KR102192224B1 - 밀폐용기 덮개의 실링재 자동주입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 밀폐용기 덮개의 실링재 자동주입장치에 관한 것으로서, 밀폐용기 덮개의 내측면 가장자리를 따라 형성된 실링홈에 액체 상태의 실링재를 주입하는 실링재 자동주입장치에 있어서, 성형가공된 덮개의 실링홈이 상향되도록 뒤집고 정렬하여 공급컨베이어로 이송부에 공급하는 덮개공급부; 상기 덮개공급부에서 공급된 덮개를 흡착하여 실링재주입부로 이송하고, 상기 실링재주입부에서 실링재 주입이 완료된 덮개를 수거하는 이송부; 상기 이송부에서 이송된 덮개의 실링홈을 따라 이동하면서 실링재를 주입하는 실링재주입부; 선행하는 덮개의 중량과 후행하는 덮개의 중량을 비교하여 오차를 보정하고, 덮개에 주입되는 실링재의 중량을 측정하여 기준 실링재양보다 많거나 적게 주입된 불량덮개를 판단하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

밀폐용기 덮개의 실링재 자동주입장치{Apparatus for injecting sealing material into the cover of vessel}

본 발명은 밀폐용기의 덮개에 액상의 실링재를 주입하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밀폐용기의 덮개에 형성된 실링홈을 따라 자동으로 액상의 실링재나 접착제, 1액형 실리콘, 2액형 실리콘, 핫멜트 등을 주입할 수 있는 장치에 관한 것이다.

병원과 같은 의료폐기물 발생기관에서 배출되는 폐기물은 환자의 몸에서 적출된 적출물, 치료에 사용된 각종 약품과 주사액 등이 있다.

이러한 폐기물은 이차 감염의 우려가 높아서 특별한 관리 하에 수거 및 밀폐되어 취급된 후 전량 소각 처리되도록 하는 것이 원칙이다.

이를 처리하기 위해 각종 약품과 주사액, 또는 혈액 등의 적출물 등의 액체의 누출을 방지하기 위해 주로 비닐봉지 등을 이용해 위와 같은 의료폐기물을 수거하고 있었다.

그러나 이러한 비닐봉지에 의해 의료폐기물을 수거하더라도 비닐봉투를 용기에 넣은 후 운반을 할 때에 용기가 완전히 밀폐되지 않아서 여전히 의료폐기물이 외부로 누출되어 이차 감염 또는 오염을 일으킬 위험이 여전히 존재하게 된다.

위와 같은 문제점 때문에 근래에는 의료폐기물 용기의 밀폐를 위해 다양한 종류의 용기가 개발되고 있다.

이러한 용기는 밀폐를 위해 용기의 몸체 상단과 덮개 사이에 오링이나 패킹과 같은 실링재가 필수적으로 삽입된다.

그런데 종래의 의료폐기물 밀폐용기 또한 운반 등과 같은 취급 시에 충격을 받게 되면 자연스레 결합된 부분이 느슨해져 여전히 내부에 저장된 의료폐기물 등이 누출될 가능성이 여전히 존재하는 문제점이 있다.

그리고 덮개에 결합되는 링 타입의 패킹의 경우 일반적으로 실리콘 재질로 제조되는데, 이러한 실리콘 재질의 링 타입 패킹의 경우 제조단가가 높고, 상기 밀폐용기의 다양한 용량 또는 크기에 따라 규격을 달리하여 제조해야 하는 제조상 어려움이 있으며, 실리콘 재질의 링 타입패킹 제조시에 환경오염을 발생시키는 문제점이 있다.

따라서, 병원 폐기물과 같이 특별한 취급을 요하는 폐기물의 처리를 위해서는 보다 확실하게 밀폐하기 위해 대한민국 공개특허 10-2018-0118390(2018.10.31) "열가소성 점착수지를 이용한 의료폐기물 전용수거용기의 밀폐방법 및 그 장치"에 기재된 바와 같이 덮개의 테두리에 열가소성 점착수지를 주입하여 충진시키는 방법이 제시되었는데, 이 방법에 의해 보다 확실한 밀폐가 이루어질 수 있었다.

