KR950035566A - 부품공급장치 및 부품공급방법 - Google Patents

부품공급장치 및 부품공급방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 스페이스 절약화가 도모되고, 라인내의 부품재고의 삭감이 도모되고, 기종 전환에도 용이하게 대응할 수 있는 부품공급장치 및 부품공급방법을 제공하는데 있다.
그 구성은 부품공급장치(200)의 이동 및 위치결정수단(200C)의 제1이동부(200A)는 부품(PB)을 실은 트레이(T)를 반송수단(14)에서 제1방향(Z1)에 따라서 상승이동한다. 위치결정부(200D)는 제1이동부(200A)에서 조립주체(10)의 조립동작범위내에 있는 위치결정위치에 부품(PB)을 실은 트레이(T)를 위치결정한다. 제2이동부(200B)는 위치결정된 부품을 실은 트레이(T)를 제1방향과 반대방향인 제2방향(Z2)에 따라서 하강이동하여 제1이동부(200A)에 옮기고 혹은 부품을 제거한 후 트레이를 반송수단(14)측에 배출한다.

Description

부품공급장치 및 부품공급방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 부품공급장치의 바람직한 실시예를 갖추는 다품종소량생산 대응형의 조립시스템을 나타내는 평면도, 제5도는 본 발명의 부품공급장치의 거둬들임부를 나타내는 사시도, 제6도는 본 발명의 부품공급장치의 배출부를 나타내는 사시도, 제28도는 거둬들임부와 배출부에 있어서 트레이검출센서군을 나타내는 평면도, 제30도는 배출중단과 거둬들임 상단세퍼레이터의 트레이검출은 나타내는 도면.

Claims (20)

