JPH06254639A - 自動搬送装置 - Google Patents
自動搬送装置Info
- Publication number
- JPH06254639A JPH06254639A JP4669893A JP4669893A JPH06254639A JP H06254639 A JPH06254639 A JP H06254639A JP 4669893 A JP4669893 A JP 4669893A JP 4669893 A JP4669893 A JP 4669893A JP H06254639 A JPH06254639 A JP H06254639A
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- JP
- Japan
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- work
- conveyor
- payout position
- positioning means
- positioning
- Prior art date
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- Granted
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】二段構造のコンベアを使用するとともに、特に
一のコンベア端部でワークをパレットに積み込むロボッ
ト等が故障した際に他のコンベアでワークの積込み作業
を行うことができ、しかも前記故障したロボット等の修
理を容易に行うことを可能にする。 【構成】下側コンベア１６および上側コンベア１８と、
トランスファプレス機１２から搬出されたワークＷを選
択的に振り分ける振り分けコンベア２０と、前記下側コ
ンベア１６に振り分けられたワークＷを前記第１払出し
位置Ｐ１に位置決めする第１ワーク位置決め手段２２
と、前記上側コンベア１８に振り分けられたワークＷを
前記第２払出し位置Ｐ２に位置決めする第２ワーク位置
決め手段２４と、この第２ワーク位置決め手段２４を該
第２払出し位置Ｐ２から離間させる退避手段２６とを備
える。
一のコンベア端部でワークをパレットに積み込むロボッ
ト等が故障した際に他のコンベアでワークの積込み作業
を行うことができ、しかも前記故障したロボット等の修
理を容易に行うことを可能にする。 【構成】下側コンベア１６および上側コンベア１８と、
トランスファプレス機１２から搬出されたワークＷを選
択的に振り分ける振り分けコンベア２０と、前記下側コ
ンベア１６に振り分けられたワークＷを前記第１払出し
位置Ｐ１に位置決めする第１ワーク位置決め手段２２
と、前記上側コンベア１８に振り分けられたワークＷを
前記第２払出し位置Ｐ２に位置決めする第２ワーク位置
決め手段２４と、この第２ワーク位置決め手段２４を該
第２払出し位置Ｐ２から離間させる退避手段２６とを備
える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばプレス機から搬
出されたワークを所定のパレットに自動的に積み込むた
めの自動搬送装置に関する。
出されたワークを所定のパレットに自動的に積み込むた
めの自動搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、トランスファプレス機から搬出
されるパネル部品等のワークを所定のパレットに自動的
に積み込むために種々の装置が使用されている。この種
の装置として、比較的短時間で間歇的に搬送されてくる
ワークを複数の搬路に振り分けた後、複数の移載部でパ
レットに自動的に積み込むように構成されたものが知ら
れている（特開昭６２−８３９７０号公報参照）。
されるパネル部品等のワークを所定のパレットに自動的
に積み込むために種々の装置が使用されている。この種
の装置として、比較的短時間で間歇的に搬送されてくる
ワークを複数の搬路に振り分けた後、複数の移載部でパ
レットに自動的に積み込むように構成されたものが知ら
れている（特開昭６２−８３９７０号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
技術では、複数の移載部が平面的に広い範囲に渡って分
散されているため、前記移載部の占有面積が相当に拡大
してしまうという問題が指摘されている。そこで、上下
方向のスペースを有効に活用すべく、上下二段のコンベ
アを用意し、それぞれのコンベアに振り分けられたワー
クを所定の払出し位置に位置決めしてパレットに積み込
むことが考えられる。
技術では、複数の移載部が平面的に広い範囲に渡って分
散されているため、前記移載部の占有面積が相当に拡大
