JPH07276181A

JPH07276181A - ワーク取扱装置

Info

Publication number: JPH07276181A
Application number: JP9592994A
Authority: JP
Inventors: Takeo Shiga; 威夫志賀; Munechika Inoue; 宗敬井上
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1994-04-07
Filing date: 1994-04-07
Publication date: 1995-10-24
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0825123B2

Abstract

(57)【要約】【目的】壁体等で覆われた保管棚において加工済のワ
ークを洗浄し得るようにする。【構成】ワークＷを収納する複数個の保管棚１１と、
ワークＷを加工する工作機械３と、ワークＷを保管棚１
１と工作機械３との間で受け渡しするワーク受渡し装置
２とを備えると共に、複数個の保管棚１１のうちの一部
の保管棚１１を覆う壁体８１と、壁体８１に設けられた
開口部８１１を開閉するシャッタ８２とを備え、壁体８
１の内部に洗浄液吐出ノズル９１が設けられており、ワ
ーク受渡し装置２がワーク搭載装置２１と昇降装置２２
とを備え、ワーク搭載装置２１が排出手段４を備えた受
け皿５を備え、ワーク搭載装置２１が最下段に下降した
ときに排出手段４が作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械で加工された
ワークを壁体等で覆われた保管棚に収納し、上記壁体内
で加工済ワークを洗浄するようになしてあるワーク取扱
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワーク取扱装置に関する従来の技術とし
ては、特開昭６１−１５９３５６号公報、実開平１−１
３２６０７号公報に記載のもの等が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開昭６１−１５９３５６号公報に
は、複数のパレットを立体的に載置する（保管）棚と、
保管棚の中央で昇降及び旋回するパレット取扱装置（ワ
ーク搭載装置）と、マシニングセンタ（工作機械）とを
備えたパレットストアが記載されている。

【０００４】また、実開平１−１３２６０７号公報に
は、囲壁体に形成された搬入出口の開閉を行うシャッタ
と上記囲壁体内の下部に排水部を設けた回転式棚設備が
記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００６】即ち、特開昭６１−１５９３５６号公報に
記載されているパレットストアは、保管棚を密閉できる
ように構成されておらず、保管棚でワークを洗浄するこ
とができないため、段取りステーションにおいてワーク
をパレットから取り外すときに、ワーク取り付け金具の
周辺等に堆積した切り屑を除去する等のワークの洗浄作
業を作業者が行わなければならない。尚、ワークの加工
後に工作機械においてワークの洗浄作業を実施すること
もできるが、工作機械の正味加工時間が短くなるので、
工作機械の生産性が悪化するという欠点がある。

【０００７】また、実開平１−１３２６０７号公報に記
載されている回転式棚設備は、囲壁体内に洗浄液吐出ノ
ズルが設けられてないため、棚に収納されたワークを洗
浄することはできない。

【０００８】従って、本発明の目的は、壁体等で覆われ
た保管棚において加工済のワークを洗浄し得るようにし
たワーク取扱装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを収納
する保管棚と、上記ワークを加工する工作機械と、上記
ワークを上記保管棚と上記工作機械との間で受け渡しす
るワーク受渡し装置とを備えると共に、上記保管棚を覆
う壁体と、該壁体に設けられた開口部を開閉するシャッ
タとを備えており、上記壁体の内部に洗浄液吐出ノズル
が設けられていることを特徴とするワーク取扱装置を提
供することによって上記の目的を達成したものである。

【００１０】尚、複数個の保管棚を備え、該複数個の保
管棚のうちの一部の保管棚が壁体で覆われていることが
好ましい。

【００１１】また、ワーク受渡し装置がワーク搭載装置
と昇降装置とを備え、上記ワーク搭載装置が排出手段を
備えた受け皿を備え、上記ワーク搭載装置が最下段に下
降したときに上記排出手段が作動するようになしてある
ことが好ましい。

