JP2015187009A - 解袋装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被処理物を収容したフレキシブルコンテナバッグなどの袋体を効率よく連続的に（大量に）解袋して被処理物を取り出すことを可能にする解袋装置を提供する。
【解決手段】袋体１を搬送する第１搬送手段２と、第１搬送手段２から受けつつ袋体１を搬送する第２搬送手段３と、第２搬送手段３から受けつつ袋体１を搬送する第３搬送手段４と、下方から上方に向けてウォータージェットを噴出させ、ウォータージェットによって第２搬送手段３で搬送されている袋体１の底部１ｂに切り込みを入れる破袋手段５とを備えて構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、被処理物を収容したフレキシブルコンテナバッグなどの袋体を解袋する装置に関する。

従来、建設分野などでは、各種廃棄物などの被処理物を収容する手段としてフレキシブルコンテナバッグなど（袋体）が多用されている。そして、例えば廃棄物を不燃物や可燃物に仕分けしながらそれぞれフレキシブルコンテナバッグに収容し、これら仕分けした廃棄物をフレキシブルコンテナバッグに収容した状態で処理場に運び、保管・処理するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

また、例えば、フレキシブルコンテナバッグに収容して搬入された不燃物（被処理物）を処理場で処理する際には、フレキシブルコンテナバッグを吊り下げ、作業者がフレキシブルコンテナバッグの下側を切り裂き、不燃物の被処理物を落下させて取り出して、適宜分別処理などするようにしている。切り裂いたフレキシブルコンテナバッグは可燃物として処理される。

一方、フレキシブルコンテナバッグに収容して搬入された可燃物（被処理物）を処理する際には、フレキシブルコンテナバッグに収容した状態のまま、大型破砕機に投入して破砕し、適宜焼却処理などするようにしている。

特開２０１３−１３０４０３号公報

ここで、例えば、放射性物質で汚染された土地を除染する際には、土砂や落葉・落枝、草木などの放射性物質を含む汚染物が大量に発生し、この汚染物（被処理物）をフレキシブルコンテナバッグに詰めて仮置き保管する。そして、汚染物をフレキシブルコンテナバッグに詰めた状態で中間貯蔵施設（受入／分別／処理施設）に運び、搬入したフレキシブルコンテナバッグを解袋・破袋して、その中身を取り出すことになる。

このとき、被処理物が放射性物質を含む汚染物であるため、フレキシブルコンテナバッグを解袋して被処理物を取り出す際には、短時間でその作業を行うことが重要である。また、被処理物を収容した大量のフレキシブルコンテナバッグが搬入されてくるため、順次迅速にこれらを連続的に処理してゆくことが求められる。

しかしながら、短時間でフレキシブルコンテナバッグを解袋して被処理物を取り出す手段、被処理物を収容した大量のフレキシブルコンテナバッグを効率よく連続的に処理する手段がないのが現状である。

なお、例えば、上記従来のように人力でフレキシブルコンテナバッグを切り裂いて汚染物（被処理物）を取り出すことは、外部被ばくのおそれがあり、また、作業効率が低い。

さらに、被処理物を収容したフレキシブルコンテナバッグごと破砕処理する大型破砕機は、被処理物に合わせて破砕刃や駆動トルクなどを選定・設定することが必要で、例えば除染作業で発生した一様でない被処理物を収容したフレキシブルコンテナバッグなどの袋体を処理する際もこの破砕刃や駆動トルクなどを選定・設定が必要になる。

本発明は、上記事情に鑑み、被処理物を収容したフレキシブルコンテナバッグなどの袋体を効率よく連続的に（大量に）解袋して被処理物を取り出すことを可能にする解袋装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。

本発明の解袋装置は、被処理物を収容した袋体を解袋して前記被処理物を取り出すための解袋装置であって、前記袋体を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段から受けつつ前記袋体を搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段から受けつつ前記袋体を搬送する第３搬送手段と、下方から上方に向けてウォータージェットを噴出させ、該ウォータージェットによって前記第２搬送手段で搬送されている前記袋体の底部に切り込みを入れる破袋手段とを備えて構成されていることを特徴とする。

また、本発明の解袋装置において、前記破袋手段は、ウォータージェットを噴出する複数の噴出ノズルを備え、各噴出ノズルが前記第２搬送手段による前記袋体の搬送方向に交差する方向に進退移動可能に設けられ、且つ、一の噴出ノズルと他の噴出ノズルが互いに逆方向に進退移動するように構成されていることが望ましい。

さらに、本発明の解袋装置において、前記破袋手段は、前記第２搬送手段で移動されている前記袋体の底部にＸ字状の切り込みを入れるように構成されていることがより望ましい。