그러나 제시된 기술은 덮개를 이송, 공급하고 실링재를 주입하며, 배출 및 수거하는 모든 공정을 자동화할 수 있는 구체적인 구성이 전혀 제안되지 못했다.

따라서, 밀폐용기의 덮개에 액체 상태의 실링재나 접착제를 주입하는 전 공정이 완전 자동화된 자동주입장치의 개발이 여전히 필요하다 할 것이다.

특히, 덮개의 형상(원형, 사각 등)에 관계없이 실링홈의 경로를 따라 노즐이 이동하면서 실링재를 주입할 수 있는 장치가 요구된다.

- 대한민국 등록실용신안 20-0388751(2005.6.27)"감염성 폐기물 용기" - 대한민국 공개특허 10-2018-0118390(2018.10.31)"열가소성 점착수지를 이용한 의료폐기물 전용수거용기의 밀폐방법 및 그 장치" - 일본 공개특허 특개2008-100452(2008.5.1)

이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 밀폐용기를 밀폐시키는 덮개의 테두리에 형성된 실링홈에 액체 상태의 실링재나 접착제를 자동으로 주입하는 전 공정이 자동으로 이루어질 수 있는 밀폐용기 덮개의 실링재 자동주입장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 밀폐용기 덮개의 실링재 자동주입장치는, 밀폐용기 덮개의 내측면 가장자리를 따라 형성된 실링홈에 액체 상태의 실링재를 주입하는 실링재 자동주입장치에 있어서, 성형가공된 덮개의 실링홈이 상향되도록 뒤집고 정렬하여 공급컨베이어로 이송부에 공급하는 덮개공급부; 상기 덮개공급부에서 공급된 덮개를 흡착하여 실링재주입부로 이송하고, 상기 실링재주입부에서 실링재 주입이 완료된 덮개를 수거하는 이송부; 상기 이송부에서 이송된 덮개의 실링홈을 따라 이동하면서 실링재를 주입하는 실링재주입부; 선행하는 덮개의 중량과 후행하는 덮개의 중량을 비교하여 오차를 보정하고, 덮개에 주입되는 실링재의 중량을 측정하여 기준 실링재양보다 많거나 적게 주입된 불량덮개를 판단하는 제어부;를 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 덮개공급부는, 덮개를 상기 이송부까지 이동시키는 공급컨베이어와, 덮개를 진공 흡착한 상태에서 실링홈이 상측을 향하도록 180°회전시키고 상기 공급컨베이어에 올려놓는 덮개 터닝수단과, 상기 공급컨베이어의 중간에 설치되어 이동하는 덮개를 중앙에 정렬하는 덮개정렬수단을 포함하여 이루어질 수 있다.

그리고 상기 이송부는, 상기 덮개공급부의 일단에 고정되어 상기 덮개공급부에 의해 공급되는 덮개를 정지시키는 스토퍼와, 상기 스토퍼에 정지된 덮개를 진공 흡착하고 2축 이송하여 상기 실링재주입부에 위치시키는 2축 로봇()과, 상기 2축 로봇의 단부에 결합되어 덮개를 진공 흡착할 수 있는 이송흡착구를 포함하여 이루어질 수 있다.

또 상기 실링재주입부는, 상기 이송부의 하측에 구비되어 상기 이송부에 의해 이송되는 덮개를 거치하는 테이블과, 상기 이송부의 맞은편에 설치되어 상기 테이블에 거치된 덮개의 실링홈을 따라 3축 이동하는 3축 주입로봇과, 상기 3축 주입로봇에 결합되어 실링홈을 따라 이동하면서 실링재를 주입하는 노즐을 포함하여 이루어질 수 있다.

