CN115303521A - 一种药液灌装封口装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及药液灌装封口技术领域，且公开了一种药液灌装封口装置，包括基座平台，所述基座平台为十字形，所述基座平台的前端左侧设置有药瓶上料机，所述基座平台的右侧设置出料网带；所述基座平台的上端面中部设置转运盘，所述基座平台的上端面前后端分别设置药瓶转运机构和封口组件，所述封口组件连接有封口材料转运组件；所述基座平台的上端面左侧分别连接在位视觉检测组件和灌装机构组件；所述基座平台的上端面左侧分别连接缓冲灌组件和蠕动泵组件；所述基座平台的上端面右侧连接完整性视觉检测组件；在于克服现有的灌装设备不满足灌装药液的瓶子的特殊设计的缺陷而提供的一种药液灌装封口装置。

Description

一种药液灌装封口装置
技术领域
本发明涉及药液灌装封口领域，具体为一种药液灌装封口装置。
背景技术
试纸检测是一种常见的检测手段，针对不同的疾病或者病理，所需要的检测装备也是多样；
平时的试纸只是检测一种病理，不同的试纸检测可以检测不同的病理；并且检测的手段都是要用棉棒采集鼻腔粘液，放到检测药液中稀释，因此灌装药液的瓶子是特殊设计，现有的灌装设备并不满足这个条件，因此针对以上问题提出一种药液灌装封口装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的灌装设备不满足灌装药液的瓶子的特殊设计的缺陷而提供的一种药液灌装封口装置。
实现上述目的的技术方案是：一种药液灌装封口装置，包括基座平台，所述基座平台为十字形，所述基座平台的前端左侧设置有药瓶上料机，所述基座平台的右侧设置出料网带；所述基座平台的上端面中部设置转运盘，所述基座平台的上端面前后端分别设置药瓶转运机构和封口组件，所述封口组件连接有封口材料转运组件；所述基座平台的上端面左侧分别连接在位视觉检测组件和灌装机构组件；所述基座平台的上端面左侧分别连接缓冲灌组件和蠕动泵组件；所述基座平台的上端面右侧连接完整性视觉检测组件；出料机械手位于所述出料网带的左端，所述出料机械手连接在所述基座平台上。
优选的，所述药瓶上料机与所述药瓶转运机构之间设置有上料工位，所述上料工位连接在所述基座平台上。
优选的，所述药瓶上料机内设置有多个药瓶。
优选的，所述药瓶转运机构位于所述基座平台的上端面前端；所述封口组件位于所述基座平台的上端面后端。
优选的，所述在位视觉检测组件位于所述灌装机构组件前方。
优选的，所述缓冲灌组件和所述蠕动泵组件位于所述在位视觉检测组件和所述灌装机构组件的左侧。
优选的，所述缓冲灌组件位于所述蠕动泵组件前方。
本发明的有益效果是：通过设置基座平台的前端左侧设置有药瓶上料机，基座平台的右侧设置出料网带；基座平台的上端面中部设置转运盘，基座平台的上端面前后端分别设置药瓶转运机构和封口组件，封口组件连接有封口材料转运组件；基座平台的上端面左侧分别连接在位视觉检测组件和灌装机构组件；基座平台的上端面右侧连接完整性视觉检测组件；出料机械手位于出料网带的左端，出料机械手连接在基座平台上。通过此装置可以对特殊设计的药瓶灌装药液，弥补了现有设备不能对特殊设计的药瓶进行药液灌装的缺点。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的药瓶细节图；
图3是本发明的药瓶侧视图；
图4是本发明的药瓶端部视图。
图中：1、药瓶上料机；2、基座平台；3、药瓶转运机构；4、在位视觉检测组件；5、缓冲灌组件；6、蠕动泵组件；7、灌装机构组件；8、封口材料转运组件；9、封口组件；10、完整性视觉检测组件；11、出料机械手；12、出料网带；13、转运盘；14、药瓶。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-4所示，一种药液灌装封口装置，包括基座平台2，基座平台2为十字形，基座平台2的前端左侧设置有药瓶上料机1，基座平台2的右侧设置出料网带12；基座平台2的上端面中部设置转运盘13，基座平台2的上端面前后端分别设置药瓶转运机构3和封口组件9，封口组件9连接有封口材料转运组件8；基座平台2的上端面左侧分别连接在位视觉检测组件4和灌装机构组件7；基座平台2的上端面左侧分别连接缓冲灌组件5和蠕动泵组件6；基座平台2的上端面右侧连接完整性视觉检测组件10；出料机械手11位于出料网带12的左端，出料机械手11连接在基座平台2上。药瓶上料机1与药瓶转运机构3之间设置有上料工位，上料工位连接在基座平台2上。药瓶上料机1内设置有多个药瓶14。药瓶转运机构3位于基座平台2的上端面前端；封口组件9位于基座平台2的上端面后端。在位视觉检测组件4位于灌装机构组件7前方。缓冲灌组件5和蠕动泵组件6位于在位视觉检测组件4和灌装机构组件7的左侧。缓冲灌组件5位于蠕动泵组件6前方。
