JP2001139108A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナを保管し、かつ該コンテナから内容
流体を排出し、及び／又は該コンテナに流体を受入れる
に際し、それらの作業を迅速に行なうことができ、かつ
必要敷地面積を最小にすること。 【解決手段】 自動倉庫１００において、複数の棚１０
１の一部のものを排出専用棚１２０（１２０Ａ、１２０
Ｂ）とし、該排出専用棚１２０にコンテナ１０を位置決
め支持するとともに、該コンテナ１０の排出口１８に設
けた排出バルブ１７を開閉するバルブ開閉装置４０を備
え、コンテナ１０の内容流体を排出可能とするもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫として、特許2921891号
公報に記載の如く、複数の棚と、入出庫ステーション
と、スタッカクレーンとを有し、スタッカクレーンによ
りコンテナを入出庫ステーションと棚の間で移動し、該
コンテナを棚に保管可能としてなるものがある。

【０００３】従来技術では、自動倉庫を中心としてコン
テナ排出ステーションやコンテナ受入れステーションを
離隔配置し、コンテナを自動倉庫の入出庫ステーション
とそれら各外部ステーションとの間で無人搬送車等によ
り搬送し、コンテナ受入れステーションで流体を受入れ
たコンテナを無人搬送車により該受入れステーションか
ら自動倉庫に返送して保管したり、無人搬送車により自
動倉庫からコンテナ排出ステーションに移送したコンテ
ナの内容流体を該排出ステーションで排出することとし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には以下の問題点がある。 コンテナへの流体受入れ工程では、コンテナを自動倉
庫と受入れステーションとの間で往復させ、コンテナか
らの流体排出工程では、コンテナを自動倉庫と排出ステ
ーションとの間で往復させる必要があり、コンテナの工
程間搬送に多大な手間がかかる。

【０００５】コンテナを保管する自動倉庫と、コンテ
ナ排出ステーションと、コンテナ受入れステーションが
個別化され、しかも離隔化されており、コンテナの保管
と、該コンテナへの流体の受入れ、該コンテナからの流
体の排出の全てを行なう設備の構築のために、多大な敷
地面積を必要とする。

【０００６】本発明の課題は、コンテナを保管し、かつ
該コンテナから内容流体を排出し、及び／又は該コンテ
ナに流体を受入れるに際し、それらの作業を迅速に行な
うことができ、かつ必要敷地面積を最小にすることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、複数の棚と、入出庫ステーションと、スタッカクレ
ーンとを有し、スタッカクレーンによりコンテナを入出
庫ステーションと棚の間で移動し、該コンテナを棚に保
管可能としてなる自動倉庫において、複数の棚の一部の
ものを排出専用棚とし、該排出専用棚にコンテナを位置
決め支持するとともに、該コンテナの排出口に設けた排
出バルブを開閉するバルブ開閉装置を備え、コンテナの
内容流体を排出可能としてなるようにしたものである。

【０００８】請求項２に記載の本発明は、複数の棚と、
入出庫ステーションと、スタッカクレーンとを有し、ス
タッカクレーンによりコンテナを入出庫ステーションと
棚の間で移動し、該コンテナを棚に保管可能としてなる
自動倉庫において、複数の棚の一部のものを受入れ専用
棚とし、該受入れ専用棚にコンテナを位置決め支持する
とともに、該コンテナの受入れ口に設けた蓋を脱着する
蓋脱着装置を備え、コンテナに流体を受入れ可能として
なるようにしたものである。

【０００９】請求項３に記載の本発明は、複数の棚と、
入出庫ステーションと、スタッカクレーンとを有し、ス
タッカクレーンによりコンテナを入出庫ステーションと
棚の間で移動し、該コンテナを棚に保管可能としてなる
自動倉庫において、上下に対応する棚の上段側のものを
排出専用棚とし、下段側のものを受入れ専用棚とし、排
出専用棚にコンテナを位置決め支持するとともに、該コ
ンテナの排出口に設けた排出バルブを開閉するバルブ開
閉装置を備え、コンテナの内容流体を排出可能とし、受
入れ専用棚にコンテナを位置決め支持するとともに、該
コンテナの受入れ口に設けた蓋を脱着する蓋脱着装置を
備え、コンテナに流体を受入れ可能としてなるようにし
たものである。

【００１０】請求項４に記載の本発明は、請求項１又は
３に記載の本発明において更に、前記排出専用棚にコン
テナからの排出量をその排出中に計量する計量装置を備
えてなるようにしたものである。

【００１１】請求項５に記載の本発明は、請求項２又は
３に記載の本発明において更に、前記受入れ専用棚にコ
ンテナへの受入れ量をその受入れ中に計量する計量装置
を備えてなるようにしたものである。

【００１２】請求項６に記載の本発明は、複数の棚と、
入出庫ステーションと、スタッカクレーンとを有し、ス
タッカクレーンによりコンテナを入出庫ステーションと
棚の間で移動し、該コンテナを棚に保管可能としてなる
自動倉庫において、スタッカクレーンの移動範囲に面し
て排出用架台を設け、該排出用架台にコンテナを位置決
め支持するとともに、該コンテナの排出口に設けた排出
バルブを開閉するバルブ開閉装置を備え、コンテナの内
容流体を排出可能としてなるようにしたものである。

【００１３】請求項７に記載の本発明は、複数の棚と、
入出庫ステーションと、スタッカクレーンとを有し、ス
タッカクレーンによりコンテナを入出庫ステーションと
棚の間で移動し、該コンテナを棚に保管可能としてなる
自動倉庫において、スタッカクレーンの移動範囲に面し
て受入れ用架台を設け、該受入れ用架台にコンテナを位
置決め支持するとともに、該コンテナの受入れ口に設け
た蓋を脱着する蓋脱着装置を備え、コンテナに流体を受
入れ可能としてなるようにしたものである。

【００１４】請求項８に記載の本発明は、複数の棚と、
入出庫ステーションと、スタッカクレーンとを有し、ス
タッカクレーンによりコンテナを入出庫ステーションと
棚の間で移動し、該コンテナを棚に保管可能としてなる
自動倉庫において、スタッカクレーンの移動範囲に面す
る上下の２位置のそれぞれに排出用架台と受入れ用架台
を設け、排出用架台にコンテナを位置決め支持するとと
もに、該コンテナの排出口に設けた排出バルブを開閉す
るバルブ開閉装置を備え、コンテナの内容流体を排出可
能とし、受入れ用架台にコンテナを位置決め支持すると
ともに、該コンテナの受入れ口に設けた蓋を脱着する蓋
脱着装置を備え、コンテナに流体を受入れ可能としてな
るようにしたものである。

【００１５】請求項９に記載の本発明は、請求項６又は
８に記載の本発明において更に、前記排出用架台を自動
倉庫のある棚に対向配置し、該排出用架台の水平方向の
中央位置を自動倉庫の該棚の中央位置に対応配置してな
るようにしたものである。

【００１６】請求項１０に記載の本発明は、請求項６又
は８に記載の本発明において更に、前記排出用架台を自
動倉庫のある棚に対向配置し、該排出用架台の鉛直方向
レベルを自動倉庫の該棚の鉛直方向レベルに対応配置し
てなるようにしたものである。

【００１７】請求項１１に記載の本発明は、請求項７又
は８に記載の本発明において更に、前記受入れ用架台を
自動倉庫のある棚に対向配置し、該受入れ用架台の水平
方向の中央位置を自動倉庫の該棚の中央位置に対応配置
してなるようにしたものである。

【００１８】請求項１２に記載の本発明は、請求項７又
は８に記載の本発明において更に、前記受入れ用架台を
自動倉庫のある棚に対向配置し、該受入れ用架台の鉛直
方向レベルを自動倉庫の該棚の鉛直方向レベルに対応配
置してなるようにしたものである。

【００１９】請求項１３に記載の本発明は、請求項６又
は８に記載の本発明において更に、前記排出用架台にコ
ンテナからの排出量をその排出中に計量する計量装置を
備えてなるようにしたものである。

【００２０】請求項１４に記載の本発明は、請求項７又
は８に記載の本発明において更に、前記受入れ用架台に
コンテナへの受入れ量をその受入れ中に計量する計量装
置を備えてなるようにしたものである。

【００２１】

【作用】請求項１の発明によれば下記(1)の作用があ
る。 (1) 自動倉庫内の棚の一部のものを排出専用棚とし、該
排出専用棚にコンテナのためのバルブ開閉装置を備え
た。従って、自動倉庫の保管用棚に保管してあった流体
装填済コンテナから他の受入れコンテナ又は受入れ配管
に内容流体を排出するときには、該コンテナをスタッカ
クレーンにより自動倉庫内の保管用棚から排出専用棚に
移動するだけで自動倉庫内で直ちに排出でき、その排出
後には、該コンテナをスタッカクレーンにより保管用棚
に直ちに返却できる。従って、コンテナの移動範囲は自
動倉庫内だけの狭い範囲となり、しかもスタッカクレー
ンだけで移動できる。これにより、自動倉庫に保管され
るコンテナからの内容流体排出作業の迅速を図ることが
でき、必要敷地面積も最小にできる。

【００２２】請求項２の発明によれば下記(2)の作用が
ある。 (2) 自動倉庫内の棚の一部の物を受入れ専用棚とし、該
受入れ専用棚にコンテナのための蓋脱着装置を備えた。
従って、自動倉庫の保管用棚に保管してあったコンテナ
に、他の排出コンテナ又は排出配管から排出される流体
を受入れるとき、該コンテナをスタッカクレーンにより
自動倉庫内の保管用棚から受入れ専用棚に移動するだけ
で自動倉庫内で直ちに受入れでき、その受入れ後には、
該コンテナをスタッカクレーンにより保管用棚に直ちに
返却できる。従って、コンテナの移動範囲は自動倉庫内
だけの狭い範囲となり、しかもスタッカクレーンだけで
移動できる。これにより、自動倉庫に保管されるコンテ
ナへの流体受入れ作業の迅速を図ることができ、必要敷
地面積も最小にできる。

【００２３】請求項３の発明によれば下記(3)、(4)の作
用がある。 (3) 自動倉庫内の上下の棚のそれぞれを排出専用棚と受
入れ専用棚とし、該排出専用棚にコンテナのためのバル
ブ開閉装置を備え、該受入れ専用棚にコンテナのための
蓋脱着装置を備えた。従って、自動倉庫の保管用棚に保
管してあったコンテナの間での流体の給排を自動倉庫内
で実施できる。即ち、流体装填済コンテナをスタッカク
レーンにより自動倉庫内の保管用棚から上段側の排出専
用棚に移動し、受入れコンテナをスタッカクレーンによ
り自動倉庫内の保管用棚から下段側の受入れ専用棚に移
動するだけで直ちに給排でき、その給排後には、両コン
テナをスタッカクレーンにより保管用棚に直ちに返却で
きる。従って、コンテナの移動範囲は自動倉庫内だけの
狭い範囲となり、しかもスタッカクレーンだけで移動で
きる。これにより、自動倉庫に保管されるコンテナの間
での流体の給排作業の迅速を図ることができ、必要敷地
面積も最小にできる。

【００２４】(4) 排出専用棚と受入れ専用棚が上下に対
応配置しているから、排出専用棚に支持したコンテナか
ら受入れ専用棚に支持したコンテナへの流体給排経路を
単純化し、重力落下方式にて簡易に給排することもでき
る。

【００２５】請求項４の発明によれば下記(5)の作用が
ある。 (5) 自動倉庫に設けた排出専用棚に計量装置を備えたか
ら、コンテナからの内容流体の排出作業を計量作業とと
もに自動倉庫内で実施できる。

