JP2005271945A

JP2005271945A - 袋の開封装置

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Publication number: JP2005271945A
Application number: JP2004085549A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Meigan; 弘明翫; Makoto Takeuchi; 誠竹内
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2004-03-23
Filing date: 2004-03-23
Publication date: 2005-10-06

Abstract

【課題】刃物を用いることなく袋３を開封できる開封装置７を提供する。
【解決手段】開封装置７は、袋３の切り口３Ｅの近接下方側を挟持する第１グリッパ６５と、袋３の切り口３Ｅの近接上方側を挟持する第２グリッパ６６と、この第２グリッパ６６を第１グリッパ６５に対して相対移動させる移動手段６７とを備えている。
袋３における切り口３Ｅの上下の位置を両グリッパ６５，６６により挟持した状態から、移動手段６７によって第２グリッパ６６を水平方向に楕円形の移動軌跡を描くように移動させる。このように第２グリッパ６６が移動されることに伴って、切り口３Ｅの位置から徐々に袋３が引き裂かれて袋３の上方部が開封される。
【選択図】図７

Description

本発明は袋の開封装置に関し、より詳しくは、例えば人工透析用の原液粉末を封入した袋を開封する場合に好適な開封装置に関する。

従来、例えば透析を行うための原液粉末を溶解する粉体溶解装置は知られている（例えば特許文献１）。そして、この特許文献１の粉体溶解装置においては、原液粉末を封入した袋を開封するための開封装置として次のような構成のものが開示されている。
すなわち、第１の構成の開封装置は、モータによって回転される回転刃を備えて、所定の開封位置に保持した袋に対して上記回転刃を水平方向に移動させることで袋の上部を切断して開封するようにしている。また、第２の構成の開封装置は、切断位置となる所定位置の上方にＶ字形の切り刃を設けて、この切り刃に対して袋を移動させて袋の上部を開封するようにしている。
特開２００３−２６０１３０号公報

ところで、上述した従来の開封装置においては、次のような問題点が指摘されていたものである。
つまり、上記回転刃を水平移動させる方式では、袋を切断する際に切断くずや破片が袋の内部に混入したり、あるいは袋の周囲に飛散するという欠点があった。
また、上述した従来の方式では、回転刃あるいは切り刃の切れ味が低下するために、回転刃および切り刃の交換等の作業が必要になる。しかも、回転刃や切り刃の交換作業には、作業者の危険が伴うという欠点があった。
さらに、回転刃や切り刃の刃先に袋の内容物である粉体や液体が付着することがあり、それが原因となって回転刃及び切り刃が錆びやすいという欠点があった。

上述した事情に鑑み、本発明は、側部の上端部付近に切り口を形成した袋を開封する袋の開封装置であつて、
袋の側部における切り口よりも上端部側を挟持する挟持手段と、袋の側部における切り口よりも下端部側を保持する保持手段と、保持手段に対して挟持手段を移動させる移動手段を備え、移動手段により挟持手段を単一平面において移動させることにより、切り口から引き裂いて袋を開封する開封装置を提供するものである。

このような構成によれば、開封装置は刃物を備えていないので、開封中に袋の破片が袋内に混入したり、袋の周辺に飛散することがない。また、危険を伴う刃物の交換作業を行う必要が無い開封装置を提供できる。

以下図示実施例について本発明を説明すると、図１および図２において、粉体溶解装置１は、袋３を収容した多数のバケット４を順次開封位置Ａへ搬送する整列搬送装置５と、開封位置Ａで袋３の上方部を開封する開封装置７と、袋３が開封されたバケット４を反転させて、粉体を溶解槽２に投入する反転機構６と、これら整列搬送装置５、開封装置７および反転機構６の作動を制御する制御装置１１を備え、透析液を製造するためのＡ原液粉体あるいはＢ原液粉体（以下、単に「原液粉体」と称す）を溶解槽２で溶解して所要量のＡ原液またはＢ原液（以下、単に「原液」と称す）を作成するようになっている。

原液粉体が封入された袋３は軟質のビニールからなり、図４および図５に示すように、縦長に形成され、開封される上端部３Ｄ付近の両方の側辺部３Ｃに、袋３を開封するための切り口３Ｅを形成している。この切り口３Ｅは、図示するような切り欠きの他、切り易く加工したものであっても良く、要は人手により切り開くための加工が成された部分を指すものである。

