CN110642212A - 一种医用药瓶的灌装方法及灌装设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及药瓶的灌装及封口领域。一种医用药瓶的灌装设备，该设备包括基座、药瓶上料机构、位移机构、输液机构和封口机构；所述的基座上设有上料工位、输液工位和封口工位；所述的药瓶上料机构、位移机构、输液机构和封口机构均设置在基座上；所述的药瓶上料机构上料端位于上料工位处，药瓶上料机构用于药瓶的上料；所述的位移机构用于药瓶在各工位间运输；所述的输液机构上料端位于输液工位处，输液机构用于药液的灌输；所述的封口机构位于封口工位处，封口机构用于药瓶口的密封。该设备能够实现对药瓶的自动上料，给药瓶自动注液，给药瓶自动封口。整体效率高、密封性好、结构简洁，适宜大量生产。

Description

一种医用药瓶的灌装方法及灌装设备
技术领域
本申请涉及药瓶的灌装及封口领域，具体涉及一种医用药瓶的灌装方法及灌装设备。
背景技术
一般的液体药品灌装过程是，将药瓶放置于药液灌装机处，等灌装完成后将其移动至封口处加以封口。目前是将药瓶人工将药瓶摆正，而后输送到灌装机处进行注液，而后再将灌装好的药瓶垫上垫片，而后旋上瓶盖，在放置封口机处打开瓶盖进行封口。
国家知识产权局于2015.09.09公开了公开号为CN204624008U。专利名称为一种带清洁装置的药瓶封口机，它包括机座，所述机座上设有传送带、推送机构和封口机构，所述推送机构和所述封口机构位于传送带的两侧，所述推送机构包括吸尘棒、上压板、下压板、滑轨和沿滑轨滑动的滑块，所述吸尘棒通过支撑杆固定在机座上，所述上压板通过第一支架固定在滑块上，所述滑轨固定在机座上，所述上压板包括若干个瓶盖仓，所述瓶盖仓是上下贯通的，所述瓶盖仓内设有卡紧装置，所述下压板通过第二支架固定在机座上，所述下压板包括若干个封口仓，所述瓶盖仓和所述封口仓一一对应，所述下压板下设有第一升降机构，所述第一升降机构包括若干个升降台，所述升降台和所述封口仓是一一对应的，所述吸尘棒位于传送带和第二支架之间；所述封口机构通过第二升降机构固定在机座上，所述封口机构为电磁感应封口机构，所述封口机构与高频电源发生器相连，所述封口机构包括若干个感应头，所述感应头和所述瓶盖仓是一一对应的。该专利没有设置自动药瓶的上料和药液的灌装，且其是通过电磁加热，设备的成本较高。
目前药液灌装的缺点是：1.没有完整的生产流水线，过程复杂，费时费力；2.药液密封性得不到保证，产品质量不达标；3.设备的生产需要投入较高的成本，不利于大量生产。
发明内容
为了解决上述的问题，本申请提供一种医用药瓶的灌装设备，该设备可以实现自动上料、自动灌装和自动封口功能，具有效率高、密封性好和流水线短。
为了实现上述的目的，本申请采用了以下的技术方案：
一种医用药瓶的灌装设备，该设备包括基座、药瓶上料机构、位移机构、输液机构和封口机构；所述的基座上设有上料工位、输液工位和封口工位；所述的药瓶上料机构、位移机构、输液机构和封口机构均设置在基座上，位移机构包括转动电机和转动盘，所述的转动盘与转动电机的转动端固定连接，转动盘外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口，上料工位、输液工位和封口工位分别对应一个接料口；所述的药瓶上料机构上料端位于上料工位处，药瓶上料机构用于将药瓶上料至上料工位；所述的输液机构上料端位于输液工位处，输液机构用于将药液灌输至输液工位；所述的封口机构位于封口工位处，封口机构用于将药瓶口的密封；
所述的封口机构包括支架、卷曲电机、主动卷筒、从动卷筒、裁切气缸、活动架、电热丝、保温筒、齿刀和弹簧；所述的支架呈T型，其底端与基座固定连接；所述的卷曲电机与支架固定连接；所述的主动卷筒和从动卷筒对称设置在支架两侧，主动卷筒与卷曲电机的转端固定连接；所述的裁切气缸与支架固定连接；所述的活动架包括第一连板、第二连板和第三连板；所述的第二连板与第一连板固定连接，第二连板中间开设有大圆柱孔；所述的第三连板通过连接板与第二连板固定连接，第三连板中间开设有一小圆柱孔；所述的第一连板与裁切气缸移动端固定连接；所述的保温筒为一端大一端小的钢桶，其大端端口开通，小端端口密封，且外侧大小端连接处还有凸环，保温筒大端与第二连板滑动连接，小端与第三连板滑动连接；所述的弹簧环绕在保温筒大端外侧，弹簧上端与第一连板相抵，下端与保温筒的凸环相抵；所述的电热丝设置在保温筒内，电热丝从保温筒大端一直延申到保温筒下端；所述的齿刀为套筒状，其上端设有连接法兰，下端设有齿状的刀刃，齿刀套在保温筒小端外侧，齿刀上端法兰与第三连板底部固定连接。
