JPS6031421A - 物体移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は単位時間内に大量の物体、特に平板状の物体を
パレット等の容器あるいは支持体に移載する装置に関す
る。

従来ヨシ、コンベヤ等で送られて来る物体を移載する場
合、一般には、例えばコンベヤ上でこれを持ち上げて容
器等の上まで横方向に移動し、容器内におろす方法等が
実施されている。

例えば平板状物体を扱う場合、真空吸着波１置を用いて
コンベヤより平板状物体を持ち上げて横移動してパレッ
トに移載するが、この手段を用いるとすれば、真空吸着
装置が必要でそのため装置自体が高価とカる。

また７個の物体を移載し終ってから次の移動作業を始め
る迄の時間、即ち／サイクルに少なくとも１０数秒を必
要とする。従ってコンベヤで送られて来る物体がこのサ
イクル時間より短い時間間隔、例えば氾〜３秒程度で送
られて来る場合は処理しきれなくなる。これに対処する
には吸着装置等の持上げ装置を多数設置する必要が生じ
、設備費が益々増大するこ、とになり、さらに設置場所
の増大、制御システムの複雑化等によりコスト的にも実
用化が不可能となる。

上記方法、装置以外に、従来より実施されているものと
して、移送コンベヤの所要箇所の下部に物体載置用の容
器を配置し、物体がコンベヤでこの容器上に搬送された
時点で、コンベヤを前後に開くように構成し、コンベヤ
を開いて物体を容器上に落下移載する装置も実施されて
いる。しかしこの装置では、容器上に物体を多数正確に
重ねて載置することは困難で、容器上の物体が不安定と
なる。さらに上記と同様に短時間に多数の物体を処理す
ることも困難である。

本発明の目的は、上記従来の欠点を克服し、単位時間内
に大量の平板状物体を簡単な機構で・々レット等の容器
上に確実に移載できる物体移載装置を提供するにある。

すなわち本発明は、相対する２個の側板間に互に連動し
て回転万能に支持された複数のローラー、該２個の側板
の／端部外側にそれぞれ突設された着脱装置および該２
個の側板の他端部外側にそれぞれ突設されたガイドロー
ラを有する７個あるいは２個以上の搬送ブロックと、該
着脱装置と係合して該搬送ブロックを移送させる無端ベ
ルト状の左右平行に配置された複数の駆動装置と、該駆
動装置と略平行に配置され凹部が形成され該ガイドロー
ラを誘導する複数のガイドレールと、該ガイドローラが
該ガイドレールの凹部に誘導された時前記複数のローラ
の７個に接して回転させるように前記搬送ブロック近傍
に配置されたローラ回転手段とを備えたことを特徴とす
る物体移載装置である。

つぎに、本発明を一実施例により図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の概略側面図で、本装置は無端ベルト状
に構成された一般にチェ／よりなる２本の左右平行に配
置された矢印Ａの方向にモータ等（図示せず）により駆
動される駆動装置１１この駆動装置／と平行に配置され
た２本のガイドレールノ、および一端部において駆動装
置／と他端部においてガイドレール２と係合する搬送ブ
ロック３を有する。ガイドレールノの上水平部には下方
に下げられた四部、７ａが形成され、凹所２ａの物体移
送上流端部の下方部にパレット等の容器ｊが配置される
。一方凹部、！ａに対応する位置の駆動装置／の直上部
には抑え板Ｓが配設される。

第２図は搬送ブロック３の斜視図であって、相対する２
個の側板３ａ、　３ｂとの間に複数のローラ乙が装着さ
れる。各ローラｔはその両端部において両側板３ａ、　
３ｂに回転自在に支持される。

側板の一方の端部には着脱装着４ａが側板３ａ。

３ｂの外側に突出する。各ローラ乙は複数のベルト９に
よシ互に回転が伝達されるように構成される。側板３ａ
、３ｂの他方の端部下方にはガイドローラ７が突設され
る。

第３図に示すように、搬送ブロック３は一端において着
脱装置乙ａによシチェン状の駆動装置／に支持され、他
端においてガイドローラ７によりコの半断面を有するガ
イドレールレノに支持され、駆動装置／の突起／ａによ
り脱着装置乙ａを介して矢印Ａの方向に移動する。駆動
装置／はフレームｇにより略水平に保持される。