図４および図５に示すように、袋３を収容するバケット４は、長方形の底部４Ａと、この底部４Ａの長辺から上方へ伸びる長辺壁４Ｂ、４Ｂと、底部４Ａの短辺から上方へ伸びる短辺壁４Ｃ、４Ｃを備えて上方が開放された箱型をしており、上端部３Ｄを上方に向けて直立させた袋３の下半分を収容し、袋３を起立状態に維持するようになっている。
バケット４の短辺壁４Ｃ、４Ｃの間隔は、袋３の上端部３Ｄの横方向の長さより短く、袋３はバケット４に押し込まれるように収容され、各短辺壁４Ｃには、同じ高さ位置に相互に対向させて長方形の開口部４Ｇを形成してあり、これら各開口部４Ｇの上部には、ピン１３を介して保持部材１２、１２を揺動可能に取り付けている。保持部材１２は、断面を概略Ｕ字形に形成してあり、保持部材１２をバケット４の外方側から内方へ押し込んで開口部４Ｇに嵌合させることで、各保持部材１２がバケット４の内方に突出して、袋３の中央部を圧迫して保持するようになっている。
これにより、バケット４を反転させてもバケット４から袋３が脱落しないようになっている。

バケット４にはさらに、一方の短辺壁４Ｃの上方で袋３の側辺部３Ｃを把持する把持機構１４を設けている。この把持機構１４は、一方の短辺壁４Ｃの上端に立設した支持部材１５と、支持部材１５に形成され、側辺部３Ｃの位置を両長辺壁４Ｂ，４Ｂの中間位置となる、短辺壁４Ｃの中心位置に規制する支持面１５Ａと、ねじ１６によって支持面１５Ａに対して進退される押え部材１７とを備えており、押え部材１７と支持面１５Ａとによって、両短辺壁４Ｃの幅よりも外側へ張り出した袋３の側辺部３Ｃの一方を把持するようになっている。このように把持機構１４によって側辺部３Ｃを把持することで側辺部３Ｃに形成した切り口３Ｅが、一方の短辺壁４Ｃ中心位置に位置決めされるようになっている。
なお、このような把持機構１４を両短辺壁４Ｃに対応させて設け、上記保持部材１２に代わる袋３の脱落防止手段としても良い。

各バケット４を間欠的に搬送する整列搬送装置５は、図２に示すように、互いに平行に隣接させた３台の貯溜コンベヤ２１〜２３と、各コンベヤ２１〜２３の始端部側および終端部側に配設され、隣接する各コンベヤ２１、２２、２３間で、バケット４の受け渡しを行う第１受け渡し手段２４および第２受け渡し手段２５とを備えており、各コンベヤ２１、２２、２３は、バケット４の長辺壁４Ｂ、４Ｂを前後に、各受け渡し手段２４、２５は短辺壁４Ｃ、４Ｃを前後に向けてバケット４を移動させるようになっている。本実施例では、貯溜コンベヤ２１、２２をバケット４を同一方向に搬送する複数の第１貯溜コンベヤとし、貯溜コンベヤ２３を、これとは逆方向にバケット４を搬送する第２貯溜コンベヤとしている。

図１および図２に示すように、各貯溜コンベヤ２１、２２、２３はそれぞれ、始端部の位置と終端部の位置のスプロケット３１、３１間に掛け渡され、上方側をバケット４を載置させる搬送面とした一対の無端チェーン２７、２７からなり、無端チェーン２７は、スプロケット３２、３２により引き出されて、チェーン３５を介しモータ３４により駆動されるスプロケット３３に掛け回されて、図２で示す矢印の方向へバケット４を搬送するようになっている。各無端チェーン２７、２７には、所定間隔Ｐごとに対をなす無端チェーン２７、２７間で位置を合わせた当接部材２８が取り付けられており、これら前後する当接部材２８間にバケット４を載置させ、各バケット４に後方側から当接部材２８を当接させることで、バケット４を一定のピッチＰで搬送するようになっている。なお、無端チェーン２７に代えてタイミングベルトを用いることも可能である。