作为优选，所述的药瓶上料机构包括直振盘、拨片、输送通道、接料块和上料气缸；所述的直振盘设置在基座上，直振盘内壁有盘旋上升的支撑板；所述的支撑板顶部开设有缺口，此缺口用于将药瓶竖直放置；所述的拨片设置在支撑板末端；所述的输送通道呈盘旋装设置在直振盘外侧，输送通道一端与支撑板衔接，另一端到达上料工位处；所述的接料块设置在输送通道末端，接料块开设有横向通槽，接料块一侧设置有使得药瓶通过的缺口；所述的上料气缸设置在接料块的一侧，上料气缸移动端设置有推料块，此推料块处于接料块的横槽中。
作为优选，所述的拨片向内侧延申，用于将水平放置的药瓶推至直振盘上重新上料。
作为优选，所述的位移机构包括转动电机、转动盘和挡圈；所述的转动电机设置在基座上；所述的转动盘与转动电机的转动端固定连接，转动盘外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口；挡圈为一半圆形钢片，挡圈设置在转动盘外缘侧。
作为优选，所述的输液机构包括输液泵、输液管和药桶；所述的输液泵、输液管和药桶均设置在基座上；输液泵用于输液管内药液的动力输入；输液管进料端插入药桶，输液管出料端处于输液工位处。
作为优选，所述的基座上还设置有温度显示器，用于实时显示保温筒的温度。
作为优选，所述的保温筒内还设有电热传感器。
作为优选，所述的主动卷筒为废料铝箔纸的收集处，从动卷筒为铝箔纸的储料处。
作为优选，所述的基座上还设置有控制器。
作为优选，所述的支架还设置有多个导轮，其用于铝箔纸矫直和导向。
本申请还提供一种医用药瓶的灌装方法，该方法采用所述的设备，包括以下的步骤：药瓶上料机构将药瓶输送到上料工位处，将药瓶推至转动盘外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口中，而后转动盘将药瓶输送到输液工位处，输液机构将药液灌装在药瓶中，于此同时另一个灌好药液的药瓶将在封口工位处由封口机构封口，将铝箔纸裁切并胶合在药瓶口处。而后在离心力的作用下将封口好的药瓶甩离，转动盘，完成下料。
本申请由于采用了上述的技术方案，通过封口机构中先通过齿刀将铝箔纸裁切，而后保温桶慢慢将裁切好的铝箔纸压紧在药瓶口上，由于保温桶的加热，使得铝箔纸胶合在药瓶口上，从而实现自动封口，由于其封口是胶合而成的，其密封性得到保证。其次是该设备通过药瓶上料机构实现了药瓶的自动上料，通过位移机构实现药瓶的输送，通过输液机构实现自动灌装，通过封口机构实现自动封口，其包括药液成装的完整流水线，达到全自动化生产的目的。该设备机构的结构简洁，效率高，成本低，适合大量生产。
附图说明
图1为设备总装示意图。
图2封口机构爆炸示意图。
图3为活动架示意图。
图4药瓶上料机构示意图。
图5为位移机构示意图。
图6为输液机构爆炸示意图。
图中标记为：基座1、药瓶上料机构2、位移机构3、输液机构4、封口机构5、上料工位11、输液工位12、封口工位13、直振盘21、拨片22、输送通道23、接料块24、上料气缸25、支撑板211、转动电机31、转动盘32、挡圈33、接料口321、输液机构4、输液泵41、输液管42、药桶43、支架51、卷曲电机52、主动卷筒53、从动卷筒54、裁切气缸55、活动架56、电热丝57、保温筒58、齿刀59、弹簧510、第一连板561、第二连板562、第三连板563。
具体实施方式
如图1所示，一种医用药瓶的灌装设备，该设备包括基座1、药瓶上料机构2、位移机构3、输液机构4和封口机构5；所述的基座1上设有上料工位11、输液工位12和封口工位13；所述的药瓶上料机构2、位移机构3、输液机构4和封口机构5均设置在基座1上，位移机构3包括转动电机31和转动盘32，所述的转动盘32与转动电机31的转动端固定连接，转动盘32外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口321，上料工位11、输液工位12和封口工位13分别对应一个接料口321；所述的药瓶上料机构2上料端位于上料工位11处，药瓶上料机构2用于将药瓶上料至上料工位11；所述的输液机构4上料端位于输液工位12处，输液机构4用于将药液灌输至输液工位12；所述的封口机构5位于封口工位13处，封口机构5用于将药瓶口的密封。
