JP2000142646A - 開袋方法および装置 - Google Patents
開袋方法および装置Info
- Publication number
- JP2000142646A JP2000142646A JP10312891A JP31289198A JP2000142646A JP 2000142646 A JP2000142646 A JP 2000142646A JP 10312891 A JP10312891 A JP 10312891A JP 31289198 A JP31289198 A JP 31289198A JP 2000142646 A JP2000142646 A JP 2000142646A
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- powder
- bag
- powder bag
- cutters
- cutter
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 一対のカッターにより粉袋の下面にＸ字状の
カッターラインを形成し、粉体の自重により開口部を押
し広げて粉体をホッパー内に投入可能な開袋方法および
装置を提供する。 【解決手段】 一定方向に移送される粉袋１の前方下方
において粉袋１の移送方向とは直交する両端に位置する
一対のカッター３、４を昇降可能とし、上昇したカッタ
ー３、４を逆方向へ平行して直線状に走行させ、移送中
の粉袋１の下面にＸ字状のカッターラインを形成する。
カッターラインを形成し、粉体の自重により開口部を押
し広げて粉体をホッパー内に投入可能な開袋方法および
装置を提供する。 【解決手段】 一定方向に移送される粉袋１の前方下方
において粉袋１の移送方向とは直交する両端に位置する
一対のカッター３、４を昇降可能とし、上昇したカッタ
ー３、４を逆方向へ平行して直線状に走行させ、移送中
の粉袋１の下面にＸ字状のカッターラインを形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、粉体を充填、密封
した粉袋に内容物を取り出すための開口部を形成する開
袋方法および装置に関するものである。
した粉袋に内容物を取り出すための開口部を形成する開
袋方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】食品、医薬品、化学品等の広い産業分野
では各種の粉体が製品製造、製品加工のために使用され
ている。粉体は、製粉メーカーにおいて紙、布等の材質
からなる粉袋に充填して密封され、出荷されている。通
常、内容物である粉体を取り出すための簡単な手段とし
ては、粉袋を閉じているミシン糸をほどき、袋口を大き
く開けるか、カッターで袋面を切り裂いて開口面を形成
していた。また、機械的には高速で回転する刃で粉袋の
中央部を切断したり、あるいは上下に設けた切断刃によ
り袋の中央部を両断し、内容物をホッパーへ直接に投入
していた。
では各種の粉体が製品製造、製品加工のために使用され
ている。粉体は、製粉メーカーにおいて紙、布等の材質
からなる粉袋に充填して密封され、出荷されている。通
常、内容物である粉体を取り出すための簡単な手段とし
ては、粉袋を閉じているミシン糸をほどき、袋口を大き
く開けるか、カッターで袋面を切り裂いて開口面を形成
していた。また、機械的には高速で回転する刃で粉袋の
中央部を切断したり、あるいは上下に設けた切断刃によ
り袋の中央部を両断し、内容物をホッパーへ直接に投入
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】粉袋の中には異物が混
入せず、かつ、汚染のない状態で粉体が充填されている
が、上記のような手段、方法で粉袋に開口面を形成した
場合、袋の表面に付着しているゴミや埃が袋の中に入っ
て粉体と混じり合う恐れがある。特に、粉袋は、紙、プ
ラスチックシート、布等で複数層に形成されており、カ
ッターを使用した場合には繰り返し切断作業を行うの
で、紙やプラスチックシート、布等の切り屑や繊維等が
粉体と混ざり合うのを避けることはできなかった。この
ようなことは粉体を汚し、製品価値をなくすものであ
り、厳に注意しなければならない。また、作業員の手作
業で行う場合においては、カッターの使用から危険性が
伴い、その上、粉袋内の粉体排出時の発塵により健康上