上記両受け渡し手段２４，２５は、上記各コンベヤ２１〜２３と直交する方向に一列に配置した３台のローラコンベヤユニット２６から構成されている。
図３に示すように、各ローラコンベヤユニット２６は、ベルト４６で連結された３連の駆動ローラ４３と、ベルト４８、プーリー４４を介して駆動ローラ４３を回転駆動するモータ４７を備えており、両受け渡し手段２４、２５の各々においてバケット４を同一方向へ搬送するよう上記制御装置１１により一斉に駆動されるようになっている。これら３台のローラコンベヤユニット２６における隣接する各ユニット２６間には、フリーローラ４５が配置されており、ローラコンベヤユニット２６及びフリーローラ４５は、エアシリンダ４２、４２により昇降される昇降枠３８に支持され一体的に昇降されるようになっている。なお、ローラ４３は共通のモータで駆動することも可能である。

このようなローラコンべヤユニット２６を備えて、第１受け渡し手段２４は貯溜コンベヤ２３から貯溜コンベヤ２１の方向へバケット４を搬送し、第２受け渡し手段２５は、逆に貯溜コンベヤ２１から貯溜コンベヤ２３の方向ヘバケット４を搬送するようになっている（図２の矢印参照）。また、第１貯溜コンベヤである貯溜コンベヤ２１、２２は、第１受け渡し手段２４から第２受け渡し手段２５の方向へバケット４を搬送するようになっており、第２貯溜コンベヤである貯溜コンベヤ２３は第２受け渡し手段２５から第１受け渡し手段２４の方向へバケット４を搬送するようになっている。
各貯溜コンベヤ２１、２２、２３は、搬送方向上流端では、対をなす無端チェーン２７、２７の間にローラコンベヤユニット２６を位置させてあり、他方、バケット４が送り出される搬送方向の下流端ではスプロケット３１により折り返される無端チェーン２７の末端の先に、ユニット２６を位置させるよう構成している。したがって、搬送方向が同じ貯溜コンベヤ２１及び貯溜コンベヤ２２と、これらとは搬送方向が逆方向の貯溜コンベヤ２３とでは、ローラコンベヤユニット２６の幅に対応させて搬送方向の前後に配置位置を異ならせている。これにより、第１受け渡し手段２４において最上流に位置するローラコンベヤユニット２６は、貯溜コンベヤ２３の搬送方向前方に位置し、本実施例ではこの位置を第２貯溜コンベヤの終端部Ｃとするとともに、残りのユニット２６は貯溜コンベヤ２１及び貯溜コンベヤ２２の対をなす無端チェーン２７、２７の間に位置し、この位置を各第１貯溜コンベヤの始端部Ｂとしている。また、第２受け渡し手段２５において最下流のユニット２６は、貯溜コンベヤ２３の対をなす無端チェーン２７、２７の間に位置し、この位置を第２貯溜コンベヤの始端部Ｂとするとともに、残りのユニット２６は貯溜コンベヤ２１及び貯溜コンベヤ２２の進行方向前方に位置し、この位置を第１貯溜コンベヤの終端部Ｃとしている。

