JPH08268529A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬入ステーションｄ２，ｄ１に２個１組で送
られた物品Ｃ４，Ｃ３を２個送りして加工ステーション
ｅ２，ｅ１に送り、加工ステーションｅ２，ｅ１で加工
された物品Ｃ５，Ｃ６を２個送りして洗浄ステーション
ｆ２，ｆ１に送り、洗浄された物品Ｃ５，Ｃ６を１個ず
つ検測ステーションｇに送る物品搬送を１台の搬送装置
で実現する。 【構成】 移動部材１２に２種類の係合爪Ａ，Ｂを設
け、移動部材１２を切換用シリンダ２２で回転させて、
係合爪Ａ，Ｂがともに物品Ｃを送る状態と、係合爪Ｂの
みが物品Ｃを送る状態に切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク等の物品を、例
えば搬入ステーションから加工ステーションへ、加工ス
テーションから洗浄ステーションへといったように、ス
テーションからステーションへ搬送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実開昭５９−１７９８０９号公報に、チ
ェーンコンベアに物品と係合する係合爪を設け、かつ、
その係合爪が物品と係合する状態と係合しない状態との
間で切換わるようにし、係合爪が特定の位置に達したと
きに物品と係合する状態から係合しない状態に切換わる
ようにした搬送装置が開示されている。この技術による
と、チェーンコンベアによって物品を特定位置にまで搬
送し、その位置で係合を解除して停止させることができ
る。

【０００３】本出願人はさらに工夫を重ね、ステーショ
ンからステーションへ物品を搬送する搬送装置を実用化
している。これを図１，２を参照しつつ説明する。なお
図１，２は本発明による改良が施されたものであるが、
改良前の搬送装置と共通する部分が多いために、図１，
２を流用して従来装置を説明する。図１において、１０
ａ，１０ｂは物品Ｗを案内するガイド部材を示してお
り、このガイド部材１０ａ，１０ｂは、図２に示すステ
ーションｄ２，ｄ１，ｅ２，ｅ１，ｆ２，ｆ１，ｇ，ｈ
にわたって伸びている。図１，２において、１２は移動
部材を示し、図２に良く示されているように、ガイド部
材１０ａ，１０ｂのほぼ全長にわたって伸びており、ス
テーション間距離を１ピッチとしたときに２ピッチ分の
ストロークでガイド部材１０ａ，１０ｂに沿って往復動
する。この往復動は図２に示すシリンダ１４によって実
現される。シリンダ１４のピストンロッド１６がブラケ
ット１８を介して移動部材１２に連結されている。移動
部材１２には、図１に例示する係合爪２０が設けられ、
その係合爪２０は移動部材１２が矢印Ｘ方向に移動する
と、物品Ｗの側面に係合して物品Ｗをガイド部材１０
ａ，１０ｂに沿って移動部材１２とともに矢印Ｘ方向に
移動させる。なお図１の場合、係合爪２０−２と物品Ｗ
−２間は係合しない関係に図示されているが、これは本
発明に対応するものであり、従来技術によるときは、す
べての係合爪２０に対して物品が共通的に係合する。な
お図示しない切換機構によって、移動部材１２が矢印Ｙ
方向に復動するときは、係合爪２０と物品Ｗとが係合し
ないように切換えられる。

【０００４】この搬送装置によると、移動部材１２が２
ピッチ分往復動するために、物品を２個ずつステーショ
ンからステーションへ搬送することができる。すなわち
図２において、ステーションｄ１にあった物品Ｃ４とス
テーションｄ２にあった物品Ｃ３が、それぞれステーシ
ョンｅ１とｅ２に搬送される。またステーションｅ１と
ｅ２にあった物品が、それぞれステーションｆ１とｆ２
に搬送される。

【０００５】この搬送装置によると、例えばステーショ
ンｅ１とｅ２に同種の加工を行う加工機をそれぞれ設
け、ステーションｆ１とｆ２に同種の洗浄を行う洗浄機
をそれぞれ設けておくことが可能となり、２個の物品を
同時に加工し、ついでまた同時に洗浄することが可能と
なり、単位時間あたりの処理物品数を倍増することがで
きる。