の問題にもなっていた。更には、粉袋の一部を切り開
き、空気吸引によって粉体を他所に送る、いわゆる空送
手段があるが、粉体の種類によっては空送用のノズル、
配管等に粉体が付着して空送ができないことがあった。
入せず、かつ、汚染のない状態で粉体が充填されている
が、上記のような手段、方法で粉袋に開口面を形成した
場合、袋の表面に付着しているゴミや埃が袋の中に入っ
て粉体と混じり合う恐れがある。特に、粉袋は、紙、プ
ラスチックシート、布等で複数層に形成されており、カ
ッターを使用した場合には繰り返し切断作業を行うの
で、紙やプラスチックシート、布等の切り屑や繊維等が
粉体と混ざり合うのを避けることはできなかった。この
ようなことは粉体を汚し、製品価値をなくすものであ
り、厳に注意しなければならない。また、作業員の手作
業で行う場合においては、カッターの使用から危険性が
伴い、その上、粉袋内の粉体排出時の発塵により健康上
の問題にもなっていた。更には、粉袋の一部を切り開
き、空気吸引によって粉体を他所に送る、いわゆる空送
手段があるが、粉体の種類によっては空送用のノズル、
配管等に粉体が付着して空送ができないことがあった。
【０００４】更には、粉袋を切断して内容物を直接にホ
ッパーへ投入する方式では、カッターはホッパーの上方
に設置されていたので、粉袋の切り屑やカッターの刃こ
ぼれの刃等が全てホッパー内に入ってしまう恐れがあっ
た。
ッパーへ投入する方式では、カッターはホッパーの上方
に設置されていたので、粉袋の切り屑やカッターの刃こ
ぼれの刃等が全てホッパー内に入ってしまう恐れがあっ
た。
【０００５】本発明は、上記する従来の粉袋の開口手段
にともなう種々の問題点に鑑み、一対のカッターを使用
し、移送中の粉袋の下面にＸ字状のカッターラインを形
成して粉体の自重により開口部を押し広げ、粉体をホッ
パー内に自動的に投入可能とした粉袋の開袋方法および
装置を提供することを目的とするものである。
にともなう種々の問題点に鑑み、一対のカッターを使用
し、移送中の粉袋の下面にＸ字状のカッターラインを形
成して粉体の自重により開口部を押し広げ、粉体をホッ
パー内に自動的に投入可能とした粉袋の開袋方法および
装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、一定方向に移送される粉袋１の移送方向
とは直交する両端に位置し、平行して直線状に走行可能
な一対のカッター３、４により粉袋１の下面にＸ字状の
カッターラインを形成するようにしてある。また、本発
明は、一定方向に移送される粉袋１の前方下方において
粉袋１の移送方向とは直交する両端に位置する一対のカ
ッター３、４を昇降可能とするとともに各カッター３、
４を平行して直線状に往復走行可能としてある。
めに本発明は、一定方向に移送される粉袋１の移送方向
とは直交する両端に位置し、平行して直線状に走行可能
な一対のカッター３、４により粉袋１の下面にＸ字状の
カッターラインを形成するようにしてある。また、本発
明は、一定方向に移送される粉袋１の前方下方において
粉袋１の移送方向とは直交する両端に位置する一対のカ
ッター３、４を昇降可能とするとともに各カッター３、
４を平行して直線状に往復走行可能としてある。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に従って、本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１、図２は本発明方法に
使用する装置を示し、各図において符号１は粉体を充
填、密封した粉袋である。従来と同じ構造を有する粉袋
１は、図２に示すようにベルトコンベアあるいはローラ
ーコンベア等の移送装置２により矢印Ａに示す如く一定
の方向に移送され、粉袋１の移送前方には一対のカッタ
ー３、４が設置されている。
施の形態を詳細に説明する。図１、図２は本発明方法に
使用する装置を示し、各図において符号１は粉体を充
填、密封した粉袋である。従来と同じ構造を有する粉袋
１は、図２に示すようにベルトコンベアあるいはローラ
ーコンベア等の移送装置２により矢印Ａに示す如く一定
の方向に移送され、粉袋１の移送前方には一対のカッタ
ー３、４が設置されている。
【０００８】各カッター３、４は、移送中の粉袋１の下
面において粉袋１の移送方向とは直交する両端に位置す
る（図１参照）とともに粉袋１の移送方向にそって前後