この様な配置において、両受け渡し手段２４、２５のローラコンベヤユニット２６は、図１に示すエアシリンダ４２の下降状態では、バケット４の搬送高さが各貯溜コンベヤ２１、２２、２３の搬送面よりも若干低く、各貯溜コンベヤ２１、２２、２３の先端から押し出されたバケット４を受け取ることができ、図３に示すエアシリンダ４２の上昇状態では、各貯溜コンベヤ２１、２２、２３の搬送面よりも高くなって、共に昇降するフリーローラ４５を介して隣接するユニット２６間でバケット４を送ることができる。さらに、上昇状態から下降させることで、載置させているバケット４を各貯溜コンベヤ２１、２２、２３の対をなす無端チェーン２７、２７上に引き渡すことができるようになっている。
これにより、貯溜コンベヤ２１もしくは貯溜コンベヤ２２上に載置されたバケット４は、無端チェーン２７により搬送されて進行方向先端で当接部材２８に押し出され、それらの前方である終端部Ｃに位置する第２受け渡し手段２５のローラコンベヤユニット２６の駆動ローラ４３上に載置される。載置されたバケット４は、各ユニット２６を上昇状態として駆動させることで最下流位置のユニット２６上まで搬送され、ユニット２６を下降状態とすることで貯溜コンベヤ２３上となる始端部Ｂに受け渡されるようになっている。貯溜コンベヤ２３上に載置されたバケット４は、無端チェーン２７により搬送されて進行方向先端で当接部材２８に押し出され、前方位置となる終端部Ｃである第１受け渡し手段２４側のローラコンベヤユニット２６の駆動ローラ４３上に載置され、再度貯溜コンベヤ２１もしくは貯溜コンベヤ２２上に受け渡すことができる。本実施例においては、各貯溜コンベヤ２１〜２３の始端部Ｂを無端チェーン２７とローラコンベヤユニット２６がオーバラップする位置とし、他方、各貯溜コンベヤ２１〜２３の終端部Ｃを無端チェーン２７から外れた隣接位置であるユニット２６上に設定している。しかしながら、上記各貯溜コンベヤ２１〜２３の終端部Ｃの位置まで無端チェーン２７の搬送経路を伸ばして、それらの間にユニット２６を位置させるよう構成することも可能で、つまりは、本発明における始端部、終端部は、第１、第２貯溜コンベヤ上にあるか否かを問わず、実際に、第１、第２受け渡し手段により受け渡し動作が行われる位置を表している。
この様な整列搬送装置５の構成によればバケット４を循環させて搬送することが可能となる。なお、各貯溜コンベヤ２１、２２、２３にはガイド部材３６もしくは３７が備えられ、バケット４の搬送を案内するようになっている。また、第１受け渡し手段２４にはガイド部材３９が、第２受け渡し手段２５にも図示はしないが同様のガイド部材が備えられ、それぞれバケット４の搬送を案内するようになっている。
搬送整列装置５によるバケット４の搬送経路の途中には、バケット４に収容された袋３を開封させる開封位置Ａが設定されており、本実施例では貯溜コンベヤ２２の終端部Ｃの位置、つまり、第２受け渡し手段２５において中央に位置するローラコンベヤユニット２６の位置を開封位置Ａとして設定し、その側方に溶解槽２へ粉体を落下させるホッパ８を配置している。開封位置Ａには反転機構６が設けられており、後述する開封装置７により開封位置Ａに位置されたバケット４内の袋３を開封した後、バケット４ごと袋３を反転させホッパ８に粉体を投入するようになっている。

反転機構６は図６に示すように、バケット４の底部４Ａと一方の長辺壁４Ｂを支持するフォーク部材５４と、フォーク部材５４を回動軸６１に取り付ける取り付け部材５７と、取り付け部材５７に設けられてピストンロッド６３Ａを上下に進退させるエアシリンダ６３と、エアシリンダ６３のピストンロッド６３Ａの先端に取り付けられ、下降状態でバケット４の長辺壁４Ｂの上端縁を押さえてバケット４を保持する保持部材５６から構成されている。
フォーク部材５４にはバケット４の底部４Ａを支持する棒状に形成された２本の支持部５４Ａと、長辺壁４Ｂを支持するとともにローラコンベヤユニット２６によるバケット４の搬送を案内するガイド部材５４Ｂが備えられ、支持部５４Ａの載置面にはバケット４の移動を容易にするボール５４Ｃが配置されている。支持部５４Ａは図２に示すように、ローラコンベヤユニット２６が備える３本の駆動ローラ４３と干渉せず、これらの間に入り込むことができる形状としてあり、駆動ローラ４３間に位置した状態では、バケット４の支持高さが貯溜コンベヤ２２の搬送面の高さとほぼ等しく、駆動ローラ４３の搬送高さよりも若干高くなっている。これにより、貯溜コンベヤ２２から押し出されるバケット４を支持できるとともに、第２受け渡し手段２５の作動により送られるバケット４を、ローラコンベヤユニット２６を下降状態とすることで支持することができるようになっている。なお、開封位置Ａのローラコンベヤユニット２６とその下流側のフリーローラ４５の間には、エアシリンダ５３で昇降されるストッパプレート５３Ａが配置されており、第２受け渡し手段２５の作動により開封位置Ａにバケット４を搬入させる際に、ストッパプレート５３Ａを駆動ローラ４３よりも高く上昇させて、バケット４の前進を阻止して開封位置Ａに位置決めするようになっている。

