CN211139931U - 一种用于血液透析的投料设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的用于血液透析的投料设备包括：固定架，传送部，投料装置，由所述固定架滑动支撑，用于破坏物料的包装袋后进行投料，搬运部，由所述固定架滑动支撑，用于搬运包装袋包装的物料，所述搬运部将置于所述传送部上的包装袋包装的物料搬运至所述投料装置处，所述投料装置包括支架，固定安装在所述支架上并与所述包装袋抵接的破袋件以及驱动所述破袋件运动的驱动件，所述破袋件具有起始位置和终末位置，所述驱动件可驱使所述破袋件在所述起始位置和终末位置之间往复运动。实现了物料的自动投递，有效地促进了生产效率的提升。

Description

一种用于血液透析的投料设备
技术领域
本实用新型涉及血液透析技术领域，具体地涉及血液透析粉/液自动投料设备。
背景技术
用于血液透析治疗的透析液由含电解质及碱基的透析浓缩液与反渗水按比例稀释后得到，以维持患者正常的电解质水平和纠正酸中毒。医院进行血液透析治疗所需要的透析液可提前配制或者现场配制，提前配制时需将装在袋内的透析干粉投料至特定环境中的容器内，即使是现场配制，也需要提前将制造透析干粉的原料进行配比并投料至特定环境中的容器内。
而无论是血液透析液或透析干粉在生产的过程中，通常采用人工投料，投料非常麻烦，操作复杂，降低了生产效率。针对上述问题，急需设计一种用于血液透析液或透析干粉生产的自动投料设备。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动投料设备，可有效提升生产效率，节省人工成本。
本实用新型所保护的自动投料设备包括：固定架；传送部，用于传送由包装袋包装的物料；投料装置，由所述固定架滑动支撑，用于破坏物料的包装袋后进行投料；搬运部，由所述固定架滑动支撑，用于搬运包装袋包装的物料，所述搬运部将置于所述传送部上的包装袋包装的物料搬运至所述投料装置处；所述投料装置包括支架，固定安装在所述支架上并与所述包装袋抵接的破袋件以及驱动所述破袋件运动的驱动件，所述破袋件具有起始位置和终末位置，所述驱动件可驱使所述破袋件在所述起始位置和终末位置之间往复运动。实现了物料的自动投递，有效地促进了生产效率的提升。
所述固定架上设置有竖向架、位于所述竖向架上的第二导轨和第三驱动单元，所述第二导轨沿所述竖向架的上下方向延伸，所述投料装置上还设置有导槽，所述导槽与所述第二导轨可滑动连接，所述第三驱动单元可驱使所述导槽沿所述第二导轨在上下方向上滑动。通过将投料装置相对于固定架滑动支撑，需投递物料时，减少投料装置与灌口之间的距离，而当需要打开/关闭容器盖时增大投料装置与灌口之间的距离，有效防止物料可能的飘散，降低生产成本。
所述固定架上固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有沿其长度方向的导轨，在所述导轨的侧部设置有第一驱动单元并由所述支撑架支撑，所述支撑架架设在所述传送部的上方；所述搬运部包括滑动板、用于夹取所述包装袋的由所述滑动板支撑的夹持件以及驱使所述夹持件运动的由所述滑动板支撑的第二驱动单元，所述滑动板与所述导轨可相对滑动连接，所述第一驱动单元驱使所述滑动板沿所述导轨往复移动。该方案结构简单，操作方便，通过设置第一、第二驱动单元实现对滑动板、夹持件的驱动，无需人力投递物料，效率得以提升。
所述支架包括滑动杆、与滑动杆螺纹连接的螺纹杆以及可转动支撑螺纹杆的固定杆，所述破袋件与所述滑动杆固定连接，所述螺纹杆一端与所述固定杆可转动连接，另一端与所述驱动件连接。结构简单，成本得以降低。
所述支架上还设置有板状的翻板以及与翻板的旋转轴固定连接的第三驱动单元，翻板的旋转轴与所述支架可旋转连接，所述第三驱动单元可使得所述翻板处于打开或闭合状态。当打开翻板时，被破坏包装袋的物料可落入容器中，当闭合翻板时，物料不可落入容器，实现物料投递的自动控制，结构简单，成本低廉。
所述翻板成对设置，可有效提高物料下落的速度，提升生产效率。
所述破袋件为刃口朝上的刀片或具有朝上设置锯齿的锯条。
所述刀片或锯条成对设置。
附图说明
