JP2644137B2 - パネルの自動積込み装置 - Google Patents
パネルの自動積込み装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばトランスファー
プレス機から搬送されるパネル部品を効率的に積載パレ
ットに積み込むようにしたパネル自動積込み装置に関す
る。
プレス機から搬送されるパネル部品を効率的に積載パレ
ットに積み込むようにしたパネル自動積込み装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばトランスファープレスから
間歇的に送られてくるパネル部品を自動的にコンテナ等
に積み込むような装置として、例えば特開昭６２―８３
９７０号のような自動積込み装置が知られている。この
装置は、間歇送り装置から連続的に送られるワークを複
数の搬路に振り分けて複数の移載部でコンテナに自動的
に積み込んでいくようにしたものである。
間歇的に送られてくるパネル部品を自動的にコンテナ等
に積み込むような装置として、例えば特開昭６２―８３
９７０号のような自動積込み装置が知られている。この
装置は、間歇送り装置から連続的に送られるワークを複
数の搬路に振り分けて複数の移載部でコンテナに自動的
に積み込んでいくようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような装
置は、複数の移載部を平面的に広い範囲で分散している
反面、上下方向のスペースが有効に活用されておらず、
スペースの有効利用という面から改良することが望まし
かった。
置は、複数の移載部を平面的に広い範囲で分散している
反面、上下方向のスペースが有効に活用されておらず、
スペースの有効利用という面から改良することが望まし
かった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、トランスファープレス機から送り出され
るパネルを搬送する搬出コンベアの下流に、中央の支点
まわりに左右両端部が上下に揺動可能な上下左右振り分
けコンベアを設け、この上下左右振り分けコンベアの両
端部の揺動端に左右各複数段の移送コンベアを設けた。
そして、この各移送コンベアの搬路端部に夫々の積込み
ステーションを設け、各積込みステーションに積込みロ
ボットを設けるとともに、この積込みロボットの両側に
搬出入自在なパレットを位置決めするようにした。又、
上下左右振り分けコンベアの近傍に、パネルを移送コン
ベアに向けて押し出すプッシャを設け、更に、上下左右
振り分けコンベアを、搬出コンベアの搬路方向に周回走
行するスチールコンベアとした。
め、本発明は、トランスファープレス機から送り出され
るパネルを搬送する搬出コンベアの下流に、中央の支点
まわりに左右両端部が上下に揺動可能な上下左右振り分
けコンベアを設け、この上下左右振り分けコンベアの両
端部の揺動端に左右各複数段の移送コンベアを設けた。
そして、この各移送コンベアの搬路端部に夫々の積込み
ステーションを設け、各積込みステーションに積込みロ
ボットを設けるとともに、この積込みロボットの両側に
搬出入自在なパレットを位置決めするようにした。又、
上下左右振り分けコンベアの近傍に、パネルを移送コン
ベアに向けて押し出すプッシャを設け、更に、上下左右
振り分けコンベアを、搬出コンベアの搬路方向に周回走
行するスチールコンベアとした。
【０００５】
【作用】上下左右振り分けコンベアによってパネルを左
右各複数段の移送コンベアに送り込んでパネルを上下左
右に分散させる。そして各積込みステーションに通じる
搬路を上下複数段とすれば、平面的なスペースの拡がり
を抑えることが出来る。又、この際、上下左右の振り分
けを１つのコンベアで行うことで省スペース上更に有効
である。そして、上下左右振り分けコンベアを搬出コン
ベアの搬路方向に周回するスチールコンベアとし、更に
パネルを移送コンベアに向けて押し出すプッシャを設け
れば、パネルの振り分け移動がスムースとなる。
右各複数段の移送コンベアに送り込んでパネルを上下左
右に分散させる。そして各積込みステーションに通じる
搬路を上下複数段とすれば、平面的なスペースの拡がり
を抑えることが出来る。又、この際、上下左右の振り分
けを１つのコンベアで行うことで省スペース上更に有効
である。そして、上下左右振り分けコンベアを搬出コン
ベアの搬路方向に周回するスチールコンベアとし、更に
パネルを移送コンベアに向けて押し出すプッシャを設け
れば、パネルの振り分け移動がスムースとなる。