開封装置７は、図１に示すように、粉体溶解装置１において溶解槽２へ粉体を落下させるホッパ８の上方に配置されており、開封位置Ａに位置されたバケット４の把持機構１４を構成する支持部材１５を挟持して、バケット４を位置決めする第１グリッパ６５と、バケット４に収容した袋３の側部である側辺部３Ｃを切り口３Ｅよりも上端部３Ｄ側で挟持する第２グリッパ６６と、第１グリッパ６５に挟持されたバケット４の把持機構１４に対して第２グリッパ６６を移動させる移動手段６７を備え、これらはエアシリンダ７２に連結された可動フレーム７１に支持され、レール６８に案内されて開封位置Ａの上方に向けて進退可能となっている。
図１、図７に示すように、可動フレーム７１には下部に支持具７３が垂下して設けられており、この支持具７３にブラケット７４Ａを介して第１グリッパ６５が支持されている。この第１グリッパ６５は、各々が９０度ずつ回動して１８０度に開放されるアーム７５、７５を備えており、側方に向けてアーム７５、７５を開放するようになっている。この第１グリッパ６５は、アーム７５を開放させた状態でエアシリンダ７２により前進されることで、開封位置Ａに位置するバケット４の把持機構１４に対向して位置され、アーム７５を閉鎖させることで把持機構１４の支持部材１５を把持するようになっている。袋３はバケット４に収容され把持機構１４により、側辺部３Ｃを切り口３Ｅより下方の袋３の下端部側で保持されており、第１グリッパ６５が把持機構１４を挟持することで、バケット４が位置決めされ、把持機構１４に保持された袋３の側辺部３Ｃについても位置が固定される。
このように本実施例では、把持機構１４が切り口３Ｅよりも下端部側で袋３の側部を保持する保持手段を実質的に構成している。

第２グリッパ６６は水平方向に開閉動されるアーム９３、９３を備えており、開放状態のアーム９３、９３間に袋３の側辺部３Ｃを位置させた状態から、袋３の上端部３Ｄの長手方向に直交する方向ヘアーム９３、９３を閉鎖させて把持するようになっている。
第２グリッパ６６を移動させる移動手段６７は、可動フレーム７１に支持されて第２グリッパ６６を直進移動させる直進手段を構成するロッドレスシリンダ７７と、このロッドレスシリンダ７７の可動部７７Ａに取り付けられて第２グリッパ６６を方向転換させる方転手段を構成するエアモータ７８と、エアモータ７８の回転量を規制するためのローラ９２およびカム部材９５を備えており、下方に向けたエアモータ７８の回転軸７８Ａに、ブラケット９１を介することで回転中心から偏心させて第２グリッパ６６と上記ローラ９２を設けている。これらロッドレスシリンダ７７とエアモータ７８により、第２グリッパ６６は水平面からなる単一平面において移動されるようになっている。
ロッドレスシリンダ７７は開封位置Ａに位置するバケット４の長辺壁４Ｂとほぼ平行となるように、水平方向へ可動部７７Ａを移動させるようになっており、これによりエアモータ７８および袋３の側辺部３Ｃを挟持する第２グリッパ６６は、袋３の上端部３Ｄの長手方向に沿って移動することができる。エアモータ７８は、エアを供給することで２７０度正逆に回転軸７８Ａを回転させるもので、エアモータ７８を作動させることでロッドレスシリンダ７７による直進移動中に、これと同じ単一平面において第２グリッパ６６を回転軸７８Ａを中心に回転移動させて方向転換させることができる。
第２グリッパ６６とともにエアモータ７８の回転軸７８Ａに設けられたローラ９２は、ブラケット９１に回転自在に立設され、エアモータ７８を作動させることで第２グリッパ６６とともに回転移動される。一方、カム部材９５は、支持具７３にブラケット７４Ｂを介して固定されており、ローラ９２がエアモータ７８により回転移動される間に当接可能な位置にカム面９５Ａを配置しており、このカム面９５Ａは第２グリッパ６６の回転移動の規制が必要な範囲にわたって延長されている。第２グリッパ６６がカム面９５Ａの範囲内にある場合に、エアモータ７８にエアを供給して第２グリッパ６６を回転移動させると、ローラ９２がカム面９５Ａに当接してそれ以上の回転を規制されるようになっている。
図７に示すように、開封位置Ａに前進させた第１グリッパ６５に対し、袋３を挟んで反対側に位置させて折返し部材を構成するピン９６を設けている。このピン９６は支持具７３に固定したブラケット７４Ｃに立設してあり、開封位置Ａに位置するバケット４に収容された袋３の把持機構１４に保持された側辺部３Ｃと対向する、これとは反対側の側辺部３Ｃの近傍に配置されている。このピン９６の位置は袋３の上端部３Ｄの長手方向への延長線上であって、上端部３Ｄの側方に位置しその長さは、袋３の素材を重ね合わせたシール部として構成される上端部３Ｄの上下幅より長くなっている。