한편, 상기 제어부는, 상기 테이블의 하부에 부착되는 로드셀과, 상기 로드셀에서 측정된 덮개의 중량을 저장하는 덮개중량 저장부와, 덮개에 주입된 실링재의 중량을 저장하는 실링재중량 저장부와, 덮개 및 실링재의 중량을 저장하는 총중량 저장부와, 실링재의 기준중량과 실제 주입된 실링재 중량을 비교해 불량을 판단하는 불량판단부와, 각 중량을 표시하는 인디케이터 및 상기 불량판단부에서 불량으로 판단되면 상기 실링재주입부에서 주입되는 실링재 중량을 보정하는 실링재중량 보정부를 포함할 수 있다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따르면, 밀폐용기의 덮개에 실링재를 주입하는 전 공정을 완전히 자동으로 수행할 수 있다.

그리고 실링재주입부의 노즐이 실링홈의 경로를 따라 가면서 실링재를 주입하도록 제어되므로 원형, 사각형 등 다양한 형상의 덮개에 실링재를 주입할 수 있다. 또 노즐이 2개 이상 구비될 수 있으므로 동일 제품에 실링재와 접착제를 동시에 주입하는 작업을 수행할 수 있다.

또한, 테이블에 로드셀이 설치되어 실링재를 주입하면서 실링재 및 덮개의 중량을 측정하여 불량품을 식별하도록 제어된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 밀폐용기 덮개의 실링재 자동주입장치를 나타내는 사시도
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 덮개공급부를 나타내는 사시도
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 덮개공급부를 나타내는 다른 사시도
도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 이송부와 실링재주입부를 나타내는 사시도
도 5는 도 4에 도시된 본 발명의 실링재주입부를 나타내는 단면사시도

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 밀폐용기 덮개의 실링재 자동주입장치를 나타내는 사시도이다.

본 발명은 각종 전염성, 의료성 폐기물을 수용하여 처리하는 밀폐용기 덮개(c)의 가장자리에 형성된 실링홈에 액체 상태의 실링재(s)를 주입하고, 수거하는 모든 과정을 자동으로 수행할 수 있는 장치에 대한 것으로서, 도시된 바와 같이 크게 덮개공급부(100), 이송부(200), 실링재주입부(300), 제어부(400) 및 수거부(500)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 액체상태의 실링재라 함은, 핫멜트, 1액형 실리콘, 2액형 실리콘, 접착제 등 액상의 다양한 재료가 될 수 있다.

상기 이송부(200)와 실링재주입부(300)가 중앙에 서로 마주하도록 설치되고, 상기 이송부(200)와 실링재주입부(300)의 일측에 상기 덮개공급부(100)가 구비되며, 타측에 상기 수거부(500)가 배치된 구조일 수 있다. 상기 제어부(400)는 상기 이송부(200) 또는 실링재주입부(300)의 하측에 전자적인 구성 및 프로그램화된 하드웨어로로 구현될 수 있다.

따라서, 덮개(c)는 상기 덮개공급부(100)를 통해 상기 이송부(200)에 공급되고, 상기 이송부(200)에 의해 상기 실링재주입부(300)로 이송되어 실링재 주입이 이루어진 후 상기 이송부(200)를 통해 수거부(500)로 전달될 수 있다.

먼저, 도 2, 3을 함께 참조하여 상기 덮개공급부(100)에 대해 설명하기로 한다.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 덮개공급부를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 덮개공급부를 나타내는 다른 사시도이다.

상기 덮개공급부(100) 공급컨베이어(110), 덮개터닝수단(120), 덮개정렬수단(130)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 공급컨베이어(110)는 수평으로 배치되고 상기 이송부(200)까지 연속적으로 설치된다. 그리고 상기 공급컨베이어(110)의 일단에 상기 덮개터닝수단(120)이 설치되고, 중간에 상기 덮개정렬수단(130)이 설치된다.

이때, 상기 덮개터닝수단(120)은 덮개(c)를 뒤집어 내면이 상향되도록 하는 기능을 한다.

왜냐하면, 성형이 완료된 덮개(c)를 별도의 3축 전달로봇(미도시)이 덮개(c)의 외면을 진공흡착 및 클램핑하여 상기 덮개터닝수단(120)에 전달하게 되는데, 덮개(c)의 실링홈()은 내면에 형성되어 있으므로 전달된 덮개(c)는 뒤집어서 실링홈()이 상부로 노출되도록 해야한다.