また、本発明の解袋装置において、前記破袋手段は、進退移動可能に設けられた前記複数の噴出ノズルの搬送方向前後少なくともいずれか一方に、ウォータージェットを噴出する位置が固定された噴出ノズルがさらに設けられていることが望ましい。

また、本発明の解袋装置においては、前記第３搬送手段で搬送され、吊り下げ状態にして前記被処理物を前記底部側から落下させた後の前記袋体内に残った残留被処理物を取り出すための残留処理物排出手段を備えていることがさらに望ましい。

そして、本発明の解袋装置においては、前記噴出ノズルの初期位置に対向するように開口部が配され、前記袋体の搬送に伴って回動可能に構成された回収配管を有する回収装置が設けられていることが望ましい。

また、本発明の解袋装置においては、前記フレキシブルコンテナバッグの位置を検知する検知手段が設けられ、前記検知手段により前記フレキシブルコンテナバッグが所定の位置に搬送されてきたと確認された段階で、前記ウォータージェットの前記噴出ノズルから水を噴射するとともに、前記フレキシブルコンテナバッグの底部の切欠きが完了した位置に搬送された段階で、前記噴出ノズルからの水の噴射を停止するように構成されていることが望ましい。

本発明の解袋装置においては、被処理物を収容した袋体が第１搬送手段から第２搬送手段に搬送され、第２搬送手段で搬送されている間に、破袋手段の噴出ノズルから噴出したウォータージェットで袋体の底部に切り込みを入れることができる。

これにより、第２搬送手段から第３搬送手段で搬送された袋体を吊り上げる（持ち上げる）だけで、袋体の底部の切り込みが開き、被処理物を自動的に落下させて取り出すことが可能になる。

また、破袋手段としてウォータージェットを用いることで、従来のように刃物（切刃）を用いて切り込み、破袋する場合と比較し、刃物の破損、摩耗等が生じて部品交換を必要としたり、メンテナンスを高頻度で行う必要がなく、作業性を大幅に向上させ、好適に袋体を破袋することが可能になる。

また、被処理物が例えば除染作業で発生した放射性物質を含む汚染物であっても、作業者がフレキシブルコンテナバッグなどの袋体を切り開き、人力で汚染物の被処理物を取り出すことを不要にすることができる。

よって、本発明の解袋装置によれば、被処理物を収容した袋体を順次第１搬送手段に供給するだけで、袋体を破袋して被処理物を取り出すことができ、大量の袋体を連続的に且つ短時間で効率的に処理することが可能になる。
そして、例えば、放射性物質で汚染された土地の除染作業などによって大量に発生し、フレキシブルコンテナバッグに詰めた放射性物質を含む汚染物が被処理物であっても、短時間でフレキシブルコンテナバッグを解袋し、効率よく大量に処理することが可能になる。

また、本発明の解袋装置においては、破袋手段が複数の噴出ノズルを備え、各噴出ノズルが第２搬送手段による袋体の搬送方向に交差する方向に進退移動可能に設けられ、且つ、一の噴出ノズルと他の噴出ノズルが互いに逆方向に進退移動するように構成されていることで、第２搬送手段で袋体が搬送させている間に、一の噴出ノズルと他の噴出ノズルからそれぞれ噴出したウォータージェットによって交差した切り込みを入れることができる。
これにより、袋体を吊り上げる（持ち上げる）だけで確実に底部が大きく開き、被処理物を好適に落下させて自動的に取り出すことができる。

さらに、本発明の解袋装置においては、破袋手段が第２搬送手段で移動されている袋体の底部にＸ字状の切り込みを入れるように構成されていることで、ウォータージェットで破袋するとともに、袋体の破片が分離することがなく、且つ袋体を吊り上げる（持ち上げる）だけで確実に底部が大きく開き、被処理物を好適に落下させて自動的に取り出すことができる。

さらに、本発明の解袋装置においては、進退移動可能に設けられた噴出ノズルに加えて、位置が固定された噴出ノズルを設けることにより、袋体の底部により細かく切り込みを入れることができる。
これにより、袋体を吊り上げる（持ち上げる）だけでより確実に底部が大きく開き、被処理物をより好適に落下させて自動的に取り出すことができる。

また、本発明の解袋装置においては、第３搬送手段で搬送され、吊り下げ状態にして被処理物を底部側から落下させた後に、切り込みを入れた底部の残片部分に引っ掛かるなどして袋体の内部に一部の被処理物が残ってしまった場合であっても、残留処理物排出手段によって、この袋体を揺り動かしたり、袋体に衝撃を与えたり、ローラーなどで袋体を挟み込み残留処理物を絞り出すなどし、確実に被処理物（残留被処理物）を袋体から取り出すことが可能になる。