【００２６】請求項５の発明によれば下記(6)の作用が
ある。 (6) 自動倉庫に設けた受入れ専用棚に計量装置を備えた
から、コンテナへの流体の受入れ作業を計量作業ととも
に自動倉庫内で実施できる。

【００２７】請求項６の発明によれば下記(7)の作用が
ある。 (7) 自動倉庫内のスタッカクレーンの移動範囲に面して
排出用架台を設け、該排出用架台にコンテナのためのバ
ルブ開閉装置を備えた。従って、自動倉庫の保管用棚に
保管してあった流体装填済コンテナから他の受入れコン
テナ又は受入れ配管に内容流体を排出するときには、該
コンテナをスタッカクレーンにより自動倉庫内の保管用
棚から排出用架台に移動するだけで自動倉庫内で直ちに
排出でき、その排出後には、該コンテナをスタッカクレ
ーンにより保管用棚に直ちに返却できる。従って、コン
テナの移動範囲は自動倉庫内だけの狭い範囲となり、し
かもスタッカクレーンだけで移動できる。これにより、
自動倉庫に保管されるコンテナからの内容流体排出作業
の迅速を図ることができ、必要敷地面積も最小にでき
る。

【００２８】請求項７の発明によれば下記(8)の作用が
ある。 (8) 自動倉庫内のスタッカクレーンの移動範囲に面して
受入れ用架台を設け、該受入れ用架台にコンテナのため
の蓋脱着装置を備えた。従って、自動倉庫の保管用棚に
保管してあったコンテナに、他の排出コンテナ又は排出
配管から排出される流体を受入れるとき、該コンテナを
スタッカクレーンにより自動倉庫内の保管用棚から受入
れ用架台に移動するだけで自動倉庫内で直ちに受入れで
き、その受入れ後には、該コンテナをスタッカクレーン
により保管用棚に直ちに返却できる。従って、コンテナ
の移動範囲は自動倉庫内だけの狭い範囲となり、しかも
スタッカクレーンだけで移動できる。これにより、自動
倉庫に保管されるコンテナへの流体受入れ作業の迅速を
図ることができ、必要敷地面積も最小にできる。

【００２９】請求項８の発明によれば下記(9)、(10)の
作用がある。 (9) 自動倉庫内のスタッカクレーンの移動範囲に面する
上下の２位置のそれぞれに排出用架台と受入れ用架台を
設け、該排出用架台にコンテナのためのバルブ開閉装置
を備え、該受入れ用架台にコンテナのための蓋脱着装置
を備えた。従って、自動倉庫の保管用棚に保管してあっ
たコンテナの間での流体の給排を自動倉庫内で実施でき
る。即ち、流体装填済コンテナをスタッカクレーンによ
り自動倉庫内の保管用棚から上段側の排出用架台に移動
し、受入れコンテナをスタッカクレーンにより自動倉庫
内の保管用棚から下段側の受入れ用架台に移動するだけ
で直ちに給排でき、その給排後には、両コンテナをスタ
ッカクレーンにより保管用棚に直ちに返却できる。従っ
て、コンテナの移動範囲は自動倉庫内だけの狭い範囲と
なり、しかもスタッカクレーンだけで移動できる。これ
により、自動倉庫に保管されるコンテナからの内容流体
給排作業の迅速を図ることができ、必要敷地面積も最小
にできる。

【００３０】(10) 排出用架台と受入れ用架台が上下に
対応配置しているから、排出用架台に支持したコンテナ
から受入れ用架台に支持したコンテナへの流体給排経路
を単純化し、重力落下方式にて簡易に給排することもで
きる。

【００３１】請求項９の発明によれば下記(11)の作用が
ある。 (11) 排出用架台が自動倉庫のある棚に対向配置し、該
排出用架台の水平方向の中央位置を自動倉庫の該棚の中
央位置に対応配置せしめた。従って、スタッカクレーン
が自動倉庫の棚に対して水平方向で止まる位置（棚の中
央位置）と同一位置に排出用架台を設けるものとなり、
排出用架台に対するスタッカクレーンの移動停止制御性
を簡素にし、スタッカクレーンから排出用架台に対する
コンテナの移載作業性を向上できる。

【００３２】請求項１０の発明によれば下記(12)の作用
がある。 (12) 排出用架台が自動倉庫のある棚に対向配置し、該
排出用架台の鉛直方向レベルを自動倉庫の該棚の鉛直方
向レベルに対応配置せしめた。従って、スタッカクレー
ンが自動倉庫の棚に対して鉛直方向で止まる位置と同一
位置に排出用架台を設けるものとなり、排出用架台に対
するスタッカクレーンの移動停止制御性を簡素にし、ス
タッカクレーンから排出用架台に対するコンテナの移載
作業性を向上できる。

【００３３】請求項１１の発明によれば下記(13)の作用
がある。 (13) 受入れ用架台が自動倉庫のある棚に対向配置し、
該受入れ用架台の水平方向の中央位置を自動倉庫の該棚
の中央位置に対応配置せしめた。従って、スタッカクレ
ーンが自動倉庫の棚に対して水平方向で止まる位置（棚
の中央位置）と同一位置に受入れ用架台を設けるものと
なり、受入れ用架台に対するスタッカクレーンの移動停
止制御性を簡素にし、スタッカクレーンから受入れ用架
台に対するコンテナの移載作業性を向上できる。

【００３４】請求項１２の発明によれば下記(14)の作用
がある。 (14) 受入れ用架台が自動倉庫のある棚に対向配置し、
該受入れ用架台の鉛直方向レベルを自動倉庫の該棚の鉛
直方向レベルに対応配置せしめた。従って、スタッカク
レーンが自動倉庫の棚に対して鉛直方向で止まる位置と
同一位置に受入れ用架台を設けるものとなり、受入れ用
架台に対するスタッカクレーンの移動停止制御性を簡素
にし、スタッカクレーンから受入れ用架台に対するコン
テナの移載作業性を向上できる。

【００３５】請求項１３の発明によれば下記(15)の作用
がある。 (15) 自動倉庫に設けた排出用架台に計量装置を備えた
から、コンテナからの内容流体の排出作業を計量作業と
ともに自動倉庫内で実施できる。

【００３６】請求項１４の発明によれば下記(16)の作用
がある。 (16) 自動倉庫に設けた受入れ用架台に計量装置を備え
たから、コンテナへの流体の受入れ作業を計量作業とと
もに自動倉庫内で実施できる。

【００３７】尚、本発明の自動倉庫にあっては、下記
(a)、(b)の構成を採用できる。 (a) 自動倉庫内に設けた前記排出専用棚又は前記排出用
架台に配管接続装置を備えることができる。配管接続装
置は、排出専用棚や排出用架台に支持した排出コンテナ
の排出口に、受入れ配管の接続口を自動着脱でき、流体
排出作業の簡易迅速を図ることができる。

【００３８】(b) コンテナの排出口に液垂れ防止キャッ
プを設けるとともに、自動倉庫内に設けた前記排出専用
棚又は前記排出用架台に液垂れ防止キャップの開閉手段
を設けることができる。これによれば、排出コンテナの
排出口からの液垂れを、その液体排出後に直ちに防止
し、排出専用棚や排出用架台の周辺機器の汚損や、自動
倉庫内のスタッカクレーン、保管用棚の汚損を確実に防
止できる。

【００３９】

【発明の実施の形態】図１は第１実施形態の自動倉庫を
示す模式図、図２は自動倉庫の上下１組をなす排出専用
棚と受入れ専用棚を示す模式図、図３は液体コンテナを
示す正面図、図４は液体コンテナに設けたバルブと液垂
れ防止キャップを示す正面図、図５は図４の側面部分断
面図、図６は液体コンテナの排出口に設けた整流器を示
す模式図、図７はバルブ開閉装置の待機状態を示す斜視
図、図８はバルブ開閉装置の作業状態を示す斜視図、図
９は粉体コンテナとバルブ開閉装置を示す模式図、図１
０は蓋脱着装置を示す斜視図、図１１は図１０の要部正
面図、図１２は排出ステーションへの液体コンテナの搬
入状態を示す部分断面模式図、図１３は昇降台の上昇動
作を示す模式図、図１４は液垂れ防止キャップの開き動
作とバルブ係合部の係合動作を示す模式図、図１５はバ
ルブの開き動作を示す模式図、図１６はバルブの閉じ動
作を示す模式図、図１７は液垂れ防止キャップの閉じ動
作とバルブ係合部の離脱動作を示す模式図、図１８は昇
降台の下降動作を示す模式図、図１９は液体コンテナを
搬出した排出ステーションを示す模式図、図２０は第２
実施形態の自動倉庫を示す模式図、図２１は液体コンテ
ナ計量排出装置を示す正面部分断面図、図２２は図２１
の側面部分断面図、図２３は配管接続装置を示す斜視
図、図２４は配管用蓋着脱装置を一部破断して示す正面
図、図２５は図２４の平面図、図２６は配管用蓋の退避
動作を示す模式図、図２７は配管の接続動作を示す模式
図、図２８は配管の下降動作を示す模式図、図２９は配
管用蓋の侵入動作を示す模式図、図３０は配管洗浄動作
を示す模式図、図３１は第３実施形態の自動倉庫を示す
模式図である。

【００４０】（第１実施形態）（図１〜図１９） 図１の自動倉庫１００は、複数の棚１０１と、入出庫ス
テーション１０２と、スタッカクレーン１０３とを有
し、スタッカクレーン１０３により液体コンテナ１０、
粉体コンテナ１１０を入出庫ステーション１０２と棚１
０１の間で移動し、コンテナ１０、１１０を棚１０１に
保管可能とする。１０４はレールである。棚１０１に保
管されるコンテナ１０、１１０としては、空コンテナ、
流体充填済コンテナ、混合流体充填済コンテナ等があ
る。また、コンテナ１０、１１０は、自動倉庫１００外
の各種設備に対し、無人搬送車、フォークリフト、コン
ベア等の工程間輸送機を用いて入出庫ステーション１０
２から入出庫せしめられる。

【００４１】自動倉庫１００は、棚１０１の多数をコン
テナ１０、１１０の保管用棚１０１Ａとすることに加
え、棚１０１の一部において、上下に対応する棚１０１
の上段側のものを排出専用棚１２０（液体用排出専用棚
１２０Ａ又は粉体用排出専用棚１２０Ｂ）とし、下段側
のものを受入れ専用棚１３０（液体用受入れ専用棚１３
０Ａ又は粉体用受入れ専用棚１３０Ｂ）とし、自動倉庫
１００の内部でコンテナ１０、１１０への液体、粉体の
給排を行なう。

【００４２】以下、液体の給排（液体コンテナ１０と液
体用の排出専用棚１２０Ａ、受入れ専用棚１３０Ａ）と
粉体の給排（粉体コンテナ１１０と粉体用の排出専用棚
１２０Ｂ、受入れ専用棚１３０Ｂ）のそれぞれについて
詳述する。

【００４３】（液体の給排） （液体コンテナ１０）（図３〜図６） 液体コンテナ１０は、図３に示す如く、液体を注入する
蓋１１、液の給排に伴う空気の出入口である。空気口装
置１２を備えたコンテナ本体１０Ａを有し、コンテナ本
体１０Ａの下部外周に設けられた複数本（本実施形態で
は４本）のコンテナ支持脚１３を備える。コンテナ支持
脚１３は左右のフォークポケット１４を備え、フォーク
ポケット１４の下面にウレタンパッド１５を備える。

【００４４】液体コンテナ１０は、図４、図５に示す如
く、コンテナ本体１０Ａの底部に設けられた排出管１６
が形成する排出通路を開閉するバルブ１７、及びコンテ
ナ支持脚１３によって区画形成される保護空間内に位置
する上記排出通路の排出口１８を有する。バルブ１７
は、手動開閉式２方ボールバルブを採用でき、棒状のハ
ンドル１７Ａを備える。