【０００６】上記のようにすると、複数のステーション
で同時処理をすることが可能となるために、生産性が２
倍となる。ところがステーションのなかには処理時間が
短く、１つの物品に対する加工あるいは洗浄をしている
間に複数個の物品が処理できるものがある。例えば、図
２の場合、加工・洗浄された物品の検査と計測用のステ
ーションｇにおける検測処理は短時間ですみ、加工ステ
ーションｅ１，ｅ２でそれぞれの物品に加工している間
に、２個の物品の検測処理が可能である。この場合、検
測ステーションを２個設ける必要がなく、１個の検測ス
テーションで足りるはずであり、１個の検測ステーショ
ンにすると検測処理のための設備コストを半減すること
ができる。

【０００７】しかしながら上記を実現するためには、搬
送装置に特別の工夫が求められることになる。図２の例
の場合、ステーションｅ１とｅ２、ｆ１とｆ２に対して
は２個ずつ搬送し、ステーションｇには１個ずつ（ただ
し倍の頻度で）搬送する必要がある。このために現在で
は、ステーションｆ１までを２個ずつ送る搬送装置と
し、ステーションｇ以後を１個ずつ送る搬送装置とし、
２個送り装置と１個送り装置との間にシャトルテーブル
を設けている。ここでシャトルテーブルはそれ自体が小
規模の搬送装置であり、２個送りされてきた先頭の物品
が１個送り装置に送り出されたあと、２個目の物品を１
個目の物品が位置していたところへ搬送する。このシャ
トルテーブルによって、２個送り装置と１個送り装置の
間で物品が受渡される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の搬送装置の場
合、下記の点でなお改良の余地がある。 (1) ２個送り装置と１個送り装置とシャトルテーブル
という３種の搬送装置が必要とされ、搬送装置の設置コ
ストが高価となる。 (2) シャトルテーブルの存在分だけ、ライン長が長く
なる。 (3) 例えば加工機に異常が生じた場合、それが検出さ
れるのは検測ステーションであり、すでに加工が終了し
て加工ステーションと検測ステーション間の物品は異常
であることが多い。従って加工ステーションと検測ステ
ーション間の物品数は少いのが好ましいところ、シャト
ルテーブルを利用する方式ではその物品数を少くし難
い。

【０００９】なお上記は、２個送りと１個送りの場合を
例として説明したが、例えば３個送りステーションと１
個送りステーションが混在する場合にも同種の問題があ
る。すなわち従来の搬送装置は、１つの装置内で送り個
数を異ならせることができないために、上記の問題が生
じるのである。

【００１０】本発明は、搬送装置内に存在する物品と移
動部材の間において、全部の物品が係合して全物品が一
斉に移動する状態と、一部の物品のみが係合してその物
品のみが移動する状態とを切換可能とし、もって送り個
数が切換えられるようにすることで、上記の問題を解決
しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明では、すでに説
明した従来の搬送装置、すなわち、物品を案内する、複
数のステーション間にわたって伸びるガイド部材と、そ
の物品と係合して、その物品をそのガイド部材に沿って
移動させる移動部材とを備え、その移動部材の移動によ
ってそのガイド部材に沿ってステーションからステーシ
ョンへ物品を搬送する搬送装置において、その移動部材
とその物品間に少なくとも２種類の係合部を設け、かつ
前記係合部を、全種類が係合する状態と、係合する種類
と係合しない種類が存在する状態との間で切換える切換
機構を設けたことを特徴とする。この場合、移動部材の
側に２種類の係合爪を設けてもよいし、物品の側に２種
類の係合面を設けてもよい。いずれの方式によっても、
物品と移動部材の間に２種類の係合部が形成される。