つぎに第１ないし３図、および第７図を参照して本発明
の作用効果について説明する。第１図に示すように送出
しコンベヤ１０により平板状物体／／が送られて来ると
搬送ブロック３が右端の位置においてこの物体／／を受
け入れ矢印Ａの方向に搬送する。搬送ブロック３は最初
はガイドローラスが水平であるので水平に移動するが、
ガイドレールノの凹部２ａに来るとガイドローラ７がガ
イドレール２（２ａ）に導ひかれて搬送ブロック３の後
部が降下する（第１および９図参照）。この状態におい
ても、搬送ブロック３の着脱装置乙ａは駆動装置／によ
シ、そのま＼水平移動するので、搬送ブロック３は図に
示す如く傾斜して移動する。

ルトワを介しては回転し、移動速度と同じ速度で物体／
／をその下にあるパレット等の容器グヘ移載する。

傾斜している搬送ブロック３は第１図の左方へ移動しつ
＼ガイドレール、２に導びかれて水平状態へ戻り、以後
物体受入位置である第１図右端へ戻り、上記の受け入れ
移載作業をくり返しっＸ移動循環する。

搬送ブロック３け物体が送シ出しコンベヤー１０から送
り出される事前に第１図右端の物体受は入れの定位置に
停止待機して居）、物体が送シ込まれて来るのと同時に
搬送ブロック３の着脱装置乙ａが駆動装置／と結合して
物体を受け入れっ＼移動し始める。

物体を受け入れだ搬送ブロック３は移動しつ＼移載作業
を行って、後再び第１図右端の物体／／の受け入れの定
位置へ戻って停止し、次の物体／／が送シ込まれて来る
のを１つ。

送シ出しコンベヤー／θが次の物体を送り込んで来る時
点迄に搬送ブロック３が受け入れ定位置に戻る事が間に
合わぬ場合はフレームｇに搬送ブロックを２個以上必要
個数取シつける。

この様にして、物体が送り込１れるのと同じ時間々隔で
移載作業を行う事が出来る。

第Ｓ図は本発明の搬送ブロックの他の実施例を示し、こ
の搬送ブロック／３は２個の側板／３ａ。

／３ｂにその前後端において回転自在に支持された２本
のローラ／乙、／乙に広巾ペルトス０を取り付けた形式
のものである。この場合物体／／は広巾ベルト、２θ上
に乗り処理される。また押え板Ｓを電動機等による作動
手段をフレームｇに設けて、これにより置きかえてもよ
い。

以上説明したように本発明によれば、簡単な機構によシ
短時間内に多数の物体をパレット等の容器上に移載する
ことができ、装置の設置場所も小さく、そのコストも低
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略側面図、第２図は本発明の搬送ブ
ロックの斜視図、第３図は本発明の部分詳細斜視図、第
ｑ図は本発明の作動説明のだめの部分詳細斜視図、第に
図は本発明の搬送ブロックの他の実施例の斜視図である
。 ／・・・駆動装置 ノ・・・ガイドレール ３・・・搬送ブロック ｔ・・・容　器 Ｓ・・・押え板 乙・・・ローラ 乙ａ・・・着脱装置 り・・・ガイドローラ 第　３　因 ス 第４図 ７ 嬉５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　相対する１個の側板間に互に連動して回転可能に支
   持された複数のローラー、該２個の側板の／端部外側に
   それぞれ突設された着脱装置および該２個の側板の他端
   部外側にそれぞれ突設されたガイドローラを有する７個
   あるいは２個以上の搬送ブロックと、該着脱装置と係合
   して゛　該搬送ブロックを移送させる無端ベルト状の左
   右平行に配置された複数の駆動装置と、該駆動装置と略
   平行に配置されまた凹部が形成され該ガイドローラを誘
   導する複数のガイドレールと、該ガイドローラがｉガイ
   ドレールの凹部に誘導された時前記複数のローラの７個
   に接して回転させるように前記搬送ブロック近傍に配置
   されたローラ回転手段とを備えたことを特徴とする物体
   移載装置。 ２　前記複数のローラの連動手段としてベルトを用いる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の物体移載
   装置。 ３　前記ローラ回転手段として該ローラ直上に配置され
   た押え板を使用することを特徴とする特許請求の範囲第
   １または２項記載の物体移載装置。 ４　前記ローラ回転手段として電動機等による作動手段
   を用いることを特徴とする特許請求の範囲第１または２
   項記載の物体移載装置。