【０００６】
【実施例】本発明のパネルの自動積込み装置の実施例に
ついて添付した図面に基づき説明する。図１は装置全体
の斜視図、図２は同平面図、図３は図２のＡ―Ａ方向か
らみた正面図、図４は図２のＢ―Ｂ方向からみた正面図
である。
ついて添付した図面に基づき説明する。図１は装置全体
の斜視図、図２は同平面図、図３は図２のＡ―Ａ方向か
らみた正面図、図４は図２のＢ―Ｂ方向からみた正面図
である。
【０００７】本発明のパネルの積込み装置１は、トラン
スファープレスマシン２によって成形され順次送られて
くるパネル状の自動車車体部品を自動的にパレットに積
載する装置として構成され、図１、図２に示すようにト
ランスファープレスマシン２に接続する２列の搬出コン
ベア３、３を備えている。
スファープレスマシン２によって成形され順次送られて
くるパネル状の自動車車体部品を自動的にパレットに積
載する装置として構成され、図１、図２に示すようにト
ランスファープレスマシン２に接続する２列の搬出コン
ベア３、３を備えている。
【０００８】そして、この搬出コンベア３、３の下流に
は、上下左右振り分けコンベア４が設けられ、この上下
左右振り分けコンベア４によって、搬送されるパネルＷ
を左右の直交方向に振り分け、又、上下にも分散させて
移送するようにしている。そして振り分けられた各搬路
の下流には４ヶ所の積込みステーション５、…が設けら
れ、この積込みステーション５には夫々積込みロボット
６と、ワークポジショニング部７が設けられている。そ
して、積込みロボット６の両側には、夫々積載パレット
８の位置決め部１０が設けられている。
は、上下左右振り分けコンベア４が設けられ、この上下
左右振り分けコンベア４によって、搬送されるパネルＷ
を左右の直交方向に振り分け、又、上下にも分散させて
移送するようにしている。そして振り分けられた各搬路
の下流には４ヶ所の積込みステーション５、…が設けら
れ、この積込みステーション５には夫々積込みロボット
６と、ワークポジショニング部７が設けられている。そ
して、積込みロボット６の両側には、夫々積載パレット
８の位置決め部１０が設けられている。
【０００９】そしてトランスファープレスマシン２から
順次送られてくるパネルＷを搬出コンベア３側方で検査
員が検査した後、下流の上下左右振り分けコンベア４に
よって左右夫々上下２段の搬路に振り分け、４ヶ所の積
込みステーション５で積込みロボット６が積載パレット
８に積載してゆく。
順次送られてくるパネルＷを搬出コンベア３側方で検査
員が検査した後、下流の上下左右振り分けコンベア４に
よって左右夫々上下２段の搬路に振り分け、４ヶ所の積
込みステーション５で積込みロボット６が積載パレット
８に積載してゆく。
【００１０】又、かかるパネル積込み装置１に隣接し
て、空パレットステーション１１と積載パレット払出し
搬路（不図示）を設け、パレット８を巡回させるように
している。
て、空パレットステーション１１と積載パレット払出し
搬路（不図示）を設け、パレット８を巡回させるように
している。
【００１１】搬出コンベア３は、例えば無端ベルト１２
が前後のローラ１３、１３の周囲を走行するベルトコン
ベアであり、このベルト１２上にパネルＷが載せられて
搬出される。
が前後のローラ１３、１３の周囲を走行するベルトコン
ベアであり、このベルト１２上にパネルＷが載せられて
搬出される。
【００１２】上下左右振り分けコンベア４は、パネルＷ
を上下左右に振り分けるコンベアであり、以下その細部
について、図５、図６に基づき説明する。尚、図５は図
２のＣ視方向からみた上下左右振り分けコンベアの正面
図であり、図６は上下左右振り分けコンベアの側面図で
ある。
を上下左右に振り分けるコンベアであり、以下その細部
について、図５、図６に基づき説明する。尚、図５は図
２のＣ視方向からみた上下左右振り分けコンベアの正面
図であり、図６は上下左右振り分けコンベアの側面図で
ある。
【００１３】上下左右振り分けコンベア４は、例えば図
５に示すような左右対称形に一対となって設けられ、前
記２列の搬出コンベア３、３の中央境界線の延長線上に
近接して設けられた各一対の基柱１４、１４を備えてい
る。そしてこの一方側の上下振り分けコンベア４の一対
の基柱１４、１４は図６に示すように搬出コンベア３の
搬路方向に沿って設けられ、この一対の基柱１４、１４
の上端には各軸受１４ａが設けられている。そして、こ
の軸受１４ａによって両軸受１４ａ間に架け渡された水
平軸１５を回動自在に支持している。
５に示すような左右対称形に一対となって設けられ、前