【００４５】液体コンテナ１０は、排出口１８を下方に
向けて開口し、排出口１８から排出される液体の流れ方
向を排出口１８に沿って鉛直下向きに整流する整流器１
９を該排出口１８に設けている。整流器１９は、図６に
示す如く、円板状の取付プレート１９Ａに設けた複数個
（本実施形態では４個）の孔のそれぞれに短管状の整流
筒１９Ｂを溶接して構成される。整流器１９は、バルブ
１７の側の第１排出口管２１と、後述する液垂れ防止キ
ャップ２５が取付けられる第２排出口管２２との間に、
ゴムシール材２３とともにその取付プレート１９Ａの外
縁部を挟んだ状態で、第１排出口管２１に螺着されるナ
ット２４により第２排出口管２２の基端フランジ２２Ａ
を締め付け固定することにより取着される。

【００４６】このとき、第２排出口管２２が形成する排
出口１８の内径と、整流器１９の全整流筒１９Ｂの外郭
との間には一定の間隙が形成され、液体コンテナ１０の
内容液を受入れる受入れ配管の接続口が排出口１８に接
続されたとき、液体コンテナ１０と受入れ配管の製造公
差の存在に対しても、整流器１９の整流筒１９Ｂが必ず
受入れ配管の接続口の投影領域内に納まり、整流筒１９
Ｂから排出される液体が受入れ配管の接続口端面に衝突
することなくスムースに受入れ配管に流入できるように
している。

【００４７】尚、整流器１９は、単一の短管状整流筒か
らなるもの、或いはハニカム状の多孔中空体からなるも
の等であっても良い。

【００４８】液体コンテナ１０は、液垂れ防止キャップ
２５を有する。液垂れ防止キャップ２５は、第２排出口
管２２に設けた左右の軸受２６Ａに枢着される揺動軸２
６に固定される蓋体２７により、第２排出口管２２が形
成する排出口１８を開閉可能とし、蓋体２７を閉じ方向
に付勢するねじりコイルばねからなる弾性部材２８を第
２排出口管２２の左右の軸受２６Ａと蓋体２７の左右の
基部２７Ａとの間にそれぞれ介装してある。蓋体２７は
第２排出口管２２の先端フランジ２２Ｂに接する閉じ状
態で、その先端フランジ２２Ｃの外周を囲む上向きリブ
２７Ｂを備える。また、液垂れ防止キャップ２５は、外
力を受けて蓋体２７を開く、ローラーからなる左右の開
操作部２９を蓋体２７の左右の基部２７Ａに備える。左
右の開操作部２９は液体コンテナ１０における排出管１
６、バルブ１７、排出口管２１、２２の取付寸法誤差に
対応できる横幅を備える。尚、液垂れ防止キャップ２５
は、蓋体２７の背面にキャップ開検知用ドグ２７Ｃを備
える。

【００４９】即ち、排出用と受入れ用のそれぞれの液体
コンテナ１０は、排出専用棚１２０Ａと受入れ専用棚１
３０Ａのそれぞれに搬入されて位置決め支持され、受入
れ専用棚１３０Ａに支持された液体コンテナ１０の蓋１
１を蓋脱着装置３０により取り、排出専用棚１２０Ａに
支持された液体コンテナ１０の液垂れ防止キャップ２５
をバルブ開閉装置４０により開き、続いて排出バルブ１
７を開き、排出用液体コンテナ１０から受入れ用コンテ
ナ１０へ内溶液を給排する。以下、排出専用棚１２０Ａ
とバルブ開閉装置４０、受入れ専用棚１３０Ａと蓋脱着
装置３０のそれぞれについて説明する。

【００５０】（排出専用棚１２０Ａ）（図１２） 液体用排出専用棚１２０Ａは、図１、図１２に示す如
く、自動倉庫１００の棚１０１を構成する横梁である基
台１２２の上に、ロードセル１２３（計量装置）を介し
て支持台１２４を設置し、排出用液体コンテナ１０のコ
ンテナ支持脚１３の左右のフォークポケット１４が形成
する矩形状外縁部を自動調芯的にガイドして該コンテナ
支持脚１３を位置決め支持する位置決め支持部１２５
（位置決め手段）を支持台１２４の四隅に備える。位置
決め支持部１２５は、上方に拡がるテーパ状ガイド側壁
部１２５Ａ、テーパ状ガイド側壁部１２５Ａの下部につ
ながるストレート状位置決め側壁部１２５Ｂ、ストレー
ト状位置決め側壁部１２５Ｂの下部に設けられる支持底
部１２５Ｃとからなる。

【００５１】基台１２２および支持台１２４の内側は、
開口が設けられており、コンテナ支持脚１３を位置決め
支持部１２５に位置決め支持された排出用液体コンテナ
１０の排出口１８の下方に、受入れ専用棚１３０に設置
された例えば受入れ用液体コンテナ１０が配置され、上
側の排出用液体コンテナ１０が排出する内容液が、蓋１
１を取った受入れ用液体コンテナ１０に流入できるよう
になっている。

【００５２】液体コンテナ１０からの内溶液の排出量
は、ロードセル１２３の計量値の減少分によりその排出
中に計量できる（ロストインウエイト方式）。

【００５３】（バルブ開閉装置４０）（図７、図８） バルブ開閉装置４０は、液体用排出専用棚１２０Ａに設
けられ、排出専用棚１２０Ａに固定される固定台４１
に、昇降台４２、前後進台４３を備える。

【００５４】昇降台４２は、固定台４１に略鉛直に設け
た昇降ガイド４２Ａに昇降方向をガイドされるととも
に、エアシリンダからなる昇降装置４４を内蔵し、昇降
装置４４の作動により図７の下降レベルと図８の上昇レ
ベルとの間で昇降される。

【００５５】前後進台４３は、昇降台４２に略水平に設
けた前後進ガイド４５に前後進方向をガイドされるとと
もに、エアシリンダからなる前後進装置４６を内蔵し、
前後進装置４６の作動により架台３０に位置決めされた
液体コンテナ１０のバルブ１７に対して図７の後退位置
と図８の前進位置との間で前後進される。

【００５６】昇降装置４４は回転式エアシリンダ（流体
圧シリンダ）からなるバルブハンドル回転装置４７（バ
ルブ回転手段）を搭載し、バルブハンドル回転装置４７
にバルブ係合部４９を備える。バルブハンドル回転装置
４７は昇降装置４４が昇降台４２を下降レベルと上昇レ
ベルとの間で昇降させることに伴い、待機位置と作業位
置とに切換設定され、バルブハンドル回転装置４７が作
業位置に設定された状態で、前後進装置４６の作動によ
りバルブ係合部４９を液体コンテナ１０のバルブ１７の
ハンドル１７Ａに係合せしめる。バルブ係合部４９は液
体コンテナ１０のバルブ１７のハンドル１７Ａに該バル
ブ１７の開閉方向にて係合でき、バルブハンドル回転装
置４７の作動によりバルブ１７の開閉方向に回転され、
結果としてバルブ１７を開閉する。

【００５７】バルブ係合部４９は、バルブハンドル回転
装置４７の枢軸に一端を固定した矩形の回転板４８の他
端に一対をなす長短２つのピン４９Ａ、４９Ｂのそれぞ
れを設け、バルブハンドル回転装置４７の軸に対してク
ランク上に設けられている。両ピン４９Ａ、４９Ｂはバ
ルブ１７のハンドル１７Ａを挟んで該バルブ１７の開閉
方向にて該ハンドル１７Ａに係合できる。バルブ係合部
４９は、バルブ１７のハンドル１７Ａに開き方向の外力
を加える方のピンを長尺ピン４９Ａとしている。

【００５８】尚、バルブ開閉装置４０は、昇降装置４４
が昇降台４２を上昇レベルに保持するストッパピン５０
（ストッパ手段）を備える。ストッパピン５０は、固定
台４１の所定の高さの所に固定されたエアシリンダ５１
により略水平に伸縮し、昇降台４２に略水平に設けた孔
４２Ｂに挿入されて昇降台４２の昇降をロックする。

【００５９】バルブ開閉装置４０は、液体コンテナ１０
の液垂れ防止キャップ２５の左右の開操作部２９に外力
を付与し、液垂れ防止キャップ２５の蓋体２７を開く左
右のキャップ開閉爪５２（キャップ開閉手段）を備え
る。本実施形態では、左右のキャップ開閉爪５２は昇降
台４２に設けられ、昇降台４２が昇降装置４４により下
降レベルから上昇レベルに上昇する過程で、該昇降台４
２の上昇動作により液垂れ防止キャップ２５の左右の開
操作部２９を下から上に押上げ、結果として蓋体２７を
揺動軸２６まわりで揺動して開く（図５）。

【００６０】バルブ開閉装置４０は、制御装置６０（不
図示）により制御されて駆動される。制御装置６０は、
昇降装置４４を制御し、キャップ開閉爪５２により液垂
れ防止キャップ２５を開閉制御する。また、制御装置６
０は、前後進装置４６を制御し、バルブ係合部４９をバ
ルブ１７のハンドル１７Ａに係脱し、バルブハンドル回
転装置４７を制御し、バルブ係合部４９を回転させてバ
ルブ１７を開閉制御する。

【００６１】このとき、液体コンテナ１０にあっては、
バルブ１７を開く前に、液垂れ防止キャップ２５を必ず
開いておく必要がある。液垂れ防止キャップ２５が未だ
閉じ状態にあるときに、バルブ１７が開かれる場合に
は、液体コンテナ１０から排出された内容液が液垂れ防
止キャップ２５を押し開く過程で液垂れ防止キャップ２
５が内容液によって汚損されるとともに、内容液が液垂
れ防止キャップ２５の外周から四方へ飛散して周辺汚損
する。従って、制御装置６０は、昇降装置４４により昇
降台４２を上昇レベルに設定し、バルブハンドル回転装
置４７及びバルブ係合部４９を作業位置に設定すると
き、ハンドル位置検出器６１により、ハンドル１７Ａの
軸部分（基端部）枢位置検知を行なうとともに、液垂れ
防止キャップ２５を開き、キャップ開検知器６２によ
り、液垂れ防止キャップ２５の開完了を検知する。そし
て、制御装置６０は、この液垂れ防止キャップ２５の開
検知を、バルブハンドル回転装置４７によりバルブ係合
部４９を回転させてバルブ１７を開く条件とする。

【００６２】ハンドル位置検知器６１は、昇降台４２に
設けられ、液体コンテナ１０の閉じ位置にあるバルブ１
７のハンドル１７Ａに衝合可能とされる検知板６１Ａ
と、検知板６１Ａをハンドル１７Ａとの衝合方向に付勢
するばね６１Ｂと、検知板６１Ａがハンドル１７Ａに衝
合して押下されることによりオンする近接スイッチ６１
Ｃとからなる。

【００６３】キャップ開検知器６２は、前後進台４３に
設けられ、液体コンテナ１０の開き状態にある液垂れ防
止キャップ２５の蓋体２７のキャップ開検知用ドグ２７
Ｃに衝合可能とされるローラー付検知アーム６２Ａと、
検知アーム６２Ａがドグ２７Ｂに衝合して回動すること
によりオンするリミットスイッチ６２Ｂとからなる。

【００６４】（受入れ専用棚１３０Ａ）（図１０） 液体用受入れ専用棚１３０Ａは、図１、図１０に示す如
く、基台１３２の上にリフタ１３３を介して支持台１３
４を設置し、受入れ用液体コンテナ１０のコンテナ支持
脚１３の左右のフォークポケット１４が形成する矩形状
外縁部を自動調芯的にガイドして該コンテナ支持脚１３
を位置決め支持する位置決め支持部（不図示）（排出専
用棚１２０Ａの位置決め支持部１２５と同じ）を支持台
１３４に備える。尚、ゲインインウエイト方式にあって
は、受入れ専用棚１３０Ａのリフタ１３３と支持台１３
４の間にロードセル（計量装置）を付帯し、受入れ専用
棚１３０Ａに支持した受入れ用液体コンテナ１０への液
体受入れ量をその受入れ中に計量できる。