さらに、本発明の解袋装置においては、ウォータージェットの噴出ノズルに対向するように回収配管（回収装置）を設けることにより、未使用水（アイドリング用水）を効果的に回収することができる。これにより、節水およびコスト低減を図ることができる。

また、本発明の解袋装置においては、検知手段によりフレキシブルコンテナバッグの位置に対応させてウォータージェットの噴出ノズルから水を噴射するように構成することができるので、節水とコスト低減を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る解袋装置を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る解袋装置を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る解袋装置（解袋処理システム）を示す平面視図である。 本発明の一実施形態の他の態様に係る解袋装置を示す平面図である。 本発明の一実施形態の他の態様に係る回収装置を示す図であり、（ａ）は回収配管の側面図、（ｂ）はフレキシブルコンテナバッグと回収装置を示す平面図、（ｃ）は（ｂ）の状態からフレキシブルコンテナバッグが所定距離前進した状態を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る残留処理物排出手段の一例を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る残留処理物排出手段の他の例を示す正面図である。

以下、図１から図７を参照し、本発明の一実施形態に係る解袋装置について説明する。

ここで、本実施形態は、放射性物質で汚染された土地などを除染して大量に発生する土砂や落葉・落枝、草木などの放射性物質を含む被処理物（汚染物、廃棄物）をフレキシブルコンテナバッグに詰め、この状態の被処理物を中間処理施設などでフレキシブルコンテナバッグから取り出して処理する際に用いて好適な解袋装置に関するものである。

はじめに、本実施形態のフレキシブルコンテナバッグは、可撓性を有するシート状部材を用いて形成され、非使用時には折り畳み可能で、使用時（被処理物の収容時）には内容量を大きくして多量の物を収容できる袋体として形成されている。また、このフレキシブルコンテナバッグは、例えば、有底円筒状、有底四角筒状に形成されている。

具体的に、この種のフレキシブルコンテナバッグ１は、図１に示すように、被処理物Ｓを収容する胴部１ａ及び底部１ｂからなる袋体収容部１ｃと、袋体収容部１ｃに一体に接続され、被処理物Ｓを収容した状態で袋体収容部１ｃの上部側を閉塞させるための略筒状の袋体蓋部１ｄと、袋体収容部１ｃ及び袋体蓋部１ｄを吊り下げるための吊りベルト１ｅと、袋体収容部１ｃの適所に設けられて袋体収容部１ｃを補強するための補強材１ｆとを備えて形成されている。

本実施形態では、このようなフレキシブルコンテナバッグ１に、除染作業で発生した放射性物質を含む（含む可能性がある）落葉・落枝、草木などの可燃物と、土砂や金属などの不燃物とを仕分けしながら収容する。フレキシブルコンテナバッグ１にそれぞれ収容した可燃物や不燃物は、フレキシブルコンテナバッグ１に収容した状態で中間処理施設などに搬送し仮置き保管される。その後、例えば、可燃物は、フレキシブルコンテナバッグ１ごと破砕装置で所定の大きさ、粒度に破砕し、適宜焼却などして処理される。また、不燃物は、フレキシブルコンテナバッグ１から取り出して適宜処理することになる。

また、本実施形態では、上記の不燃物のような被処理物Ｓをフレキシブルコンテナバッグ（袋体）１から取り出す際に解袋装置Ａを使用する。

そして、本実施形態の解体装置Ａは、図１及び図２、図３に示すように、被処理物Ｓを収容したフレキシブルコンテナバッグ１を横方向の一方向Ｔ１に順次搬送する第１搬送手段２と、第１搬送手段２からフレキシブルコンテナバッグ１を受けつつこのフレキシブルコンテナバッグ１を第１搬送手段２から連続的に横方向の一方向Ｔ１に搬送する第２搬送手段３と、第２搬送手段３からフレキシブルコンテナバッグ１を受けつつこのフレキシブルコンテナバッグ１を第２搬送手段３から連続的に横方向の一方向Ｔ１に搬送する第３搬送手段４と、下方から上方に向けてウォータージェットを噴出させ、このウォータージェットによって第２搬送手段３で搬送されているフレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂに切り込みを入れる破袋手段５とを備えて構成されている。

また、第１搬送手段２は、例えばベルトコンベア（スチールベルトコンベアなど）であり、建設作業機やクレーン付きトラックなどの袋体供給手段１５によって順次搬送ベルトに被処理物Ｓを収容したフレキシブルコンテナバッグ１が上載され、搬送ベルトの回転駆動によって順次上載したフレキシブルコンテナバッグ１が一方向Ｔ１に搬送される。なお、第１搬送手段２は、必ずしもベルトコンベアでなくてもよく、所望の方向に被処理物Ｓを収容した複数のフレキシブルコンテナバッグ１を順次連続的に搬送可能であれば、例えばチェーンコンベアやローラーコンベアなど、他の搬送手段であってもよい。