以上の構成に係る開封装置７および反転機構６の動作について説明する。予めバケット４に収容された袋３は、バケット４の備える把持機構１４により、一方の側辺部３Ｃが切り口３Ｅより袋３の下端部側で保持されている。
開封位置Ａに開封すべき袋３を収容したバケット４が、開封装置７に向かって第１グリッパ６５が配置された側に把持機構１４を位置させた所定の状態で位置されると、可動フレーム７１が前進して開放状態の第１グリッパ６５がバケット４の把持機構１４に対向し、また、袋３を挟んだ対向位置には、側辺部３Ｃの近傍に折返し用のピン９６が配置される。
この状態でロッドレスシリンダ７７の可動部７７Ａは、第１グリッパ６５が位置している側の袋３の上端部３Ｄの延長線上に、開放状態の第２グリッパ６６を位置させる原点位置（図８に示すＰ１の位置）にあり、エアモータ７８は第２グリッパ６６のアーム９３、９３の開閉方向が、エアシリンダ７２の進退方向と同じになるよう第２グリッパ６６を向けた原点状態となっている。また、この時のローラ９２の位置は、エアモータ７８を上方から見てロッドレスシリンダ７７の可動部７７Ａの方向を１２時とした場合の４時の位置に位置している。

以上の状態から、第１グリッパ６５を閉鎖させてバケット４の把持機構１４を挟持することで袋３の側辺部３Ｃの位置を固定し、ロッドレスシリンダ７７を作動させて第２グリッパ６６を第１グリッパ６５の把持位置の上方（図８に示すＰ２の位置）に位置させて、第２グリッパ６６を作動させ袋３の側辺部３Ｃを切り口３Ｅよりも上端部３Ｄ側で挟持する。
側辺部３Ｃを挟持したら、エアモータ７８を図８における配置において反時計回りに作動させて、第２グリッパ６６を回転方向へ移動させる。これにより第２グリッパ６６は、回転軸７８Ａを中心に捻るように回動されて９０度方向転換され、把持した袋３の側辺部３Ｃは切り口３Ｅから引き裂かれる。この際、第２グリッパ６６が９０度回転すると、ローラ９２が当初の４時の位置から１時の位置に移動し、カム部材９５のカム面９５Ａに当接してそれ以上の回転が規制される。エアモータ７８による回転動作が停止されると、エアモータ７８に供給されたエアを大気に開放し現在の回転位置を固定した状態で、再びロッドレスシリンダ７７を作動させて、第２グリッパ６６を袋３の上端部３Ｄの長手方向に沿って、挟持した側辺部３Ｃとは逆側の側辺部３Ｃの方向へ直進移動させる。
カム面９５Ａの表面をローラ９２が転がり、その末端に達したら、これを検知してロッドレスシリンダ７７による水平方向の移動を停止させ、第２グリッパ６６を折返し位置（図８に示すＰ３の位置）に位置させる。

この折返し位置では、袋３の側辺部３Ｃを把持しているアーム９３、９３は、袋３の上端部３Ｄの延長線上に配置したピン９６の位置に達しその側方に位置している。また、引き裂かれた袋３の上端部３Ｄは、ほぼ半分程度が開封された状態となっている。
折返し位置で第２グリッパ６６が停止されると、再度エアモータ７８にエアが供給され残りの１８０度分を反時計回りに回転して、第２グリッパ６６は回転軸７８Ａを中心に捻るように回転移動されて方向転換される。また、ローラ９２は１時の位置から７時の位置まで移動する。この回転動作により、袋３の側辺部３Ｃを挟持したアーム９３、９３はピン９６の周囲を回ってピン９６を中心とする点対称となる位置に至る。この動作により挟持している袋３の側辺部３Ｃは、これに連なる上端部３Ｄの上端片がピン９６を取り巻いた状態となる。
その後、エアモータ７８に供給されたエアを大気に開放し、再びロッドレスシリンダ７７を作動させて、可動部７７Ａを原点位置（図８に示すＰ１の位置）へ直進移動させる。この動作により第２グリッパ６６が、挟持している袋３の側辺部３Ｃに続く切り離された上端片をピン９６で折り返し、ピン９６に引掛けた状態で引張って上端部３Ｄの残りの半分が引き裂かれて袋３が完全に開封される。
袋３が開封されると、エアモータ７８に再度エアが供給されて先程とは逆方向の時計回りに回転されて原点状態に復帰され、さらに、エアシリンダ７２により可動フレーム７１が後退して、開封装置７は開封位置Ａの上方から退避される。この退避位置において、第２グリッパ６６を開放させ千切り取った袋３の上端部３Ｄの上端片を、ホッパ８の側方に配置した図示しない廃棄箱に落下させる。