图1为本实用新型自动投料设备的立体示意图，此时翻板处于闭合状态；
图2为本实用新型自动投料设备的立体示意图，此时翻板处于打开状态；
图3为本实用新型导轨与支撑架配合的平面示意图；
图4为本实用新型夹持件的局部放大示意图；
图5为本实用新型投料装置局部放大示意图，此时翻板处于闭合状态，破袋件处于起始位置；
图6为本实用新型投料装置局部放大示意图，此时翻板处于打开状态；
图7为本实用新型投料装置局部放大示意图，此时破袋件处于终末位置；
图8为本实用新型自动投料设备投料方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示为本实用新型涉及的自动投料设备的实施例，图1为立体示意图，该自动投料设备包括固定架10，用于传送由包装袋501包装的物料的传送部20，由固定架10滑动支撑，用于破坏物料的包装袋501后进行投料的投料装置30，由固定架10滑动支撑，用于搬运包装袋501包装的物料的搬运部40，搬运部40将置于传送部20上的包装袋501包装的物料搬运至投料装置30处，投料装置30还包括支架31，固定安装在支架31上并与包装袋抵接的破袋件33以及驱动破袋件33运动的驱动件34，上述破袋件33具有起始位置和终末位置，上述驱动件34可驱使上述破袋件33在上述起始位置和终末位置之间往复运动。将包装袋501抵接在破袋件33上，而破袋件33又可以在驱动件34的驱动下在起始位置和终末位置之间往复运动，通过往复运动使得物料包装袋501的底部被破坏，被破坏包装袋的物料在重力作用下可自行通过灌口61落到容器60中，实现物料的自动投递，有效地促进了生产效率的提升，下面结合具体实施例，详细说明该投料设备的具体结构。
传送部
参见图1，传送部20包括底座201和位于底座201上的传送带202，带有包装袋501的物料由传送带202运输至搬运部40的下方，传送带202在驱动电机(未示出)的驱动下在图示方向上，由前向后运动。
固定架及搬运部
固定架10上固定设置有支撑架41，支撑架41上设置有导轨42，在到导轨42的侧部设置有第一驱动单元43并由支撑架41支撑，支撑架41架设在传送带202和容器60的上方，导轨42沿支撑架41的长度方向设置。
搬运部40由上述固定架10滑动支撑，用于搬运包装袋包装的物料，搬运部40将置于传送部20上的包装袋包装的物料搬运至投料装置30处，具体地，搬运部40包括滑动板46，用于夹取物料包装袋的夹持件44以及驱使夹持件44沿图示上下方向运动的第二驱动单元45。滑动板46与上述导轨42可相对滑动连接，夹持件44由滑动板46支撑，其包括活动臂440、固定臂441以及使得活动臂440可绕固定臂441旋转的旋转轴442，可通过弹簧(未示出)使得活动臂440和固定臂441之间处于如图5所示的常闭状态(夹持状态)，包装袋501的上边缘可位于活动臂440和固定臂441之间，当二者处于夹持状态时可夹持包装袋，当二者处于相对打开状态时可释放包装袋。应当理解，除了采用弹簧进行在夹持状态和打开状态之间切换外，还可以采用诸如电磁铁、磁铁等公知的方式进行替换。在活动臂440上还设置有凹槽443，在固定臂441上设置有与凹槽443对应的凸起444，凹槽与凸起配合使得处于夹持状态时更加稳定可靠地夹持包装袋，防止包装袋意外滑落。
第二驱动单元45由滑动板46支撑，在图示左右方向，第二驱动单元45随着滑动板46往复移动，在图示上下方向，第二驱动单元45驱使夹持件44沿上下方向移动，进而使得夹持在夹持件44上的包装袋可沿上下方向移动。第二驱动单元45可为气缸、液压缸或伺服电机中的任一一种，其目的在于从传送带202上将包装袋搬运至投料装置30处。
如图3所示，在导轨42的两侧设置有沿其长度方向延伸的凹槽420，在滑动板46上设置有与凹槽420相对应的凸起460，即凸起460可沿导轨42的长度方向滑动。在导轨42的外侧设置有第一驱动单元43，其可以是电机和皮带430构成，本实用新型中以电机、皮带430为例，在皮带430上固定设置有连接件461，连接件461的另一端与滑动板46固定连接，当电机驱使皮带430在图示左右方向上往复移动时，皮带430通过连接件461带动滑动板46沿图示左右方向往复移动，第一驱动单元43驱使滑动板46沿导轨42往复移动。