【００１２】

【作用】本発明のワーク取扱装置は、壁体等で覆われた
保管棚において加工済のワークを洗浄することができ
る。即ち、段取りステーションにおいてワークをパレッ
トから取り外すときにワークの洗浄作業を行う必要がな
く、工作機械の生産性が悪化することもなく、洗浄のた
めに特別のスペースを必要とすることもない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明のワーク取扱装置の実施例につ
いて説明する。

【００１４】図１は本発明のワーク取扱装置の一実施例
を示す平面図、図２は図１に示すワーク取扱装置の立面
状態の説明図、図３は作動状態にある排出手段の立面
図、図４はホースが上方に向けられた排出手段の立面
図、図５は図３に示す排出手段の平面図、図６は保管棚
を覆う壁体の斜視図、図７は図６に示す壁体の縦断面
図、図８は壁体に設けられた開口部を開閉するシャッタ
の構造説明図、図９は図８に示すシャッタの要部側面
図、図１０は壁体の内部に設けられた洗浄液吐出ノズル
等の説明図である。

【００１５】これらの図面において、１はワークＷを収
納する保管棚１１を円弧状に複数列複数段に配設した保
管設備、２は保管設備１に沿って旋回しワークＷを保管
棚１１と工作機械３との間で受け渡しするワーク受渡し
装置、３はワークＷを加工する工作機械である。尚、ワ
ーク受渡し装置２にはワーク搭載装置２１とワーク搭載
装置２１を昇降する昇降装置２２とが備えられており、
ワーク搭載装置２１は排出手段４（図２においては図示
省略されている）を備えた受け皿（オイルパン）５を備
えている。また、８１は複数列複数段に配設された保管
棚１１のうちの一部の保管棚１１を覆う壁体、８２は壁
体８１に設けられた開口部８１１を開閉するシャッタ、
９１は壁体８１の内部に設けられた洗浄液吐出ノズルで
ある。而して、ワーク受渡し装置２によって加工済のワ
ークＷを工作機械３から取り出し、壁体８１等で覆われ
た保管棚１１に収納し、壁体８１内で加工済ワークＷを
洗浄するようになしてある。尚、ワーク搭載装置２１が
最下段に下降したときに排出手段４が作動するようにな
してある。

【００１６】上記実施例における各部について説明する
と、保管設備１は、パレット上にセットされたワークＷ
を収納する保管棚１１を円弧状に５列、上下方向に３段
（全部で１５個）備えている。尚、最下段の１個の保管
棚１１は壁体８１で覆われている。

【００１７】また、ワーク受渡し装置２は、保管設備１
に沿って旋回しワークＷを保管棚１１と工作機械３との
間で受け渡しするようになしてあり、２個のワークＷを
搭載し得るワーク搭載装置２１、ワーク搭載装置２１を
昇降する昇降装置２２、保管設備１に沿ってワーク搭載
装置２１を旋回する旋回台２３等を備えており、ワーク
搭載装置２１の下側には排出手段４を備えたオイルパン
５が備えられている。尚、昇降装置２２は、旋回台２３
上に立設された１対（２本）の昇降用ポスト２２１、昇
降用ポスト２２１に沿って昇降する昇降台２２２等で構
成され、昇降台２２２にはワーク搭載装置２１が載置さ
れている。また、ワーク搭載装置２１にはワークＷを保
管棚１１或いは工作機械３と受け渡しするフォーク装置
２１１が備えられている。

【００１８】また、工作機械３はワークＷを加工するた
めのマシニングセンタであり、円弧状に配設された保管
設備１のそれぞれの保管棚１１と同一の円弧上でワーク
Ｗを受渡しできるように中間ローラベース６が付設され
ており、ワーク受渡し装置２に対峙して配設されてい
る。