してしまうという問題が指摘されている。そこで、上下
方向のスペースを有効に活用すべく、上下二段のコンベ
アを用意し、それぞれのコンベアに振り分けられたワー
クを所定の払出し位置に位置決めしてパレットに積み込
むことが考えられる。
【０００４】本発明は、この種の二段構造のコンベアを
使用するとともに、特に一のコンベアで搬送されたワー
クをパレットに積み込むロボット等が故障した際に他の
コンベアでワークの積込み作業を連続的に行うことがで
き、しかも前記故障したロボット等の修理を容易に行う
ことが可能な自動搬送装置を提供することを目的とす
る。
使用するとともに、特に一のコンベアで搬送されたワー
クをパレットに積み込むロボット等が故障した際に他の
コンベアでワークの積込み作業を連続的に行うことがで
き、しかも前記故障したロボット等の修理を容易に行う
ことが可能な自動搬送装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、プレス機から搬出されたワークを第１
払出し位置または第２払出し位置でパレットに収容すべ
く、前記ワークを該第１払出し位置と第２払出し位置と
に選択的に移送するための自動搬送装置であって、上下
二段に構成された下側コンベアおよび上側コンベアと、
前記プレス機から搬出されたワークを前記下側コンベア
と上側コンベアとに選択的に振り分ける振り分けコンベ
アと、前記下側コンベアに振り分けられたワークを前記
第１払出し位置に対応して位置決めする第１ワーク位置
決め手段と、前記上側コンベアに振り分けられたワーク
を前記第２払出し位置に対応して位置決めする第２ワー
ク位置決め手段と、前記第２ワーク位置決め手段を該第
２払出し位置から離間させる退避手段と、を備えること
を特徴とする。
めに、本発明は、プレス機から搬出されたワークを第１
払出し位置または第２払出し位置でパレットに収容すべ
く、前記ワークを該第１払出し位置と第２払出し位置と
に選択的に移送するための自動搬送装置であって、上下
二段に構成された下側コンベアおよび上側コンベアと、
前記プレス機から搬出されたワークを前記下側コンベア
と上側コンベアとに選択的に振り分ける振り分けコンベ
アと、前記下側コンベアに振り分けられたワークを前記
第１払出し位置に対応して位置決めする第１ワーク位置
決め手段と、前記上側コンベアに振り分けられたワーク
を前記第２払出し位置に対応して位置決めする第２ワー
ク位置決め手段と、前記第２ワーク位置決め手段を該第
２払出し位置から離間させる退避手段と、を備えること
を特徴とする。
【０００６】さらに、前記退避手段が、前記第２ワーク
位置決め手段に設けられる回転体と、前記第２払出し位
置から前記第１払出し位置側に向かって延びるととも
に、前記回転体が転動するガイドレールと、を備えるこ
とが好ましい。
位置決め手段に設けられる回転体と、前記第２払出し位
置から前記第１払出し位置側に向かって延びるととも
に、前記回転体が転動するガイドレールと、を備えるこ
とが好ましい。
【０００７】
【作用】上記の本発明に係る自動搬送装置では、プレス
機から搬出されたワークは、振り分けコンベアを介して
下側コンベアと上側コンベアとに選択的に振り分けられ
た後、第１位置決め手段または第２位置決め手段によっ
て位置決めされ、さらにロボット等を介してパレットに
自動的に積み込まれる。ここで、第２位置決め手段や第
２払出し位置のロボット等に故障が発生すると、プレス
機から搬出されたワークは、連続して下側コンベアに振
り分けられて第１払出し位置でパレットに積み込まれ
る。従って、ワークの積込み作業が中断されることがな
い。しかも、第２位置決め手段が退避手段を介して第２
払出し位置から離間されるため、作業者がこの第２払出
し位置でロボット等の修理を容易に行うことができる。
機から搬出されたワークは、振り分けコンベアを介して
下側コンベアと上側コンベアとに選択的に振り分けられ
た後、第１位置決め手段または第２位置決め手段によっ
て位置決めされ、さらにロボット等を介してパレットに
自動的に積み込まれる。ここで、第２位置決め手段や第
２払出し位置のロボット等に故障が発生すると、プレス
機から搬出されたワークは、連続して下側コンベアに振
り分けられて第１払出し位置でパレットに積み込まれ
る。従って、ワークの積込み作業が中断されることがな
い。しかも、第２位置決め手段が退避手段を介して第２
払出し位置から離間されるため、作業者がこの第２払出
し位置でロボット等の修理を容易に行うことができる。
【０００８】さらに、退避手段が、回転体とガイドレー
ルとからなるため、第２ワーク位置決め手段を第２払出
し位置から第１払出し位置側に向かって円滑かつ容易に
退避させることが可能になる。