記２列の搬出コンベア３、３の中央境界線の延長線上に
近接して設けられた各一対の基柱１４、１４を備えてい
る。そしてこの一方側の上下振り分けコンベア４の一対
の基柱１４、１４は図６に示すように搬出コンベア３の
搬路方向に沿って設けられ、この一対の基柱１４、１４
の上端には各軸受１４ａが設けられている。そして、こ
の軸受１４ａによって両軸受１４ａ間に架け渡された水
平軸１５を回動自在に支持している。
【００１４】この水平軸１５にはコンベア枠体１６の基
端側が取り付けられている。そして、このコンベア枠体
１６の下方にはクランク作動用モータ１７が設けられ、
このクランク作動用モータ１７によって該コンベア枠体
１６が上下に揺動可能とされている。
端側が取り付けられている。そして、このコンベア枠体
１６の下方にはクランク作動用モータ１７が設けられ、
このクランク作動用モータ１７によって該コンベア枠体
１６が上下に揺動可能とされている。
【００１５】すなわち、クランク作動用モータ１７の出
力軸にはギア１８が連結され、このギア１８にクランク
２０のギア部２０ａが噛合している。そして、このクラ
ンク２０の他端側にリンク連結するロッド２１の上端が
前記コンベア枠体１６の下面に連結され、クランク作動
用モータ１７が作動すればクランク２０がギア部２０ａ
の中心軸まわりに回動し、コンベア枠体１６は基端側の
水平軸１５を中心として先端側が上下に揺動する。
力軸にはギア１８が連結され、このギア１８にクランク
２０のギア部２０ａが噛合している。そして、このクラ
ンク２０の他端側にリンク連結するロッド２１の上端が
前記コンベア枠体１６の下面に連結され、クランク作動
用モータ１７が作動すればクランク２０がギア部２０ａ
の中心軸まわりに回動し、コンベア枠体１６は基端側の
水平軸１５を中心として先端側が上下に揺動する。
【００１６】尚、かかるロッド２１の両隣には、図６に
示すような一対のバランサー２２、２２を設けてコンベ
ア枠体１６の下面に連結している。そして、このバラン
サー２２によってコンベア枠体１６を上方に付勢してい
る。
示すような一対のバランサー２２、２２を設けてコンベ
ア枠体１６の下面に連結している。そして、このバラン
サー２２によってコンベア枠体１６を上方に付勢してい
る。
【００１７】ところで、コンベア枠体１６には、搬出コ
ンベア３の搬路方向の前後に一対のスプロケットローラ
２３、２３を有するスチールコンベアを設けている。す
なわち、コンベア枠体１６の基端側の下方にはコンベア
駆動モータ２４が設けられ、この駆動モータ２４の出力
軸に巻回されたベルト或いはチェーンの駆動伝達部材２
５が前記一方側のスプロケットローラ２３に連結されて
いる。
ンベア３の搬路方向の前後に一対のスプロケットローラ
２３、２３を有するスチールコンベアを設けている。す
なわち、コンベア枠体１６の基端側の下方にはコンベア
駆動モータ２４が設けられ、この駆動モータ２４の出力
軸に巻回されたベルト或いはチェーンの駆動伝達部材２
５が前記一方側のスプロケットローラ２３に連結されて
いる。
【００１８】そして、スプロケットローラ２３は、図５
に示すように、両端部のローラ軸２３ａがコンベア枠体
１６に設けた一対の軸受部２６、２６に回転自在に軸受
けされており、基端側のローラ軸２３ａの先端に前述の
駆動伝達部材２５を連結するとともに、前後の各スプロ
ケットローラ２３、２３に図に現れない複数のスプロケ
ット部を設け、この各スプロケット部に複数列のチェー
ンを巻回し噛合させるようにしている。
に示すように、両端部のローラ軸２３ａがコンベア枠体
１６に設けた一対の軸受部２６、２６に回転自在に軸受
けされており、基端側のローラ軸２３ａの先端に前述の
駆動伝達部材２５を連結するとともに、前後の各スプロ
ケットローラ２３、２３に図に現れない複数のスプロケ
ット部を設け、この各スプロケット部に複数列のチェー
ンを巻回し噛合させるようにしている。
【００１９】そして、このチェーンに対して所定間隔置
きに帯板状のスチールスラット２７を取り付け、このス
チールスラット２７の延出方向を搬出コンベア３の搬路
方向に直交させてスチールスラットベルト２８を構成し
ている。
きに帯板状のスチールスラット２７を取り付け、このス
チールスラット２７の延出方向を搬出コンベア３の搬路
方向に直交させてスチールスラットベルト２８を構成し
ている。
【００２０】かかる構成によって、コンベア駆動モータ
２４が作動すれば、スチールスラットベルト２８は搬出
コンベア３の搬路方向と同方向に周回走行する。
