JPH0398724A - 製品のコンベア搬送作業方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産東上の利用分野〉 本発明は作業待ち時間を低減させるに好適なコンベア搬
送作業方法に関する。

（従来の技術〉 コンベアライン上にて製品を搬送し、この搬送とともに
各種の作業を行う場合、例えば製品出荷試験作業では作
業者が直接手を加えて試験を行う工程（人手作業という
）と、製品自体の確認動作や各種測器による自動測定工
程（Ｉｔ械作業という）とが混在して行われる。

上記機械作業が行われている間に作業者は次の作業がで
きず、所謂作業待ち時間が生じる。例えばプリンタの出
荷試験作業においては第６図に示す如く，作業者’Ｈｍ
が作業ステーションＳＴ内に搬送されたプリンタに対し
て印字テストを行う。

この印字テストは人手作業Ｈ■と機械作業Ｍ．更に次の
人手作業Ｈ２が順次行われる。

ＮＬ７図は上記プリンタの印字テストにおける時間推移
を示したもので、人手作業Ｈ．では当該プリンタに用紙
をセットして印字動作をスタートさせる。この間の時間
はｔＩであり、又上記動作をスタートしたプリンタが機
械作業Ｍ，に要する時間はｔ２である。更に印字状態の
チエ・ンクを行う人手作業Ｈ２はｔ３を要する。

よって人手作業ＨＩから人手作業Ｈ２が終了するまでの
総時間は、ｔｔ＋ｔ２＋ｔｚとなり、そのうちの機械作
業Ｍ，中が作業者Ｈｍの待ち時間となる為、時間ｔ２は
所謂ロスタイムとなる。この様なロスタイム（ｔ２）を
少なくする為に、１人の作業者Ｈｍが受け持つ製品を複
数個にし、交互に作業を行わせることが考えられる。す
なわち第８図に示す如く、コンベアラインにおけるステ
ーションＳＴＩとステーションＳＴ２を１人の作業者Ｈ
ｍに受け持たせる。そして人手作業Ｈ１と次の人手作業
Ｈ２を夫々ＳＴ，とＳＴ２とで別個に行う。

第９図は、２台の製品（Ｐｒｏｄｕｃｔ−１．２）を受
け持つ場合の各作業ステップを説明するもので，ステッ
プ［１］においては、コンベアライン上に製品Ｐ　ＩＭ
Ｐ　２が搬送され、上流側のＳＴ．では、先ず作業者Ｈ
ｍが製品ＰＩに対して人手作業Ｈ，を行う。次いでステ
ップ［２］てはこの製品Ｐ，が下流側のＳ　Ｔ　２に搬
送される。そしてＳＴ．に搬送された他の製品Ｐ２に対
して同様に人手作業Ｈ．を行う。斯かる間にＳＴ２では
製品Ｐ１に対して自動的に機械作業Ｍ１が行われる。そ
してステップ［３］では上記製品Ｐ２の手作業Ｈ，が終
了すると、これに対し機械作業Ｍ．が開始される。一方
作業者Ｈｍ自身はＳ　Ｔ　２側に移動し，製品Ｐ１の機
械作業Ｍ，終了後若しくは終り次第当該製品Ｐｌに対し
て次の人手作業Ｈ２を施す。そしてステップ［４］ては
上記人手作業Ｈ２を終了した製品Ｐ１をコンベアライン
の下流に搬送し、又ＳＴ，から搬送された製品Ｐ２に対
し次の人手作業Ｈ２を行う。これによって二つの製品Ｐ
１，Ｐ２の印字テストが終了し、製品Ｐ２を前記同様コ
ンベアラインの下流に搬送し、出荷コンベアラインに載
せる。又作業者Ｈｍは再びＳＴ，に戻？、次の２台の製
品Ｐ３・・・に対して同様の作業を順次施してゆく。