に間隔を有して位置している（図２参照）。そして、各
カッター３、４は、移送中における粉袋１の移送方向と
は直交する方向に直線状に走行して粉袋１の下面にＸ字
状のカッターラインを形成するようになっている。
面において粉袋１の移送方向とは直交する両端に位置す
る（図１参照）とともに粉袋１の移送方向にそって前後
に間隔を有して位置している（図２参照）。そして、各
カッター３、４は、移送中における粉袋１の移送方向と
は直交する方向に直線状に走行して粉袋１の下面にＸ字
状のカッターラインを形成するようになっている。
【０００９】各カッター３、４を直線状に走行させる機
構としては、例えば、従来公知のボールスクリュー機構
を使用することができる。図３、図４はボールスクリュ
ー機構の一例を示すものであり、カッター３およびカッ
ター４いずれの場合も同じ構造であるので、カッター３
を走行させる場合について説明する。
構としては、例えば、従来公知のボールスクリュー機構
を使用することができる。図３、図４はボールスクリュ
ー機構の一例を示すものであり、カッター３およびカッ
ター４いずれの場合も同じ構造であるので、カッター３
を走行させる場合について説明する。
【００１０】粉袋１の移送方向下面において両側に設置
した軸受５、５間に円筒状案内体６を固定し、この案内
体６内にボールスクリュー７を貫挿させ、ボールスクリ
ュー７の両端は軸受５、５により回転可能に支持する。
案内体６内においてボールスクリュー７には環状の移動
部材８が嵌め込んであり、この移動部材８は、ボールス
クリュー７の回転に従って図３において左右方向に移動
可能となっている。そして、移動部材８の上部には支持
体９が突設してあり、この支持体９上にカッター３を垂
直状態で固定する。
した軸受５、５間に円筒状案内体６を固定し、この案内
体６内にボールスクリュー７を貫挿させ、ボールスクリ
ュー７の両端は軸受５、５により回転可能に支持する。
案内体６内においてボールスクリュー７には環状の移動
部材８が嵌め込んであり、この移動部材８は、ボールス
クリュー７の回転に従って図３において左右方向に移動
可能となっている。そして、移動部材８の上部には支持
体９が突設してあり、この支持体９上にカッター３を垂
直状態で固定する。
【００１１】図４に示すように、案内体６の上面全長に
は案内溝１０が形成してあり、支持体９はこの案内溝１
０間に位置しているので、ボールスクリュー７を回転さ
せることにより移動部材８は回転することなく、例え
ば、図３の矢印Ｂ方向に移動し、従って、カッター３は
案内体６にそって直線状に走行することになる。ボール
スクリュー７を逆転させれば、カッター３は所定の位置
まで逆送して停止する。
は案内溝１０が形成してあり、支持体９はこの案内溝１
０間に位置しているので、ボールスクリュー７を回転さ
せることにより移動部材８は回転することなく、例え
ば、図３の矢印Ｂ方向に移動し、従って、カッター３は
案内体６にそって直線状に走行することになる。ボール
スクリュー７を逆転させれば、カッター３は所定の位置
まで逆送して停止する。
【００１２】このようなカッターの走行機構は、粉袋１
の移送方向にそって直交する状態で一対を平行状態に設
置し、それぞれにカッター３、４を走行可能に設置すれ
ばよく、各カッター３、４は、走行機構の間隔だけ粉袋
１の移送方向にそって前後に位置することになり、ま
た、各カッター３、４は粉袋１の一端から他端へ直線状
に走行することになる。
の移送方向にそって直交する状態で一対を平行状態に設
置し、それぞれにカッター３、４を走行可能に設置すれ
ばよく、各カッター３、４は、走行機構の間隔だけ粉袋
１の移送方向にそって前後に位置することになり、ま
た、各カッター３、４は粉袋１の一端から他端へ直線状
に走行することになる。
【００１３】ボールスクリュー７を回転させるために
は、各ボールスクリュー７の一端側にそれぞれギヤー１
１、１２を直結し、図２に示すように、ギヤー１１、１
２を回転可能に噛み合わせる。そして一方のギヤー、例
えば、ギヤー１１に駆動ギヤー１３を噛み合わせ、図１
に示すように、駆動ギヤー１３は逆転可能なモータ１４
によって回転させるようにしておく。尚、走行機構やギ
ヤーを使用した回転駆動機構等の全体を支持部材１５に
よって支持してあり、この支持部材１５は一台あるいは
複数台のシリンダー１６で昇降可能となっている。
は、各ボールスクリュー７の一端側にそれぞれギヤー１