【００６５】（蓋脱着装置３０）（図１０、図１１） 蓋脱着装置３０は、受入れ専用棚１３０Ａに設けられ、
受入れ専用棚１３０Ａの上両側部に固定される左右のガ
イドレール３１、３１の一方にロッドレスシリンダから
なり前後進装置３２を設置し、スライダ３３の一端を前
後進装置３２に結合するとともに、スライダ３３の他端
に設けたスライドキャスタ３４をガイドレール３１に転
動可能に載架してある。そして、スライダ３３の中央下
面に真空発生器３５、エアシリンダからなる昇降装置３
６を装備し、昇降装置３６に複数個（本実施形態では４
個）の真空吸着パッド３７を吊下げ支持し、この真空吸
着パッド３７により液体コンテナ１０の蓋１１を吸着可
能としている。

【００６６】蓋脱着装置３０は、受入れ専用棚１３０Ａ
のリフタ１３３により上限作業位置に設定された液体コ
ンテナ１０の蓋１１に対し、昇降装置３６により下降さ
れる真空吸着パッド３７により該蓋１１を吸着し、蓋１
１を吸着した真空吸着パッド３７を昇降装置３６により
上昇させ、更に、スライダ３３を前後進装置３２により
前進位置から退避位置まで後退させて蓋１１を該コンテ
ナ１０の側方に取り除き、該液体コンテナ１０への液体
の注入可能状態を形成する。コンテナ１０への液体受入
れ後、蓋脱着装置３０は、蓋１１をコンテナ１０に返却
する。

【００６７】蓋脱着装置３０は、スライダ３３の上部に
液垂れ防止パン３８を備える。液垂れ防止パン３８は、
前進位置において、排出専用棚１２０Ａにある排出用液
体コンテナ１０の排出口１８の直下に位置し、該コンテ
ナ１０の液垂れ防止キャップ２５の開時に、該コンテナ
１０の排出口１８からの液垂れを受けて回収する。

【００６８】従って、自動倉庫１００における、排出用
液体コンテナ１０から受入れ用液体コンテナ１０への液
体給排動作は以下の如くなされる（図１２〜図１９）。 (1)自動倉庫１００の保管用棚１０１Ａから、スタッカ
クレーン１０３を用いて、排出用液体コンテナ１０を排
出専用棚１２０Ａに、受入れ用液体コンテナ１０を受入
れ専用棚１３０Ａに位置決め支持する（図１２）。

【００６９】受入れ専用棚１３０Ａにおいて蓋脱着装置
３０により受入れ用液体コンテナ１０から蓋１１を取外
す。

【００７０】(2) 受入れ専用棚１３０Ａにおいて、リフ
タ１３３により受入れ用液体コンテナ１０を所定レベル
まで上昇させ、受入れ用液体コンテナ１０を排出専用棚
１２０Ａの側の排出用液体コンテナ１０の排出口１８に
近接せしめる。続いて、蓋脱着装置３０により受入れ用
液体コンテナ１０の蓋１１を取外す。

【００７１】(3) 排出専用棚１２０Ａにおいて、バルブ
開閉装置４０の昇降装置４４により、昇降台４２を下降
レベルから上昇レベルに上昇させ、バルブハンドル回転
装置４７及びバルブ係合部４９を待機位置から作業位置
に設定する（図１３）。制御装置６０は、昇降台４２が
上昇レベルに到達したことを、昇降装置４４に設けてあ
る上昇検知センサ４４Ａにより検知する。このとき、制
御装置６０は、昇降台４２に設けてあるハンドル位置検
知器６１によりハンドル１７Ａ枢軸部分が定位置にある
ことを確認し、ストッパピン５０を昇降台４２の孔４２
Ｂに挿入して昇降台４２の昇降を防止する。

【００７２】尚、昇降台４２の上昇時に、昇降台４２に
設けてあるキャップ開閉爪５２が液体コンテナ１０の液
垂れ防止キャップ２５の蓋体２７に設けてある開操作部
２９を押上げ、蓋体２７を開く（図１４）。続いて、前
後進装置４６により、前後進台４３を後退位置から前進
位置に前進し、前後進台４３に搭載してあるバルブハン
ドル回転装置４７が備えるバルブ係合部４９のピン４９
Ａ、４９Ｂをバルブ１７のハンドル１７Ａに係合する
（図１４）。このとき、制御装置６０は、前後進台４３
に設けてあるキャップ開検知器６２により液垂れ防止キ
ャップ２５の蓋体２７が開状態にあることを検知する。

【００７３】(4) バルブハンドル回転装置４７により、
バルブ係合部４９（ピン４９Ａ、４９Ｂ）をバルブ１７
の開き方向に回転し、バルブ１７を開く（図１５）。こ
れにより、排出用液体コンテナ１０の内容液が排出口１
８から排出される。制御装置６０は、バルブハンドル回
転装置４７に設けてあるバルブ開検知センサ（不図示）
によりバルブ１７の開状態を検知する。

【００７４】(5) 排出専用棚１２０Ａのロードセル１２
３により、排出用液体コンテナ１０から受入れ用液体コ
ンテナ１０への内容液の排出量を計量し、所定の排出量
が計量された時点で、バルブハンドル回転装置４７によ
りバルブ係合部４９（ピン４９Ａ、４９Ｂ）をバルブ１
７の閉じ方向に回転し、バルブ１７を閉じる（図１
６）。制御装置６０は、バルブハンドル回転装置４７に
設けてあるバルブ閉検知センサ（不図示）によりバルブ
１７の閉状態を検知する。

【００７５】(6) 前後進装置４６により、前後進台４３
を前進位置から後退位置に後退し、バルブ係合部４９の
ピン４９Ａ、４９Ｂをバルブ１７のハンドル１７Ａから
離脱する（図１７）。

【００７６】次いで、ストッパピン５０を昇降台４２の
孔４２Ｂから抜き出して昇降台４２の昇降の防止を解除
した後、昇降装置４４により、昇降台４２を上昇レベル
から下降レベルに下降させ、バルブハンドル回転装置４
７及びバルブ係合部４９を作業位置から待機位置に設定
する（図１８）。制御装置６０は、昇降台４２が下降レ
ベルに到達したことを、昇降装置４４に設けてある下降
検知センサ４４Ｂにより検知する。

【００７７】昇降台４２の下降時に、昇降台４２に設け
てあるキャップ開閉爪５２が液体コンテナ１０の液垂れ
防止キャップ２５の蓋体２７に設けてある開操作部２９
から離れ、蓋体２７は弾性部材２８の付勢力により閉じ
る（図１７）。

【００７８】(7) 受入れ専用棚１３０Ａにおいて、蓋脱
着装置３０により受入れ用液体コンテナ１０に蓋１１を
被着する。

【００７９】(8) スタッカクレーン１０３を用いて、排
出専用棚１２０Ａの排出終了液体コンテナ１０、受入れ
専用棚１３０Ａの受入れ終了液体コンテナ１０をそれら
の専用棚１２０Ａ、１３０Ａから撤去し（図１９）、保
管用棚１０１Ａに移載する。

【００８０】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 (1) 自動倉庫１００内の上下の棚１０１のそれぞれを排
出専用棚１２０Ａと受入れ専用棚１３０Ａとし、該排出
専用棚１２０Ａに液体コンテナ１０のためのバルブ開閉
装置４０を備え、該受入れ専用棚１３０Ａに液体コンテ
ナ１０のための蓋脱着装置３０を備えた。従って、自動
倉庫１００の保管用棚１０１Ａに保管してあった液体コ
ンテナ１０の間での液体の給排を自動倉庫１００内で実
施できる。即ち、液体装填済液体コンテナ１０をスタッ
カクレーン１０３により自動倉庫１００内の保管用棚１
０１Ａから上段側の排出専用棚１２０Ａに移動し、受入
れ液体コンテナ１０をスタッカクレーン１０３により自
動倉庫１００内の保管用棚１０１Ａから下段側の受入れ
専用棚１３０Ａに移動するだけで直ちに給排でき、その
給排後には、両液体コンテナ１０をスタッカクレーンに
より保管用棚１０１Ａに直ちに返却できる。従って、液
体コンテナ１０の移動範囲は自動倉庫１００内だけの狭
い範囲となり、しかもスタッカクレーンだけで移動でき
る。これにより、自動倉庫１００に保管される液体コン
テナ１０の間での液体排出作業の迅速を図ることがで
き、必要敷地面積も最小にできる。

【００８１】(2) 排出専用棚１２０Ａと受入れ専用棚１
３０Ａが上下に対応配置しているから、排出専用棚１２
０Ａに支持した液体コンテナ１０から受入れ専用棚１３
０Ａに支持した液体コンテナ１０への液体給排経路を単
純化し、重力落下方式にて簡易に給排することもでき
る。

【００８２】(3) 自動倉庫１００に設けた排出専用棚１
２０Ａ（又は受入れ専用棚１３０Ａ）にロードセル１２
３を備えたから、排出用液体コンテナ１０から受入れ用
液体コンテナ１０への内容液体の給排作業を計量作業と
ともに自動倉庫１００内で実施できる。

【００８３】(4) 液体コンテナ１０の排出口１８に液垂
れ防止キャップ２５を設けるとともに、排出専用棚１２
０Ａに液垂れ防止キャップ２５の開閉手段（バルブ開閉
装置４０のキャップ開閉爪５２）を設けた。また、受入
れ専用棚１３０Ａの蓋脱着装置３０に液垂れ防止パン３
８を設けた。従って、排出用液体コンテナ１０の排出口
１８からの液垂れを、その液体排出後に直ちに防止し、
周辺機器の汚損や自動倉庫１００内のスタッカクレーン
１０３、保管用棚１０１Ａの汚損を確実に防止できる。

【００８４】（粉体の給排） （粉体コンテナ１１０）（図９（Ａ）） 粉体コンテナ１１０は、図９（Ａ）に示す如く、粉体を
投入する蓋１１１を備えたコンテナ本体１１０Ａを有
し、コンテナ本体１１０Ａの下部外周にコンテナ支持脚
１１３を備え、コンテナ支持脚１１３にフォークポケッ
ト１１４を備える。

【００８５】粉体コンテナ１１０は、コンテナ本体１１
０Ａの底部に設けた排出口１１６に排出バルブ１１７を
備える。排出バルブ１１７は、円錐状をなし、排出口１
１６に対して上下に平行移動することにより、排出口１
１６を開閉する。

【００８６】（排出専用棚１２０Ｂ）（図９（Ｂ）） 粉体用排出専用棚１２０Ｂは、図１、図９（Ｂ）に示す
如く、液体用排出専用棚１２０Ａと同様に、自動倉庫１
００の棚１０１を構成する横梁である基台１２６の上に
ロードセル１２７（計量装置）を介して支持台１２８を
設置し、排出用粉体コンテナ１１０のコンテナ支持脚１
１３の左右のフォークポケット１１４が形成する矩形状
外縁部を自動調芯的にガイドして該コンテナ支持脚１１
３を位置決め支持する位置決め支持部１２９（液体用排
出専用棚１２０Ａの位置決め支持部１２５と同じ）（位
置決め手段）を支持台１２８の四隅に備える。粉体コン
テナ１１０からの粉体の排出量は、ロードセル１２７の
計量値の減少分によりその排出中に計量できる（ロスト
インウエイト方式）。尚、粉体コンテナ１１０は、コン
テナ支持脚１１３が排出専用棚１２０Ｂの位置決め支持
部１２９に移載されて支持された状態で、排出口１１６
を排出専用棚１２０Ｂの後述する排出シュート１４１の
接続口に接続せしめられる。