２４が作動すれば、スチールスラットベルト２８は搬出
コンベア３の搬路方向と同方向に周回走行する。
【００２１】又、コンベア枠体１６の上部には、スチー
ルスラットベルト２８の周回方向に直角方向にパネルＷ
を押し出すプッシャ３０を設けている。このプッシャ３
０は、搬出コンベア３とは反対側のコンベア枠体１６の
上部に設けられた支持プレート３１と、この支持プレー
ト３１の上部に張り出して設けられ且つスチールスラッ
トベルト２８の周回方向と直交方向に延出するガイドレ
ール３２を備え、このガイドレール３２に沿って摺動自
在な摺動体３３が設けられている。
ルスラットベルト２８の周回方向に直角方向にパネルＷ
を押し出すプッシャ３０を設けている。このプッシャ３
０は、搬出コンベア３とは反対側のコンベア枠体１６の
上部に設けられた支持プレート３１と、この支持プレー
ト３１の上部に張り出して設けられ且つスチールスラッ
トベルト２８の周回方向と直交方向に延出するガイドレ
ール３２を備え、このガイドレール３２に沿って摺動自
在な摺動体３３が設けられている。
【００２２】そして、この摺動体３３には、摺動を駆動
するための駆動モータ３４が設けられるとともに、パネ
ルＷを押し出す押出し部材３５が設けられている。そし
て、この押出し部材３６をパネルＷの内方側側面に当接
させ、駆動モータ３４によって摺動体３３を外方に摺動
させることで、パネルＷを側方に押し出すが、パネルＷ
を支えるスチールスラットベルト２８のスチールスラッ
ト２７も左右方向に沿って延出しているため、パネルＷ
はスチールスラット２７上をスムースに摺動する。
するための駆動モータ３４が設けられるとともに、パネ
ルＷを押し出す押出し部材３５が設けられている。そし
て、この押出し部材３６をパネルＷの内方側側面に当接
させ、駆動モータ３４によって摺動体３３を外方に摺動
させることで、パネルＷを側方に押し出すが、パネルＷ
を支えるスチールスラットベルト２８のスチールスラッ
ト２７も左右方向に沿って延出しているため、パネルＷ
はスチールスラット２７上をスムースに摺動する。
【００２３】尚、かかる上下左右振り分けコンベア４
は、前記のように一対設けられているが、他の上下左右
振り分けコンベア４も同様な構成である。
は、前記のように一対設けられているが、他の上下左右
振り分けコンベア４も同様な構成である。
【００２４】次に、以上のような上下左右振り分けコン
ベアに隣接して設けられた移送コンベア及びその下流の
積込みステーションについて、図２から図４に基づき説
明する。
ベアに隣接して設けられた移送コンベア及びその下流の
積込みステーションについて、図２から図４に基づき説
明する。
【００２５】各一対の上下左右振り分けコンベア４、４
の下流に設けられた移送コンベアは、図３に示すよう
に、上下２段に構成されている。
の下流に設けられた移送コンベアは、図３に示すよう
に、上下２段に構成されている。
【００２６】すなわち、上段の移送コンベア３６は、例
えば上下左右振り分けコンベア４と同様な構成によるス
ラットコンベアであり、搬路方向を図２の左右方向とし
てスチールスラットの延出方向を図２の上下方向として
搬路に直交させている。
えば上下左右振り分けコンベア４と同様な構成によるス
ラットコンベアであり、搬路方向を図２の左右方向とし
てスチールスラットの延出方向を図２の上下方向として
搬路に直交させている。
【００２７】そしてこの上段の移送コンベア３６の下方
に設けられた下段の移送コンベア３７は、例えばベルト
式のコンベアであり、搬路方向を図２の左右方向として
いる。そして、この移送コンベア３７の搬路端部は、別
のスラットコンベア式の移送コンベア３８に接続し、こ
のスラットコンベア式の移送コンベア３８は、前記上段
の移送コンベア３６と同様な構成である。
に設けられた下段の移送コンベア３７は、例えばベルト
式のコンベアであり、搬路方向を図２の左右方向として
いる。そして、この移送コンベア３７の搬路端部は、別
のスラットコンベア式の移送コンベア３８に接続し、こ
のスラットコンベア式の移送コンベア３８は、前記上段
の移送コンベア３６と同様な構成である。
【００２８】ここで、上段の移送コンベア３６と、下段
の移送コンベア３８は、前記４ヶ所の積込みステーショ
ン５の各ワークポジショニング部７として構成されてい
る。そして、この各積込みステーション５には、既述の
ように夫々の積込みロボット６が設けられるとともに、
この積込みロボット６を挟んで左右に一対の積載パレッ
ト８の位置決め部１０が設けられている。
の移送コンベア３８は、前記４ヶ所の積込みステーショ