上記２台の製品をテストするに際して要する時間は、第
１０図に示す如く人手作業Ｈ．に要する時間をｊ＋＋機
械作業Ｍ．に要する時間をｔ２、又次の人手作業Ｈ２に
要する時間なｔ３とし，このうちｔ１〉ｔ２，ｔ２〉ｔ
３の関係を保持させれば、作業者Ｈｍが製品Ｐ２の人手
作業Ｈ１を終了させ、機械作業Ｍ■を開始してｔ３後に
製品ＰＩの人手作業Ｈ２を終了しても、製品Ｐ２はまだ
機械作業Ｍ．を（ｔａ−ｔ３）間だけ行う。よって製品
Ｐ１の人手作業Ｈ１と製品Ｐ２の人手作業Ｈ２の間には
、製品Ｐ２に対して機械作業Ｍ．を開始するまでの待ち
時間（ｔｔ−ｔ３）を必要とする。すなわち２台の製品
において（ｔ２ｔ３）のロスタイムが生ずることになる
為、製品１台当りのロスタイムは（ｔ２−ｔ３／２）と
なる。更にｔ　Ｉ＋ｊ　２，ｔ．の相対的条件を第１１
図の如く設定すれば、そのロスタイムは伺れも１人の作
業者が１台毎試験処理する場合に比べ低減されるが，そ
れでも大きなロスタイムか生じている。

一方１台の製品に対して機械作業を２度行う場合かある
。例えばプリンタの印字テストにおいて、紙厚の異なる
用紙を夫々用いてテストする場合である。この場合１人
の作業者は一作業工程において３台のプリンタを受け持
つ。

第１２図は上記作業工程の時間推移を示したもので，人
手作業Ｈ１か終了し、次いで機械作業Ｍｌ，人手作業Ｈ
２，機械作業Ｍ２，人手作業Ｈ３が順次施される。この
時人手作業Ｈ，に有する時間をｔＩ，機械作業Ｍ，に要
する時間をｔ２＋人手作業Ｈ２に要する時間をｔ３，機
械作業Ｍ２に要する時間なｔ４，人手作業Ｈ３に要する
時間なｔ５とすれば、総作業時間は（ｔ．＋ｔ２＋ｔ３
　＋ｔ４　＋ｔｓ　）となる。そして１台毎の単独ロス
タイムは（＋−２＋ｔ＜）となる。

上記人手作業と機械作業を３台の製品に対して行う場合
は、第１３図に示す如く上流側から下流側に各ステーシ
ョンＳＴ．，ＳＴ２，ＳＴ，を設ける。

そしてステップ［１］においては、作業者ＨｍがＳＴ，
において製品Ｐ２に対し人手作業Ｈ１を施す。この間に
Ｓ丁３では、先に搬送された製品ＰＩに対して機械作業
Ｍ２を施される。

次にステップ［２］では、当該製品Ｐ２はＳＴ２まで搬
送され、又作業者Ｈｍ自身はＳＴ，まで移動する。そし
てこのＳ　Ｔ　３において、前記製品ＰＩに対し人手作
業Ｈ３を行う。この間ＳＴ２では製品Ｐ２に対して機械
作業Ｍ，が自動的に行われる。次いでステップ［３］で
は作業者ＨｍかＳＴ２に移動し、製品Ｐ２が機械作業Ｍ
．を終了していれば直ちに、若しくは終了していない場
合は終了後直ちに、この製品Ｐ２に対して人手作業Ｈ２
を行う。ステップ［４］ては上記製品Ｐ２がＳ　Ｔ　：
ｌに搬送され、作業者Ｈｍ自身はＳＴ．に移動して製品
Ｐ３に対して人手作業Ｈ．を行う。この間にＳＴ３では
製品Ｐ２に対して自動的に機械作業Ｍ２を施す。そして
ステップ［５］において製品Ｐ３がＳ　Ｔ　２に搬送さ
れ、又作業者Ｈｍ自身もＳＴ．に移動して製品Ｐ２に対
する人手作業Ｈ３を行う。この間にＳＴ２では製品Ｐ３
に対して自動的に機械作業Ｍ２が施される。