【００１２】

【作用】さて上記の改良によると、少なくとも２種類の
係合部のうちで係合する種類と係合しない種類とが存在
する状態が実現される。例えば図１に示す例では、係合
爪２０−１と物品Ｗ−１間は係合し、係合爪２０−２と
物品Ｗ−２間は係合しない。この場合物品Ｗ−１のみを
移動できる。一方、例えば移動部材１２を反時計方向に
４５゜回転させると、係合爪２０−１と物品Ｗ−１間も
係合し、係合爪２０−２と物品Ｗ−２間も係合し、両物
品Ｗ−１，Ｗ−２が移動する。このようにして、本発明
によると、１つの移動部材の移動によって、移動させる
物品を選択することが可能となる。

【００１３】なお図１の場合、係合爪２０−１，２０−
２の側は共通にし、物品Ｗ−１，Ｗ−２の側の係合面に
種類を設けているが、逆に物品の側を共通にし、係合爪
の側に種類を設けてもよい。前者の方式によると、物品
の種類に応じた選択が可能となり、後者の方式による
と、物品の位置に応じた選択が可能となる。また図１の
場合、移動手段１２を時計方向に４５゜回転させること
により、物品Ｗ−１を送らずに、物品Ｗ−２のみを送る
ことが可能となるなど、本発明は必要に応じて種々に応
用することができる。

【００１４】

【実施例】次に本発明を具現化した一実施例を具体的に
説明する。この実施例は、ディファレンシャルケースが
パレットに載置されている物品を搬送するものであり、
図１とは異なり、パレットの側は共通である。物品ガイ
ド部材１０ａ，１０ｂは、搬送抵抗の低減のために、ロ
ーラコンベアとしている。図２は図示の明確化のために
ローラコンベアを省略した概略側面図であり、そのロー
ラコンベアは物品搬入ステーションｄ１，ｄ２のうちの
上流側のステーションｄ２から搬出ステーションｈまで
伸びている。このガイド部材（ローラコンベア）に沿っ
て、上流側からステーションｄ２，ｄ１，ｅ２，ｅ１，
ｆ２，ｆ１，ｇ，ｈが配置されている。ステーションｄ
１，ｄ２は、加工前のディファレンシャルケースをパレ
ットに載置した状態で２個１組にして搬入するステーシ
ョンである。ステーションｅ１，ｅ２には、ディファレ
ンシャルケースのベアリング穴を仕上げるための加工装
置ｊ１，ｊ２がそれぞれ配置されている。加工装置ｊ
１，ｊ２は全く同様のものである。ステーションｆ１，
ｆ２には、仕上げられたディファレンシャルケースを洗
浄する装置ｋ１，ｋ２がそれぞれ配置されている。洗浄
装置ｋ１，ｋ２は全く同様のものである。ステーション
ｇには洗浄されたディファレンシャルケースの検査・測
定装置ｍが１台配置されている。この検査・測定装置ｍ
は物品の合否判定を行なう。ステーションｈは１個ずつ
送られてくるパレットに載置されたディファレンシャル
ケースを搬出するステーションである。

【００１５】ガイド部材（ローラコンベア）に沿って、
長尺の移動部材（トランスファバー）１２がガイド部材
に沿った方向に２ピッチ分（すなわちステーションｄ１
−ｅ１，ｅ１−ｆ１，ｄ２→ｅ２，ｅ２−ｆ２およびｆ
１−ｇ間距離をいう）往復動可能でかつ回転可能に支持
されている。なお支持部材は図示省略されている。また
移動部材１２に沿って、移動部材１２を往復動させるシ
リンダ１４が固定されている。シリンダ１４の固定部材
も図示省略されている。シリンダ１４のピストンロッド
１６はブラケット１８を介して移動部材１２に接続され
ている。このシリンダ１４は、前記した２ピッチ分、ピ
ストンロッド１６を進退させる。図２はピストンロッド
１６が後退した状態を示しており、移動部材１２は図示
の状態から左方に２ピッチ分往動する。