次に、本実施形態の第２搬送手段３は、例えばローラーコンベアであり、横方向Ｔ１に所定の隙間をあけて配設された複数の回転ローラー（本実施形態では３本以上の回転ローラー）３ａを備えている。また、本実施形態では、各回転ローラー３ａの回転軸が横方向の一方向Ｔ１に直交する他方向Ｔ２に沿うようにして、複数の回転ローラー３ａが配設されている。なお、第２搬送手段３の複数の回転ローラー３ａは、駆動ローラーを備えていても、全て従動ローラー（単なる回転ローラー）であってもよい。

そして、この第２搬送手段３は、第１搬送手段２によって搬送されてきたフレキシブルコンテナバッグ１を受け入れつつ回転ローラー３ａの回転によって一方向Ｔ１に連続的に搬送する。なお、第２搬送手段３の回転ローラー３ａに駆動ローラーが設けられている場合には、その回転駆動力によってフレキシブルコンテナバッグ１を搬送する。また、駆動ローラーが設けられていない場合には、第１搬送手段２によって順次搬送される前方のフレキシブルコンテナバッグ１が後方のフレキシブルコンテナバッグ１に押されることにより、第２搬送手段３の回転ローラー３ａ上にフレキシブルコンテナバッグ１が順次受け入れられ、回転ローラー３ａの回転によって自動的に且つ連続的に搬送される。

一方、本実施形態の破袋手段５は、第２搬送手段３で搬送されているフレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂに向けてウォータージェットを噴出させ、フレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂに切れ目を入れるように設けられている。

具体的に、本実施形態の破袋手段５は、水槽、コンプレッサー、配管６ａなどを備えてなる高圧水供給装置６と、高圧水供給装置６の配管６ａの先端に設けられ、高圧水供給装置６から送られた高圧水をウォータージェットとして噴出させる複数の噴出ノズル（本実施形態では２つの噴出ノズル）７、８と、これらの噴出ノズル７、８をそれぞれ保持する保持部材９、１０と、各噴出ノズル７、８からウォータージェットが鉛直方向上方に向けて噴出するように、且つ前記一方向Ｔ１に直交する他方向Ｔ２（フレキシブルコンテナバッグ１の搬送方向に交差する方向）に、各保持部材９、１０ひいては各噴出ノズル７、８を進退自在に支持する進退機構１１、１２とを備えて構成されている。

また、本実施形態では、進退機構１１、１２が、駆動モータと、駆動モータによって正逆回転するスプロケットと、一対のスプロケットに巻き掛けられて正逆回動する無端状のチェーンとを備えて構成されている。

なお、進退機構１１、１２は、噴出ノズル７、８を進退移動させることが可能であれば、どのような構成であってもよい。例えば、駆動モータと、駆動モータによって軸線周りに回転するボールねじと、ボールねじに螺着したボールナットを備え、ボールナットに保持部材９、１０を取り付けたり、直動アクチュエータに保持部材９、１０を取り付けるなどして、進退機構１１、１２を構成してもよい。

そして、本実施形態の破袋手段５においては、ウォータージェットが上方に噴出するように、チェーンに保持部材９、１０ひいては噴出ノズル７、８を固定し、駆動モータの駆動とともにチェーンが正逆回動することで、噴出ノズル７、８が進退移動する。

さらに、本実施形態では、互いに隣り合う回転ローラー３ａの間の隙間からウォータージェットを上方に噴出させるように、一方の噴出ノズル（一の噴出ノズル）７ひいては進退機構１１が配設され、互いに隣り合う回転ローラー３ａの間の他の隙間からウォータージェットを上方に噴出させるように、他方の噴出ノズル（他の噴出ノズル）８ひいては進退機構１２が配設されている。

また、本実施形態の破袋手段５においては、例えば制御手段によって進退機構１１、１２の駆動モータの駆動や第１搬送手段２、第２搬送手段３の駆動を制御するなどし、一方の噴出ノズル７が進出する際には他方の噴出ノズル８が後退するように、一方の噴出ノズル７が後退する際には、他方の噴出ノズル８が進出するように、すなわち噴出ノズル７、８が互いに逆方向に進退移動するように進退機構１１、１２が設定・構成されている。さらに、噴出ノズル７、８の進退移動速度が第２搬送手段３によるフレキシブルコンテナバッグ１の搬送速度よりも大きくなるように、進退機構１１、１２が設定・構成されている。
なお、第１搬送手段２、第２搬送手段３、進退機構１１、１２（一方の噴出ノズル７、他方の噴出ノズル８）を適宜選択的に手動で操作できるようにしつつ、上記のように各噴出ノズル７、８を進退移動させるようにしても勿論構わない。