【００１９】また、排出手段４は、オイルパン５の側面
に取り付けられたブラケット４４とニップル４５、ニッ
プル４５に取り付けられたホース４１、ホース４１を上
方に付勢する一対のスプリング４２、ホース４１の先端
部に取り付けられたホース受け４６、一端部がホース受
け４６に取り付けられ一対のピン４７を支点として回転
なし得る（ホース４１を下方に向け得る）一対の作動レ
バー４３、ホース受け４６の先端部に取り付けられた一
対のスプリング掛け４８、ブラケット４４の先端上部に
取り付けられたストッパ４９等で構成されている。尚、
スプリング４２の一端はブラケット４４に取り付けら
れ、他端はスプリング掛け４８に取り付けられている。
また、旋回台２３の上部にはレバー受け２３１が取り付
けられている。また、旋回台２３を取り巻くように樋５
３が固設されている。

【００２０】また、ワーク搭載装置２１の下側にはオイ
ルパン５が取り付けられており、円盤状のオイルパン５
１と、オイルパン５１の下側に配設された円弧状のオイ
ルパン５２とで構成されており、オイルパン５２の側面
に排出手段４が取り付けられている。尚、ワーク搭載装
置２１が最下段に下降したときにレバー受け２３１によ
って作動レバー４３が作動されるようになしてある。

【００２１】また、７は電動ターンテーブル方式の段取
りステーションである。

【００２２】また、壁体８１は、最下段の１個の保管棚
１１を覆うように取り付けられており、開口部８１１を
前面部８１ａに、排液口８１２を底面部８１ｂに、排気
口８１３を後面部８１ｃに設けて箱状体に形成されてい
る。尚、開口部８１１の高さ方向と幅方向の寸法は、前
面部８１ａの高さ方向と幅方向のそれぞれの寸法より小
さくなしてある。また、開口部８１１の内側左右端部に
沿って一対のガイドレール８１４が取り付けられてい
る。

【００２３】また、シャッタ８２は、壁体８１に設けら
れた開口部８１１を自動的に開閉するようになしてあ
り、バネ特性を備えたステンレス薄鋼板、りん青銅薄
板、または耐油性ゴム板等の可撓性部材の内面に補強部
材８２１ａを取り付けて構成されたシャッタ本体８２１
と、シャッタ本体８２１の左右の両端部に取り付けられ
た２本の駆動チェン８２２と、駆動チェン８２２を駆動
するためのモータ、シャフト、歯輪等でなる駆動装置８
２３とで構成されており、シャッタ本体８２１が壁体８
１の内側と一対のガイドレール８１４との間をガイドレ
ール８１４に沿って移動されるようになしてある。尚、
補強部材８２１ａはシャッタ本体８２１の移動方向と直
交する方向に多数個並設されている。また、シャッタ本
体８２１と駆動チェン８２２とで無端体が形成されてい
る。また、シャッタ本体８２１の高さ方向と幅方向の寸
法は、開口部８１１の高さ方向と幅方向のそれぞれの寸
法より大きくなしてある。

【００２４】また、図１１はシャッタ本体８２１の別の
実施例で、その移動方向に屈曲自在なように多数の板体
８２１ｂが丁番状に連結されていると共に、耐油性を備
えた防水シート８２１ｃが多数の板体８２１ｂの内面に
貼られて構成されている。

【００２５】また、洗浄液吐出ノズル９１は、壁体８１
の内部に複数個設けられた自在蛇口であり、２個のスト
ップ弁９２、９３を介してクーラント装置の清浄槽９４
からの洗浄液とエアー源からの圧縮空気とを切り換えて
吐出できるように配管されている。尚、排液口８１２か
ら回収された洗浄液はクーラント装置の沈殿槽に送られ
るようになしてあり、排気口８１３からの排気はエアー
ダクトによって排出されるようになしてある。