１、１２を直結し、図２に示すように、ギヤー１１、１
２を回転可能に噛み合わせる。そして一方のギヤー、例
えば、ギヤー１１に駆動ギヤー１３を噛み合わせ、図１
に示すように、駆動ギヤー１３は逆転可能なモータ１４
によって回転させるようにしておく。尚、走行機構やギ
ヤーを使用した回転駆動機構等の全体を支持部材１５に
よって支持してあり、この支持部材１５は一台あるいは
複数台のシリンダー１６で昇降可能となっている。
【００１４】本発明方法に使用する装置は上記の通りで
あり、次にカッター３、４による粉袋１の開袋作業につ
いて説明する。カッター３、４は、常態では粉袋１の移
送面よりも下方に位置しており、粉袋１が所定の位置に
達すると、その位置をリミットスイッチあるいは赤外線
センサー等の検知器（図示せず）で検知する。
あり、次にカッター３、４による粉袋１の開袋作業につ
いて説明する。カッター３、４は、常態では粉袋１の移
送面よりも下方に位置しており、粉袋１が所定の位置に
達すると、その位置をリミットスイッチあるいは赤外線
センサー等の検知器（図示せず）で検知する。
【００１５】粉袋１の位置検知によってシリンダー１６
を作動させてカッター３、４を上昇させるとともにモー
タ１４を駆動し、ギヤー１３を介してギヤー１１、１２
を回転させれば、刃先を粉袋１の下面に突き刺した状態
でカッター３、４は走行する。カッター３、４の走行速
度と粉袋１の移送速度とをあらかじめ調節しておくこと
により、粉袋１の下面にはあたかもＸ字状のカッターラ
インが形成される。
を作動させてカッター３、４を上昇させるとともにモー
タ１４を駆動し、ギヤー１３を介してギヤー１１、１２
を回転させれば、刃先を粉袋１の下面に突き刺した状態
でカッター３、４は走行する。カッター３、４の走行速
度と粉袋１の移送速度とをあらかじめ調節しておくこと
により、粉袋１の下面にはあたかもＸ字状のカッターラ
インが形成される。
【００１６】尚、カッター３、４による切断作業の開始
とともに粉袋１の上面には吸盤１７がセットされ、真空
圧によって粉袋１を吸引し、移送装置２から離れた粉袋
１を同じ方向（Ａ矢印方向）へ移送する。また、移送装
置２による粉袋１の移送途中において、粉袋１の向きを
修正し、粉袋１が移送方向に対して斜めの状態にならな
いようにしてある。
とともに粉袋１の上面には吸盤１７がセットされ、真空
圧によって粉袋１を吸引し、移送装置２から離れた粉袋
１を同じ方向（Ａ矢印方向）へ移送する。また、移送装
置２による粉袋１の移送途中において、粉袋１の向きを
修正し、粉袋１が移送方向に対して斜めの状態にならな
いようにしてある。
【００１７】図５は、粉袋１に対するカッター３、４の
走行方向とカッターラインを示すものであり、カッター
３は始点ａから終点ａ１へ走行し、また、カッター４は
始点ｂから終点ｂ１へ走行する。従って、カッター３、
４は、逆方向から直線状に平行して走行することにな
る。
走行方向とカッターラインを示すものであり、カッター
３は始点ａから終点ａ１へ走行し、また、カッター４は
始点ｂから終点ｂ１へ走行する。従って、カッター３、
４は、逆方向から直線状に平行して走行することにな
る。
【００１８】カッター３、４の走行中、粉袋１もＡ方向
に移送されているので、カッター３、４は粉袋１に対し
て斜め、即ち、粉袋１の対角線間にカッターラインＸ、
Ｙを交差状に形成することになる。従って、カッター
３、４は、実際には直線走行であるにもかかわらず、あ
たかも斜めの走行ラインが形成され、カッター３は終点
ａ２に、また、カッター４は終点ｂ２に達することにな
る。
に移送されているので、カッター３、４は粉袋１に対し
て斜め、即ち、粉袋１の対角線間にカッターラインＸ、
Ｙを交差状に形成することになる。従って、カッター
３、４は、実際には直線走行であるにもかかわらず、あ
たかも斜めの走行ラインが形成され、カッター３は終点
ａ２に、また、カッター４は終点ｂ２に達することにな
る。
【００１９】このようにして粉袋１の下面にＸ字状にカ
ッターラインＸ、Ｙが形成されると、粉体の自重により
カッターラインＸ、Ｙは押し広げられ、粉体は大きく広
げられた開口面から自然落下することになる。このた
め、カッター３、４の走行位置に隣設して粉袋１の移送
方向前方にホッパー１８を設置しておけば、カッターラ
インＸ、Ｙが形成された直後に粉体はホッパー１８内に
投入されることになる。粉体の性状によっては簡単に落