一方ＳＴ．には製品Ｐ３の後から次の製品Ｐ４か搬送さ
れる。そしてＳ　Ｔ　ｔに再び戻った作業者Ｈｍにより
製品Ｐ４に対して人手作業Ｈ１が施される。この様に作
業者Ｈｍは３台の製品ｐ　１，　ｐ　２，Ｐ３に対し、
人手作業Ｈ１乃至Ｈ３を施し、更にその間に機械作業Ｍ
．，Ｍ２が自動的に施される。

よって上記３台の製品を受け持った場合の作業時間は、
第１４図に示す時間の推移となる。すなわち上述したと
同様に人手作業Ｈ１ではｔ１、機械作業Ｍ．ではｔ２、
人手作業Ｈ２ではｔ：＋．Ｉ！械作業Ｍ２ではｊ４＋人
手作業Ｈ３ではｔ５の各時間か必要であり，又第１５図
に示す如＜１＋乃至ｔ！Ｓの相対的関係を条件付ければ
、 ｔ２≦１５．１４≦ｔ，の時は，製品Ｐ１の人手作業Ｈ
３を行っている間に製品Ｐ２の機械作業Ｍ，が終了する
。その為製品Ｐ２に対する人手作業Ｈ２の開始まで持ち
時間は発生しない。しかし製品Ｐ３の人手作業Ｈ，が終
了しても、製品Ｐ２の機械作業Ｍ２は未だ継続中であり
、よって製品Ｐ２の人手作業Ｈユを開始するまでに、（
１＜　−１１）の持ち時間が発生する等各条件付によっ
ては各々ロスタイム（ｔｚ−ｔ５）　，（ｔ２ｔｓ　）
＋　（ｔ．＋　−ｔｔ　）か生じる。

〈発明か解快しよとラする課題〉 以上の如く１人の作業者によって人手作業と機械作業を
ベルトコンベア上において行う場合には、極めて限定し
た条件の下に各作業を行わなければロスタイムを大幅に
低減させることはできない。特に１台の製品に対して複
数の機械作業を行う場合には、１人の作業渚に複数台の
製品を受け持たせると、ロスタイムの低減割合が小さく
なる。しかも製品を２台若しくは３台の場合においては
、上記機械作業の時間か長くなればロスタイムを吸収す
る割合が小さくなる。

更に１人の作業者に複数台の製品を受け持たせるには、
作業エリア内における複数のステーション間を移動させ
なければならず、移動時間による新たなロスタイムが発
生する。しかもこのステーション間移動による作業者の
疲労が蓄積され、全体の作業効率を著しく低下させる。

く課題を解決するための手段〉 本発明は上記の課題に鑑み為されたものであって、本線
コンベアから分岐した周回コンベア内に順次製品を引込
み、この周回コンベア内に上記製品を周回させながら人
手作業と機械作業とを施すもので、周回コンベアに設け
た作業エリアて１つの製品に人手作業を施す。そしてこ
れを周回コンベア内に周回させ、この周回中に当該製品
に対して所定の機械作業を施す。次いでこの周回中に他
の製品を作業エリアまで搬送し、ここで人手作業を施し
たのち前記同様周回させて、この周回中に所定の機械作
業を施す。そして前記１つの製品を再び作業エリアに戻
して次の人手作業を施したのち搬送する。

一方上記１つの製品が次の人手作業を終了したのち，周
回中に機械作業が施された他の製品を再びこの作業エリ
アまで戻して同様に次の人手作業を施一す。そして搬送
するものである。

〈作用〉 周回コンベアに製品を順次引込み、それに人手作業を施
したのち周回コンベア内を周回させ、この周回中に他の
製品に対して人手作業を施しそれを前記同様に周回させ
る。そして先の製品が再び作業エリアに戻るとこれに次
の人手作業を施す。