次に、第３搬送手段４は、例えばローラーコンベアであり、複数の回転ローラーを備えている。また、本実施形態では、各回転ローラーの回転軸が横方向の一方向Ｔ１に直交する他方向Ｔ２に沿うようにして、複数の回転ローラーが配設されている。なお、第３搬送手段４の複数の回転ローラーは、駆動ローラーを備えていても、全て従動ローラー（単なる回転ローラー）であってもよい。

この第３搬送手段４は、第２搬送手段３によって搬送されてきたフレキシブルコンテナバッグ１（被処理物Ｓを収容し、底部１ｂに切り込みが入れられたフレキシブルコンテナバッグ１）を受け入れつつ回転ローラーの回転によって一方向Ｔ１に連続的に搬送する。なお、第３搬送手段４の回転ローラーに駆動ローラーが設けられている場合には、その回転駆動力によってフレキシブルコンテナバッグ１を搬送する。また、駆動ローラーが設けられていない場合には、第１搬送手段２、第２搬送手段３によって順次搬送される前方のフレキシブルコンテナバッグ１が後方のフレキシブルコンテナバッグ１に押されることにより、第３搬送手段４の回転ローラー上にフレキシブルコンテナバッグ１が順次受け入れられ、回転ローラーの回転によって自動的に且つ連続的に搬送される。

そして、上記構成からなる本実施形態の解袋装置Ａにおいては、建設作業機やクレーン付トラックの袋体供給手段１５などで仮置き場Ｒ１から被処理物Ｓを収容したフレキシブルコンテナバッグ１が第１搬送手段２上に載せられ、このフレキシブルコンテナバッグ１が順次第１搬送手段２から第２搬送手段３に搬送される。そして、第２搬送手段３で搬送されている間に、破袋手段５の噴出ノズル７、８からウォータージェットがフレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂに噴出される。また、この噴出ノズル７、８が進退機構１１、１２によって他方向Ｔ２に（フレキシブルコンテナバッグ１の移動方向に交差する方向に）進退移動する。

さらに、このとき、２つの噴出ノズル（複数の噴出ノズルの一の噴出ノズルと他の噴出ノズル）７、８が、互いに逆方向に進退移動しながら第２搬送手段３で搬送されているフレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂに切り込みを入れることで、図２に示すようにＸ字状の切り込みを入れることができる。

これにより、図１及び図２、図３に示すように、第２搬送手段３から第３搬送手段４に搬送されたフレキシブルコンテナバッグ１を建設作業機などの吊り上げ搬送手段１６で吊り上げると（持ち上げると）、フレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂの切り込みが大きく開き、被処理物Ｓが自動的に被処理物ストック場Ｒ２に落下して取り出されることになる。

なお、本実施形態では、２つの噴出ノズル７、８を互いに反対方向に進退移動させてフレキシブルコンテナバッグ１に切り込みを入れるようにしたが、３以上の複数の噴出ノズルを備えて破袋手段５を構成してもよい。この場合には、例えば１つの一の噴出ノズルに対し、２つ以上の他の噴出ノズルの進退移動方向を逆方向にしておくことで、フレキシブルコンテナバッグ１から切断片が分離することがなく、フレキシブルコンテナバッグ１を吊り上げるとともにさらに大きく底部を開き、確実且つ効果的に被処理物Ｓを落下させて取り出すことが可能になる。

ここで、表１は、本実施形態の解袋装置Ａを用い、被処理物Ｓの種類、ウォータージェットの噴出ノズル７、８の径、流量、進退速度、搬送速度、切り込み速度を変えて実際に解袋作業を行い、破袋状況や被処理物Ｓの取り出し状況を確認した結果を示している。
この結果から、本実施形態の解袋装置Ａによって好適に破袋、被処理物Ａの取り出しが行なえることが実証された。

したがって、本実施形態の解袋装置Ａにおいては、被処理物Ｓを収容したフレキシブルコンテナバッグ１が第１搬送手段２から第２搬送手段３に搬送され、第２搬送手段３で搬送されている間に、破袋手段５の噴出ノズル７、８から噴出したウォータージェットでフレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂに切り込みを入れることができる。

これにより、第２搬送手段３から第３搬送手段４に搬送されたフレキシブルコンテナバッグ１を吊り上げるだけで、フレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂの切り込みが開き、被処理物Ｓを自動的に落下させて取り出すことが可能になる。