投料装置
图5、6为投料装置的局部示意图，下面将详细描述本实用新型所涉及的投料装置的具体实施例。
如图5所示，固定架10上设置有竖向架50、位于竖向架50上的第二导轨51和第三驱动单元53，所述第二导轨51沿竖向架50的上下方向延伸，上述投料装置30上还设置有导槽316，所述导槽316与第二导轨51可滑动连接，所述第三驱动单元53可驱使所述导槽316沿所述第二导轨51在上下方向上滑动。导槽316与第二导轨51可滑动连接，其连接可参见图3所示的凹槽凸起方式，也可以是螺纹螺杆连接的方式。参见图1，容器60的灌口61上设置有容器盖62，容器盖62通过旋转轴63与容器60可旋转连接，具体地，容器盖62可向上旋转打开，即当需要投递物料时容器盖62需处于打开状态，当投递物料完毕时需将容器盖62关闭，防止异物落入容器60中，本实施例中，所述的物料可以是配置透析液的透析干粉，也可以是配置透析干粉的原料，而无论是透析干粉或是原料，大多为粉状或细颗粒状，若投料装置30离开灌口61过远，则物料可能会飘散至容器60外部，造成浪费，在本实用新型中，通过将投料装置30相对于固定架10滑动支撑，需投递物料时，减少投料装置30与灌口61之间的距离，而当需要打开/关闭容器盖62时增大投料装置30与灌口61之间的距离，有效防止物料可能的飘散，降低生产成本。
投料装置30包括支架31，固定安装在支架31上并与包装袋抵接的破袋件33以及驱动破袋件33运动的驱动件34，上述破袋件33具有起始位置和终末位置，上述驱动件34可驱使上述破袋件33在上述起始位置和终末位置之间往复运动。将包装袋501抵接在破袋件33上，而破袋件33又可以在驱动件34的驱动下在起始位置和终末位置之间往复运动，通过往复运动使得物料包装袋501的底部被破坏，被破坏包装袋的物料在重力作用下可自行通过灌口61落到容器60中，实现物料的自动投递，有效地促进了生产效率的提升。
上述支架31还包括滑动杆310、与滑动杆310螺纹连接的螺纹杆311以及可转动支撑螺纹杆311的固定杆312，破袋件33与滑动杆310固定连接，滑动杆310上设置有螺纹连接部3100，螺纹连接部3100上设置有螺纹，该螺纹与螺纹杆311上的螺纹配合，螺纹杆311的一端与固定杆312可转动连接，另一端与驱动件34连接，驱动件34驱使螺纹杆正转/反转，进而带动滑动杆310沿螺纹杆311的长度方向上往复运动，即实现固设在滑动杆310上的破袋件33的往复运动。通过将破袋件33设置在可滑动的滑动杆310上，随着滑动杆310的往复滑动，实现破袋件33的往复移动，结构简单，成本得以降低。
如图5所示，滑动杆310沿图示前后方向延伸，螺纹杆311沿图示左右方向延伸，固定杆312的端部具有孔部分，螺纹杆311的端部具有与上述孔部分配合的轴部分，上述的孔轴配合使得螺纹杆311可绕固定杆312的孔旋转。
上述支架31上还设置有翻板313和第四驱动单元315，翻板313形成为板状，在翻板313的两侧设置有旋转轴314，上述支架31通过旋转轴314可旋转支撑上述翻板313，旋转轴314与第四驱动单元315固定连接，第四驱动单元315可使得上述翻板313处于打开或闭合状态。通过设置由第四驱动单元315控制开闭的翻板313，当打开翻板313时，被破坏包装袋的物料可落入容器60中，当闭合翻板313时，物料不可落入容器60，实现物料投递的自动控制，通过翻板的形式，结构简单，成本低廉。上述第四驱动单元315可以是伺服电机或电磁阀，其目的在于转动翻板313使之可处于闭合或打开状态即可。
如图5所示，此时翻板313处于闭合状态，如图6所示，此时翻板313处于打开状态，应当理解的是，翻板313可以是单独一片或两片以上，优选的是，翻板313成对设置，此时在成本增加可控的前提下(如增加翻板需增加相应的驱动单元)可有效提高物料下落的速度，提升生产效率。
上述破袋件33可以为刃口朝上的刀片或具有朝上设置锯齿的锯条，通过破袋件33的往复移动使得包装袋501的底部被破坏，物料可从包装袋内漏出，结构简单，成本低廉。
自动投料方法