ルとからなるため、第２ワーク位置決め手段を第２払出
し位置から第１払出し位置側に向かって円滑かつ容易に
退避させることが可能になる。
【０００９】
【実施例】本発明に係る自動搬送装置について実施例を
挙げ、添付の図面を参照して以下に説明する。
挙げ、添付の図面を参照して以下に説明する。
【００１０】図１において、参照符号１０は、本実施例
に係る自動搬送装置を示す。この自動搬送装置１０は、
トランスファプレス機１２から搬出されたパネル等のワ
ークＷを第１払出し位置Ｐ１または第２払出し位置Ｐ２
でパレット１４に収容すべく、前記ワークＷを該第１払
出し位置Ｐ１と第２払出し位置Ｐ２とに選択的に移送す
るものであり、上下二段に構成された下側コンベア１６
および上側コンベア１８と、前記トランスファプレス機
１２から搬出されたワークＷを前記下側コンベア１６と
上側コンベア１８とに選択的に振り分ける振り分けコン
ベア２０と、前記下側コンベア１６に振り分けられたワ
ークＷを前記第１払出し位置Ｐ１に対応して位置決めす
る第１ワーク位置決め手段２２と、前記上側コンベア１
８に振り分けられたワークＷを前記第２払出し位置Ｐ２
に対応して位置決めする第２ワーク位置決め手段２４
と、この第２ワーク位置決め手段２４を該第２払出し位
置Ｐ２から離間させる退避手段２６とを備える。
に係る自動搬送装置を示す。この自動搬送装置１０は、
トランスファプレス機１２から搬出されたパネル等のワ
ークＷを第１払出し位置Ｐ１または第２払出し位置Ｐ２
でパレット１４に収容すべく、前記ワークＷを該第１払
出し位置Ｐ１と第２払出し位置Ｐ２とに選択的に移送す
るものであり、上下二段に構成された下側コンベア１６
および上側コンベア１８と、前記トランスファプレス機
１２から搬出されたワークＷを前記下側コンベア１６と
上側コンベア１８とに選択的に振り分ける振り分けコン
ベア２０と、前記下側コンベア１６に振り分けられたワ
ークＷを前記第１払出し位置Ｐ１に対応して位置決めす
る第１ワーク位置決め手段２２と、前記上側コンベア１
８に振り分けられたワークＷを前記第２払出し位置Ｐ２
に対応して位置決めする第２ワーク位置決め手段２４
と、この第２ワーク位置決め手段２４を該第２払出し位
置Ｐ２から離間させる退避手段２６とを備える。
【００１１】トランスファプレス機１２から二列の搬出
コンベア２８、２８ａが延びており、この搬出コンベア
２８の搬送方向（矢印Ｘ方向）下流側端部には、上下振
り分けコンベア２０が配設される。図２に示すように、
振り分けコンベア２０は、搬出コンベア２８の端部に近
接して固着された支柱３０を備え、この支柱３０の上部
に支軸３２が回動自在に設けられており、この支軸３２
に枠体３４の一端が固定される。この枠体３４の下方に
は、回転駆動源３６が配設され、この回転駆動源３６に
連結された歯車列３８を介してクランク４０の一端が揺
動自在に支持される。このクランク４０の他端にロッド
４２の一端が回動自在に連結され、該ロッド４２の他端
が枠体３４の下面に回動自在に連結される。この枠体３
４の下面には、バランサ４４が係合しており、このバラ
ンサ４４は、前記枠体３４を上方に付勢している。
コンベア２８、２８ａが延びており、この搬出コンベア
２８の搬送方向（矢印Ｘ方向）下流側端部には、上下振
り分けコンベア２０が配設される。図２に示すように、
振り分けコンベア２０は、搬出コンベア２８の端部に近
接して固着された支柱３０を備え、この支柱３０の上部
に支軸３２が回動自在に設けられており、この支軸３２
に枠体３４の一端が固定される。この枠体３４の下方に
は、回転駆動源３６が配設され、この回転駆動源３６に
連結された歯車列３８を介してクランク４０の一端が揺
動自在に支持される。このクランク４０の他端にロッド
４２の一端が回動自在に連結され、該ロッド４２の他端
が枠体３４の下面に回動自在に連結される。この枠体３
４の下面には、バランサ４４が係合しており、このバラ
ンサ４４は、前記枠体３４を上方に付勢している。
【００１２】枠体３４の一端側下方には、駆動モータ４
６が固着され、この駆動モータ４６にチェーン・スプロ
ケット等の駆動伝達手段４８を介して駆動プーリ５０が
連結され、この駆動プーリ５０および複数のプーリ５２
にエンドレスベルト５４が張設される。
６が固着され、この駆動モータ４６にチェーン・スプロ
ケット等の駆動伝達手段４８を介して駆動プーリ５０が
連結され、この駆動プーリ５０および複数のプーリ５２
にエンドレスベルト５４が張設される。
【００１３】下側コンベア１６は、支柱５６に対して水
平方向に支持された枠体５８を備え、この枠体５８の端
部に駆動モータ６０が固着される。この駆動モータ６０
の回転軸には、ベルトまたはチェーン等の駆動伝達手段