開封装置７が開封位置Ａの上方から退避したら、反転機構６のエアシリンダ６３が作動され、保持部材５６が下降してバケット４を保持する。バケット４が保持されると回動軸６１が回転し、フォーク部材５４と一体にバケット４および袋３が反転され、開封された袋３の開口からホッパ８を介して溶解槽２へ粉体が投入される。この際、回動軸６１を一度に１８０度回転させるのではなく、約１２０度回転させた位置で一旦回転を停止させ、傾斜状態にて粉体を落下させてから開口を真下に向けるよう動作させる。これにより、粉体が解れて落下しやすくなる。袋３の開口を真下に向けた状態で粉体が全て落下するに十分な時間が経過したら、回動軸６１を逆回転させてバケット４を起立状態に戻す。

未開封の袋３を収容したバケット４を、順次開封位置Ａに供給させる整列搬送装置５の動作について、図９を用いて説明する。
図９（ａ）に示すように、開封位置Ａおよび隣接する貯溜コンベヤ２３の始端部Ｂを除いた各スペースに、それぞれ未開封の袋３を収容したバケット４を載置させる。これにより、（ア）から（テ）の合計で１９個のバケット４を準備することができる。この状態から、第２受け渡し手段２５を作動させて、貯溜コンベヤ２１の終端部Ｃから開封位置Ａに１番目の（ア）のバケット４を供給する（図９（ｂ）の状態）。その後、開封位置Ａで粉体の投入動作が終了した（ア）のバケット４は、第２受け渡し手段２５の作動により、開封位置Ａから空スペースとなっている貯溜コンベヤ２３の始端部Ｂへ送られる（図９（ｃ）の状態）。これで、貯溜コンベヤ２１の終端部Ｃに位置していた（ア）のバケット４が、貯溜コンベヤ２３の始端部Ｂへ受け渡されたことになる。
次に、貯溜コンベヤ２１を作動させて、２〜７番目の（イ）〜（キ）のバケット４を一斉に移動させ、空スペースとなっている終端部Ｃに新たに（イ）のバケット４を供給する（図９（ｄ）の状態）。これにより、貯溜コンベヤ２１の始端部Ｂは空スペースとなるので、第１受け渡し手段２４を作動させて、貯溜コンベヤ２２の始端部Ｂに位置していた８番目の（ク）のバケット４を移動させ、また、貯留コンベヤ２３の終端部Ｃの９番目の（ケ）のバケット４を貯溜コンベヤ２２の始端部Ｂに移動させるとともに、同時に第２受け渡し手段２５を作動させて、貯溜コンベヤ２１の終端部Ｃに位置している（イ）のバケット４を開封位置Ａに供給する（図９（ｅ）の状態）。
開封位置Ａに位置された（イ）のバケット４について粉体の投入動作を行っている間に、貯溜コンベヤ２３を作動させて１０〜１４番目の（コ）〜（セ）及び空の袋３を収容した（ア）のバケット４を一斉に移動させ、空スペースとなっている終端部Ｃに（コ）のバケット４を供給し、また、これにより空スペースとなった始端部Ｂには、第２受け渡し手段２５を作動させることで投入動作の終了した（イ）のバケット４を搬送する（図９（ｆ）の状態）。