【００２６】次に、上述のワーク取扱装置を用いたワー
クＷの受渡し動作と、加工済のワークの洗浄動作につい
て説明する。

【００２７】段取りステーション７のパレット受け台に
おいてパレット上にセットされた未加工のワークＷは、
フォーク装置２１１によってワーク搭載装置２１のパレ
ット受け台に搭載される。ワーク搭載装置２１のパレッ
ト受け台に搭載された未加工のワークＷは、昇降台２２
２の昇降と旋回台２３の旋回とによって、ワークＷが収
納されてない保管棚１１に対峙する位置に移動され、フ
ォーク装置２１１によって保管棚１１のパレット受け台
に収納される。更に別のワークＷの段取り作業をする場
合には、空パレットが収納されている保管棚１１から段
取りステーション７のパレット受け台に空パレットを取
り出して未加工のワークＷをセットし、パレット上にセ
ットされた未加工のワークＷは、同様にして保管棚１１
のパレット受け台に収納される。

【００２８】而して、手作業による段取りが完了し、無
人運転される場合には、先ず、ワーク搭載装置２１のパ
レット受け台が、昇降台２２２の昇降と旋回台２３の旋
回とによって、未加工のワークＷが収納されている保管
設備１の所定の保管棚１１に対峙する位置に移動され、
保管棚１１に収納されている未加工のワークＷがフォー
ク装置２１１によってワーク搭載装置２１のパレット受
け台に搭載される。ワーク搭載装置２１のパレット受け
台に搭載された未加工のワークＷは、昇降台２２２の昇
降と旋回台２３の旋回とによって工作機械３に付設され
た中間ローラベース６に対峙する位置に移動され、フォ
ーク装置２１１によって中間ローラベース６に移載され
工作機械３に供給される。

【００２９】工作機械３に未加工のワークＷが供給され
ると、ワーク搭載装置２１のパレット受け台が、昇降台
２２２の昇降と旋回台２３の旋回とによって、工作機械
３に次に供給されるべき未加工のワークＷが収納されて
いる保管設備１の保管棚１１に対峙する位置に移動さ
れ、保管棚１１に収納されている未加工のワークＷがフ
ォーク装置２１１によってワーク搭載装置２１のパレッ
ト受け台に搭載される。未加工のワークＷがワーク搭載
装置２１のパレット受け台に搭載されると、パレット受
け台の何も搭載されてない側が、昇降台２２２の昇降と
旋回台２３の旋回とによって工作機械３に付設された中
間ローラベース６に対峙する位置に移動され、工作機械
３に先に供給されたワークＷの加工が完了するのを待機
する。ワークＷの加工が完了すると、加工済のワークＷ
は、フォーク装置２１１によってワーク搭載装置２１の
何も搭載されてない側のパレット受け台に搭載される。
加工済のワークＷがワーク搭載装置２１のパレット受け
台に搭載されると、旋回台２３が１８０°旋回して、ワ
ーク搭載装置２１のパレット受け台に搭載されている未
加工のワークＷが工作機械３に付設された中間ローラベ
ース６に対峙する位置に移動され、フォーク装置２１１
によって中間ローラベース６に移載され工作機械３に供
給される。尚、ワーク搭載装置２１のパレット受け台に
搭載された加工済のワークＷから落ちる切削油は、オイ
ルパン５１を経てオイルパン５２に溜められ、オイルパ
ン５２に溜められた切削油は、後述の如く、ワーク搭載
装置２１が最下段に下降したときに排出される。

【００３０】ワーク搭載装置２１のパレット受け台に搭
載された加工済のワークＷは、昇降台２２２の昇降と旋
回台２３の旋回とによって、最下段の壁体８１で覆われ
た保管棚１１に対峙する位置に移動され、フォーク装置
２１１によって壁体８１で覆われた保管棚１１のパレッ
ト受け台に収納される。尚、ワーク搭載装置２１が最下
段に下降するのは、ワーク搭載装置２１のパレット受け
台が保管設備１の最下段の保管棚１１に対峙するときな
ので、ワークＷが最下段の保管棚１１のパレット受け台
に収納されるとき、或いはワークＷが最下段の保管棚１
１から取り出されるときに、オイルパン５２に溜められ
た切削油は排出される。即ち、排出手段４のホース４１
及びホース受け４６は通常、図４に示すように、スプリ
ング４２によって上方に向けられており、オイルパン５
２に溜められた切削油がホース受け４６を経て排出され
ることはないが、ワーク搭載装置２１が最下段に下降す
ると、図３に示すように、作動レバー４３がレバー受け
２３１に当たり、作動レバー４３がピン４７を支点とし
て回転し、ホース４１及びホース受け４６が下方に向け
られるので、オイルパン５２に溜められた切削油はホー
ス４１及びホース受け４６の貫通孔を経て樋５３に排出
される。