を介してスチールスラットベルト６２が連結されてお
り、このスチールスラットベルト６２は、矢印Ｘ方向に
搬送方向を有して周回走行する。
平方向に支持された枠体５８を備え、この枠体５８の端
部に駆動モータ６０が固着される。この駆動モータ６０
の回転軸には、ベルトまたはチェーン等の駆動伝達手段
を介してスチールスラットベルト６２が連結されてお
り、このスチールスラットベルト６２は、矢印Ｘ方向に
搬送方向を有して周回走行する。
【００１４】支柱５６には、下側コンベア１６の上方に
位置してスチールスラットベルト６２の周回方向と交差
する方向（矢印Ｙ方向）に進退自在なプッシャ６４が設
けられる。このプッシャ６４は、支柱５６に支持されて
矢印Ｙ方向に長尺なガイドレール６６を備え、このガイ
ドレール６６に、矢印Ｙ方向に長尺なラック部材６８が
固着される。ガイドレール６６およびラック部材６８に
は、移動本体７０が複数のローラ７１を介して支持され
るとともに、この移動本体７０に設けられた走行モータ
７２の回転軸には、前記ラック部材６８に噛合するピニ
オン７４が固着される。移動本体７０には、ワークＷを
矢印Ｙ方向に押し出すための押し出し部材７６が装着さ
れる。
位置してスチールスラットベルト６２の周回方向と交差
する方向（矢印Ｙ方向）に進退自在なプッシャ６４が設
けられる。このプッシャ６４は、支柱５６に支持されて
矢印Ｙ方向に長尺なガイドレール６６を備え、このガイ
ドレール６６に、矢印Ｙ方向に長尺なラック部材６８が
固着される。ガイドレール６６およびラック部材６８に
は、移動本体７０が複数のローラ７１を介して支持され
るとともに、この移動本体７０に設けられた走行モータ
７２の回転軸には、前記ラック部材６８に噛合するピニ
オン７４が固着される。移動本体７０には、ワークＷを
矢印Ｙ方向に押し出すための押し出し部材７６が装着さ
れる。
【００１５】上側コンベア１８は、上記下側コンベア１
６と同様に構成されるものであり、同一の構成要素には
同一の参照数字を付してその詳細な説明は省略する（図
２および図３参照）。
６と同様に構成されるものであり、同一の構成要素には
同一の参照数字を付してその詳細な説明は省略する（図
２および図３参照）。
【００１６】図４に示すように、下側コンベア１６の端
部と第１ワーク位置決め手段２２の端部とに近接して移
送コンベア７８が配設される。この移送コンベア７８
は、図示しない回転駆動源によって周回走行自在なエン
ドレスベルト８０を備え、このエンドレスベルト８０が
ワークＷを矢印Ｙ方向に搬送する。
部と第１ワーク位置決め手段２２の端部とに近接して移
送コンベア７８が配設される。この移送コンベア７８
は、図示しない回転駆動源によって周回走行自在なエン
ドレスベルト８０を備え、このエンドレスベルト８０が
ワークＷを矢印Ｙ方向に搬送する。
【００１７】図１に示すように、第１ワーク位置決め手
段２２は、第１払出し位置Ｐ１に対応して配置される枠
体８１を備え、この枠体８１に固着された駆動モータ８
２を介してスチールスラットベルト８４が矢印Ｙ方向に
周回走行する。このスチールスラットベルト８４の側方
には、ワークＷを位置決めするための位置決めシリンダ
ユニット８６が配設される。
段２２は、第１払出し位置Ｐ１に対応して配置される枠
体８１を備え、この枠体８１に固着された駆動モータ８
２を介してスチールスラットベルト８４が矢印Ｙ方向に
周回走行する。このスチールスラットベルト８４の側方
には、ワークＷを位置決めするための位置決めシリンダ
ユニット８６が配設される。
【００１８】移送コンベア７８および第１ワーク位置決
め手段２２の上方には、矢印Ｙ方向に長尺な下側フレー
ム８８が設けられ、この下側フレーム８８上に第２ワー
ク位置決め手段２４が載置される。第２ワーク位置決め
手段２４は、上記第１ワーク位置決め手段２２と同様に
構成されるものであり、同一の構成要素には同一の参照
数字を付してその詳細な説明は省略する。この第２ワー
ク位置決め手段２４を構成する枠体８１の下面には、複
数の支持部９０が下方に向かって設けられている。
め手段２２の上方には、矢印Ｙ方向に長尺な下側フレー
ム８８が設けられ、この下側フレーム８８上に第２ワー
ク位置決め手段２４が載置される。第２ワーク位置決め
手段２４は、上記第１ワーク位置決め手段２２と同様に
構成されるものであり、同一の構成要素には同一の参照
数字を付してその詳細な説明は省略する。この第２ワー
ク位置決め手段２４を構成する枠体８１の下面には、複
数の支持部９０が下方に向かって設けられている。
【００１９】図５に示すように、退避手段２６は、下側
フレーム８８の上部に設けられ、矢印Ｙ方向に長尺なガ
イドレール９２と、第２ワーク位置決め手段２４を構成