また、破袋手段５としてウォータージェットを用いることで、従来のように刃物（切刃）を用いて切り込み、破袋する場合と比較し、刃物の破損、摩耗等が生じて部品交換を必要としたり、メンテナンスを高頻度で行う必要がなく、作業性を大幅に向上させ、好適にフレキシブルコンテナバッグ１を破袋することが可能になる。

また、被処理物Ｓが例えば除染作業で発生した放射性物質を含む汚染物であっても、作業者がフレキシブルコンテナバッグ１を切り開き、人力で汚染物の被処理物Ｓを取り出すことを不要にすることができる。

よって、本実施形態の解袋装置Ａによれば、被処理物Ｓを収容したフレキシブルコンテナバッグ１を順次第１搬送手段２に供給するだけで、破袋して被処理物Ｓを取り出すことができ、大量のフレキシブルコンテナバッグ１を連続的に且つ短時間で効率的に処理することが可能になる。
例えば、放射性物質で汚染された土地の除染作業などによって大量に発生し、フレキシブルコンテナバッグ１に詰めた放射性物質を含む汚染物が被処理物Ｓであっても、短時間でフレキシブルコンテナバッグ１を解袋し、効率よく大量に処理することが可能になる。

また、本実施形態の解袋装置Ａにおいては、破袋手段５が複数の噴出ノズル７、８を備え、各噴出ノズル７、８が第２搬送手段３によるフレキシブルコンテナバッグ１の搬送方向に交差する方向に進退移動可能に設けられ、且つ、一の噴出ノズル７と他の噴出ノズル８が互いに逆方向に進退移動するように構成されていることにより、第２搬送手段３でフレキシブルコンテナバッグ１が搬送させている間に、複数の噴出ノズル７、８から噴出したウォータージェットによって交差した切り込みを入れることができる。
これにより、フレキシブルコンテナバッグ１を吊り上げるだけで確実に底部１ｂが大きく開き、被処理物Ｓを好適に落下させて自動的に取り出すことができる。

さらに、本実施形態の解袋装置Ａにおいては、破袋手段５が第２搬送手段３で移動されているフレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂにＸ字状の切り込みを入れるように構成されていることで、ウォータージェットで破袋するとともに、フレキシブルコンテナバッグ１の切断片が分離することがなく、且つフレキシブルコンテナバッグ１を吊り上げるだけで確実に底部１ｂが大きく開き、被処理物Ｓを好適に落下させて自動的に取り出すことができる。

次に、本実施形態の破袋手段の別の態様について図４を用いて説明する。
図４の破袋手段５１は、上述した破袋手段５でフレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂにＸ字状の切り込みを入れるように構成したが、その後に、さらに位置が固定された噴出ノズル２１を配置し、ウォータージェットによって進行方向（Ｔ１）に沿った方向にさらに切り込みを入れるように構成した。
このように切り込みをさらに細かく形成することにより、フレキシブルコンテナバッグ１の内容物（被処理物Ｓ）をより確実に排出させることができる。
なお、図４においては、固定式の噴出ノズル２１を３個設置したが、個数は特にこだわらない。また、噴出ノズル７、８と噴出ノズル２１との配置の順序についても特にこだわらない。また、噴出ノズル２１の進行方向前後に回転ローラー３ａを配置してもよい。

次に、本実施形態のウォータージェット装置の別の態様について図５を用いて説明する。具体的には、噴出ノズル７、８から噴出される未使用の水（アイドリング用水）を効率的に回収する回収手段を設けたものである。
図５に示すように、回収手段３０は、噴出ノズル７、８の初期位置に対向するように開口部が配された回収配管３１、３２を備えている。つまり、フレキシブルコンテナバッグ１が所定の位置に到達した段階で、ウォータージェットの起動が開始されるが、その際に噴出された水（アイドリング用水）は回収配管３１、３２内へ回収されるように構成されている。回収配管３１、３２で回収された水は高圧水供給装置６に設けられたタンクなどに導かれて回収される。また、回収配管３１、３２は、フレキシブルコンテナバッグ１が当接すると、軸線Ｏ１を中心に回動するように構成されている。つまり、フレキシブルコンテナバッグ１が噴出ノズル７、８の上方に達すると、回収配管３１、３２が噴出ノズル７、８の上方から回避することで、噴出された水をフレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂに当てて切り込みを入れることができる。なお、フレキシブルコンテナバッグ１が通過すると、回収配管３１、３２に設けられた付勢部材（不図示）により回収配管３１、３２は初期位置（噴出ノズル７、８に対向する位置）に戻るように構成されている。
このように構成することにより、ウォータージェットで使用する水量を低減することができる。なお、図４で示した噴出ノズル２１に回収手段３０を設けてもよいことは言うまでもない。