下面结合附图8说明本实用新型涉及的自动投料设备的投料方法。S1：首先启动自动投料设备，传送部20开始工作，搬运部40处于初始位置，投料装置30位于投料位置(即处于靠近容器60的位置)，将装有物料的包装袋501通过夹持件44夹持，而后进行S2：第二驱动单元45驱使夹持件44向上移动，即夹持物料包装袋501向上移动，移动至预定距离后，则进行S3：第一驱动单元43通过连接件461驱使滑动板46朝向投料装置30方向移动，移动预定距离后停止，应当理解，此时物料包装袋501位于投料装置30的上方，而后进行S4：破袋件33在驱动件34的驱动下在起始位置(参见图5)和终末位置(参见图7)之间往复移动预定次数，此时破袋件33与包装袋501底部抵接，破袋件33破坏包装袋501，使得物料可从包装袋内漏出，而后进行S5：第一驱动单元43驱使滑动板46离开投料装置30，即从投料装置30的上方离开，人工将投放物料后的包装袋取出，第二驱动单元45驱使夹持件44向下移动回到初始位置。结构简单，操作方便，生产效率得以提升。
优选的是，在S4和S5步骤之间，还可以进行S6：第四驱动单元315驱使翻板313从闭合状态转化为打开状态，此时物料可加速落入容器60中，生产效率得以进一步提升。
上述的控制过程可通过PLC编程实现，也可以通过设置行程电位器或传感器实现，本实用新型并不限定其具体的实施方式。
本实用新型中，虽然在不同位置使用了诸如气泵、液压缸、伺服电机等具体实施例，仅是体现一种具体的方案，并未构成限制，本领域普通技术人员通过合理设置相应位置的空间尺寸，完全可以将上述的具体实施例进行等同替换。应当理解的是，上述结构还有一些显而易见的变化，并不局限于上述实施例中的具体结构。

Claims (8)

1.一种用于血液透析的投料设备，其特征在于，包括：
固定架；
传送部，用于传送由包装袋包装的物料；
投料装置，由所述固定架滑动支撑，用于破坏物料的包装袋后进行投料；
搬运部，由所述固定架滑动支撑，用于搬运包装袋包装的物料，所述搬运部将置于所述传送部上的包装袋包装的物料搬运至所述投料装置处；
其中，所述投料装置包括支架，固定安装在所述支架上并与所述包装袋抵接的破袋件以及驱动所述破袋件运动的驱动件，所述破袋件具有起始位置和终末位置，所述驱动件可驱使所述破袋件在所述起始位置和终末位置之间往复运动。
2.如权利要求1所述的用于血液透析的投料设备，其特征在于，所述固定架上设置有竖向架、位于所述竖向架上的第二导轨和第三驱动单元，所述第二导轨沿所述竖向架的上下方向延伸，所述投料装置上还设置有导槽，所述导槽与所述第二导轨可滑动连接，所述第三驱动单元可驱使所述导槽沿所述第二导轨在上下方向上滑动。
3.如权利要求2所述的用于血液透析的投料设备，其特征在于，所述固定架上还固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有沿其长度方向的导轨，在所述导轨的侧部设置有第一驱动单元并由所述支撑架支撑，所述支撑架架设在所述传送部的上方；
所述搬运部包括滑动板、用于夹取所述包装袋的由所述滑动板支撑的夹持件以及驱使所述夹持件运动的由所述滑动板支撑的第二驱动单元，所述滑动板与所述导轨可相对滑动连接，所述第一驱动单元驱使所述滑动板沿所述导轨往复移动。
4.如权利要求3所述的用于血液透析的投料设备，其特征在于，所述支架包括滑动杆、与滑动杆螺纹连接的螺纹杆以及可转动支撑螺纹杆的固定杆，所述破袋件与所述滑动杆固定连接，所述螺纹杆一端与所述固定杆可转动连接，另一端与所述驱动件连接。
5.如权利要求4所述的用于血液透析的投料设备，其特征在于，所述支架上还设置有板状的翻板以及与翻板的旋转轴固定连接的第三驱动单元，翻板的旋转轴与所述支架可旋转连接，所述第三驱动单元可使得所述翻板处于打开或闭合状态。
6.如权利要求5所述的用于血液透析的投料设备，其特征在于，所述翻板成对设置。
7.如权利要求1至6任一所述的用于血液透析的投料设备，其特征在于，所述破袋件为刃口朝上的刀片或具有朝上设置锯齿的锯条。
8.如权利要求7所述的用于血液透析的投料设备，其特征在于，所述刀片或锯条成对设置。
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