する枠体８１の支持部９０に設けられ、前記ガイドレー
ル９２に沿って転動自在なローラ（回転体）９４とを備
える。いずれかの支持部９０には、ガイドレール９２に
係合して第２ワーク位置決め手段２４を第２払出し位置
Ｐ２に固定するためのストッパ部材９６が設けられてい
る。
フレーム８８の上部に設けられ、矢印Ｙ方向に長尺なガ
イドレール９２と、第２ワーク位置決め手段２４を構成
する枠体８１の支持部９０に設けられ、前記ガイドレー
ル９２に沿って転動自在なローラ（回転体）９４とを備
える。いずれかの支持部９０には、ガイドレール９２に
係合して第２ワーク位置決め手段２４を第２払出し位置
Ｐ２に固定するためのストッパ部材９６が設けられてい
る。
【００２０】以上、搬出コンベア２８側の構成について
説明したが、搬出コンベア２８ａ側も同様に構成されて
おり、同一の構成要素には同一の参照数字にａを付して
その詳細な説明は省略する（図１参照）。
説明したが、搬出コンベア２８ａ側も同様に構成されて
おり、同一の構成要素には同一の参照数字にａを付して
その詳細な説明は省略する（図１参照）。
【００２１】それぞれの第１払出し位置Ｐ１、Ｐ１ａお
よび第２払出し位置Ｐ２、Ｐ２ａには、積込みロボット
１００が配設されており、各積込みロボット１００の両
側にパレット１４が配置されている。第１ワーク位置決
め手段２２ａに近接して空パレット配置部位１０４が設
けられ、パレット１４を巡回使用し得るように構成され
ている。
よび第２払出し位置Ｐ２、Ｐ２ａには、積込みロボット
１００が配設されており、各積込みロボット１００の両
側にパレット１４が配置されている。第１ワーク位置決
め手段２２ａに近接して空パレット配置部位１０４が設
けられ、パレット１４を巡回使用し得るように構成され
ている。
【００２２】次に、このように構成される自動搬送装置
１０の動作について説明する。
１０の動作について説明する。
【００２３】図１に示すように、トランスファプレス機
１２から送り出されたワークＷは、搬出コンベア２８、
２８ａに載置されて矢印Ｘ方向に搬送され、検査員によ
って成形品質等の検査が行われる。そして、異常がなけ
れば、ワークＷが振り分けコンベア２０、２０ａに搬入
される。
１２から送り出されたワークＷは、搬出コンベア２８、
２８ａに載置されて矢印Ｘ方向に搬送され、検査員によ
って成形品質等の検査が行われる。そして、異常がなけ
れば、ワークＷが振り分けコンベア２０、２０ａに搬入
される。
【００２４】搬出コンベア２８から送り込まれたワーク
Ｗを振り分けコンベア２０を介して第１払出し位置Ｐ１
に搬送する際には、図２に示すように、回転駆動源３６
の作用下にクランク４０が揺動されてロッド４２に連結
された枠体３４の揺動先端側が下方に揺動される。そし
て、駆動モータ４６の作用下に駆動プーリ５０が回転さ
れ、この駆動プーリ５０に係合するエンドレスベルト５
４が周回走行される。このため、搬出コンベア２８から
送り込まれたワークＷは、エンドレスベルト５４に載置
されて下側コンベア１６に搬送される。
Ｗを振り分けコンベア２０を介して第１払出し位置Ｐ１
に搬送する際には、図２に示すように、回転駆動源３６
の作用下にクランク４０が揺動されてロッド４２に連結
された枠体３４の揺動先端側が下方に揺動される。そし
て、駆動モータ４６の作用下に駆動プーリ５０が回転さ
れ、この駆動プーリ５０に係合するエンドレスベルト５
４が周回走行される。このため、搬出コンベア２８から
送り込まれたワークＷは、エンドレスベルト５４に載置
されて下側コンベア１６に搬送される。
【００２５】この下側コンベア１６では、駆動モータ６
０を介してスチールスラットベルト６２が周回走行され
ており、振り分けコンベア２０から送り込まれたワーク
Ｗがこのスチールスラットベルト６２上に搬入される。
次いで、プッシャ６４を構成する走行モータ７２が駆動
されてピニオン７４およびラック部材６８を介して移動
本体７０が矢印Ｙ方向に移動し、押し出し部材７６の押
圧作用下にワークＷが移送コンベア７８に載置される。
ワークＷは、さらに移送コンベア７８および第１ワーク
位置決め手段２２の駆動モータ８２の作用下にスチール
スラットベルト８４上に載置された後、位置決めシリン
ダユニット８６を介して位置決めされる。
０を介してスチールスラットベルト６２が周回走行され
ており、振り分けコンベア２０から送り込まれたワーク
Ｗがこのスチールスラットベルト６２上に搬入される。
次いで、プッシャ６４を構成する走行モータ７２が駆動
されてピニオン７４およびラック部材６８を介して移動
本体７０が矢印Ｙ方向に移動し、押し出し部材７６の押
圧作用下にワークＷが移送コンベア７８に載置される。
ワークＷは、さらに移送コンベア７８および第１ワーク