如图2和图3所示，所述的封口机构5包括支架51、卷曲电机52、主动卷筒53、从动卷筒54、裁切气缸55、活动架56、电热丝57、保温筒58、齿刀59和弹簧510；所述的支架51呈T型，其底端与基座1固定连接；所述的卷曲电机52与支架51固定连接；所述的主动卷筒53和从动卷筒54对称设置在支架51两侧，主动卷筒53与卷曲电机52的转端固定连接；所述的裁切气缸55与支架51固定连接；所述的活动架56包括第一连板561、第二连板562和第三连板563；所述的第二连板562与第一连板561固定连接，第二连板562中间开设有大圆柱孔；所述的第三连板563通过连接板与第二连板562固定连接，第三连板563中间开设有一小圆柱孔；所述的第一连板561与裁切气缸55移动端固定连接；所述的保温筒58为一端大一端小的钢桶，其大端端口开通，小端端口密封，且外侧大小端连接处还有凸环，保温筒58大端与第二连板562滑动连接，小端与第三连板563滑动连接；所述的弹簧510环绕在保温筒58大端外侧，弹簧510上端与第一连板561相抵，下端与保温筒58的凸环相抵；所述的电热丝57设置在保温筒58内，电热丝57从保温筒58大端一直延申到保温筒58下端；所述的齿刀59为套筒状，其上端设有连接法兰，下端设有齿状的刀刃，齿刀59套在保温筒58小端外侧，齿刀59上端法兰与第三连板563底部固定连接。封口机构5在动作时卷曲电机52呈间歇性的转动，带动主动卷筒53和从动卷筒54随之转动，从而实现铝箔纸的上料和废料的收集。而后在卷曲电机52停止的期间裁切气缸55带动活动架56向下运动，由于齿刀59套在保温筒58，从而齿刀59把铝箔纸裁断，而后活动架56继续下降，使得保温筒58小端底部与裁切好的铝箔纸接触并慢慢压紧，由于电热丝57能够保证保温筒58的外在温度，从而使铝箔纸胶合在瓶口上，完成封口。而后活动架56上升，保温筒58在弹簧510的作用下完成复位，依此循环。其特点是，通过齿刀59与药瓶口的配合将铝箔纸裁断，解决了铝箔纸裁切的问题，再通过内圆弧给铝箔纸定位，解决了铝箔纸薄片定位问题，而后将高温的保温筒58慢慢靠近铝箔纸，使之胶合在药瓶口处，解决了加热和密封的问题。
如图4所示，上料机构2包括直振盘21、拨片22、输送通道23、接料块24和上料气缸25；所述的直振盘21设置在基座1上，直振盘21内壁有盘旋上升的支撑板211；所述的支撑板211顶部开设有缺口，此缺口用于将药瓶竖直放置；所述的拨片22设置在支撑板211末端，拨片22向内延申；所述的输送通道23呈盘旋装设置在直振盘21外侧，输送通道23一端与支撑板211衔接，另一端到达上料工位11；所述的接料块24设置在输送通道23末端，接料块24设置有与药瓶匹配的横槽，接料块24一侧设置有可以使得药瓶通过的缺口；所述的上料气缸25设置在接料块24的左侧，上料气缸25移动端连接有推料块，推料块处于接料块24的横槽内。该机构在动作时，直振盘21启动将药瓶通过支撑板211输送到输送通道23的上端，在重力的作用下，药瓶滑落到接料块24中，此时上料气缸25启动，将药瓶推到上料工位11处。其特点是，拨片22的作用是能够将横放的药瓶推到直振盘21上重新上料。达到筛选拨正的目的，防止因为药瓶的摆放的位置而卡死的情况，此外上料气缸25移动端处接料块24的横槽内设计的特点是，当上料气缸25不动时只有一个药瓶落入其中，当上料气缸25启动时，其移动端挡住其他药瓶滑落，达到单一上料的目的。
如图5所示，位移机构包括转动电机31、转动盘32和挡圈33；所述的转动电机31设置在基座1上；所述的转动盘32与转动电机31的转动端固定连接，转动盘32外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口321；挡圈33为一半圆形的钢片，挡圈33设置在转动盘32外缘侧。该机构在工作时，转动电机31是间歇性转动，转动电机31带动转动盘32转动，其每次启停转动盘32外侧开设的一个接料口321能够从上料工位11到达输液工位12处，另一个缺口则会从输液工位12到达封口工位13。其特点是，挡圈33设置在转动盘32外缘侧，挡圈33与接料口321配合能够在上料工位11将药瓶卡在接料口321中，在输液工位12和封口工位13能保持其位置的固定和药瓶的部歪斜，在离开封口工位13后，其不再固定，在离心力的作用下，药瓶将离开接料口321，实现自动下料。达到自动上料、自动定位、固定和自动下料的目的。