以後、貯溜コンベヤ２１を作動させて空スペースとなっている終端部Ｃに新たなバケット４を供給し、貯溜コンベヤ２１に生じた始端部Ｂの空スペースに、第１受け渡し手段２４の作動によって貯溜コンベヤ２３の終端部Ｃから新たなバケット４を供給し、貯溜コンベヤ２３を作動させて空スペースとなっている終端部Ｃに新たなバケット４を供給し、第２受け渡し手段２５により貯溜コンベヤ２１の終端部Ｃから貯溜コンベヤ２３の始端部Ｂへバケット４を供給して、図９の（ｃ）から（ｆ）の動作を繰り返すことで、１〜１４番目の（ア）〜（セ）までのバケット４を貯溜コンベヤ２１、第２受け渡し手段２５、貯溜コンベヤ２３、第１受け渡し手段２４からなる経路を循環的に搬送させる。
そして、１４番目の（セ）のバケット４が貯溜コンベヤ２３の始端部Ｂに送られた状態（図９（ｇ）の状態）となると、（ア）〜（セ）までのバケット４に収容されている袋３は全て空となっているので、次は貯溜コンベヤ２２を作動させて１５〜１９番目の（ソ）〜（テ）および（キ）のバケット４を一斉に移動させ、空スペースとなっている終端部Ｃすなわち開封位置Ａに（ソ）のバケット４を供給する（図９（ｈ）の状態）。以後は、第１受け渡し手段２４の作動により、貯溜コンベヤ２３の終端部Ｃから貯溜コンベヤ２２の始端部Ｂの空スペースヘ（ク）〜（シ）のバケット４を順次供給することで、（タ）〜（テ）のバケット４を順次開封位置Ａに供給する。１９番目の（テ）のバケット４についての粉体の投入動作が終了したら、第２受け渡し手段２５を作動させて（テ）のバケット４を貯溜コンベヤ２３の始端部Ｂに搬送して（図９（ｉ）の状態）一連の動作を終了する。
以上において説明したように、整列搬送装置５に整列状態で載置させたバケット４を、循環させるように送ることで開封位置Ａに順次袋３を供給することができる。なお、本実施例においては、貯溜コンベヤ２２の終端部Ｃを開封位置Ａとしたが、以上の説明で明らかなように、貯溜コンベヤ２２の始端部Ｂや貯溜コンベヤ２１、２３のいずれかの始端部Ｂ、終端部Ｃにも、貯溜コンベヤ２２の終端部Ｃと同様にバケット４を順番に位置させることが可能であり、必要に応じていずれかの位置に開封位置Ａを変更して設定することも可能である。

本発明の一実施例を示す正面断面図。図１に示した整列搬送装置５とその周辺部分を示した平面図。図２の整列搬送装置５の右側面図。袋３を収容したバケット４の正面図。図４の右側面図。図１の要部の拡大図。図１に示した開封装置７の正面図。図７に示した開封装置７の動作説明図。整列搬送装置５によるバケット４の搬送状態を示す配置図。

符号の説明

３…袋３Ｅ…切り口
４…バケット７…開封装置
１４…把持機構（保持手段）６５…第１グリッパ
６６…第２グリッパ（挟持手段）６７…移動手段
７７…ロッドレスシリンダ（直進手段）７８…エアモータ（方転手段）
９６…折返しピン（折返し部材）

Claims

側部の上端部付近に切り口を形成した袋を開封する袋の開封装置であって、
袋の側部における切り口よりも上端部側を挟持する挟持手段と、袋の側部における切り口よりも下端部側を保持する保持手段と、保持手段に対して挟持手段を移動させる移動手段を備え、移動手段により挟持手段を単一平面において移動させることにより、切り口から引き裂いて袋を開封することを特徴とする袋の開封装置。
移動手段は、挟持手段を直進移動させる直進手段および方向転換させる方転手段を備え、側部を挟持した挟持手段を方向転換させることで切り口から袋を引き裂き、その後、上端部の長手方向に沿って直進移動させて袋を開封することを特徴とする請求項１に記載の袋の開封装置。
挟持手段が挟持する側部とは異なる側部の近傍に折返し部材を設け、移動手段は移動させた挟持手段を折返し部材で折り返し、切り離された上端片を折返し部材に引掛けた状態で、さらに挟持手段を移動させて袋を開封することを特徴とする請求項１、２に記載の袋の開封装置。
袋はバケットに収容されて起立状態に維持されており、該バケットに切り口よりも下端部側を保持する保持手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし３に記載の袋の開封装置。