ン５の各ワークポジショニング部７として構成されてい
る。そして、この各積込みステーション５には、既述の
ように夫々の積込みロボット６が設けられるとともに、
この積込みロボット６を挟んで左右に一対の積載パレッ
ト８の位置決め部１０が設けられている。
【００２９】又、各ワークポジショニング部７の移送コ
ンベア３６、３８には、パネルＷを直交２軸方向に位置
決めするための複数の位置決めシリンダユニット４０が
設けられている。
ンベア３６、３８には、パネルＷを直交２軸方向に位置
決めするための複数の位置決めシリンダユニット４０が
設けられている。
【００３０】次に、積載パレット８は、例えば自走車に
よって搬出入自在とされるとともに、多数のパネルＷを
縦向きに積載せしめることの出来る縦積みタイプのもの
と、多数のパネルＷを横向きに積載せしめることの出来
る横積みタイプのものとから構成されている。又、かか
る積載パレット８の各位置決め部１０には、図４に示す
ようなリフト機構４１が設けられて高さ調整自在とされ
ている。
よって搬出入自在とされるとともに、多数のパネルＷを
縦向きに積載せしめることの出来る縦積みタイプのもの
と、多数のパネルＷを横向きに積載せしめることの出来
る横積みタイプのものとから構成されている。又、かか
る積載パレット８の各位置決め部１０には、図４に示す
ようなリフト機構４１が設けられて高さ調整自在とされ
ている。
【００３１】このように構成したパネルの積込み装置１
の作用について述べる。トランスファープレスマシン２
から送り出されたパネルＷが２列の搬出コンベア３、３
に載って搬送され、検査員によって成形品質の検査が行
われる。そして、異常がないことが確認されると、パネ
ルＷを夫々の上下左右振り分けコンベア４、４に送り込
む。
の作用について述べる。トランスファープレスマシン２
から送り出されたパネルＷが２列の搬出コンベア３、３
に載って搬送され、検査員によって成形品質の検査が行
われる。そして、異常がないことが確認されると、パネ
ルＷを夫々の上下左右振り分けコンベア４、４に送り込
む。
【００３２】上下左右振り分けコンベア４、４ではパネ
ルＷが送り込まれると一定時間コンベア駆動モータ２４
が作動してスチールスラットベルト２８を周回走行さ
せ、送り込まれたパネルＷを受入れ、その後コンベア駆
動モータ２４は停止する。
ルＷが送り込まれると一定時間コンベア駆動モータ２４
が作動してスチールスラットベルト２８を周回走行さ
せ、送り込まれたパネルＷを受入れ、その後コンベア駆
動モータ２４は停止する。
【００３３】そして、パネルＷの受入れが終えると、ク
ランク作動用モータ１７が作動してコンベア枠体１６を
上方或いは下方のいずれかの方向に揺動させ、揺動先端
部を上段或いは下段の移送コンベア３６、３７のいずれ
かの端部に臨ませる。そしてかかる上下の揺動は、パネ
ルＷの受入れの都度行う。
ランク作動用モータ１７が作動してコンベア枠体１６を
上方或いは下方のいずれかの方向に揺動させ、揺動先端
部を上段或いは下段の移送コンベア３６、３７のいずれ
かの端部に臨ませる。そしてかかる上下の揺動は、パネ
ルＷの受入れの都度行う。
【００３４】そして、揺動が完了するとプッシャ３０が
作動し、押出し部材３５がパネルＷの内側端面を押し
て、図５の矢示方向に移動する。つまり、パネルＷは上
段或いは下段の移送コンベア３６、３７に向けて押し込
まれることになる。
作動し、押出し部材３５がパネルＷの内側端面を押し
て、図５の矢示方向に移動する。つまり、パネルＷは上
段或いは下段の移送コンベア３６、３７に向けて押し込
まれることになる。
【００３５】尚、かかる一連の操作のうち、コンベア駆
動モータ２４の作動、及びクランク作動用モータ１７の
作動、並びにプッシャ３０の作動等の制御を、例えばパ
ネルＷの近接を検知するセンサ等によって行うようにし
てよく、或いは時間で制御するようにしてもよい。
動モータ２４の作動、及びクランク作動用モータ１７の
作動、並びにプッシャ３０の作動等の制御を、例えばパ
ネルＷの近接を検知するセンサ等によって行うようにし
てよく、或いは時間で制御するようにしてもよい。
【００３６】そして、このように上下の移送コンベア３
６、３７に対して交互に送り込むことで、装置全体の平
面的なスペースの拡がりを抑えることが出来る。
６、３７に対して交互に送り込むことで、装置全体の平
面的なスペースの拡がりを抑えることが出来る。
【００３７】その後、パネルＷは各移送コンベア列の搬
路端部のワークポジショニング部７に送られる。そして