しかも各製品は前記周回中に機械作業が施されるので、
人手作業と機械作業とが混在したコンベア搬送作業にお
いても作業者は待ち時間を有することなく連続して人手
作業が行えることになる。

〈実施例〉 次に本発明のコンベア搬送作業方法を詳細に説明する。

第１図は、本線コンベア１０から分岐して設けた周回コ
ンベア２０を示す平面概略図である．本線コンベア１０
においては、その上流｛ｌｌｌ１ｌから下流側１２に製
品が搬送される。そしてこの本線コンベア１０の所定位
置には方向転換部１１ａと他の方向転換部１２ａが設け
られる。周回コンベア２０は上記方向転換部１１ａに接
続した方向転換部２１と、この方向転換部２１に順次接
続してゆく作業エリア２２，方向転換部２３，方向転換
部２４，直線部２５，方向転換部２６とから威り、方向
転換部２６は本線コンベア１０の他の方向転換部１２ａ
に接続している。本線コンベアｌＯの上流路線１１文は
、方向転換部１１ａにて切換えられて方向転換部２ｌの
路線２１１に接続する。そしてこの路線２１！；Ｌから
周回コンベアｚｏ内の各路線２１文，　２２ｆｔ，　２
３ｆＬ，　２４１　．　２５文，２６文が接続する。方
向転換部２６における上記路線２６Ｉｉは、下流路線１
２ｆＬに接続する。一方路線２６文は路線２７文を介し
て方向転換部２１ｃにおける路線２１文Ｃ接続する。よ
って本線コンベア１ｏの上流側ｔｉから搬送された製品
は，路線１１３１から路線２１文に引込まれ、路ａ２１
文−２２文−２３文−２４文−２５文−２６文一２１−
２１１が成す閉路線内を周回することになる。又周回コ
ンベア２ａにて所定の作業か終了した製品は方向転換部
２６によって切換えられ本線コンベアＩＯの下流路線１
２！ｌまで搬送される。

上記作業エリア２２においては、後述する様に人手作業
、例えば製品かプリンタであれば作業者に？る印字用紙
のセッティング等が行われる。

先ず１台の製品Ｐを上記本線コンベア１０と周回コンベ
ア２０に搬送して作業する場合について説明する。

第２図は１台の製品に対する作業工程の時間推移を示す
図である。すなわち本線コンベア１ｏの上流路線１１１
から搬送された製品Ｐは、方向転換部Ｌｌａによって路
線２１文に引込まれ、方向転換部２１ｃの路線２１１を
介して作業エリア２２まで搬送される。この作業エリア
２２においては、上記した如く人手作業Ｈ＋が行われ，
この作業には時間ｔ，を要する．そして人手作業Ｈ．が
終了すると当該製品Ｐは方向転換部２３から同２４，直
線部２５、更に方向転換部ｚ６によって路線２７文に切
換えられ、方向転換部２１を介して再び元の作業エリア
２２まで戻る。作業エリア２２から再び元の作業エリア
２２まで戻る上記周回中に、この製品Ｐに対して機械作
業Ｍ，か施される．機械作業Ｍ■に要する時間はｔ２で
ある。更に作業エリア２２に戻った製品Ｐは次の人手作
業Ｈ２が施され、作業時間としてｔ３を要する。そして
前記同様周回コンベア２ｏの閉路線を周回する間に次の
機械作業Ｍ２が施されて再び元の作業エリア２２に戻る
。この様に機械作業か３工程（　Ｍ　１−Ｍ　２，Ｍ　
：Ｉ　）ある場合は、人手作業も順次Ｈ　’ｘ　，　Ｈ
　４として行われる。そして全作業時間が終了するには
１＋　＋１２＋１，　＋１４−＋−１６十ｔ７の時間か
かかる。

一方機械作業Ｍ　ｒ　，　Ｍ　２　，Ｍ　ｙは、例えば
印字テストにおいては印字ヘッドの打印作業であり、通
常この作業は給電機構を備えたパレット（図示せず）に
プリンタをａ置し、給電機構から印字ヘッドに印加して
印字動作を行う。そしてこの打印作業はパレットが上記
周回コンベア２ａの閉路線を周回する間に行われる。