【００３１】また、更に工作機械３によって加工される
べき未加工のワークＷがあるときには、ワーク搭載装置
２１のパレット受け台が工作機械３に供給されるべき未
加工のワークＷが収納されている保管設備１の保管棚１
１に対峙する位置に移動され、保管棚１１に収納されて
いる未加工のワークＷがフォーク装置２１１によってワ
ーク搭載装置２１のパレット受け台に搭載され、同様に
して、ワークＷの受渡しが繰り返される。

【００３２】他方、加工済のワークＷが壁体８１で覆わ
れた保管棚１１のパレット受け台に収納されると、壁体
８１に設けられた開口部８１１がシャッタ８２によって
閉じられる。

【００３３】壁体８１に設けられた開口部８１１が閉じ
られると、ストップ弁９２が開き（ストップ弁９３は閉
じている）、クーラント装置の清浄槽９４からの洗浄液
が複数個の洗浄液吐出ノズル９１より加工済のワークＷ
に向けて吐出される。尚、吐出方向、吐出時間等を、ワ
ークＷの形状、大きさ等に応じてワークＷ毎に予め設定
し自動的に制御するように構成することが好ましい。

【００３４】洗浄液が所定の時間だけ吐出されると、ス
トップ弁９２が閉じられて洗浄液の吐出が停止される。
ストップ弁９２が閉じられた後、ストップ弁９３が開
き、エアー源からの圧縮空気が複数個の洗浄液吐出ノズ
ル９１より加工済のワークＷに向けて吐出される。尚、
吐出方向、吐出時間等を、ワークＷの形状、大きさ等に
応じてワークＷ毎に予め設定し自動的に制御するように
構成することが好ましい。

【００３５】圧縮空気が所定の時間だけ吐出されると、
ストップ弁９３が閉じられて（ストップ弁９２は閉じて
いる）圧縮空気の吐出が停止され、加工済のワークＷの
洗浄が完了する。尚、シャッタ本体８２１の高さ方向と
幅方向の寸法は、開口部８１１の高さ方向と幅方向のそ
れぞれの寸法より大きくなしてあり、洗浄液または圧縮
空気がシャッタ本体８２１を内側から外側に押すように
作用するので、洗浄液または圧縮空気が開口部８１１か
ら壁体８１の外側に漏れることはない。

【００３６】加工済のワークＷの洗浄が完了すると、シ
ャッタ８２によって閉じられていた開口部８１１が開か
れ、壁体８１で覆われた保管棚１１のパレット受け台に
収納された洗浄済のワークＷは、フォーク装置２１１に
よってワーク搭載装置２１のパレット受け台に搭載され
る。ワーク搭載装置２１のパレット受け台に搭載された
洗浄済のワークＷは、昇降台２２２の昇降と旋回台２３
の旋回とによって、壁体８１で覆われてなくワークＷが
収納されてない保管棚１１に対峙する位置に移動され、
フォーク装置２１１によって壁体８１で覆われてない保
管棚１１のパレット受け台に収納される。尚、洗浄済の
ワークＷは、壁体８１で覆われた保管棚１１におけるエ
アーブローによって切削油、洗浄液等が吹き飛ばされて
いるので、洗浄済のワークＷが保管棚１１のパレット受
け台に収納されているとき等に、洗浄済のワークＷから
切削油、洗浄液等が滴下することはない。