以上、本発明に係る解袋装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、本実施形態では、放射性物質で汚染された汚染物が被処理物Ｓであるものとし、この被処理物Ｓを収容する袋体がフレキシブルコンテナバッグであるものとして説明を行ったが、本発明は、被処理物Ｓを汚染物に限定する必要がなく、あらゆる物を被処理物とすることができる。また、本発明は、袋体においてもフレキシブルコンテナバッグ１に限定する必要がなく、あらゆる袋体を対象にすることができる。すなわち、本発明は、あらゆる被処理物、袋体に適用可能である。

また、第３搬送手段４で搬送され、吊り下げ状態にして被処理物Ｓを底部１ｂ側から落下させた後に、切り込みを入れた底部１ｂの残片部分に引っ掛かるなどして袋体１の内部に一部の被処理物Ｓが残ってしまうケースも考えられる。このため、図３に示すように残留処理物排出手段１３を設けて解袋装置Ａを構成するようにしてもよい。すなわち、残留処理物排出手段１３を備えることによって、袋体１の内部に一部の被処理物Ｓが残ってしまうような場合においても、袋体振動／揺動装置や衝撃付加装置、袋体絞り装置などの残留処理物排出手段１３によって、袋体１を揺り動かしたり、袋体１に衝撃を与えたり、ローラーなどで袋体１を挟み込み残留処理物Ｓを絞り出すなどして、より確実に被処理物（残留被処理物）Ｓを袋体１から取り出すことが可能になる。残留処理物排出手段１３の一例としては、図６に示すように、フレキシブルコンテナバッグ１をハンガーレール３５に吊り下げて搬送するように構成し、被処理物ストック場Ｒ２のエリアにおいて、ハンガーレール３５に段差部３６を形成し、被処理物Ｓの自重および段差部３６の段差による落下エネルギーを利用して内容物（被処理物Ｓ）を確実に排出できるように構成すればよい。また、残留処理物排出手段１３の別の事例としては、図７に示すように、フレキシブルコンテナバッグ１をハンガーレール３７に吊り下げて搬送し、被処理物ストック場Ｒ２で被処理物Ｓを落下させた後、フレキシブルコンテナバッグ１の進行方向（搬送方向）に交差する方向に沿って棒状の障害物３８を設置する構成でもよい。このように棒状の障害物３８を設置することにより、フレキシブルコンテナバッグ１に残留処理物Ｓがあった場合であっても、フレキシブルコンテナバッグ１が障害物に当接し、それを乗り越えた際に、フレキシブルコンテナバッグ１に大きな衝撃が加わるため、残留処理物Ｓを確実に排出することができる。

また、ウォータージェットの噴出ノズルは、フレキシブルコンテナバッグ１を切削した際に発生する切り屑などにより詰まる虞がある。そのため、噴出ノズルは定期的なメンテナンスが必要となるが、ウォータージェットの噴出ノズルおよび駆動部をユニットとして一体化した構成を採用してもよい。また、ユニット化したものをスライドレールや車輪などでスライド移動できるように構成してもよい。このように構成することで、ユニットの交換を迅速に行うことができる。さらに、メンテナンスを容易にすることにより、噴出ノズルの詰まりを防止でき、常に必要な水量と水圧で噴射を継続することができる。結果として、フレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂを確実に切り欠くことができる。

また、フレキシブルコンテナバッグ１の位置を検知するために、赤外線モニタや超音波距離計を配置してもよい。赤外線モニタや超音波距離計によりフレキシブルコンテナバッグ１が所定の位置に搬送されてきたと確認された段階で、ウォータージェットの噴出ノズル７、８、２１から水を噴射するように構成し、フレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂの切欠きが完了した位置に搬送された段階で、噴出ノズル７、８、２１からの水の噴射を停止するように構成すればよい。このように構成することにより、節水とコスト低減を図ることができる。