이를 위해, 상기 덮개터닝수단(120)은 상기 공급컨베이어(110)의 단부 일측에 수직으로 설치되는 터닝포스트(121)와, 상기 터닝포스트(121)의 상단 내측에 설치되는 회전실린더(122)와, 상기 회전실린더(122)의 회전축에 결합되는 결합되는 'ㄱ'형상의 앵글(123)과, 상기 앵글(123)에 설치되어 덮개(c)를 진공흡착할 수 있는 하나 이상의 공급흡착구(124)로 구성될 수 있다.

따라서, 상기 3축 전달로봇이 덮개(c)를 상기 공급흡착구(124)에 올려놓으면 상기 공급흡착구(124)가 덮개(c)를 흡착한 상태에서 상기 회전실린더(122)가 상기 앵글(123)을 180°회전시킨 후 상기 공급흡착구(124)가 흡착을 해제하면 덮개(c)는 상기 공급컨베이어(110)에 놓이게 된다.

이때, 덮개(c)는 정렬되지 못한 상태로 상기 공급컨베이어(110)에 놓이는데, 상기 덮개정렬수단(130)이 덮개(c)를 정렬시킨다.

이를 위해, 상기 덮개정렬수단(130)은 상기 공급컨베이어(110)를 가로질러 설치되는 '┏┓' 형상의 정렬지지대(131)와, 상기 정렬지지대(131)의 중앙에 고정되는 정면정렬실린더(132)와, 상기 정면정렬실린더(132)에 결합되어 승강하는 정면정렬판(133)과, 상기 정렬지지대(131)의 일측에 고정되는 측면정렬실린더(134)와, 상기 측면정렬실린더(134)에 결합되어 전후진하는 측면정렬판(135)으로 구성될 수 있다.

이때, 상기 측면정렬실린더(134)와 측면정렬판(135)은 상기 정렬지지대(131)의 타측에도 설치되어 한 쌍이 마주하도록 구비되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 공급컨베이어(110)에 의해 이동하는 덮개(c)는 먼저, 상기 정면정렬판(133) 하강한 상태에서 걸리게 되고, 이로 인해 덮개(c)의 정면은 정렬된다.

연이어, 상기 측면정렬실린더(134)가 각각 구동되어 상기 측면정렬판(135)을 각각 전진시키면 덮개(c)의 양측면을 상기 측면정렬판(135)이 밀착되면서 덮개(c)가 완전히 정렬된다.

그리고 상기 정면정렬실린더(132)와 측면정렬실린더(134)가 구동되어 상기 정면정렬판(133)은 상승하고, 측면정렬판(135)은 후진하면 덮개(c)는 상기 공급컨베이어(110)에 의해 상기 이송부(200)까지 계속 이동한다.

다음으로 도 4를 함께 참조하여 상기 이송부(200)에 대해 설명하기로 한다. 도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 이송부와 실링재주입부를 나타내는 사시도이다.

상기 이송부(200)는 스토퍼(210), 2축 이송로봇(220), 이송흡착구(230)를 포함하여 구성된다.

상기 스토퍼(210)는 상기 공급컨베이어(110)가 끝나는 지점에 구비되어 상기 공급컨베이어(110)에 의해 공급되는 덮개(c)를 정지시킨다.

상기 스토퍼(210)는 대략 'ㄷ'형상으로 이루어지는 평판일 수 있고 내부로 덮개(c)가 안착될 수 있다.

그리고 상기 2축 이송로봇(220)은 덮개(c)를 흡착하여 상승시키고 수평이동하며 다시 하강시키기 위한 구성으로서, 상기 스토퍼(210)의 일측에 설치된다.

상기 2축 이송로봇(220)은 덮개(c)의 진행방향으로 배치되는 X축이송리니어가이드(221)와, 상기 X축이송리니어가이드(221)에 결합되어 높이방향으로 배치되는 Z축이송리니어가이드(222)로 구성된다.

또 상기 Z축이송리니어가이드(222)에는 이송흡착구(230)가 결합되어 덮개(c)를 흡착한다.