【００８７】排出専用棚１２０Ｂは、バルブ開閉装置１
４０を備える。バルブ開閉装置１４０は、排出専用棚１
２０Ｂの支持台１２８に排出シュート１４１を備え、排
出シュート１４１の接続口の中央にステー１４２を介し
て支持されたシリンダ１４３に円錐状作動部１４４を備
えて構成される。バルブ開閉装置１４０は、シリンダ１
４３による円錐状作動部１４４の上昇動作で、排出専用
棚１２０Ｂの位置決め支持部１２９に支持されている粉
体コンテナ１１０の排出バルブ１１７を押し開いて排出
口１１６を開き、円錐状作動部１４４の下降動作で排出
口１１６を閉じる。バルブ開閉装置１４０は、粉体の排
出中に、閉塞を防止するため、シリンダ１４３により円
錐状作動部１４４を上下動して排出バルブ１１７を繰り
返し上下動させる。

【００８８】（受入れ専用棚１３０Ｂ）粉体用受入れ専
用棚１３０Ｂは、図１に示す如く、基台１３６の上にリ
フタ１３７を介して支持台１３８を設置し、受入れ用粉
体コンテナ１１０のコンテナ支持脚１１３の左右のフォ
ークポケット１１４が形成する矩形状外縁部を自動調芯
的にガイドして該コンテナ支持脚１１３を位置決め支持
する位置決め支持部（不図示）（排出専用棚１２０Ａの
位置決め支持部１２５と同じ）を支持台１３８に備え
る。尚、ゲインインウエイト方式にあっては、受入れ専
用棚１３０Ｂのリフタ１３７と支持台１３８の間にロー
ドセル（計量装置）を付帯し、受入れ専用棚１３０Ｂに
支持した受入れ用粉体コンテナ１１０への粉体受入れ量
をその受入れ中に計量できる。

【００８９】受入れ専用棚１３０Ｂは、液体用受入れ専
用棚１３０Ａが備えたと同様の、蓋脱着装置３０を備
え、受入れ専用棚１３０Ｂに支持された受入れ用粉体コ
ンテナ１１０の蓋１１１を自動脱着できる。

【００９０】従って、自動倉庫１００における、排出用
粉体コンテナ１１０から受入れ用粉体コンテナ１１０へ
の粉体給排動作は以下の如くなされる。 (1) 自動倉庫１００の保管用棚１０１Ａから、スタッカ
クレーン１０３を用いて、排出用粉体コンテナ１１０を
排出専用棚１２０Ｂに、受入れ用粉体コンテナ１１０を
受入れ専用棚１３０Ｂに移載して位置決め支持する。

【００９１】(2) 受入れ専用棚１３０Ｂにおいて、リフ
タ１３７により受入れ用粉体コンテナ１１０を所定レベ
ルまで上昇させ、受入れ用粉体コンテナ１１０を排出専
用棚１２０Ｂの側の排出用粉体コンテナ１１０の排出口
１１６に近接せしめる。続いて、蓋脱着装置３０により
受入れ用粉体コンテナ１１０の蓋１１１を取外す。

【００９２】(3) 排出専用棚１２０Ｂにおいて、バルブ
開閉装置１４０により排出用粉体コンテナ１１０の排出
バルブ１１７を開く。

【００９３】(4) 排出専用棚１２０Ｂのロードセル１２
７により、排出用粉体コンテナ１１０から受入れ用粉体
コンテナ１１０への粉体排出量を計量し、所定の排出量
が計量された時点で、バルブ開閉装置１４０により排出
用粉体コンテナ１１０の排出バルブ１１７を閉じる。

【００９４】(5) 受入れ用専用棚１３０Ｂにおいて、蓋
脱着装置３０により受入れ用粉体コンテナ１１０に蓋１
１１を被着する。

【００９５】(6) スタッカクレーン１０３を用いて、排
出専用棚１２０Ｂの排出終了粉体コンテナ１１０、受入
れ専用棚１３０Ｂの受入れ終了粉体コンテナ１１０をそ
れらの専用棚１２０Ｂ、１３０Ｂから撤去し、保管用棚
１０１Ａに移載する。

【００９６】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 (1) 自動倉庫１００内の上下の棚１０１のそれぞれを排
出専用棚１２０Ｂと受入れ専用棚１３０Ｂとし、該排出
専用棚１２０Ｂに粉体コンテナ１１０のためのバルブ開
閉装置を備え、該受入れ専用棚１３０Ｂに粉体コンテナ
１１０のための蓋脱着装置３０を備えた。従って、自動
倉庫１００の保管用棚１０１Ａに保管してあった粉体コ
ンテナ１１０の間での粉体の給排を自動倉庫１００内で
実施できる。即ち、粉体装填済粉体コンテナ１１０をス
タッカクレーン１０３により自動倉庫１００内の保管用
棚１０１Ａから上段側の排出専用棚１２０Ｂに移動し、
受入れ粉体コンテナ１１０をスタッカクレーン１０３に
より自動倉庫１００内の保管用棚１０１Ａから下段側の
受入れ専用棚１３０Ｂに移動するだけで直ちに給排で
き、その給排後には、両粉体コンテナ１１０をスタッカ
クレーン１０３により保管用棚１０１Ａに直ちに返却で
きる。従って、粉体コンテナ１１０の移動範囲は自動倉
庫１００内だけの狭い範囲となり、しかもスタッカクレ
ーン１０３だけで移動できる。これにより、自動倉庫１
００に保管される粉体コンテナ１１０の間での粉体の給
排作業の迅速を図ることができ、必要敷地面積も最小に
できる。

【００９７】(2)排出専用棚１２０Ｂと受入れ専用棚１
３０Ｂが上下に対応配置しているから、排出専用棚１２
０Ｂに支持した粉体コンテナ１１０から受入れ専用棚１
３０Ｂに支持した粉体コンテナ１１０への粉体給排経路
を単純化し、重力落下方式にて簡易に給排することもで
きる。

【００９８】(3)自動倉庫１００に設けた排出専用棚１
２０Ｂ（又は受入れ専用棚１３０Ｂ）にロードセル１２
７を備えたから、排出用粉体コンテナ１１０から受入れ
用粉体コンテナ１１０への粉体の給排作業を計量作業と
ともに自動倉庫１００内で実施できる。

【００９９】（第２実施形態）（図２０〜図３０） 図２０の自動倉庫２００は、図１の自動倉庫１００の全
部の構成（棚１０１、入出庫ステーション１０２、スタ
ッカクレーン１０３、排出専用棚１２０、受入れ専用棚
１３０（但し、排出専用棚１２０、受入れ専用棚１３０
はなくても良い）に加え、棚１０１の一部において、排
出専用棚２１０（液体用排出専用棚２１０Ａ又は粉体用
排出専用棚２１０Ｂ）を備え、自動倉庫２００の内部で
液体コンテナ１０、粉体コンテナ１１０の内容流体（液
体、粉体）を、配管７１と振動コンベヤ、スクリューコ
ンベヤ等の粉体コンベヤ１５１とにそれぞれ排出するも
のである。尚、自動倉庫２００の内部でコンテナ１０、
１１０から、配管７１、１５１を介して排出された液
体、粉体は、自動倉庫２００の外部の例えば反応槽２２
０等に供給される。

【０１００】以下、排出専用棚２１０に搬入された液体
コンテナ１０、粉体コンテナ１１０からの液体、粉体の
排出について詳述する。 （液体の排出）（図２０〜図３０） （排出専用棚２１０Ａ）（図２０、図２１、図２２） 排出専用棚２１０Ａは、排出専用棚１２０Ａと同様に自
動倉庫１００の棚１０１を構成する横梁である基台１２
２、ロードセル１２３、支持台１２４、位置決め支持部
１２５を備える。そして、排出専用棚２１０Ａは、ロー
ドセル１２３の上に設置され、液体コンテナ１０を位置
決め支持する他、バルブ開閉装置４０、配管接続装置７
０、配管用蓋９０を支持し、配管接続装置７０に支持さ
れる配管７１をフレキシブル配管によって液体供給先の
反応槽等に接続してある。これにより、ロードセル１２
３は、配管７１に接続されるフレキシブル配管以下の影
響を排除し、その計量値の減少変化分により、液体コン
テナ１０からの内容液の排出量を計量できるものとして
いる。

【０１０１】バルブ開閉装置４０は、排出専用棚１２０
Ａが備えたバルブ開閉装置４０と同じである。

【０１０２】 （配管接続装置７０）（図２１、図２２、図２３） 配管接続装置７０は、排出専用棚２１０Ａに設けられ、
配管７１の接続口７２を液体コンテナ１０の排出口１８
から離す待機位置と、排出口１８に接する接続位置と、
更に配管用蓋９０の移動時に配管用蓋９０から離れる逃
げ位置の３位置に切換設定するものである。

【０１０３】配管接続装置７０は、図２２と図２３に示
す如く、排出専用棚２１０Ａの支持台１２４に結合され
て吊下げ支持された支持台７３を備え、支持台７３にコ
イルばねからなる弾性部材７４を介して支持された可動
台７５と、可動台７５に支持された昇降装置７６とを有
する。可動台７５は、支持台７３に立設された複数（本
実施形態では４本）の昇降ガイド７７にガイドされ、弾
性部材７４の弾性変位の範囲で上下に変位可能に支持さ
れる。

【０１０４】昇降装置７６は、クローゼモータからな
り、内蔵ウォームギヤ減速機により回転される昇降ねじ
７８を備え、この昇降ねじ７８に螺合の配管支持具７９
を介して配管７１を昇降する。配管支持具７９も複数
（本実施形態では２本）の昇降ガイド７７にガイドされ
ている。配管接続装置７０は、支持台７３に複数個（本
実施形態では３個）のガイドローラー８０を備え、３個
のガイドローラー８０は３方から配管７１に添設して配
管７１の中心を保持する。

【０１０５】配管７１は接続口７２にフランジ７２Ａを
備え、フランジ７２Ａの上端の内縁部と外縁部にリブ７
２Ｂを立上げ、リブ７２Ｂ内にシールスポンジ７２Ｃの
基部を嵌合保持している（図１１）。配管接続装置７０
により配管７１の接続口７２が液体コンテナ１０の排出
口１８に接続されるときには、上述のシールスポンジ７
２Ｃの端面が液体コンテナ１０の側で排出口１８を形成
する前述の第２排出口管２２の先端フランジ２２Ｂの端
面に密着する。シールスポンジ７２Ｃは、液体コンテナ
１０における排出管１６、バルブ１７、排出口管２１、
２２の取付寸法誤差に対応できる幅を備える。

【０１０６】配管接続装置７０は、昇降装置７６が配管
７１の接続口７２を接続位置に設定したとき、接続口７
２のシールスポンジ７２Ｃを液体コンテナ１０の側の第
２排出口管２２の先端フランジ２２Ｂに圧接したことの
反力により、可動台７５を下方変位せしめて弾性部材７
４を圧縮変形する。

【０１０７】配管接続装置７０は、前述の制御装置６０
により制御されて駆動される。このとき、配管接続装置
７０は、昇降装置７６による配管７１の昇降経路上の３
位置に、配管支持具７９の移動を検知する上限検知リミ
ットスイッチ８１、中限検知リミットスイッチ８２、下
限検知リミットスイッチ８３を備え（図２７）、それら
のリミットスイッチ８１〜８３のオンにより配管７１の
接続口７２が接続位置、待機位置、逃げ位置のそれぞれ
に設定されたことを検知する。また、配管接続装置７０
は、昇降装置７６が配管７１の接続口７２を接続位置に
設定し、その接続の反力により可動台７５が弾性部材７
４を圧縮変形させて下降したことを、支持台７３に設け
た近接スイッチ８４により検知する。