位置決め手段２２の駆動モータ８２の作用下にスチール
スラットベルト８４上に載置された後、位置決めシリン
ダユニット８６を介して位置決めされる。
【００２６】第１払出し位置Ｐ１に位置決めされたワー
クＷは、積込みロボット１００に保持されてパレット１
４に自動的に積み込まれる。このパレット１４は、所定
の数のワークＷが積み込まれた後、空のパレット１４と
交換される。
クＷは、積込みロボット１００に保持されてパレット１
４に自動的に積み込まれる。このパレット１４は、所定
の数のワークＷが積み込まれた後、空のパレット１４と
交換される。
【００２７】一方、第２払出し位置Ｐ２にワークＷを搬
送する際には、振り分けコンベア２０を構成する枠体３
４が、回転駆動源３６の作用下に揺動先端側を上方に揺
動させ、この振り分けコンベア２０から上側コンベア１
８に前記ワークＷが送り出される。その後、ワークＷ
は、上側コンベア１８に設けられたプッシャ６４を介し
て第２ワーク位置決め手段２４に搬送され、第２払出し
位置Ｐ２に位置決めされた後、積込みロボット１００に
よって所定のパレット１４に積み込まれる。
送する際には、振り分けコンベア２０を構成する枠体３
４が、回転駆動源３６の作用下に揺動先端側を上方に揺
動させ、この振り分けコンベア２０から上側コンベア１
８に前記ワークＷが送り出される。その後、ワークＷ
は、上側コンベア１８に設けられたプッシャ６４を介し
て第２ワーク位置決め手段２４に搬送され、第２払出し
位置Ｐ２に位置決めされた後、積込みロボット１００に
よって所定のパレット１４に積み込まれる。
【００２８】なお、搬出コンベア２８ａ側に送り出され
たワークＷは、上記の搬出コンベア２８と同様に、振り
分けコンベア２０ａで下方または上方に振り分けられて
下側コンベア１６ａまたは上側コンベア１８ａに搬入さ
れる。そして、このワークＷは、プッシャ６４ａの作用
下に矢印Ｙａ方向に搬送されて第１払出し位置Ｐ１ａま
たは第２払出し位置Ｐ２ａに位置決めされた後、積込み
ロボット１００により所定のパレット１４に積み込まれ
る。
たワークＷは、上記の搬出コンベア２８と同様に、振り
分けコンベア２０ａで下方または上方に振り分けられて
下側コンベア１６ａまたは上側コンベア１８ａに搬入さ
れる。そして、このワークＷは、プッシャ６４ａの作用
下に矢印Ｙａ方向に搬送されて第１払出し位置Ｐ１ａま
たは第２払出し位置Ｐ２ａに位置決めされた後、積込み
ロボット１００により所定のパレット１４に積み込まれ
る。
【００２９】ところで、第２払出し位置Ｐ２に対応して
配設されている積込みロボット１００が故障した場合に
は、振り分けコンベア２０を下方に揺動させておき、搬
出コンベア２８から送り出されるワークＷを常時下側コ
ンベア１６に搬送すれば、第１払出し位置Ｐ１でワーク
Ｗの払出し作業が継続される。このため、ワークＷの払
出し作業が不要に中断されることがなく、効率的な作業
が可能になる。
配設されている積込みロボット１００が故障した場合に
は、振り分けコンベア２０を下方に揺動させておき、搬
出コンベア２８から送り出されるワークＷを常時下側コ
ンベア１６に搬送すれば、第１払出し位置Ｐ１でワーク
Ｗの払出し作業が継続される。このため、ワークＷの払
出し作業が不要に中断されることがなく、効率的な作業
が可能になる。
【００３０】しかも、本実施例では、第２ワーク位置決
め手段２４が、退避手段２６を介して第１払出し位置Ｐ
１側に移動自在に構成されている。従って、第２払出し
位置Ｐ２に配設されている積込みロボット１００が故障
した際、図５に示すように、まずストッパ部材９６をガ
イドレール９２から離脱させた後、第２ワーク位置決め
手段２４を構成する枠体８１を矢印Ｙ方向に引張すれ
ば、退避手段２６を構成するローラ９４と前記ガイドレ
ール９２との案内作用下に、該枠体８１が矢印Ｙ方向に
円滑に移動される。これにより、第２ワーク位置決め手
段２４が第２払出し位置Ｐ２から離脱し、この第２払出
し位置Ｐ２に対応して配置されている積込みロボット１
００の修理作業が容易かつ迅速に遂行されるという効果
が得られる。
め手段２４が、退避手段２６を介して第１払出し位置Ｐ
１側に移動自在に構成されている。従って、第２払出し
位置Ｐ２に配設されている積込みロボット１００が故障
した際、図５に示すように、まずストッパ部材９６をガ
イドレール９２から離脱させた後、第２ワーク位置決め
手段２４を構成する枠体８１を矢印Ｙ方向に引張すれ
ば、退避手段２６を構成するローラ９４と前記ガイドレ
ール９２との案内作用下に、該枠体８１が矢印Ｙ方向に
円滑に移動される。これにより、第２ワーク位置決め手
段２４が第２払出し位置Ｐ２から離脱し、この第２払出