따라서, 덮개(c)가 상기 스토퍼(210)에 의해 정지하면 상기 X축이송리니어가이드(221)가 상기 Z축이송리니어가이드(222)를 상기 스토퍼(210)의 위치까지 후진시키고, 상기 Z축이송리니어가이드(222)가 상기 이송흡착구(230)를 하강시켜 덮개를 흡착한다.

흡착한 덮개(c)는 상기 Z축이송리니어가이드(222)가 다시 상승시키고, 상기 X축이송리니어가이드(221)에 의해 전진한 후 상기 Z축이송리니어가이드(222)에 의해 하강하여 상기 실링재주입부(300)에 놓인다.

뿐만 아니라, 덮개(c)에 실링재 주입이 완료되면 상기 2축 이송로봇(220)이 다시 구동되어 실링이 주입된 덮개(c)를 상기 수거부(500)로 이송할 수 있다.

즉, 상기 이송부(200)는 덮개(c)를 상기 덮개공급부(100)로부터 상기 실링재주입부(300)로 이송하고, 연이어 실링재 주입이 완료된 덮개(c)를 상기 실링재주입부(300)로부터 상기 수거부(500)로 이송한다.

다음으로 도 5를 함께 참조하여 상기 실링재주입부(300)에 대해 설명한다. 도 5는 도 4에 도시된 본 발명의 실링재주입부를 나타내는 단면사시도이다.

상기 실링재주입부(300)는 상기 이송부(200)의 맞은편에 설치되어, 이송된 덮개(c)의 실링홈에 액체 상태의 실링재를 주입하는 구성으로서, 테이블(310), 3축 주입로봇(320), 노즐(330)을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 테이블(310)은 상기 스토퍼(210)의 전방 중앙에 수평으로 설치되는 것으로서, 상기 2축 이송로봇(220)에 의해 이송되는 덮개(c)가 실링주입을 위해 거치되는 지지대이다.

상기 테이블(310)의 하부면에는 덮개(c)의 중량을 측정할 수 있도록 로드셀(미도시)이 부착된다.

그리고 상기 테이블(310)은 원형 덮개 또는 사각형 덮개를 모두 지지할 수 있도록 도시된 바와 같이 전체적으로 원형판(311)으로 이루어지고, 상기 원형판(311)의 가장자리에 마주보는 단턱(312)이 형성된다.

이때, 단턱(312)은 내측이 직선형으로 이루어진다.

따라서, 원형 덮개의 경우 원형판(311)에 맞춤 안착될 수 있고, 사각형 덮개의 경우 양측이 상기 단턱(312)의 내측으로 안착된다.

참고로 상기 테이블(310)은 하측에 테이블회전실린더(미도시) 또는 테이블회전모터(미도시)가 구비되어 회전 구동되는 구조일 수 있다.

또 상기 테이블(310)의 일측, 상기 2축 이송로봇(220)의 맞은편에 상기 3축 주입로봇(320)이 설치된다.

상기 3축 주입로봇(320)은 상기 테이블(310)의 전방에 덮개(c)의 진행방향과 수직으로 배치되는 Y축주입리니어가이드(321)와, 상기 Y축주입리니어가이드(321)에 결합되어 덮개(c)의 진행방향으로 배치되는 X축주입리니어가이드(322) 및 상기 X축주입리니어가이드(322)에 결합되어 높이방향으로 배치되는 Z축주입리니어가이드(323)로 구성될 수 있다.

그리고 상기 Z축주입리니어가이드(323)에는 노즐(330)이 결합되어 상기 노즐(330)이 승강 구동된다.

상기 노즐(330)은 실링재를 토출시켜 덮개(c)의 실링홈에 실링재를 주입한다. 이러한 실링재는 실리콘 또는 열가소성 수지를 녹여 액체 상태로 상기 노즐(350)로 공급한다. 따라서, 도시되지는 않았지만 별도로 1액형 또는 2액형 실리콘 공급장치를 구비하여 상기 노즐(330)까지 공급할 수 있다.