【０１０８】制御装置６０は、配管接続装置７０が配管
７１の接続口７２を液体コンテナ１０の排出口１８に接
続したことを、上限検知リミットスイッチ８１と、近接
スイッチ８４の両者がともにオンしたことにより判定
し、この判定を得たことを条件に昇降装置７６を停止制
御する。

【０１０９】（配管用蓋９０）（図２１、図２２、図２
３、図２４、図２５） 配管用蓋９０は、排出専用棚２１０Ａに設けられ、配管
接続装置７０によって待機位置にある配管７１の接続口
７２に被着され、接続口７２への塵埃、異物の侵入を防
止する。

【０１１０】排出専用棚２１０Ａは、図２４、図２５に
示す如く、支持台９１を支持し、この支持台９１におい
て配管７１が上下に貫通する部分の両側にガイドロッド
９２を設け、両ガイドロッド９２に支持されたスライド
ユニット９３の上部に配管用蓋９０を備える。また、支
持台９１にはエアシリンダからなる蓋着脱装置９４が設
けられ、蓋着脱装置９４に配管用蓋９０を連結し、配管
用蓋９０を配管７１の接続口７２に被着する前進位置
と、接続口７２から退避する後退位置とに切換設定す
る。蓋着脱装置９４が配管用蓋９０を上述の如くに作動
するとき、前述の配管接続装置７０は配管７１の接続口
７２を待機位置から下げた逃げ位置に設定する。

【０１１１】配管用蓋９０は、円筒状枠材９０Ａの中
に、上下の板９０Ｂ、９０Ｃを密着して設け、下板９０
Ｃにより配管７１の接続口７２を閉じる。即ち、配管７
１の接続口７２が待機位置に設定されるとき、接続口７
２のシールスポンジ７２Ｃは下板９０Ｃに密着せしめら
れる。

【０１１２】配管用蓋９０は、枠材９０Ａと上板９０Ｂ
により液垂れ防止パン９５を形成する。換言すれば、配
管用蓋９０と液垂れ防止パン９５とは一体に形成されて
いる。液垂れ防止パン９５は、前進位置において液体コ
ンテナ１０の排出口１８の直下に位置し、液体コンテナ
１０の液垂れ防止キャップ２５の開時、及び排出後の配
管７１の離隔時に、液体コンテナ１０の排出口１８から
の液垂れを受けて回収する。

【０１１３】配管用蓋９０は、枠材９０Ａと上下の板９
０Ｂ、９０Ｃにより洗浄液供給チャンバ９６を形成し、
枠材９０Ａに洗浄液取入口９７Ａを介してフレキシブル
洗浄液供給管９７を接続し、下板９０Ｃの中央に洗浄ノ
ズル９８を備える。洗浄ノズル９８は、配管７１への液
体排出後に、配管７１の接続口７２が配管用蓋９０によ
り閉じられている状態下で、配管７１にスプレー状洗浄
液を噴出供給して配管７１を洗浄する。

【０１１４】従って、自動倉庫２００における、液体コ
ンテナ１０からの液体の計量排出動作と洗浄動作は以下
の如くなされる（図１２〜図１９、図２６〜図３０）。 （計量排出動作） (1) 自動倉庫２００の保管用棚１０１Ａから、スタッカ
クレーン１０３を用いて、液体コンテナ１０を排出専用
棚２１０Ａに移載して位置決め支持する。

【０１１５】(2) 排出専用棚２１０Ａにおいて、バルブ
開閉装置４０の昇降装置４４により、昇降台４２を下降
レベルから上昇レベルに上昇させ、バルブハンドル回転
装置４７及びバルブ係合部４９を待機位置から作業位置
に設定する（図１３）。制御装置６０は、昇降台４２が
上昇レベルに到達したことを、昇降装置４４に設けてあ
る上昇検知センサ４４Ａにより検知する。このとき、制
御装置６０は、昇降台４２に設けてあるハンドル位置検
知器６１によりハンドル１７Ａの枢軸部分が定位置にあ
ることを確認し、ストッパピン５０を昇降台４２の孔４
２Ｂに挿入して昇降台の昇降を防止する。

【０１１６】尚、昇降台４２の上昇時に、昇降台４２に
設けてあるキャップ開閉爪５２が液体コンテナ１０の液
垂れ防止キャップ２５の蓋体２７に設けてある開操作部
２９を押上げ、蓋体２７を開く（図１４）。続いて、前
後進装置４６により、前後進台４３を後退位置から前進
位置に前進し、前後進台４３に搭載してあるバルブハン
ドル回転装置４７が備えるバルブ係合部４９のピン４９
Ａ、４９Ｂをバルブ１７のハンドル１７Ａに係合する
（図１４）。このとき、制御装置６０は、前後進台４３
に設けてあるキャップ開検知器６２により液垂れ防止キ
ャップ２５の蓋体２７が開状態にあることを検知する。

【０１１７】(3) 配管接続装置７０の昇降装置７６によ
り配管７１の接続口７２を配管用蓋９０に接している待
機位置から逃げ位置に下降する（図２６）。制御装置６
０は、接続口７２が逃げ位置に切換えられたことを下限
検知リミットスイッチ８３により検知する。

【０１１８】続いて、蓋着脱装置９４により配管用蓋９
０を後退位置に退避させる（図２６）。制御装置６０
は、蓋着脱装置９４に設けられている後退検知センサ
（不図示）により配管用蓋９０の退避を検知する。

【０１１９】(4) 配管接続装置７０の昇降装置７６によ
り配管７１の接続口７２を液体コンテナ１０の排出口１
８に接続する接続位置に上昇する（図２７）。制御装置
６０は、上限検知リミットスイッチ８１と、支持台７３
に設けた近接スイッチ８４により、接続口７２が排出口
１８に密着したことを検知する。

【０１２０】(5) バルブハンドル回転装置４７により、
バルブ係合部４９（ピン４９Ａ、４９Ｂ）をバルブ１７
の開き方向に回転し、バルブ１７を開く（図１５）。こ
れにより、液体コンテナ１０の内容液が排出口１８から
排出される。制御装置６０は、バルブハンドル回転装置
４７に設けてあるバルブ開検知センサ（不図示）により
バルブ１７の開状態を検知する。

【０１２１】(6) 排出専用棚２１０Ａのロードセル１２
３により、液体コンテナ１０の内容液の排出量を計量
し、所定の排出量が計量された時点で、バルブハンドル
回転装置４７によりバルブ係合部４９（ピン４９Ａ、４
９Ｂ）をバルブ１７の閉じ方向に回転し、バルブ１７を
閉じる（図１６）。制御装置６０は、バルブハンドル回
転装置４７に設けてあるバルブ閉検知センサ（不図示）
によりバルブ１７の閉状態を検知する。

【０１２２】(7) 配管接続装置７０の昇降装置７６によ
り配管７１の接続口７２を液体コンテナ１０の排出口１
８に接続している接続位置から逃げ位置に下降する（図
２８）。制御装置６０は、接続口７２が逃げ位置に切換
えられたことを下限検知リミットスイッチ８３により検
知する。

【０１２３】(8) 蓋着脱装置９４により配管用蓋９０を
前進位置に侵入させる（図２９）。制御装置６０は、蓋
着脱装置９４に設けてある前進検知センサ（不図示）に
より配管用蓋９０の侵入を検知する。

【０１２４】続いて、配管接続装置７０の昇降装置７６
により配管７１の接続口７２を配管用蓋９０と接する待
機位置に上昇する。制御装置６０は、接続口７２が待機
位置に切換えられたことを中限検知リミットスイッチ８
２により検知する。

【０１２５】(9) 前後進装置４６により、前後進台４３
を前進位置から後退位置に後退し、バルブ係合部４９の
ピン４９Ａ、４９Ｂをバルブ１７のハンドル１７Ａから
離脱する（図１７）。

【０１２６】次いで、ストッパピン５０を昇降台４２の
孔４２Ｂから抜き出して昇降台４２の昇降の防止を解除
した後、昇降装置４４により、昇降台４２を上昇レベル
から下降レベルに下降させ、バルブハンドル回転装置４
７及びバルブ係合部４９を作業位置から待機位置に設定
する（図１８）。制御装置６０は、昇降台４２が下降レ
ベルに到達したことを、昇降装置４４に設けてある下降
検知センサ４４Ｂにより検知する。

【０１２７】昇降台４２の下降時に、昇降台４２に設け
てあるキャップ開閉爪５２が液体コンテナ１０の液垂れ
防止キャップ２５の蓋体２７に設けてある開操作部２９
から離れ、蓋体２７は弾性部材２８の付勢力により閉じ
る（図１７）。

【０１２８】(10)スタッカクレーン１０３を用いて、排
出専用棚２１０Ａの排出終了液体コンテナ１０をその排
出専用棚２１０Ａから撤去し、保管用棚１０１Ａに保管
する。

【０１２９】（洗浄動作） (1)制御装置６０は、配管接続装置７０の昇降装置７６
により配管７１の接続口７２が配管用蓋９０に接してい
ることを、中限検知リミットスイッチ８２のオンにより
確認する（図３０）。

【０１３０】(2)洗浄液供給管９７のバルブを開き、配
管用蓋９０の洗浄ノズル９８から配管７１にスプレー状
洗浄液を噴射供給し、配管７１の洗浄を行なう（図３
０）。

【０１３１】尚、この配管７１の洗浄は、配管７１が接
続されている反応槽２２０等の洗浄時に行なう。

【０１３２】従って、本実施形態によれば以下の作用が
ある。 (1) 自動倉庫２００内の棚１０１の一部のものを排出専
用棚２１０Ａとし、該排出専用棚２１０Ａに液体コンテ
ナ１０のためのバルブ開閉装置４０を備えた。従って、
自動倉庫２００の保管用棚１０１Ａに保管してあった液
体装填済コンテナ１０から受入れ配管７１に内容液体を
排出するときには、該液体コンテナ１０をスタッカクレ
ーン１０３により自動倉庫２００内の保管用棚１０１Ａ
から排出専用棚２１０Ａに移動するだけで自動倉庫２０
０内で直ちに排出でき、その排出後には、該液体コンテ
ナ１０をスタッカクレーン１０３により保管用棚１０１
Ａに直ちに返却できる。従って、液体コンテナ１０の移
動範囲は自動倉庫２００内だけの狭い範囲となり、しか
もスタッカクレーン１０３だけで移動できる。これによ
り、自動倉庫２００に保管される液体コンテナ１０から
の内容液体排出作業の迅速を図ることができ、必要敷地
面積も最小にできる。

【０１３３】(2) 自動倉庫２００に設けた排出専用棚２
１０Ａにロードセル１２３を備えたから、液体コンテナ
１０からの内容液体の排出作業を計量作業とともに自動
倉庫２００内で実施できる。

【０１３４】(3) 自動倉庫２００内に設けた排出専用棚
２１０Ａに配管接続装置７０を備えた。配管接続装置７
０は、排出専用棚２１０Ａに支持した排出用液体コンテ
ナ１０の排出口１８に、受入れ配管７１の接続口７２を
自動着脱でき、液体排出作業の簡易迅速を図ることがで
きる。

【０１３５】(4) 液体コンテナ１０の排出口１８に液垂
れ防止キャップ２５を設けるとともに、自動倉庫２００
内に設けた排出専用棚２１０Ａに液垂れ防止キャップ２
５の開閉手段（バルブ開閉装置４０のキャップ開閉爪５
２）を設けた。これにより、排出用液体コンテナ１０の
排出口１８からの液垂れを、その液体排出後に直ちに防
止し、周辺機器の汚損や、自動倉庫２００内のスタッカ
クレーン１０３、保管用棚１０１Ａの汚損を確実に防止
できる。