し位置Ｐ２に対応して配置されている積込みロボット１
００の修理作業が容易かつ迅速に遂行されるという効果
が得られる。
【００３１】また、本実施例では、上下二段に構成され
た下側コンベア１６と上側コンベア１８とを備え、振り
分けコンベア２０によりこの下側コンベア１６と上側コ
ンベア１８とにワークＷを選択的に供給している。この
ため、従来に比べて平面的なスペースを一挙に削減する
ことができ、作業場内のスペースを有効に活用すること
が可能になるという利点がある。
た下側コンベア１６と上側コンベア１８とを備え、振り
分けコンベア２０によりこの下側コンベア１６と上側コ
ンベア１８とにワークＷを選択的に供給している。この
ため、従来に比べて平面的なスペースを一挙に削減する
ことができ、作業場内のスペースを有効に活用すること
が可能になるという利点がある。
【００３２】
【発明の効果】本発明に係る自動搬送装置によれば、以
下の効果が得られる。
下の効果が得られる。
【００３３】プレス機から搬出されたワークは、振り分
けコンベアを介して上下に選択的に振り分けられた後、
ロボット等を介してパレットに自動的に積み込まれるた
め、平面的なスペースを削減することができる。ここ
で、第２位置決め手段や第２払出し位置のロボット等に
故障が発生すると、プレス機から搬出されたワークは、
連続して下側コンベアに振り分けられて第１払出し位置
でパレットに積み込まれるため、該ワークの積込み作業
が中断されることがない。しかも、第２位置決め手段が
退避手段を介して第２払出し位置から離間されるため、
作業者がこの第２払出し位置でロボット等の修理作業を
容易かつ迅速に行うことが可能になる。
けコンベアを介して上下に選択的に振り分けられた後、
ロボット等を介してパレットに自動的に積み込まれるた
め、平面的なスペースを削減することができる。ここ
で、第２位置決め手段や第２払出し位置のロボット等に
故障が発生すると、プレス機から搬出されたワークは、
連続して下側コンベアに振り分けられて第１払出し位置
でパレットに積み込まれるため、該ワークの積込み作業
が中断されることがない。しかも、第２位置決め手段が
退避手段を介して第２払出し位置から離間されるため、
作業者がこの第２払出し位置でロボット等の修理作業を
容易かつ迅速に行うことが可能になる。
【００３４】さらに、退避手段が、回転体とガイドレー
ルとからなるため、第２ワーク位置決め手段を第２払出
し位置から第１払出し位置側に向かって円滑に退避させ
ることが可能になる。
ルとからなるため、第２ワーク位置決め手段を第２払出
し位置から第１払出し位置側に向かって円滑に退避させ
ることが可能になる。
【図１】本発明の実施例に係る自動搬送装置の斜視説明
図である。
図である。
【図２】前記自動搬送装置を構成する振り分けコンベ
ア、下側コンベアおよび上側コンベアの側面図である。
ア、下側コンベアおよび上側コンベアの側面図である。
【図３】前記振り分けコンベアおよび上側コンベアの平
面図である。
面図である。
【図４】前記自動搬送装置の矢印Ｙ、Ｙａ方向に並ぶコ
ンベアの概略説明図である。
ンベアの概略説明図である。
【図５】前記自動搬送装置を構成する第２ワーク位置決
め手段および退避手段の説明図である。
め手段および退避手段の説明図である。
１０…自動搬送装置 １２…トランスファプレス機 １４…パレット １６、１６ａ…下側コンベア １８、１８ａ…上側コンベア ２０、２０ａ…振り分けコンベア ２２、２２ａ、２４、２４ａ…ワーク位置決め手段 ２６、２６ａ…退避手段 ２８、２８ａ…搬出コンベア ３４…枠体 ６２、６２ａ…スチールスラットベルト ６４、６４ａ…プッシャ ７０、７０ａ…移動本体 ７６、７６ａ…押し出し部材 ７８、７８ａ…移送コンベア ８１…枠体 ８４…スチールスラットベルト ９２…ガイドレール ９４…ローラ １００…積込みロボット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/16 Ｚ 29/58 Ｃ 9147−3Ｆ 29/60 Ｅ 8709−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】プレス機から搬出されたワークを第１払出
し位置または第２払出し位置でパレットに収容すべく、
前記ワークを該第１払出し位置と第２払出し位置とに選
択的に移送するための自動搬送装置であって、 上下二段に構成された下側コンベアおよび上側コンベア
と、 前記プレス機から搬出されたワークを前記下側コンベア
と上側コンベアとに選択的に振り分ける振り分けコンベ
アと、 前記下側コンベアに振り分けられたワークを前記第１払
出し位置に対応して位置決めする第１ワーク位置決め手
段と、 前記上側コンベアに振り分けられたワークを前記第２払