【００３７】また、壁体８１で覆われてない保管棚１１
のパレット受け台に収納された洗浄済のワークＷは、フ
ォーク装置２１１によってワーク搭載装置２１のパレッ
ト受け台に搭載され、昇降台２２２の昇降と旋回台２３
の旋回とによって段取りステーション７のパレット受け
台に対峙する位置に移動され、フォーク装置２１１によ
って段取りステーション７のパレット受け台に移載さ
れ、手作業によってパレットから取り外される。

【００３８】以上、本発明のワーク取扱装置の実施例に
ついて説明したが、これらに制限されるものではない。
例えば、保管設備１の保管棚１１を直線状に配設すると
共に、ワーク受渡し装置２を保管設備１の保管棚１１に
沿って走行する走行体上に搭載してもよい。

【００３９】また、複数個の異なった種類の工作機械３
を備えていてもよい。

【００４０】また、複数個の保管棚１１を１個の壁体８
１で覆ってもよい。

【００４１】また、複数個の保管棚１１を個々に壁体８
１で覆ってもよい。

【００４２】また、シャッタ本体８２１の略中央部に取
り付けた１本の駆動チェン８２２によってシャッタ本体
８２１を移動するようになしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明のワーク取扱装置は、上述のとお
り構成されているので、壁体等で覆われた保管棚におい
て加工済のワークを洗浄することができる。即ち、段取
りステーションにおいてワークをパレットから取り外す
ときにワークの洗浄作業を行う必要がなく、工作機械の
生産性が悪化することもなく、洗浄のために特別のスペ
ースを必要とすることもない。また、ワークから落ちる
切削油を受け皿に溜めて、周囲の汚染を防止すると共
に、運転を停止することなく受け皿に溜まった切削油を
排出することができ、切削油を排出するためのロスタイ
ムをなくせると共に、作業員がワーク取扱装置に接近す
る必要がなくなり安全を確保できる。また、ワーク搭載
装置が最下段に下降したときに切削油を排出するように
なしてあるので、排出された切削油の落下距離を短くで
き、切削油の跳ね返りを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク取扱装置の一実施例を示す平面
図である。

【図２】図１に示すワーク取扱装置の立面状態の説明図
である。

【図３】作動状態にある排出手段の立面図である。

【図４】ホースが上方に向けられた排出手段の立面図で
ある。

【図５】図３に示す排出手段の平面図である。

【図６】保管棚を覆う壁体の斜視図である。

【図７】図６に示す壁体の縦断面図である。

【図８】壁体に設けられた開口部を開閉するシャッタの
構造説明図である。

【図９】図８に示すシャッタの要部側面図である。

【図１０】壁体の内部に設けられた洗浄液吐出ノズル等
の説明図である。

【図１１】シャッタ本体の別の実施例の構造説明図であ
る。

【符号の説明】

２ワーク受渡し装置３工作機械４排出手段５受け皿（オイルパン）１１保管棚２１ワーク搭載装置２２昇降装置８１壁体８２シャッタ９１洗浄液吐出ノズル８１１開口部Ｗワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを収納する保管棚と、上記ワーク
を加工する工作機械と、上記ワークを上記保管棚と上記
工作機械との間で受け渡しするワーク受渡し装置とを備
えると共に、上記保管棚を覆う壁体と、該壁体に設けら
れた開口部を開閉するシャッタとを備えており、上記壁
体の内部に洗浄液吐出ノズルが設けられていることを特
徴とするワーク取扱装置。
【請求項２】複数個の保管棚を備え、該複数個の保管
棚のうちの一部の保管棚が壁体で覆われている請求項１
記載のワーク取扱装置。
【請求項３】ワーク受渡し装置がワーク搭載装置と昇
降装置とを備え、上記ワーク搭載装置が排出手段を備え
た受け皿を備え、上記ワーク搭載装置が最下段に下降し
たときに上記排出手段が作動するようになしてある請求
項１または２記載のワーク取扱装置。