次に本発明の一実施例として５つの製品Ｐ，乃至Ｐｓを
作業する場合について説明する。

第３図は上記５つの製品Ｐｌ乃至Ｐ５を搬送作業する場
合の手Ｊ＠を説明するものである。

尚図中製品イ，ロ，ハ，二，ホは製品、Ｐ１よりも先に
搬送されているものであり，又製品へ，トは製品Ｐ５の
後に搬送されるものである。

先ずステップ［１］において、本線コンベア１０の上流
側１１（第１図参照）から搬送された各製品Ｐ，乃至Ｐ
５を、順次周回コンベア２０内に引込む。そしてステッ
プ［２］において作業エリア２２に搬送された製品Ｐ１
に対し人手作業Ｈ１を施す。次いでこの人手作業Ｈ，を
施した製品Ｐ．を周回コンベア２０内（閉路線）に周回
させる。作業エリア２２において人手作業Ｈ，が施され
た製品Ｐ，は、その周回中に上述したと同様の手段によ
って機械作業Ｍ，が施される。製品ＰＩが作業エリア２
２から送り出されると、ステップ［３］では次の製品Ｐ
２が作業エリア２２に搬送される。そして上記同様人手
作業Ｈ．が施される。ステップ［４１．［５］では以後
同様に製品ｐ３，ｐ．，ｐ８が作業エリア２２に搬送さ
れ、各々人手作業Ｈ１が施される。同様にこれ等他の製
品Ｐ２乃至Ｐ５も周回コンベア２０を周回する間に機械
作業Ｍ＋が施される。ステップ［６］及びステップ［７
］で示す様に最後の製品Ｐ５が作業エリア２２上で人手
作業Ｈ．が施された後、周回コンベア２０内を周回する
。一方製品ＰＩはその間に再び作業エリア２２に戻る。

上述した如く、この製品Ｐｌは既に周回中に機械作業Ｍ
，が施されており、これに加えて次の人手作業Ｈ２が作
業者Ｈｍによって施される。この人手作業Ｈ２が施され
たのち、ステップ［８］では当該製品Ｐ，は、上記同様
再び周回コンベア２０内を周回し、この周回中に次の機
械作業Ｍ２が施される。次いでステップ［９］〜［１１
］では製品Ｐ２が作業エリア２２上にて次の人手作業Ｈ
２が施される。

尚斯かる間に、周回中の製品ｐ，，ｐ．には且つ機械作
業Ｍ，が施される。ステップ［１２］では再び製品Ｐ１
が作業エリア２２に戻って更に次の人手作業Ｈ３が施さ
れる。この間に周回中の他の製品Ｐ２乃至Ｐ５は、次の
機械作業Ｍ２が施される．そして人手作業Ｈ３が終了し
た製品Ｐ１は周回コンベア２ロ内を周回し、その間に更
に次の機械作業Ｍ３が施される。そしてステップ［ｌ３
］〜［１６］において，他の製品Ｐ２〜ＰＳも上記の機
械作業Ｍ２が行われる。更にステップ［１７］では再び
製品Ｐ，か作業エリア２２に戻り最終的な人手作業Ｈ４
が施される。この間に他の製品Ｐ２乃至Ｐ５には機械作
業Ｍ３が施される。そして再び製品Ｐ，が周回コンベア
２０中を周回する。

一方ステップ［１８］〜［２０］では他の製品Ｐ２乃至
Ｐ５は機械作業Ｍ３が施されつつ、前記同様元の作業エ
リア２２に戻って最終的な人手作業Ｈ４が施され、前記
同様に周回する。そしてステップ［２ｌ］では先に周回
中の製品Ｐ，が方向転換部２６を介して本線コンベア１
０の下流側ｌ２に搬送される。同様にして順次他の製品
Ｐ２乃至Ｐ５も同下流側１２に搬送される。