  1. 공작물에 대하여 부품을 조립하기 위한 조립주체에 대하여 상기 부품을 트레이에 실어서 공급하기 위한 부품공급장치에 있어서, 상기 부품을 실은 트레이를 상기 조립주체측에 반송하고 혹은 상기 트레이를 상기 조립주체에서 외부로 반출하는 반송수단과 상기 반송수단에 의해 상기 조립주체에 대하여 반송된 복수의 상기 트레이를 상기 조립주체로 이동하여 위치결정하는 이동 및 위치결저수단을 갖추고, 상기 이동 및 위치결정수단은 상기 부품을 실은 트레이를 상기 반송수단에서 제1방향에 따라서 상승이동하는 제1이동부와, 상기 제1이동부에서 상기 조립주체의 조립동작범위내에 있는 위치결정위치에 상기 부품을 실은 트레이를 위치결정하는 위치결정부와, 상기 위치결정위치에 위치결정된 상기 부품을 실은 트레이를 상기 제2방향과 반대방향인 제1방향에 따라서 하강이동하여 상기 제1이동부에 옮기고, 혹은 상기 부품을 제거한 후의 상기 트레이를 상기 반송수단측으로 배출하기위한 제2이동부와를 갖추는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1방향은 수직상방향이며, 상기 제2방향은 수직하방향인 부품공급장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1이동부와 제2이동부 및 위치결정수단은 상기 조립주체내에 배치되어 있는 부품공급장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 반송수단은 상기 제1이동부에 상기 부품을 실은 트레이를 공급하기 위해 배치된 도입용 컨베이어와, 상기 제2이동부로부터의 상기 부품을 제거한 후의 트레이를 배출하기위한 배출용 컨베이어를 갖추는 부품공급장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 도입용 컨베이어와 상기 배출용 컨베이어는 상하로 겹치도록 하여 배치되고, 상기 도입용 컨베이어의 상기 트레이를 도입하는 방향과, 상기 배출용 컨베이어의 상기 트레이를 배출하는 방향은 상기 이동 및 위치결정수단에 있어서의 상기 제1방향과 제2방향을 포함하는 상기 트레이의 이동방향과 교차하고 있는 부품공급장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 이동 및 위치결정수단의 상기 제1이동부는 상기 도입용 컨베이어에서 상기 부품을 실은 트레이를 거둬들이기 위한 리프터와, 상기 리프터에서 상기 부품을 실은 트레이를 떼어서 유지하는 세퍼레이터와, 상기 부품을 실은 트레이를 설정하기 위한 트레이 세터와, 상기 세퍼레이터에서 상기 부품을 실은 트레이를 상기 트레이세터로 옮기기 위한 엘리베이터행거와, 를 갖추는 부품공급장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 이동 및 위치결정수단의 상기 제2이동부는 상기 위치결정부에 의해 상기 제1이동부의 상기 트레이세터에서 상기 부품을 실은 트레이가 옮겨지는 세퍼레이터와, 상기 세퍼레이터에서 상기 부품을 실은 트레이를 상기 제1이동부의 상기 리프터로 옮기고, 혹은 상기 부품을 제거한 후의 트레이를 상기 반송수단의 상기 배출용 컨베이어에 배출하기 위한 리턴엘리베이터와, 상기 세퍼레이터에서 상기 트레이를 상기 리턴엘리베이터에 옮기기 위한 엘리베이터행거와를 갖추는 부품공급장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제1이동부의 상기 세퍼레이터, 상기 트레이세터, 그리고 엘리베이터행거는 개폐함으로써 상기 부품을 실은 트레이를 착탈가능하게 되어 있는 부품공급장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제2이동부의 상기 세퍼레이터, 그리고 엘리베이터행거는 개폐함으로써 상기 부품을 실은 트레이를 착탈가능하게 되어 있는 부품공급장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 조립주체는 상기 트레이내의 부품을 잡아서 상기 공작물에 조립하기 위한 로보트인 부품공급장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 조립주체는 상기 트레이내의 부품을 잡아서 상기 공작물에 조립하기 위한 터릿헤드를 부품공급장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 공작물을 실은 팔레트를 상기 조립주체에 대하여 반송하는 팔레트반송수단을 갖추는 부품공급장치.
  13. 공작물에 대하여 복수의 부품을 조립하기 위한 조립주체에 대하여 상기 부품을 공급하는 부품공급방법에 있어서, 조립에 필요한 상기 부품을 실은 트레이를 상기 조립주체내에 거둬들이는 스텝과, 거둬들인 상기 부품을 실은 트레이를 제1방향으로 상승이동하여 위치결정하는 스텝과, 거둬들인 상기 부품을 실은 트레이를 다시 이동하여 상기 조립체의 동작범위내에 위치결정하는 스텝과, 상기 조립체의 동작범위내에 위치결정된 상기 부품을 실은 트레이에서 상기 조립주체에 의해 상기 조립에 필요한 부품이 제거된 후에 상기 부품을 실은 트레이 혹은 상기 부품을 제거한 후의 트레이를 상기 제1방향과 반대방향의 제2방향으로 하강이동하는 스텝과, 상기 부품을 실은 트레이를 다시 상기 제1방향으로 상승이도하여 상기 조립체의 동작범위내에 위치결정하고 상기 부품을 제거한 트레이를 상기 조립주체내에서 배출하는 스텝과를 갖추는 것을 특징으로 하는 부품공급방법.
  14. 제13항에 있어서, 또한, 상기 조립에 필요한 상기 부품을 실은 상기 조립주체측에 반송수단에 의해 반송하고, 상기 부품을 제거한 후의 트레이를 이 배출수단에 의해 상기 조립주체내에서 배출하는 스텝을 갖추는 부품공급방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 제1방향은 수직상방향이며, 상기 제2방향은 수직하방향인 부품공급방법.
  16. 제13항에 있어서, 상기 거둬들인 상기 부품을 실은 트레이는 상기 조립주체의 내부에 있어서, 상기 제1방향과 상기 제2방향에 관하여 순환하여 이동되는 부품공급방법.
  17. 제13항에 있어서, 상기 거둬들인 상기 부품을 실은 트레이를 상기 제1방향으로 상승이동하여 위치결정하는 스텝에서는, 상기 조립주체내에 반송되어온 상기 부품을 실은 트레이를 리프트에 의해 거둬들이고, 상기 리프터에서 상기 부품을 실은 트레이를 세퍼레이터에 옮겨서 상기 세퍼레이터에 있는 상기 부품을 실은 트레이를 행거에 의해 트레이셔터에 설정하는 부품공급방법.
  18. 제13항에 있어서, 상기 부품을 제거한 트레이를 상기 조립주체내에서 배출하는 스텝은 상기 조립주체의 동작범위내에 있어서 위치결정된 상기 부품을 실은 트레이를 행거에 의해 상기 제2방향으로 하강이동하여 그후 배출 수단측에 배출하는 부품공급방법.
  19. 제13항에 있어서, 상기 조립주체의 터릿헤드가 상기 조립주체의 동작범위내에 위치결정된 상기 부품을 실은 트레이에서, 상기 부품을 잡아서 상기 공작물에 대하여 설정하는 부품공급방법.
  20. 제13항에 있어서, 상기 조립주체에 대하여 상기 부품이 실린 트레이를 공급하고, 또한 상기 조립주체에 대하여 상기 공작물에 실린 팔레트를 공급하는 부품공급방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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