【０１３６】（粉体の排出）（（図２０） （粉体用排出専用棚２１０Ｂ）（図２０） 粉体用排出専用棚２１０Ｂは、粉体用排出専用棚１２０
Ｂと同様に、基台１２６、ロードセル１２７、支持台１
２８、位置決め支持部１２９を備える。そして、排出専
用棚２１０Ｂは、ロードセル１２７の上に設置され、粉
体コンテナ１１０を位置決め支持するほか、バルブ開閉
装置１４０を備え、バルブ開閉装置１４０の排出シュー
ト１４１に接続される配管１５１をフレキシブル配管に
よって粉体供給先の反応槽２２０等に接続している。こ
れにより、ロードセル１２７は、配管１５１に接続され
るフレキシブル配管以下の影響を排除し、その計量値の
現象変化分により、粉体コンテナ１１０からの粉体の排
出量を計量できるものとしている。

【０１３７】バルブ開閉装置１４０は、粉体用排出専用
棚１２０Ｂが備えるバルブ開閉装置１４０と同じであ
る。

【０１３８】従って、自動倉庫２００における、粉体コ
ンテナ１１０からの粉体の計量排出動作は以下の如くな
される。 (1) 自動倉庫２００の保管用棚１０１Ａから、スタッカ
クレーン１０３を用いて、粉体コンテナ１１０を排出専
用棚２１０Ｂに移載して位置決め支持する。

【０１３９】(2) 排出専用棚２１０Ｂにおいて、バルブ
開閉装置１４０により粉体コンテナ１１０の排出バルブ
１１７を開く。

【０１４０】(3) 排出専用棚２１０Ｂのロードセル１２
７により、粉体コンテナ１１０からの粉体排出量を計量
し、所定の排出量が計量された時点で、バルブ開閉装置
１４０により粉体コンテナ１１０の排出バルブ１１７を
閉じる。

【０１４１】(4) スタッカクレーン１０３を用いて、排
出専用棚２１０Ｂの粉体コンテナ１１０をその専用棚２
１０Ｂから撤去し、保管用棚１０１Ａに保管する。

【０１４２】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 (1) 自動倉庫２００内の棚１０１の一部のものを排出専
用棚２１０Ｂとし、該排出専用棚２１０Ｂに粉体コンテ
ナ１１０のためのバルブ開閉装置１４０を備えた。従っ
て、自動倉庫２００の保管用棚１０１Ａに保管してあっ
た粉体装填済コンテナ１１０から受入れ配管１５１に内
容粉体を排出するときには、該粉体コンテナ１１０をス
タッカクレーン１０３により自動倉庫２００内の保管用
棚１０１Ａから排出専用棚２１０Ｂに移動するだけで自
動倉庫２００内で直ちに排出でき、その排出後には、該
粉体コンテナ１１０をスタッカクレーン１０３により保
管用棚１０１Ａに直ちに返却できる。従って、粉体コン
テナ１１０の移動範囲は自動倉庫２００内だけの狭い範
囲となり、しかもスタッカクレーン１０３だけで移動で
きる。これにより、自動倉庫２００に保管される粉体コ
ンテナ１１０からの内容粉体排出作業の迅速を図ること
ができ、必要敷地面積も最小にできる。

【０１４３】(2) 自動倉庫２００に設けた排出専用棚２
１０Ｂにロードセル１２７を備えたから、粉体コンテナ
１１０からの内容粉体の排出作業を計量作業とともに自
動倉庫２００内で実施できる。

【０１４４】（第３実施形態）（図３１） 図３１の自動倉庫３００は、複数の棚３０１と、入出庫
ステーション３０２と、スタッカクレーン３０３とを有
し、スタッカクレーン３０３により前述の粉体コンテナ
１１０（図９（Ａ））（液体コンテナ１０も可）を入出
庫ステーション３０２と棚３０１の間で移動し、コンテ
ナ１１０を棚３０１に保管可能とする。３０４はレール
である。棚３０１に保管されるコンテナ１１０として
は、空コンテナ、充填済コンテナ、混合充填済コンテナ
等がある。また、コンテナ１１０は、自動倉庫３００外
の各種設備に対し、無人搬送車３０５、フォークリフ
ト、コンベア等の工程間輸送機を用いて入出庫ステーシ
ョン３０２から入出庫せしめられる。

【０１４５】自動倉庫３００は、スタッカクレーン３０
３の移動範囲に面する上下２位置のそれぞれに、排出用
架台３１０と、受入れ用架台３２０を設けてある。

【０１４６】排出用架台３１０は、前述の自動倉庫１０
０における粉体用排出専用棚１２０Ｂ（図９（Ｂ））と
同様に構成され、排出用コンテナ１１０のコンテナ支持
脚１１３を位置決め支持する位置決め支持部３１１（液
体用排出専用棚１２０Ａの位置決め支持部１２５と同
じ）を備えるとともに、コンテナ１１０の排出口１１６
に設けた排出バルブ１１７を開閉するバルブ開閉装置３
１２（粉体用排出専用棚１２０Ｂのバルブ開閉装置１４
０と同じ）を備え、コンテナ１１０の粉体を排出シュー
ト３１３（粉体用排出専用棚１２０Ｂの排出シュート１
４１と同じ）から配管３１４に排出可能とする。排出用
架台３１０は、粉体用排出専用棚１２０Ｂと同様に、コ
ンテナ１１０からの排出量をその排出中に計量するロー
ドセル（計量装置）（不図示）を、排出用架台３１０の
固定梁である基台と、支持台１２４と同じ構成の支持台
との間に備える（ロストインウエイト方式）。

【０１４７】尚、排出用架台３１０は、排出用架台３１
０の下方に中間架台３３０を付帯して備え、中間架台３
３０に混合機３３１と篩過機３３２を設置してある。排
出用架台３１０の上述の配管３１４は、一端部を排出シ
ュート３１３に接続され、他端部を配管３１４Ａ、３１
４Ｂに分岐し、その分岐部に流路切換弁（不図示）を備
え、配管３１４Ａを混合機３３１に、配管３１４Ｂを篩
過機３３２に接続してある。混合機３３１は、排出用架
台３１０に順次位置付けられる複数のコンテナ１１０か
ら異なる粉体を順に供給されてそれらの粉体を混合す
る。篩過機３３２は、排出用架台３１０のコンテナ１１
０から供給された粉体を篩過する。

【０１４８】受入れ用架台３２０は、本実施形態では２
基設置されている。一方の受入れ用架台３２０は混合機
３３１の下方に配置され、他方の受入れ用架台３２０は
篩過機３３２の下方に配置される。両受入れ用架台３２
０は、前述の自動倉庫１００における粉体用受入れ専用
棚１３０Ｂと同様に構成され、受入れ用コンテナ１１０
のコンテナ支持脚１１３を位置決め支持する位置決め支
持部（不図示）（液体用排出専用棚１２０Ａの位置決め
支持部１２５と同じ）を備えるとともに、液体用受入れ
専用棚１３０Ａが備えたと同様の蓋脱着装置３０を備
え、受入れ用架台３２０に支持されたコンテナ１１０の
蓋１１１を自動脱着できる。尚、受入れ用架台３２０に
は、粉体用受入れ専用棚１３０の場合と異なり、リフタ
を設けない場合があり、ゲインインウエイト方式にあっ
ては、受入れ用架台３２０の固定梁である基台と、支持
台１３４と同じ構成の支持台との間に、またはリフタと
支持台の間に、ロードセル（計量装置）を付帯され、受
入れ用架台３２０に支持された受入れ用コンテナ１１０
への粉体受入れ量をその受入れ中に計量できる。

【０１４９】自動倉庫３００は、排出用架台３１０に上
階ステップ３４１、受入れ用架台３２０に下階ステップ
３４２を設け、上階ステップ３４１、下階ステップ３４
２、中間架台３３０の間に階段３４３を設置してある。

【０１５０】自動倉庫３００にあっては、排出用架台３
１０と受入れ用架台３２０のそれぞれを、自動倉庫３０
０のある棚３０１に対向配置し、排出用架台３１０と受
入れ用架台３２０の水平方向の中央位置を該棚３０１の
中央位置に対応配置し、また排出用架台３１０と受入れ
用架台３２０の鉛直方向レベル（コンテナ１１０の搬出
入レベル）を外棚３０１の鉛直方向レベル（コンテナ１
１０の搬出入レベル）に対応配置してある。

【０１５１】尚、液体コンテナ１０を取り扱う場合は、
排出用架台３１０を、上記粉体を取り扱うように、液体
用排出専用棚１２０Ａや液体用排出専用棚２１０Ａをア
レンジし、受入れ用架台３２０を、上記粉体を取り扱う
ように、液体受入れ専用棚１３０Ａをアレンジすればよ
い。尚、受入れ用架台３２０には、液体受入れ専用棚１
３０Ａの場合と異なり、リフタを設けない場合があるの
は、前述した粉体を取り扱う設備と同様である。

【０１５２】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 (1) 自動倉庫３００内のスタッカクレーン３０３の移動
範囲に面する上下の２位置のそれぞれに排出用架台３１
０と受入れ用架台３２０を設け、該排出用架台３１０に
コンテナ１１０のためのバルブ開閉装置を備え、該受入
れ用架台３２０にコンテナ１１０のための蓋脱着装置３
０を備えた。従って、自動倉庫３００の保管用棚３０１
に保管してあったコンテナ１１０の間での粉体の給排を
自動倉庫３００内で実施できる。即ち、粉体装填済コン
テナ１１０をスタッカクレーン３０３により自動倉庫３
００内の保管用棚３０１から上段側の排出用架台３１０
に移動し、受入れコンテナ１１０をスタッカクレーン３
０３により自動倉庫３００内の保管用棚３０１から下段
側の受入れ用架台３２０に移動するだけで直ちに給排で
き、その給排後には、両コンテナ１１０をスタッカクレ
ーン３０３により保管用棚３０１に直ちに返却できる。
従って、コンテナ１１０の移動範囲は自動倉庫３００内
だけの狭い範囲となり、しかもスタッカクレーン３０３
だけで移動できる。これにより、自動倉庫３００に保管
されるコンテナ１１０からの内容粉体給排作業の迅速を
図ることができ、必要敷地面積も最小にできる。

【０１５３】(2) 排出用架台３１０と受入れ用架台３２
０が上下に対応配置しているから、排出用架台３１０に
支持したコンテナ１１０から受入れ用架台３２０に支持
したコンテナ１１０への粉体給排経路を単純化し、重力
落下方式にて簡易に給排することもできる。

【０１５４】(3) 排出用架台３１０が自動倉庫３００の
ある棚３０１に対向配置し、該排出用架台３１０の水平
方向の中央位置を自動倉庫３００の該棚３０１の中央位
置に対応配置せしめた。従って、スタッカクレーン３０
３が自動倉庫３００の棚３０１に対して水平方向で止ま
る位置（棚３０１の中央位置）と同一位置に排出用架台
３１０を設けるものとなり、排出用架台３１０に対する
スタッカクレーン３０３の移動停止制御性を簡素にし、
スタッカクレーン３０３から排出用架台３１０に対する
コンテナ１１０の移載作業性を向上できる。

【０１５５】(4) 排出用架台３１０が自動倉庫３００の
ある棚３０１に対向配置し、該排出用架台３１０の鉛直
方向レベルを自動倉庫３００の該棚３０１の鉛直方向レ
ベルに対応配置せしめた。従って、スタッカクレーン３
０３が自動倉庫３００の棚３０１に対して鉛直方向で止
まる位置と同一位置に排出用架台３１０を設けるものと
なり、排出用架台３１０に対するスタッカクレーン３０
３の移動停止制御性を簡素にし、スタッカクレーン３０
３から排出用架台３１０に対するコンテナ１１０の移載
作業性を向上できる。