【００１６】図中２２は移動部材１２を軸心まわりに回
転させるためのシリンダ２２であり、そのピストンロッ
ド２４の移動部材１２に接する面と移動部材１２の周面
との間に、ピストンロッド２４の往復動を移動部材１２
の回転運動に変える噛合部が形成されている。移動部材
１２側の噛合部は前記した２ピッチ分伸びており、移動
部材１２の往復動のどの位置にあっても移動部材１２が
回転可能となっている。移動部材１２の回転によって、
後記するように、移動部材１２とワークＣ間の係合関係
が切換えられる。すなわちシリンダ２２等によって切換
機構が形成されている。

【００１７】移動部材１２には、上流側から係合爪Ａ
１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ｂ７，Ａ８，Ｂ
９，Ｂ１０，Ｂ１１，Ｂ１２の１２個が固定されてい
る。ここで記号Ａに示される爪とＢに示される爪は種類
が異なっている。添字が奇数の爪は物品の後側から係合
し、偶数の爪は前側から係合する。爪Ａ１−Ａ５，Ａ２
−Ａ６，Ａ３−Ｂ７，Ｂ７−Ｂ９，Ｂ９−Ｂ１１，Ａ４
−Ａ８，Ａ８−Ｂ１０，Ｂ１０−Ｂ１２間距離はそれぞ
れ２ピッチ分に設定されている。

【００１８】図３は記号Ａに示す係合爪と記号Ｂに示す
係合爪の形状と、移動部材１２の回転位置(1)(2)(3)
（これは図３の(1)(2)(3) の縦欄に示される回転位置を
いう。以下同じ）に対する各係合爪と物品の側壁下方
（すなわちパレットの側壁下方）の形状との位置関係を
示している。パレットの下面には、物品移動方向に伸び
る溝２６が形成されている。物品が加工ステーションｅ
１，ｅ２にあり、しかも加工機ｊ１，ｊ２による加工が
行なわれている間、加工機ｊ１，ｊ２に設けられている
パレット把持機構により、パレット（物品）は図３(3)
の点線に示す位置から実線に示す位置に移動される。加
工が終了すると、点線に示す位置に戻される。

【００１９】この図から明らかに、移動部材１２が回転
することで、移動部材１２と物品との係合関係が様々に
切換えられる。例えば移動部材１２が図３の(3) の回転
位置にあるとき、Ａの爪は係合が解除され、Ｂの爪はス
テーションｆ２，ｆ１，ｇにある物品に係合する。ステ
ーションｅ２，ｅ１にある物品は加工中、パレット把持
機構によって図３(3) の実線に示す位置にあるために、
Ｂ爪との係合が解除され、加工終了後には、パレット把
持機構によって点線に示す位置に戻されるために、Ｂ爪
と係合する状態に復帰する。

【００２０】次に本実施例の作動を図２によって説明す
る。図２において、タイミングＴ０のコラムは、加工機
ｊ１，ｊ２による物品Ｃ６，Ｃ５に対する加工が終了し
た状態を示し、その前のサイクルで加工が終了した物品
Ｃ８，Ｃ７が洗浄されて検測が終了し、しかも後位の物
品Ｃ７が検測が終えられた状態で検測ステーションｇに
位置している状態を示している。また加工機ｊ１，ｊ２
による物品Ｃ６，Ｃ５の加工中に、未加工の物品Ｃ４，
Ｃ３が２個１組で搬入ステーションｄ１，ｄ２に搬入さ
れた状態を示している。

【００２１】この状態で、移動部材１２は図３の(1) の
回転位置において２ピッチ分だけ左動する。図３の(1)
の回転位置にあると、図３から明らかに、Ａ種の爪もＢ
種の爪も物品と係合し、全物品が２ピッチ分左進する。
このため、搬入ステーションｄ１にあった物品Ｃ４は加
工ステーションｅ１に移動し、搬入ステーションｄ２に
あった物品Ｃ３は加工ステーションｅ２に移動し、加工
ステーションｅ１にあった物品Ｃ６は洗浄ステーション
ｆ１に移動し、加工ステーションｅ２にあった物品Ｃ５
は加工ステーションｆ２に移動し、検測ステーションｇ
にあった物品Ｃ７は搬出ステーションｈに移動する。こ
の状態で、洗浄ステーションｆ１，ｆ２で物品Ｃ６，Ｃ
５の洗浄が開始され、加工ステーションｅ１，ｅ２で物
品Ｃ４，Ｃ３の加工が開始され、搬出ステーションｈか
ら物品Ｃ７が搬出される。この状態がタイミングＴ１の
コラムに示されている。

