように構成
したが、図７に示すように搬送部３０を構成すると、搬
送部３０において未開封袋体Ｂを９０度方向転換させ
て、開袋部へ送り込むことができる。すなわち、ベルト
コンベア３０ａによっ搬送される未開袋体Ｂは、終末工
程において回転板３０ｂとそれに連結したアーム３０ｃ
の作動により、押圧板３０ｄが未開封袋体Ｂを押圧して
位置決め板３０ｅに当接させる。これによって、未開袋
体Ｂの中味が均一化されると共に、未開封袋体Ｂの位置
決めがなされる。

【００１９】こうして位置決めがなされると、位置セン
サー３０ｆがそれを検出するので、その信号によりウォ
ーム・ギヤ機構（図示省略）が作動して、送り板３０ｇ
により未開袋体Ｂをベルトコンベア３０ａの搬送方向に
対し直角方向（図５において、手前方向を指す）へ転送
して開袋部２へ送り込む。そして、位置センサー３０ｆ
で検出した信号は、前述のセンサー部１１ｈに送られて
クロウ８の位置を調整する。

【００２０】また、上記実施例の袋体抑え７，クロウ８
および軸筒９ａ，９ｂ，９ｃの形状，数量および取付け
位置等は一例であって、これに限定されるものではな
く、その他の構成を含めて、本考案の目的および趣旨を
逸脱しない範囲において、適宜変更して具体化すること
ができる。

【００２１】

【考案の効果】以上詳述したように、この考案に係る開
袋機のハンドリングシステムは、可動テーブルを回動さ
せる軸筒，袋体抑えを回動させる回動軸およびそれらの
駆動源、さらに咬持牙の作動部等の機械部品を機械室に
設け、外部から遮断された開袋部内で未開封袋体をクラ
ンプし切断・開袋するものであるから、従来技術のよう
なオープン構造の開袋機やホッパー上部にハンドリング
用機械部品を配設した開袋機等と異なり、開袋は周囲が
囲まれた開袋部内で行われ、しかも、ホッパー上方には
機械部品が少ないので、装置自体から発生するゴミ類や
外部周辺の塵埃等が袋体の内容物と共にホッパーへ落下
し、開袋した内容物に混入することが避けられるという
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のハンドリングシステムを備えた開袋機
の概略正面図である。

【図２】図１の概略側面図である。

【図３】図１の搬送部およびハンドリングシステムの要
部平面図である。

【図４】ハンドリングシステムの部分説明図である。

【図５】クロウの作動部の正面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】搬送部の別例の正面図である。

【図８】従来の開袋機の一実施例を示す説明図である。

【符号の説明】

２・・開袋部、４・・機械室、５・・可動テーブル、５
ａ・・外側端、５ｂ・・内側部、５ｃ・・連結枠、６・
・ホッパー、７・・袋体抑え、８・・クロウ、９ａ，９
ｂ，９ｃ・・軸筒、９ｄ・・回動軸、１０ａ，１０ｂ・
・空圧シリンダー機構、１１・・作動部、Ｂ・・未開封
袋体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外側端を機械室に設けると共に内側部を
   開袋部のホッパー上部に対向して設けた一対の可動テー
   ブルと、前記外側端にそれぞれ連設した複数本の軸筒
   と、それらの軸筒に貫入した１本の回動軸と、その回動
   軸に端部以外の少なくとも１本の軸筒を固着し、その軸
   筒を介して可動テーブル上の未開封袋体上部を押止可能
   となす袋体抑えと、端部の軸筒と前記可動テーブルとを
   連結する連結体と、前記回動軸および前記端部の軸筒を
   それぞれ駆動する駆動源と、さらに、機械室に設けた作
   動部により可動テーブル上の未開封袋体の両端下面に突
   刺可能な複数本の咬持牙とを備えて成ることを特徴とす
   る開袋機のハンドリングシステム。