따라서, 상기 이송부(200)에서 이송된 덮개(c)가 상기 테이블(310)에 안착되면, 상기 3축 주입로봇(320)이 제어되어 상기 노즐(330)을 이동시켜 덮개의 실링홈의 직상방에 위치하게 한다.

그리고 상기 Z축주입리니어가이드(323)가 상기 노즐(330)을 하강시켜 상기 노즐(330)이 상기 실링홈에 근접하도록 한다.

이 상태에서 상기 노즐(330)에서 실링재의 토출을 시작하는데, 동시에 상기 3축 주입로봇(320)의 Y축주입리니어가이드(321)와 X축주입리니어가이드(322)가 구동되어 실링홈의 경로를 추적하도록 제어된다. 즉, 상기 노즐(330)이 실링홈의 경로를 따라 일정한 속도로 이동하면서 실링재를 주입하게 된다.

주입이 완료되면 상기 Z축주입리니어가이드(323)가 노즐(330)을 상승시키고, 상기 Y축주입리니어가이드(321)와 X축주입리니어가이드(322)가 상기 노즐(330)을 덮개(c)로부터 물러나게 하고, 상기 이송부(200)가 실링재 주입이 완료된 덮개(c)를 흡착하여 상기 수거부(500)로 이송한다.

참고로 덮개(c)가 원형일 경우 상기 노즐(330)이 원형의 실링홈 경로를 따라가도록 제어할 수도 있으나, 또 다르게 상기 노즐(330)은 정지한 상태에서 상기 테이블(310)이 회전구동되어 실링홈에 실링재를 주입할 수 있다.

한편, 상기 노즐(330)은 두개가 구비될 수 있다.

즉, 상기 X축주입리니어가이드(322)에 제1 Z축주입리니어가이드(323)와 제2 Z축주입리니어가이드(323)가 결합되고, 각각에 제1 노즐(331)과 제2 노즐(332)이 설치되어 2종류의 실링재를 순차적으로 주입할 수 있으며, 다르게는 각각의 용도(실링과 접착)에 따라 실링재와 접착제를 순차적으로 주입할 수도 있다.

다음으로 상기 제어부(400)에 대해 설명한다.

상기 제어부(400)는 덮개공급부(100), 이송부(200), 실링재주입부(300)의 각 구성이 순차적으로 공정을 수행할 수 있도록 제어하는데, 이러한 제어방식은 공지된 것이므로 상세한 설명은 생략한다.

다만, 본 발명에서 중요한 것은 덮개(c)의 실링홈에 주입되는 실링재의 양을 정확하게 제어하고, 불량을 식별하며, 주입되는 실링재의 중량을 제어하는 방식이다.

실제 상기 노즐(330)에서 주입되는 실링재의 양은 조금씩 오차가 발생한다.

그리고 성형된 각 덮개(c)도 모두 동일한 중량을 가지는 것이 아니라 약간씩 다르기 때문에 정확한 실링재를 주입하기 위해 제어되어야 한다.

구체적으로, 상기 제어부(400)는 로드셀(미도시), 덮개중량 저장부(미도시), 실링재중량 저장부(미도시), 총중량 저장부(미도시), 불량판단부(미도시), 인디케이터(410) 및 실링재중량 보정부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.

선행하는 덮개(c)가 상기 테이블(310)에 올려지면 중량이 0으로 세팅되고, 그 수치가 인디케이터(410)에 디스플레이 된다. 그리고 덮개의 중량이 측정되어 상기 덮개중량 저장부에 저장된다.

상기 노즐(330)이 실링재를 주입하면 로드셀이 주입된 실링재만의 중량을 측정하여 상기 인디케이터(410)에 디스플레이 시키는 동시에 실링재 중량측정값은 상기 실링재중량 저장부에 저장된다. 또 선행하는 덮개(c) 및 실링재의 총중량측정값은 총중량 저장부에 저장된다.

실링재 중량을 기준중량과 비교해서 많거나 적으면 상기 불량판단부에서 불량으로 판단한다. 즉, 불량발생시 경보가 울리거나 인디케이터 또는 조작판넬에 컬러로 구분하여 작업자에게 알려주며 수거부가 불량분을 별도 적재할 수 있다.