【００２２】移動部材１２はタイミングＴ１で２ピッチ
分左進したあと、切換用シリンダ２２によって(2) の回
転位置に切換えられたあと、２ピッチ分右進してもとの
位置に戻る。これがタイミングＴ２のコラムに示されて
いる。移動部材１２が(2) の回転位置にあると、図３の
(2) に示されるように、Ａ種の爪もＢ種の爪も物品と係
合せず、物品はタイミングＴ１のコラムに示す位置で静
止する。このため、この間において、洗浄処理と加工処
理を継続することができる。

【００２３】加工処理に比して洗浄処理は短時間で終了
する。そこで加工中であって洗浄終了後（タイミングＴ
３）に、揺動部材１２が図３の(3) の回転位置に切換え
られた状態で２ピッチ分左進する。このとき、図３に示
すように、Ａ種の爪は物品と係合しない。またＢ種のう
ち、Ｂ７の爪は図３の(B)(3)の実線に示す位置関係にあ
り、やはり物品Ｃ４と係合しない。ところがＢ９の爪は
図３の(B)(3)の点線に示す位置関係にあるため、物品Ｃ
６と係合し、物品Ｃ６を計測ステーションｇに送る。Ｂ
７の爪は物品Ｃ４が加工中であるために物品Ｃ４を移動
させないが、物品Ｃ４の下方を通り抜けて洗浄ステーシ
ョンｆ２に達すると、そこにあった物品Ｃ５とは係合す
る。このために、物品Ｃ５が洗浄ステーションｆ２から
ｆ１に送られる。すなわち物品Ｃ５は１ピッチ送られ
る。この状態がタイミングＴ３のコラムに示されてい
る。タイミングＴ２とＴ３のコラムを比較すると明らか
に、加工中の物品Ｃ３，Ｃ４は送られず、洗浄ずみの物
品Ｃ６，Ｃ５のうちの先頭側の物品Ｃ６が２ピッチ送ら
れて検測ステーションｇに送られ、後位の物品Ｃ５が１
ピッチ送られて、次の動作で検測ステーションｇに送ら
れる位置に送られる。

【００２４】この実施例では、物品と移動部材間に、係
合するものと係合しないものを作り出すことで、１つの
搬送装置によって、特定の物品を送ったり、送らなかっ
たり、あるいは送りの距離を多様に変化させることに成
功している。タイミングＴ３で検測ステーションｇに物
品Ｃ６が送られるので、物品Ｃ６に対する検測処理が開
始される。移動部材１２は回転位置(2) に切換えられた
後元の位置へ復動する（タイミングＴ４のコラム）。こ
のとき物品は移動しない。

【００２５】検測処理は加工処理に比して短時間で終了
する。そこでなお物品Ｃ３，Ｃ４の加工中であって物品
Ｃ６の検測が終了したタイミング（Ｔ５）で移動部材１
２が図３の(3) の回転位置に回転された状態で２ピッチ
分左進する。このとき、爪Ｂ１１とＢ９のみが物品と係
合し、洗浄ステーションｆ１にあった物品Ｃ５を検測ス
テーションｇに送り、検測ステーションｇにあった物品
Ｃ６が搬出ステーションｈに送られる。物品Ｃ６は搬出
ステーションｈから搬出される。また物品Ｃ５に対する
検測処理が開始される。このとき、爪Ｂ７は物品Ｃ４が
加工中であって、図３の(B)(3)の実線の位置関係にある
ために物品Ｃ４を移動させない。タイミングＴ５のあ
と、移動部材１２は(2) の回転位置に切換えられて復動
して元の位置へ戻る（タイミングＴ６のコラム）。