如图6所示，输液机构4包括输液泵41、输液管42和药桶43；所述的输液泵41、输液管42和药桶43均设置在基座1上；输液泵41用于输液管42内药液的动力输入；输液管42进料端插入药桶43，输液管42出料端处于输液工位12上。该机构在工作时，输液泵41启动将药桶43的药液通过输液管42输送到输液工位12处，此时转动盘32是停止转动状态，输液管42流出的药液将进入药瓶中。其特点是，输液泵41为间歇性启动，且管道密封性好。能够做到不浪费药液，输液稳定的效果。
该设备在工作时，药瓶上料机构2将药瓶输送到上料工位11处，将药瓶推至转动盘32外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口321中，而后转动盘32将药瓶输送到输液工位12处，输液机构4将药液灌装在药瓶中，于此同时另一个灌好药液的药瓶将在封口工位13处由封口机构5封口，将铝箔纸裁切并胶合在药瓶口处。而后在离心力的作用下将封口好的药瓶甩离，转动盘32，完成下料。
其特点是，拨片22的作用是能够将横放的药瓶推到直振盘21上重新上料，到达筛选拨正的目的，此外上料气缸25移动端处接料块24的横槽内设计的特点是，当上料气缸25不动时只有一个药瓶落入其中，当上料气缸25启动时，其移动端挡住其他药瓶滑落，达到单一上料的目的。通过齿刀59与药瓶口的配合将铝箔纸裁断，解决了铝箔纸裁切的问题，再通过内圆弧给铝箔纸定位，解决了铝箔纸薄片定位问题，而后将高温的保温筒58慢慢靠近铝箔纸，使之胶合在药瓶口处，解决了加热和密封的问题。该设备实现自动上料、自动定位、自动输液，自动封口和自动下料。结构紧凑，功用性强，能够适应当前生产和生活，生产成本低，大量生产。

Claims (10)

1.一种医用药瓶的灌装设备，其特征在于，该设备包括基座（1）、药瓶上料机构（2）、位移机构（3）、输液机构（4）和封口机构（5）；所述的基座（1）上设有上料工位（11）、输液工位（12）和封口工位（13）；所述的药瓶上料机构（2）、位移机构（3）、输液机构（4）和封口机构（5）均设置在基座（1）上，位移机构（3）包括转动电机（31）和转动盘（32），所述的转动盘（32）与转动电机（31）的转动端固定连接，转动盘（32）外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口（321），上料工位（11）、输液工位（12）和封口工位（13）分别对应一个接料口（321）；所述的药瓶上料机构（2）上料端位于上料工位（11）处，药瓶上料机构（2）用于将药瓶上料至上料工位（11）；所述的输液机构（4）上料端位于输液工位（12）处，输液机构（4）用于将药液灌输至输液工位（12）；所述的封口机构（5）位于封口工位（13）处，封口机构（5）用于将药瓶口的密封；所述的封口机构（5）包括支架（51）、卷曲电机（52）、主动卷筒（53）、从动卷筒（54）、裁切气缸（55）、活动架（56）、电热丝（57）、保温筒（58）、齿刀（59）和弹簧（510）；所述的支架（51）呈T型，其底端与基座（1）固定连接；所述的卷曲电机（52）与支架（51）固定连接；所述的主动卷筒（53）和从动卷筒（54）对称设置在支架（51）两侧，主动卷筒（53）与卷曲电机（52）的转端固定连接；所述的裁切气缸（55）与支架（51）固定连接；所述的活动架（56）包括第一连板（561）、第二连板（562）和第三连板（563）；所述的第二连板（562）与第一连板（561）固定连接，第二连板（562）中间开设有大圆柱孔；所述的第三连板（563）通过连接板与第二连板（562）固定连接，第三连板（563）中间开设有一小圆柱孔；所述的第一连板（561）与裁切气缸（55）移动端固定连接；所述的保温筒（58）为一端大一端小的钢桶，其大端端口开通，小端端口密封，且外侧大小端连接处还有凸环，保温筒（58）大