パネルＷを受入れたワークポジショニング部７の移送コ
ンベア３６、３８は、複数の位置決めシリンダユニット
４０によって２軸方向に位置決めし、その後、積込みロ
ボット６が作動してパネルＷを隣で待機する積載パレッ
ト８に自動的に積載してゆく。
路端部のワークポジショニング部７に送られる。そして
パネルＷを受入れたワークポジショニング部７の移送コ
ンベア３６、３８は、複数の位置決めシリンダユニット
４０によって２軸方向に位置決めし、その後、積込みロ
ボット６が作動してパネルＷを隣で待機する積載パレッ
ト８に自動的に積載してゆく。
【００３８】そして、積載パレット８は、前記のように
リフト機構４１によって最適の高さ位置に位置決めされ
ており、積載パレット８にパネルＷが満載された時点で
再び高さ調整がなされ、不図示の払出し搬路に沿って搬
送される。
リフト機構４１によって最適の高さ位置に位置決めされ
ており、積載パレット８にパネルＷが満載された時点で
再び高さ調整がなされ、不図示の払出し搬路に沿って搬
送される。
【００３９】そして、かかる自動積込み装置１によっ
て、トランスファープレスライン２から送り出されたパ
ネルＷの搬出からパレット８への積載までの作業を自動
的に行えば省人化が図られ、しかも上下左右振り分けコ
ンベア４、上下複数段の移送コンベア３６、３７等の構
成によって省スペース化も図れる。
て、トランスファープレスライン２から送り出されたパ
ネルＷの搬出からパレット８への積載までの作業を自動
的に行えば省人化が図られ、しかも上下左右振り分けコ
ンベア４、上下複数段の移送コンベア３６、３７等の構
成によって省スペース化も図れる。
【００４０】
【発明の効果】以上のように本発明のパネルの積込み装
置は、トランスファープレスマシンから順次搬送される
パネルを上下左右に振り分けて複数の積込みステーショ
ンに搬送するようにしたため、従来に較べて平面的なス
ペースの削減を図ることが出来るとともに、１つの上下
左右振り分けコンベアによってパネルの振り分けを行う
ため、一層省スペース上効果がある。又、パネルの振り
分けから積込みまでの一連の操作をすべて自動で行うた
め、省人化が図れる。
置は、トランスファープレスマシンから順次搬送される
パネルを上下左右に振り分けて複数の積込みステーショ
ンに搬送するようにしたため、従来に較べて平面的なス
ペースの削減を図ることが出来るとともに、１つの上下
左右振り分けコンベアによってパネルの振り分けを行う
ため、一層省スペース上効果がある。又、パネルの振り
分けから積込みまでの一連の操作をすべて自動で行うた
め、省人化が図れる。
【図１】装置全体の斜視図
【図２】同平面図
【図３】図２のＡ―Ａ方向からみた正面図
【図４】図２のＢ―Ｂ方向からみた正面図
【図５】図２のＣ視方向からみた上下左右振り分けコン
ベアの正面図
ベアの正面図
【図６】同上下左右振り分けコンベアの側面図
１ パネルの積込み装置 ２ トランスファープレスマシン ３ 搬出コンベア ４ 上下左右振り分けコンベア ５ 積込みステーション ６ 積込みロボット ８ 積載パレット １０ 位置決め部 ２８ スチールスラットベルト ３０ プッシャ ３６、３７、３８ 移送コンベア Ｗ パネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/60 Ｂ６５Ｈ 29/60 Ｅ (56)参考文献 特開 平１−71538（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−143031（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−317998（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−319556（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−83970（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−66015（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−105055（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】 トランスファープレス機から送り出され
るパネルを搬送する搬出コンベアと、この搬出コンベア
に接続し中央の支点まわりに左右両端部が上下に揺動可
能な上下左右振り分けコンベアと、この上下左右振り分