【００２６】タイミングＴ６で復動したあと、搬入ステ
ーションｄ１，ｄ２に未加工の物品Ｃ２，Ｃ１が２個１
組で搬入される。そしてタイミングＴ６以後に加工ステ
ーションｅ１，ｅ２での加工が終了する。また検測ステ
ーションｇで物品Ｃ５に対する検測処理も終了する。

【００２７】この状態は、図中タイミングＴ０のコラム
に対応し、タイミングＴ０とＴ６のコラムを対比する
と、物品が２ピッチ送られた状態に戻っていることがわ
かる。ここで物品に固有の番号を無視して全ての物品を
同等のものと考えると、タイミングＴ０とＴ６の状態で
は全く同じ状態となっている。すなわちタイミングＴ０
とＴ６までで１サイクルが形成され、これを繰返すと上
述の作動が繰返し実行されることがわかる。なお検測さ
れた物品Ｃ５は、その後の一斉送りのタイミングＴ７
で、搬出ステーションｈに搬出される。

【００２８】この実施例の搬送装置によると、１台の搬
送装置であるにもかかわらず、全物品を一斉に送る状態
と、２物品のみを移動距離を違えて送る状態と、１部品
のみを送る状態とが切換えられ、これらによってステー
ション間を２個送りしたり、１個送りすることを可能と
している。このために従来は必要であったシャトルテー
ブルが不要とされる。

【００２９】また加工が終了された物品が検測されるま
での間に、必要最小限の物品しか加工されないために、
例えば異常の生じた加工機で加工し続けることを防止で
き、加工異常の発生も効果的に抑制される。

【００３０】なおこの実施例では、２個送りと１個送り
のために本発明を利用しているが、３個送りと１個送り
のために適用することもできる。図４はその一例を示
し、３個送りされてきた物品Ｗ１〜Ｗ３をステーション
ｎに１個ずつ送ることが可能となる。この場合、３種の
係合部を設けその間で切換える。

【００３１】このように、本発明は、物品と移動部材間
の係合部を２種類以上設けることによって、多様な移動
を実現できるものであり、１つのライン中にパラレル処
理（例えば、ステーションｅ１とｅ２、ｆ１とｆ２によ
る同時処理）とシリアル処理（例えば、ステーションｇ
による高頻度処理）を混在させたい場合に極めて有効で
ある。

【００３２】

【発明の効果】本発明によると、一つの搬送装置によっ
て、物品を一斉に送る状態と特定物品のみを送る状態と
が切換え可能となり、一斉移動方式の搬送装置によると
複数個の搬送装置を組合せて用いなければならないよう
な場合にも、一つの搬送装置によって物品の搬送が可能
となり、設備コストの低減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概要を模式的に示す図

【図２】実施例の要部側面図と作動の様子を経時的に示
す図

【図３】係合爪と物品との係合関係を示す図

【図４】３個送りと１個送りの関係を例示する図

【符号の説明】

ｄ２，ｄ１ 搬送ステーション ｄ２，ｄ１ 加工ステーション ｆ２，ｆ１ 洗浄ステーション ｇ 検測ステーション ｈ 搬出ステーション １０ａ，１０ｂ ガイド部材 １２ 移動部材 １４ シリンダ ２２ 切換用シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 孝明 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を案内する、複数のステーション間
   にわたって伸びるガイド部材と、 その物品と係合して、その物品をそのガイド部材に沿っ
   て移動させる移動部材とを備え、 その移動部材の移動によってそのガイド部材に沿ってス
   テーションからステーションへ物品を搬送する搬送装置
   において、 その移動部材とその物品間に少なくとも２種類の係合部
   を設け、 かつ前記係合部を、全種類が係合する状態と、係合する
   種類と係合しない種類が存在する状態との間で切換える
   切換機構を設けたことを特徴とする搬送装置。