端与第二连板（562）滑动连接，小端与第三连板（563）滑动连接；所述的弹簧（510）环绕在保温筒（58）大端外侧，弹簧（510）上端与第一连板（561）相抵，下端与保温筒（58）的凸环相抵；所述的电热丝（57）设置在保温筒（58）内，电热丝（57）从保温筒（58）大端一直延申到保温筒（58）下端；所述的齿刀（59）为套筒状，其上端设有连接法兰，下端设有齿状的刀刃，齿刀（59）套在保温筒（58）小端外侧，齿刀（59）上端法兰与第三连板（563）底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备，其特征在于，所述的药瓶上料机构（2）包括直振盘（21）、拨片（22）、输送通道（23）、接料块（24）和上料气缸（25）；所述的直振盘（21）设置在基座（1）上，直振盘（21）内壁有盘旋上升的支撑板（211）；所述的支撑板（211）顶部开设有缺口，此缺口用于将药瓶竖直放置；所述的拨片（22）设置在支撑板（211）末端；所述的输送通道（23）呈盘旋装设置在直振盘（21）外侧，输送通道（23）一端与支撑板（211）衔接，另一端到达上料工位（11）处；所述的接料块（24）设置在输送通道（23）末端，接料块（24）开设有横向通槽，接料块（24）一侧设置有使得药瓶通过的缺口；所述的上料气缸（25）设置在接料块（24）的一侧，上料气缸（25）移动端设置有推料块，此推料块处于接料块（24）的横槽中。
3.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备，其特征在于，所述的拨片（22）向内侧延申，用于将水平放置的药瓶推至直振盘（21）上重新上料。
4.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备，其特征在于，所述的位移机构（3）包括转动电机（31）、转动盘（32）和挡圈（33）；所述的转动电机（31）设置在基座（1）上；所述的转动盘（32）与转动电机（31）的转动端固定连接，转动盘（32）外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口（321）；挡圈（33）为一半圆形钢片，挡圈（33）设置在转动盘（32）外缘侧。
5.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备，其特征在于，所述的输液机构（4）包括输液泵（41）、输液管（42）和药桶（43）；所述的输液泵（41）、输液管（42）和药桶（43）均设置在基座（1）上；输液泵（41）用于输液管（42）内药液的动力输入；输液管（42）进料端插入药桶（43），输液管（42）出料端处于输液工位（12）处。
6.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备，其特征在于，所述的基座（1）上还设置有温度显示器，用于实时显示保温筒（58）的温度。
7.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备，其特征在于，所述的保温筒（58）内还设有电热传感器。
8.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备，其特征在于，所述的主动卷筒（53）为废料铝箔纸的收集处，从动卷筒（54）为铝箔纸的储料处。
9.根据权利要求1所述的一种医用药瓶的灌装设备，其特征在于，所述的支架（51）还设置有多个导轮，其用于铝箔纸矫直和导向。
10.一种医用药瓶的灌装方法，其特征在于，该方法采用权利要求1~9任意一项权利要求所述的设备，包括以下的步骤：药瓶上料机构（2）将药瓶输送到上料工位（11）处，将药瓶推至转动盘（32）外侧均匀开设有与药瓶相匹配的接料口（321）中，而后转动盘（32）将药瓶输送到输液工位（12）处，输液机构（4）将药液灌装在药瓶中，于此同时另一个灌好药液的药瓶将在封口工位（13）处由封口机构（5）封口，将铝箔纸裁切并胶合在药瓶口处，而后在离心力的作用下将封口好的药瓶甩离，转动盘（32），完成下料。
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