出し位置に対応して位置決めする第２ワーク位置決め手
段と、 前記第２ワーク位置決め手段を該第２払出し位置から離
間させる退避手段と、 を備えることを特徴とする自動搬送装置。 - 【請求項２】請求項１記載の自動搬送装置において、前
記退避手段は、前記第２ワーク位置決め手段に設けられ
る回転体と、 前記第２払出し位置から前記第１払出し位置側に向かっ
て延びるとともに、前記回転体が転動するガイドレール
と、 を備えることを特徴とする自動搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4669893A JP2777518B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4669893A JP2777518B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 自動搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254639A true JPH06254639A (ja) | 1994-09-13 |
| JP2777518B2 JP2777518B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=12754596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4669893A Expired - Fee Related JP2777518B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777518B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2728249A1 (fr) * | 1994-12-20 | 1996-06-21 | Honda Motor Co Ltd | Procede et appareil de transport automatique de pieces |
| KR100815718B1 (ko) * | 2006-11-07 | 2008-03-20 | 주식회사 포스코 | 선재 코일의 복층 열처리 장치 |
| KR101374285B1 (ko) * | 2012-12-06 | 2014-03-14 | 주식회사 진우엔지니어링 | 자동화된 프린팅 시스템 |
| CN110436169A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-12 | 苏州工业职业技术学院 | 一种工件上料治具板 |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP4669893A patent/JP2777518B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2728249A1 (fr) * | 1994-12-20 | 1996-06-21 | Honda Motor Co Ltd | Procede et appareil de transport automatique de pieces |
| US5692593A (en) * | 1994-12-20 | 1997-12-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for automatically conveying workpieces |
| KR100815718B1 (ko) * | 2006-11-07 | 2008-03-20 | 주식회사 포스코 | 선재 코일의 복층 열처리 장치 |
| KR101374285B1 (ko) * | 2012-12-06 | 2014-03-14 | 주식회사 진우엔지니어링 | 자동화된 프린팅 시스템 |
| CN110436169A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-12 | 苏州工业职业技术学院 | 一种工件上料治具板 |
| CN110436169B (zh) * | 2019-08-09 | 2024-05-03 | 苏州工业职业技术学院 | 一种工件上料治具板 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2777518B2 (ja) | 1998-07-16 |
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