ちない場合があり、また、粉袋１の四隅内の粉体は落ち
にくいことがあるが、このような場合には吸盤１７を上
下に微振動させて強制的に落下させるようにしてもよ
い。尚、カッター３、４は、カッターラインＸ、Ｙを形
成した後は下降し、モータ１４を逆転させて常態位置で
あるカッター３、４の始点ａ ｂに復帰して待機させ
る。
ッターラインＸ、Ｙが形成されると、粉体の自重により
カッターラインＸ、Ｙは押し広げられ、粉体は大きく広
げられた開口面から自然落下することになる。このた
め、カッター３、４の走行位置に隣設して粉袋１の移送
方向前方にホッパー１８を設置しておけば、カッターラ
インＸ、Ｙが形成された直後に粉体はホッパー１８内に
投入されることになる。粉体の性状によっては簡単に落
ちない場合があり、また、粉袋１の四隅内の粉体は落ち
にくいことがあるが、このような場合には吸盤１７を上
下に微振動させて強制的に落下させるようにしてもよ
い。尚、カッター３、４は、カッターラインＸ、Ｙを形
成した後は下降し、モータ１４を逆転させて常態位置で
あるカッター３、４の始点ａ ｂに復帰して待機させ
る。
【００２０】尚、上記の説明においてカッター３、４の
走行機構としてはボールスクリュー機構を使用した場合
であるが、これに限定されるものではなく、例えば、往
復循環可能なチェーン機構を使用し、チェーンに支持体
９を介してカッター３、４を垂直状態で突設するように
してもよい。あるいは、シリンダー機構によってカッタ
ー３、４を往復して走行するようにしてもよい。また、
カッター３、４は、従来使用されている鋭利なものを使
用可能であるが、超音波振動させて切断可能な超音波カ
ッターを使用すれば最適である。
走行機構としてはボールスクリュー機構を使用した場合
であるが、これに限定されるものではなく、例えば、往
復循環可能なチェーン機構を使用し、チェーンに支持体
９を介してカッター３、４を垂直状態で突設するように
してもよい。あるいは、シリンダー機構によってカッタ
ー３、４を往復して走行するようにしてもよい。また、
カッター３、４は、従来使用されている鋭利なものを使
用可能であるが、超音波振動させて切断可能な超音波カ
ッターを使用すれば最適である。
【００２１】
【発明の効果】以上、説明した本発明によれば、粉袋１
の移送途中において粉袋１の移送方向とは直交する両端
位置に一対のカッター３、４を設置し、各カッター３、
４は粉袋１の移送方向とは直交する方向にそって逆方向
へ平行して直線状に走行するようにしてあり、カッター
３、４の走行速度と粉袋１の移送速度とを調節すること
により、粉袋１の下面には粉袋１の対角線にそってあた
かもＸ字状のカッターラインを形成することができる。
の移送途中において粉袋１の移送方向とは直交する両端
位置に一対のカッター３、４を設置し、各カッター３、
４は粉袋１の移送方向とは直交する方向にそって逆方向
へ平行して直線状に走行するようにしてあり、カッター
３、４の走行速度と粉袋１の移送速度とを調節すること
により、粉袋１の下面には粉袋１の対角線にそってあた
かもＸ字状のカッターラインを形成することができる。
【００２２】そして、カッターラインによって形成され
た３角状の四つの袋片は粉体の自重により押し広げら
れ、大きく開口するので、カッターラインの形成と同時
に粉体をホッパー１８内に投入することが可能となる。
特に、ホッパー１８は、カッター３、４に隣設して粉袋
１の移送方向前方に設置してあるので、仮に、カッター
３、４で粉袋１の切り屑が形成されてもホッパー１８内
に入ることがなく、また、刃こぼれした刃がホッパー１
８内に入ることもない。
た３角状の四つの袋片は粉体の自重により押し広げら
れ、大きく開口するので、カッターラインの形成と同時
に粉体をホッパー１８内に投入することが可能となる。
特に、ホッパー１８は、カッター３、４に隣設して粉袋
１の移送方向前方に設置してあるので、仮に、カッター
３、４で粉袋１の切り屑が形成されてもホッパー１８内
に入ることがなく、また、刃こぼれした刃がホッパー１
８内に入ることもない。
【００２３】本発明によれば粉袋１の開袋作業は自動的
に連続して行うことが可能であるから、大量の粉体処理
に適しており、特に、カッター３、４として超音波カッ
ターを使用すれば、袋面の切り口が綺麗であるから袋を
形成する紙や布等の切り屑が発生することがなく、粉体
に異物が混入することがない。
に連続して行うことが可能であるから、大量の粉体処理