また、フレキシブルコンテナバッグ１の底部１ｂの切開時に発生する余剰水を集水する集水設備（例えば、集水パン）を設けてもよい。集水された余剰水は浄化した後、再利用するように構成してもよい。なお、集水設備は、第１搬送手段２、第２搬送手段３、および第３搬送手段４のそれぞれの下部に設けてもよい。
また、破袋手段５およびその周辺を覆うようにカバー（テントなど）を設けてもよい。このようにカバーを設けることで、周囲への汚染水の飛散を防止することができるとともに、カバー内部で汚染水を集水する集水設備（例えば、集水パン）を設けることで汚染水を回収することができる。さらに、回収された汚染水は浄化した後、再利用してもよい。また、破袋手段５およびその周辺をカバーで覆った場合に、集塵装置や消臭装置を有する空気浄化装置を設けて、カバー内の空気を浄化した後に排気する設備を設けてもよい。
なお、カバーなどを設けない場合には、臭気発生源に吸込口を設け、局所ファンで吸込み、空気浄化装置を経由して排気するように構成してもよい。
また、被処理物Ｓが排出される被処理物ストック場Ｒ２では粉塵が飛散する虞があるため、被処理物ストック場Ｒ２を覆う粉塵飛散防止カバーを設けてもよい。または、粉塵飛散防止用のミスト噴霧装置を設けてもよい。
さらに、カバーは、解袋装置Ａ全体を覆うように配置してもよいし、図３で示すシステム全体を建屋やテントにて覆うように構成してもよい。

また、必ずしも第１搬送手段２と第２搬送手段３と第３搬送手段４のそれぞれの搬送手段の搬送方向が同一の一方向Ｔ１でなくてもよい。さらに、第１搬送手段２と第２搬送手段３と第３搬送手段４のそれぞれの搬送手段の構成を本実施形態のように限定する必要もない。

１ フレキシブルコンテナバッグ（袋体）
１ａ 胴部
１ｂ 底部
１ｃ 袋体収容部
１ｄ 袋体蓋部
１ｅ 吊りベルト
１ｆ 補強材
２ 第１搬送手段
３ 第２搬送手段
３ａ 回転ローラー
４ 第３搬送手段
５ 破袋手段
６ 高圧水供給装置
６ａ 配管
７ 噴出ノズル（一方の噴出ノズル、一の噴出ノズル）
８ 噴出ノズル（他方の噴出ノズル、他の噴出ノズル）
９ 保持部材
１０ 保持部材
１１ 進退機構
１２ 進退機構
１３ 残留処理物排出手段
１５ 袋体供給手段
１６ 吊り上げ搬送手段
２１ 噴出ノズル（固定された噴出ノズル）
３０ 回収手段
３１ 回収配管
３２ 回収配管
Ａ 解袋装置
Ｒ１ 仮置き場
Ｒ２ 被処理物ストック場
Ｓ 被処理物
Ｔ１ 一方向
Ｔ２ 他方向

Claims (7)

1. 被処理物を収容した袋体を解袋して前記被処理物を取り出すための解袋装置であって、
   前記袋体を搬送する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段から受けつつ前記袋体を搬送する第２搬送手段と、
   前記第２搬送手段から受けつつ前記袋体を搬送する第３搬送手段と、
   下方から上方に向けてウォータージェットを噴出させ、該ウォータージェットによって前記第２搬送手段で搬送されている前記袋体の底部に切り込みを入れる破袋手段とを備えて構成されていることを特徴とする解袋装置。
2. 請求項１記載の解袋装置において、
   前記破袋手段は、ウォータージェットを噴出する複数の噴出ノズルを備え、
   各噴出ノズルが前記第２搬送手段による前記袋体の搬送方向に交差する方向に進退移動可能に設けられ、
   且つ、一の噴出ノズルと他の噴出ノズルが互いに逆方向に進退移動するように構成されていることを特徴とする解袋装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の解袋装置において、
   前記破袋手段は、前記第２搬送手段で移動されている前記袋体の底部にＸ字状の切り込みを入れるように構成されていることを特徴とする解袋装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の解袋装置において、
   前記破袋手段は、進退移動可能に設けられた前記複数の噴出ノズルの搬送方向前後少なくともいずれか一方に、ウォータージェットを噴出する位置が固定された噴出ノズルがさらに設けられていることを特徴とする解袋装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の解袋装置において、
   前記第３搬送手段で搬送され、吊り下げ状態にして前記被処理物を前記底部側から落下させた後の前記袋体内に残った残留被処理物を取り出すための残留処理物排出手段を備えていることを特徴とする解袋装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の解袋装置において、
   前記噴出ノズルの初期位置に対向するように開口部が配され、前記袋体の搬送に伴って回動可能に構成された回収配管を有する回収装置が設けられていることを特徴とする解袋装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の解袋装置において、
   前記フレキシブルコンテナバッグの位置を検知する検知手段が設けられ、
   前記検知手段により前記フレキシブルコンテナバッグが所定の位置に搬送されてきたと確認された段階で、前記ウォータージェットの前記噴出ノズルから水を噴射するとともに、前記フレキシブルコンテナバッグの底部の切欠きが完了した位置に搬送された段階で、前記噴出ノズルからの水の噴射を停止するように構成されていることを特徴とする解袋装置。

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