실링재 주입이 완료된 선행 덮개(c)를 상기 이송부(200)가 수거부(500)로 이송시킨 후, 후행 덮개(c)를 상기 덮개공급부(100)에서 이송하는 순간, 상기 수거부(500)로 이송된 선행 덮개(실링재 중량포함)의 총중량에 마이너스(-)를 붙여 상기 인디케이터(410)에 디스플레이한다.

동시에 상기 이송부(200)가 후행 덮개(c)를 상기 테이블(310)로 올려놓으면 상기 로드셀이 후행 덮개(c)의 중량을 측정하게 되는데, 수거된 선행 덮개(c)의 중량과 후행 덮개(c)의 중량이 동일하다면 상기 인디케이터에 0이 표시된다.(실링재 중량측정값도 더해진다)

그러나 현재 후행 덮개(c)의 중량이 동일하지 않다면 상기 인디케이터(410)는 - 또는 +값이 디스플레이될 것이다. 이로부터 후행 덮개(c)만의 중량이 계산되어 덮개 중량으로 저장된다. 이러한 덮개 중량측정값은 상술한 실링재 중량과 더해져 총중량 저장부에 저장된다.

그리고 바로 상기 인디케이터(410)에는 후행 덮개(c)의 중량을 0으로 세팅하게 된다.

이후 실링재의 주입이 이루어지면 상술한 바와 동일한 과정을 거쳐 연속적으로 덮개(c)만의 중량이 계산되고, 각 덮개(c)에 주입되는 실링재의 중량이 측정되어 불량을 판단하게 된다.

중요한 것은 상기 불량판단부에서 불량으로 판단된 덮개의 경우 주입된 실링재의 중량이 기준중량보다 많거나 적은 경우이므로, 상기 실링재주입부(300)에서 주입되는 실링재의 양을 조절할 필요가 있다.

왜냐하면, 실링재주입부(300)의 노즐(330)은 정액토출장치(미도시)를 사용하게 되는데, 정량토출장치는 보통 공압실린더, 모터 등으로 구성되어 액상의 소재를 정량 토출시킨다.

보통 공압을 이용하는 경우 지속적인 사용으로 정량의 토출에 오차가 발생한다.

이로 인해 기준중량의 실링재를 정확하게 토출시키기 못하는 경우 그 오차를 보정하여 정량을 토출하도록 제어해야 한다.

본 발명에서 상기 실링재중량 보정부는 상기 불량판단부에서 불량으로 판단된 선행 덮개는 통과시키는데, 불량인 덮개(c)에 주입된 실링재의 중량, 즉 상기 실링재중량 저장부에 저장된 실링재 중량과 기준중량을 비교하여 오차 중량만큼을 보정하여 상기 실링재주입부(300)의 정량토출장치로 신호를 보내어 상기 모터를 전기적으로 제어함으로써 후행 덮개(c)에 실링재를 오차 중량만큼을 더 주입하거나 덜 주입할 수 있다.

따라서, 불량이 발생할 때마다 실링재의 오차 중량을 보정해 줄 수 있으므로 불량을 최소화할 수 있는 것이다.

한편, 상기 수거부(500)는 상기 실링재주입부(300) 타측, 다시 말해서 상기 덮개공급부(100)의 반대측에 설치되어 상기 실링재주입부(300)에서 실링재 주입이 완료되면, 상기 이송부(200)가 완성된 덮개를 상기 수거부(500)로 수거한다.