に適しており、特に、カッター３、４として超音波カッ
ターを使用すれば、袋面の切り口が綺麗であるから袋を
形成する紙や布等の切り屑が発生することがなく、粉体
に異物が混入することがない。
【図１】本発明の一実施形態を示す装置の正面図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施形態を示す装置の側面図であ
る。
る。
【図３】カッターの走行機構の一例を示す正面図であ
る。
る。
【図４】図３に示すカッターの走行機構の要部の拡大平
面図である。
面図である。
【図５】カッターのカッターラインを示す粉袋の平面図
である。
である。
【符号の説明】 １ 粉袋 ２ 移送装置 ３ カッター ４ カッター ５ 軸受 ６ 案内体 ７ ボールスクリュー ８ 移動部材 ９ 支持体 １０ 案内溝 １１ ギヤー １２ ギヤー １３ ギヤー １４ 駆動モータ １５ 支持部材 １６ 昇降用シリンダー １７ 吸盤 １８ ホッパー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丹野 寿雄 東京都中央区佃２丁目17番15号 月島機械 株式会社内 Ｆターム(参考） 3E058 AA04 BA03 CA01 DA01 EA07 FA05 FA09 GA02
Claims (2)
- 【請求項１】 一定方向に移送される粉袋１の移送方向
とは直交する両端に位置し、平行して直線状に走行可能
な一対のカッター３、４により粉袋１の下面にＸ字状の
カッターラインを形成することを特徴とする開袋方法。 - 【請求項２】 一定方向に移送される粉袋１の前方下方
において粉袋１の移送方向とは直交する両端に位置する
一対のカッター３、４を昇降可能とするとともに各カッ
ター３、４を平行して直線状に往復走行可能として成る
ことを特徴とする開袋装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31289198A JP4310557B2 (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | 開袋方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31289198A JP4310557B2 (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | 開袋方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000142646A true JP2000142646A (ja) | 2000-05-23 |
| JP4310557B2 JP4310557B2 (ja) | 2009-08-12 |
Family
ID=18034700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31289198A Expired - Fee Related JP4310557B2 (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | 開袋方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4310557B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101149360B1 (ko) | 2011-11-29 | 2012-05-30 | 김신욱 | 포대 절개장치 |
| JP2015187009A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-10-29 | 清水建設株式会社 | 解袋装置 |
| CN106395038A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-15 | 株洲仁仁研环保研究所有限公司 | 一种垃圾破袋器 |
| CN108773545A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-11-09 | 晋江凯燕新材料科技有限公司 | 自动拆包装置及方法 |
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