【０１５６】(5) 自動倉庫３００に設けた排出用架台３
１０にロードセルを備えたから、コンテナ１１０からの
内容粉体の排出作業を計量作業とともに自動倉庫３００
内で実施できる。

【０１５７】尚、本発明にあっては以下の変形を採用で
きる。 (A) 自動倉庫が保管用棚以外の棚として、排出専用台を
備え、受入れ専用台は備えないもの。このものでは、排
出専用棚に位置決め支持したコンテナの排出口の排出バ
ルブをバルブ開閉装置により開閉し、排出される流体を
配管経由で自動倉庫外に供給できる。

【０１５８】(B) 自動倉庫が保管用棚以外の棚として、
受入れ専用棚を備え、排出専用台を備えないもの。この
ものでは、受入れ専用棚に位置決め支持されたコンテナ
の受入れ口の蓋を蓋脱着装置により取外し、自動倉庫外
から配管経由で供給される流体を受入れできる。

【０１５９】(C) 自動倉庫が、スタッカクレーンの移動
範囲に面して、排出用架台を備え、受入れ用架台を備え
ないもの。このものでは、排出用架台に位置決め支持し
たコンテナの排出口の排出バルブをバルブ開閉装置によ
り開閉し、排出される流体を配管経由で自動倉庫外に供
給できる。

【０１６０】(D) 自動倉庫が、スタッカクレーンの移動
範囲に面して、受入れ用架台を備え、排出用架台を備え
ないもの。このものでは、受入れ用架台に位置決め支持
されたコンテナの受入れ口の蓋を蓋脱着装置により取外
し、自動倉庫外から配管経由で供給される流体を受入れ
できる。

【０１６１】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【０１６２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンテナ
を保管し、かつ該コンテナから内容流体を排出し、及び
／又は該コンテナに流体を受入れるに際し、それらの作
業を迅速に行なうことができ、かつ必要敷地面積を最小
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施形態の自動倉庫を示す模式図で
ある。

【図２】図２は自動倉庫の上下１組をなす排出専用棚と
受入れ専用棚を示す模式図である。

【図３】図３は液体コンテナを示す正面図である。

【図４】図４は液体コンテナに設けたバルブと液垂れ防
止キャップを示す正面図である。

【図５】図５は図４の側面部分断面図である。

【図６】図６は液体コンテナの排出口に設けた整流器を
示す模式図である。

【図７】図７はバルブ開閉装置の待機状態を示す斜視図
である。

【図８】図８はバルブ開閉装置の作業状態を示す斜視図
である。

【図９】図９は粉体コンテナとバルブ開閉装置を示す模
式図である。

【図１０】図１０は蓋脱着装置を示す斜視図である。

【図１１】図１１は図１０の要部正面図である。

【図１２】図１２は排出ステーションへの液体コンテナ
の搬入状態を示す部分断面模式図である。

【図１３】図１３は昇降台の上昇動作を示す模式図であ
る。

【図１４】図１４は液垂れ防止キャップの開き動作とバ
ルブ係合部の係合動作を示す模式図である。

【図１５】図１５はバルブの開き動作を示す模式図であ
る。

【図１６】図１６はバルブの閉じ動作を示す模式図であ
る。

【図１７】図１７は液垂れ防止キャップの閉じ動作とバ
ルブ係合部の離脱動作を示す模式図である。

【図１８】図１８は昇降台の下降動作を示す模式図であ
る。

【図１９】図１９は液体コンテナを搬出した排出ステー
ションを示す模式図である。

【図２０】図２０は第２実施形態の自動倉庫を示す模式
図である。

【図２１】図２１は液体コンテナ計量排出装置を示す正
面部分断面図である。

【図２２】図２２は図２１の側面部分断面図である。

【図２３】図２３は配管接続装置を示す斜視図である。

【図２４】図２４は配管用蓋着脱装置を一部破断して示
す正面図である。

【図２５】図２５は図２４の平面図である。

【図２６】図２６は配管用蓋の退避動作を示す模式図で
ある。

【図２７】図２７は配管の接続動作を示す模式図であ
る。

【図２８】図２８は配管の下降動作を示す模式図であ
る。

【図２９】図２９は配管用蓋の侵入動作を示す模式図で
ある。

【図３０】図３０は配管洗浄動作を示す模式図である。

【図３１】図３１は第３実施形態の自動倉庫を示す模式
図である。

【符号の説明】

１０、１１０ コンテナ １１、１１１ 蓋 １７、１１７ 排出バルブ １８、１１６ 排出口 ３０ 蓋脱着装置 ４０、１４０、３１２ バルブ開閉装置 １００、２００、３００ 自動倉庫 １０１、３０１ 棚 １０２、３０２ 入出庫ステーション １０３、３０３ スタッカクレーン １２０、１２０Ａ、１２０Ｂ、２１０、２１０Ａ、２１
０Ｂ 排出専用棚 １２３、１２７ ロードセル（計量装置） １３０、１３０Ａ、１３０Ｂ 受入れ専用棚 ３１０ 排出用架台 ３２０ 受入れ用架台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久津間 敏充 東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号 株 式会社新潟鐵工所エンジニアリングセンタ ー内 (72)発明者 原田 博 東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号 株 式会社新潟鐵工所エンジニアリングセンタ ー内 (72)発明者 森合 俊文 東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号 株 式会社新潟鐵工所エンジニアリングセンタ ー内 (72)発明者 五十嵐 喜男 東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号 株 式会社新潟鐵工所エンジニアリングセンタ ー内 (72)発明者 樋浦 直樹 東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号 株 式会社新潟鐵工所エンジニアリングセンタ ー内 (72)発明者 三上 朝永 東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号 株 式会社新潟鐵工所エンジニアリングセンタ ー内 Ｆターム(参考） 3F022 EE09 FF01 JJ07 LL07 MM01 MM11 3F075 AA07 BA02 BB03 BB04 CA06 CA09 CD12

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の棚と、入出庫ステーションと、ス
   タッカクレーンとを有し、スタッカクレーンによりコン
   テナを入出庫ステーションと棚の間で移動し、該コンテ
   ナを棚に保管可能としてなる自動倉庫において、 複数の棚の一部のものを排出専用棚とし、該排出専用棚
   にコンテナを位置決め支持するとともに、該コンテナの
   排出口に設けた排出バルブを開閉するバルブ開閉装置を
   備え、コンテナの内容流体を排出可能としてなることを
   特徴とする自動倉庫。
2. 【請求項２】 複数の棚と、入出庫ステーションと、ス
   タッカクレーンとを有し、スタッカクレーンによりコン
   テナを入出庫ステーションと棚の間で移動し、該コンテ
   ナを棚に保管可能としてなる自動倉庫において、 複数の棚の一部のものを受入れ専用棚とし、該受入れ専
   用棚にコンテナを位置決め支持するとともに、該コンテ
   ナの受入れ口に設けた蓋を脱着する蓋脱着装置を備え、
   コンテナに流体を受入れ可能としてなることを特徴とす
   る自動倉庫。
3. 【請求項３】 複数の棚と、入出庫ステーションと、ス
   タッカクレーンとを有し、スタッカクレーンによりコン
   テナを入出庫ステーションと棚の間で移動し、該コンテ
   ナを棚に保管可能としてなる自動倉庫において、 上下に対応する棚の上段側のものを排出専用棚とし、下
   段側のものを受入れ専用棚とし、 排出専用棚にコンテナを位置決め支持するとともに、該
   コンテナの排出口に設けた排出バルブを開閉するバルブ
   開閉装置を備え、コンテナの内容流体を排出可能とし、 受入れ専用棚にコンテナを位置決め支持するとともに、
   該コンテナの受入れ口に設けた蓋を脱着する蓋脱着装置
   を備え、コンテナに流体を受入れ可能としてなることを
   特徴とする自動倉庫。
4. 【請求項４】 前記排出専用棚にコンテナからの排出量
   をその排出中に計量する計量装置を備えてなる請求項１
   又は３記載の自動倉庫。
5. 【請求項５】 前記受入れ専用棚にコンテナへの受入れ
   量をその受入れ中に計量する計量装置を備えてなる請求
   項２又は３記載の自動倉庫。
6. 【請求項６】 複数の棚と、入出庫ステーションと、ス
   タッカクレーンとを有し、スタッカクレーンによりコン
   テナを入出庫ステーションと棚の間で移動し、該コンテ
   ナを棚に保管可能としてなる自動倉庫において、 スタッカクレーンの移動範囲に面して排出用架台を設
   け、該排出用架台にコンテナを位置決め支持するととも
   に、該コンテナの排出口に設けた排出バルブを開閉する
   バルブ開閉装置を備え、コンテナの内容流体を排出可能
   としてなることを特徴とする自動倉庫。
7. 【請求項７】 複数の棚と、入出庫ステーションと、ス
   タッカクレーンとを有し、スタッカクレーンによりコン
   テナを入出庫ステーションと棚の間で移動し、該コンテ
   ナを棚に保管可能としてなる自動倉庫において、 スタッカクレーンの移動範囲に面して受入れ用架台を設
   け、該受入れ用架台にコンテナを位置決め支持するとと
   もに、該コンテナの受入れ口に設けた蓋を脱着する蓋脱
   着装置を備え、コンテナに流体を受入れ可能としてなる
   ことを特徴とする自動倉庫。
8. 【請求項８】 複数の棚と、入出庫ステーションと、ス
   タッカクレーンとを有し、スタッカクレーンによりコン
   テナを入出庫ステーションと棚の間で移動し、該コンテ
   ナを棚に保管可能としてなる自動倉庫において、 スタッカクレーンの移動範囲に面する上下の２位置のそ
   れぞれに排出用架台と受入れ用架台を設け、 排出用架台にコンテナを位置決め支持するとともに、該
   コンテナの排出口に設けた排出バルブを開閉するバルブ
   開閉装置を備え、コンテナの内容流体を排出可能とし、 受入れ用架台にコンテナを位置決め支持するとともに、
   該コンテナの受入れ口に設けた蓋を脱着する蓋脱着装置
   を備え、コンテナに流体を受入れ可能としてなることを
   特徴とする自動倉庫。
9. 【請求項９】 前記排出用架台を自動倉庫のある棚に対
   向配置し、該排出用架台の水平方向の中央位置を自動倉
   庫の該棚の中央位置に対応配置してなる請求項６又は８
   記載の自動倉庫。
10. 【請求項１０】 前記排出用架台を自動倉庫のある棚に
    対向配置し、該排出用架台の鉛直方向レベルを自動倉庫
    の該棚の鉛直方向レベルに対応配置してなる請求項６又
    は８記載の自動倉庫。
11. 【請求項１１】 前記受入れ用架台を自動倉庫のある棚
    に対向配置し、該受入れ用架台の水平方向の中央位置を
    自動倉庫の該棚の中央位置に対応配置してなる請求項７
    又は８記載の自動倉庫。
12. 【請求項１２】 前記受入れ用架台を自動倉庫のある棚
    に対向配置し、該受入れ用架台の鉛直方向レベルを自動
    倉庫の該棚の鉛直方向レベルに対応配置してなる請求項
    ７又は８記載の自動倉庫。
13. 【請求項１３】 前記排出用架台にコンテナからの排出
    量をその排出中に計量する計量装置を備えてなる請求項
    ６又は８記載の自動倉庫。
14. 【請求項１４】 前記受入れ用架台にコンテナへの受入
    れ量をその受入れ中に計量する計量装置を備えてなる請
    求項７又は８記載の自動倉庫。