けコンベアの左右両端部の揺動端に接続する左右各複数
段の移送コンベアと、この各移送コンベアの搬路端部に
設けられた夫々の積込みステーションと、各積込みステ
ーションに設けられた夫々の積込みロボットと、この積
込みロボットの両側に位置決めされる搬出入自在なパレ
ットからなることを特徴とするパネルの自動積込み装
置。 - 【請求項２】 前記上下左右振り分けコンベアの近傍
に、前記パネルを前記移送コンベアに向けて押し出すプ
ッシャを設けたことを特徴とする請求項１に記載のパネ
ルの自動積込み装置。 - 【請求項３】 前記上下左右振り分けコンベアを、前記
搬出コンベアの搬路方向に周回走行するスチールコンベ
アとしたことを特徴とする請求項１に記載のパネルの自
動積込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15561392A JP2644137B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | パネルの自動積込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15561392A JP2644137B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | パネルの自動積込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05317999A JPH05317999A (ja) | 1993-12-03 |
| JP2644137B2 true JP2644137B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=15609852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15561392A Expired - Fee Related JP2644137B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | パネルの自動積込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644137B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100412658B1 (ko) * | 2001-07-09 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템 |
| KR100412648B1 (ko) * | 2001-07-09 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템 |
| US7559737B2 (en) * | 2005-01-14 | 2009-07-14 | Sentry Equipment Erectors Inc. | Vertically staggered pallet stacking assembly line and method |
| US7856797B2 (en) * | 2008-04-03 | 2010-12-28 | Arm Automation, Inc. | Automated collector device and methods |
| DE102022114569A1 (de) * | 2022-06-09 | 2023-12-14 | Krones Aktiengesellschaft | System und Verfahren zum Gruppieren und Palettieren von Gebinden |
| EP4328157A1 (de) * | 2022-08-22 | 2024-02-28 | Rotzinger AG | Produktaustragestation mit mehreren austragebändern |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP15561392A patent/JP2644137B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05317999A (ja) | 1993-12-03 |
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