药瓶14经药瓶上料机1有序排列进到基座平台2的上料工位；药瓶转运机构3将上料工位的6个药瓶14转运到转运盘13的瓶托内；转运盘13转到在位视觉检测组件4，在位视觉检测组件4对瓶托内的药瓶14拍照检测，检测瓶托内是否有药瓶14；检测完成进入灌装机构组件7，灌装机构组件7对瓶托内的药瓶14进行灌装；灌装完成后进入封口组件9；封口组件9吸取裁切后的封口材料，然后根据在位视觉检测组件4的反馈，对瓶托内对应的药瓶14进行封口；完整性视觉检测组件10对封口后的药瓶进行完整性检测，确认封口是否完整；出料机械手11夹取瓶托内封口的药瓶14，封口不合格的剔除，完整的转运到出料网带12，进入下一个工位进行包装。此装置可以对特殊设计的药瓶灌装药液，弥补了现有设备不能对特殊设计的药瓶进行药液灌装的缺点。
工作原理：药瓶14经药瓶上料机1有序排列进到基座平台2的上料工位；药瓶转运机构3将上料工位的6个药瓶14转运到转运盘13的瓶托内；转运盘13转到在位视觉检测组件4，在位视觉检测组件4对瓶托内的药瓶14拍照检测，检测瓶托内是否有药瓶14；检测完成进入灌装机构组件7，灌装机构组件7对瓶托内的药瓶14进行灌装；灌装完成后进入封口组件9；封口组件9吸取裁切后的封口材料，然后根据在位视觉检测组件4的反馈，对瓶托内对应的药瓶14进行封口；完整性视觉检测组件10对封口后的药瓶进行完整性检测，确认封口是否完整；出料机械手11夹取瓶托内封口的药瓶14，封口不合格的剔除，完整的转运到出料网带12，进入下一个工位进行包装。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种药液灌装封口装置，其特征在于，包括基座平台(2)，所述基座平台(2)为十字形，所述基座平台(2)的前端左侧设置有药瓶上料机(1)，所述基座平台(2)的右侧设置出料网带(12)；所述基座平台(2)的上端面中部设置转运盘(13)，所述基座平台(2)的上端面前后端分别设置药瓶转运机构(3)和封口组件(9)，所述封口组件(9)连接有封口材料转运组件(8)；所述基座平台(2)的上端面左侧分别连接在位视觉检测组件(4)和灌装机构组件(7)；所述基座平台(2)的上端面左侧分别连接缓冲灌组件(5)和蠕动泵组件(6)；所述基座平台(2)的上端面右侧连接完整性视觉检测组件(10)；出料机械手(11)位于所述出料网带(12)的左端，所述出料机械手(11)连接在所述基座平台(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种药液灌装封口装置，其特征在于，所述药瓶上料机(1)与所述药瓶转运机构(3)之间设置有上料工位，所述上料工位连接在所述基座平台(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种药液灌装封口装置，其特征在于，所述药瓶上料机(1)内设置有多个药瓶(14)。
4.根据权利要求1所述的一种药液灌装封口装置，其特征在于，所述药瓶转运机构(3)位于所述基座平台(2)的上端面前端；所述封口组件(9)位于所述基座平台(2)的上端面后端。
5.根据权利要求1所述的一种药液灌装封口装置，其特征在于，所述在位视觉检测组件(4)位于所述灌装机构组件(7)前方。
6.根据权利要求1所述的一种药液灌装封口装置，其特征在于，所述缓冲灌组件(5)和所述蠕动泵组件(6)位于所述在位视觉检测组件(4)和所述灌装机构组件(7)的左侧。
7.根据权利要求6所述的一种药液灌装封口装置，其特征在于，所述缓冲灌组件(5)位于所述蠕动泵组件(6)前方。
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