上記製品ＰＩ乃至Ｐ５における周回コンベア２０での作
業時間推移は第４図に示す如くであり、これからして機
械作業に要する時間が、その直後の人手作業に要する時
間の４台分以下であれば理論的には作業者Ｈｍの待ち時
間は０となる。しかし上記待ち時間なＯにする為には、
人手作業Ｈ．乃至Ｈ４及び機械作業Ｍ１乃至Ｍ３に要す
る各時間ｔ１乃至ｔ７を各製品Ｐの種類、例えばプリン
タにおいては印字ヘッドのドット数等によって変化させ
なければならない。すなわち許容のロスタイムは製品の
人手作業に要する時間と機械作業に要する時間との関係
から第５図に示す如くなる．尚周回コンベアに周回させ
る製品の数は、人手作業に要する時間が長ければ機械作
業に要する時間との比率に従って設定することができる
。又上記周回数及び製品の台数の設定は図示せず演算装
置により，又本線コンベアと周回コンベアの制御は図示
せぬ制御装置により夫々行う。

く発明の効果〉 以上の様に当該周回コンベアに製品を順次引込み、人手
作業を施し、その後この周回コンベア内で周回せながら
機械作業を施す場合に、機械作業が複数でも各機械作業
に要する時間は、１つの製品が周回している間、すなわ
ち作業者か他の製品の前後の人手作業を行っている間に
吸収されることになる。よって全体のロスタイムを大幅
に低減することができる。しかも各人手作業に要する時
間が短ければ、周回コンベア内を周回させる台数を多く
するに従い、低減効果も大きくなる。

更に作業者も一箇所（作業エリア）で作業を行うことが
できるので作業疲労も少なく、労働衛生安全の面からも
好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、周回コンベアの平面概略図、第２図は、単位
製品の作業時間推移を示す図、第３図は、本発明に係る
作業ステップを説明する図、 第４図は、各製品の作業時間推移を示す図，第５図は、
人手作業時間と機械作業時間の関係を示す図、 第６図は、従来のコンベア搬送作業を説明する図、 第７図は、従来の印字テストの時間推移を示す図、 第８図は、２つのステーションによるコンベア搬送作業
を説明する図、 第９図は、上記コンベア搬送作業のステップを説明する
図、 第ｌＯ図は、上記作業の待ち時間推移を示す図、第１１
図は、上記作業の１台当りのロスタイムを説明する図、 第１２図は、２つの機械作業がある場合の時間推移を示
す図、 第１３図は、３台の製品による作業のステップを説明す
る図、 第１４図は、同作業時間の推移を示す図、第１５図は，
同ｌ台当りのロスタイムを説明する図である。 １０・・・本線コンベア，　　２０−・・周回コンベア
，２０・・・作業エリア，　Ｈ１・・・人手作業，Ｈ　
２ｅＨ　３．Ｈ　４　＝次の人手作業，Ｍ　２　，　Ｍ
−Ｊ・・・次の機械作業，ｐ，−ｐ５・・・製品，　　
Ｈｍ・・・作業者。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 本線コンベアから分岐した周回コンベア内に順次製品を
   引込み、この周回コンベア内に周回させて人手作業と機
   械作業とを施す製品のコンベア搬送作業方法において、 前記周回コンベアに設けた作業エリアで前記１つの製品
   に人手作業を施したのち周回コンベア内を周回させ、こ
   の周回中に前記製品に対して所定の機械作業を施すとと
   もに、 次いで前記周回中に、前記作業エリア上で他の製品に対
   して人手作業を施したのち前記同様周回させて所定の機
   械作業を施し、前記１つの製品を再び作業エリアまで戻
   して次の人手作業を施したのち搬送し、 同様に周回中に機械作業が施された他の製品を再び前記
   作業エリアまで戻して次の人手作業を施したのち搬送す
   ることを特徴とする製品のコンベア搬送作業方法。