상기 수거부(500)는 수거컨베이어로 이루어질 수 있고, 다수개의 덮개(c)가 적층된 상태로 수거된다.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 덮개공급부
110 : 공급컨베이어 120 : 덮개터닝수단
121 : 터닝포스트 122 : 회전실린더
123 : 앵글 124 : 공급흡착구
130 : 덮개정렬수단 131 : 정렬지지대
132 : 정면정렬실린더 133 : 정면정렬판
134 : 측면정렬실린더 135 : 측면정렬판
200 : 이송부 210 : 스토퍼
220 : 2축 이송로봇 221 : X축이송리니어가이드
222 : Z축이송리니어가이드 230 : 이송흡착구
300 : 실링재주입부
310 : 테이블 311 : 원형판
312 : 단턱 320 : 3축 주입로봇
321 : Y축주입리니어가이드 322 : X축주입리니어가이드
323 : Z축주입리니어가이드 3231 : 제1 Z축주입리니어가이드
3232 : 제2 Z축주입리니어가이드 330 : 노즐
331 : 제1 노즐 332 : 제2 노즐
400 : 제어부 410 : 인디케이터
500 : 수거부
c : 덮개

Claims (5)

1. 성형가공된 덮개를 이송부까지 이동시키는 공급컨베이어와, 덮개를 진공 흡착한 상태에서 실링홈이 상향하도록 180°회전시키고 상기 공급컨베이어에 올려놓는 덮개터닝수단과, 상기 공급컨베이어의 중간에 설치되어 이동하는 덮개를 중앙으로 정렬하는 덮개정렬수단을 포함하여 덮개를 공급하는 덮개공급부; 상기 덮개공급부의 일단에 고정되어 상기 덮개공급부에 의해 공급되는 덮개를 정지시키는 스토퍼와, 상기 스토퍼에 정지된 덮개를 진공 흡착하고 2축 이송하여 실링재주입부에 위치시키고 실링재 주입이 완료된 덮개를 수거하는 2축 로봇과, 상기 2축 로봇의 단부에 결합되어 덮개를 진공 흡착할 수 있는 이송흡착구를 포함하여 이루어지는 이송부; 상기 이송부의 하측에 구비되어 상기 이송부에 의해 이송되는 덮개를 거치하는 테이블과, 상기 이송부의 맞은편에 설치되어 상기 테이블에 거치된 덮개의 실링홈을 따라 3축 이동하는 3축 주입로봇과, 상기 3축 주입로봇에 결합되어 실링홈을 따라 이동하면서 실링재를 주입하는 노즐을 포함하여 이루어지는 실링재주입부; 및 상기 테이블의 하부에 부착되는 로드셀과, 상기 로드셀에서 측정된 덮개의 중량을 저장하는 덮개중량 저장부와, 덮개에 주입된 실링재의 중량을 저장하는 실링재중량 저장부와, 덮개 및 실링재의 중량을 저장하는 총중량 저장부와, 실링재의 기준중량과 실제 주입된 실링재 중량을 비교해 불량을 판단하는 불량판단부와, 각 중량을 표시하는 인디케이터 및 상기 불량판단부에서 불량으로 판단되면 상기 실링재주입부에서 주입되는 실링재 중량을 보정하는 실링재중량 보정부를 포함하여 이루어지는 제어부;를 포함하여 이루어지는 밀폐용기 덮개의 실링재 자동주입장치에 있어서,
   상기 덮개터닝수단은,
   상기 공급컨베이어의 일측에 수직 설치되는 터닝포스트와, 상기 터닝포스트의 상단에 설치되는 회전실린더와, 상기 회전실린더의 회전축에 결합되는 앵글과, 상기 앵글에 설치되어 덮개를 진공흡착하는 하나 이상의 공급흡착구로 구성되고,
   상기 덮개정렬수단은,
   상기 공급컨베이어를 가로질러 설치되는 정렬지지대와, 상기 정렬지지대의 중앙에 고정되는 정면정렬실린더와, 상기 정면정렬실린더에 결합되어 승강하는 정면정렬판과, 상기 정렬지지대의 일측에 고정되는 측면정렬실린더 및 상기 측면정렬실린더에 결합되어 전후진하는 측면정렬판으로 구성되며,
   상기 테이블은 원형판으로 이루어지고 가장자리에는 마주보면서 내측이 직선형인 단턱이 형성되고,
   상기 불량판단부에서 상기 실링재중량 저장부에 저장된 실링재 중량을 기준중량과 비교하여 발생하는 오차로부터 불량을 판단하는 것을 특징으로 하는 밀폐용기 덮개의 실링재 자동주입장치.
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