JP2522336B2 - 製品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 a. 産業上の利用分野 本発明は工場内における部品、特に樹脂成形品等の製
品をパレットを用いて移送する製品搬送装置に関する。

b. 従来の技術 たとえば四輪自動車に用いられるバンパーやインスト
ルメントパネルのような大型樹脂成形品については樹脂
成形機から取出装置によって成形品取り出したあと、こ
れをベルトコンベアに載置し、所定位置へ移送すること
がおこなわれている。

c.考案が解決しようとする問題点 前記のような大型樹脂成形品においては、同一のベル
トコンベア上に他種の部品を混載して移送する場合に、
特定姿勢（整列）に成形品を維持しながら移動すること
が困難である。そのため成形品に変形やキズが発生し易
いという問題点がある。

また、一方向に流れるベルトコンベア、またはこれに
類似した装置で部品移送の自動化をおこなう場合、トラ
ッキングデータにて管理することが、前工程の不具合に
より、このトラッキングデータが狂いバレタイズパター
ンをミスするという問題点がある。

d. 問題点を解決するための手段 本発明は前記以上に鑑みてなされたもので、前記問題
点を解消してなる自動化した製品搬送装置を提供しよう
とするものである。

すなわち本発明は下段にパレットの待機ステーション
を備えた複数のパレタイズステーションを併設し、該パ
レタイズステーションへ製品を移送する複数の取出装置
と、該パタイズステーション間を移動するリフター付ト
ラバーサーと、搬出・搬入用コンベアト、リフター付搬
出ステーションとを配設したことを特徴とするパレット
を用いた製品搬送装置である。

以下、本発明の実施例について図面を参照にしながら
詳細に説明する。

第１図および第２図において、1,2は成形機、3,4は各
成形機1,2より成形品を取り出す取出装置、5,6は取出装
置3,4の移動路、7,8はパレタイズステーション、10はト
ラバーサー、11は搬出コンベア、12は搬出コンベア11の
下段に配置された搬入コンベア、15は払出ステーション
である。

前記取出装置3,4は取出機3a,4aを備え、先端に上下動
可能な保持部3b,4bを設けてある。3c,4cは取出機3a,4a
の移動路である。

パレタイズステーション7,8は上面に多数並列した駆
動ローラ7a,8aを備え、該駆動ローラ7a,8a上に、それぞ
れパレット21,22を載置できるようにしてある。7b,8bは
駆動ローラ7a,8aの下段に設けたパレットの待機ステー
ションである。

トラバーサー10は、パレタイズステーション7,8の送
出側に配置され、移動路5,6に沿ってパレタイズステー
ション７と８とに相対する位置に交互に移動できるよう
に構成してある。このトラバーサー10は多数並設した駆
動ローラ10aを備えた上段ステーション10bと、これと同
様に構成した下段ステーション10cとを上下に備え、こ
の上段ステーション10bと下段ステーション10cとをリフ
ター10dによってともに昇降できるように構成してあ
る。搬送コンベア11と搬入コンベア12とは、フレーム枠
台11aによって支持され、それぞれ多数並設した駆動ロ
ーラを備えている。

搬出ステーション15は同様に多数の駆動ローラ15aを
備えたステーション15bを備えており、該ステーション1
5bはリフター15cによって昇降できるように構成してあ
る。

e. 作用 本発明に係る製品搬送装置は次の要領で使用する。

まず、成形機２において形成された樹脂成形品（以下
ワークと略記する）を、取出装置４の取出機4aの先端に
備えている保持部4bで保持したあと、取出装置４を移動
路６に沿ってパレタイズステーション８に向って移動さ
せる。

パレタイズステーション８上にはパレット22が配設さ
れており、このパレット22上に取出機4aの保持部4bで保
持しているワークを載置する。

次に予めトラバーサー10を図に示すようにパレタイズ
ステーション８と相対する位置に移動させておき、駆動
ローラ8aを駆動させ、ワークをパレット22ごとトロバー
サー10の上段ステーション10bに移動させるとともに、
待機ステーション8b上の空パレット24をトラバーサー10
の下段ステーション10cに移動させる。

次にトラバーサー10のリフター10dによって上下段の
各ステーションを上昇させたあと、下段ステーション上
の空パレット24をパレタイズステーション８上へ移送す
る。

再びリフター10dを下降させたあと、上段ステーショ
ン10b上のパレット22を搬出コンベア11から搬出ステー
ション15上へ移動させる。

この搬出ステーション15からは図示を省略した次の工
程に移される。すなわち、リフター15cによって一段下
降させた場合は図示を省略した移載機へ、また人間によ
る作業をおこなう場合は、さらに第２図に実線で示す位
置に一段下降させればよい。

搬出ステーション15でワークを取り出したパレット21
は搬入コンベア12から、トラバーサー10の下段ステーシ
ョン10cを経て、パレタイズステーション８の下段に設
けた待機ステーション8bに移動させ、そこで待機させ
る。

一方、取出装置３から移送されたワークは、パレタイ
ズステーション７上のパレット21上に載置したあと、こ
のパレット21を、パレタイズステーション７の相対する
位置に移動したトラバーサー10の上段ステーション10b
上に移動させる。同時に待機ステーション7b上の空パレ
ット23をトラバーサー10の下段ステーション10cに移動
させ、リフター10dによって上下段の各ステーションを
上昇させ、下段ステーションの空パレット23をパレタイ
ズステーション７上に移送する。

再びリフター10dを下降させたあと、トラバーサー10
を矢印Ａ方向（すなわち搬出コンベア11,搬入コンベア1
2が設置されている側）へ移動する。

次に上段ステーション10b上のパレット21を搬出コン
ベア11上に移送し、以後同様な経路で各パレットの移送
が繰返される。

なお、前記作動順序において、パレタイズステーショ
ン８からトラバーサー10へ移送されたパレット22は、ト
ラバーサー10のリフター10dを作動させる前に搬出コン
ベア11側へ移送してしまい、そのあとでリフター10dで
上下段の各ステーション10b,10cを上昇させてもよい。
そしてパレット22が搬入コンベア12を経て戻ってくるま
でにリフター10dを下降させるようにすればよい。

f. 発明の効果 以上のように本発明に係る自動搬送装置によれば、従
来方式のベルトコンベア方式と異なり、駆動ローラ上に
ワークを受けるパレットを設けるようにしたため、ワー
クの載置姿勢を安定させることが可能となった。したが
って大型の樹脂成形品などの変形がなく、キズの発生も
防止できる。また装置末端に設けた自動化設備（ロボッ
ト）に対し、柔軟な対応ができる。

そしてパレットのストックヤート（待機ステーショ
ン）をもるため、前工程のサイクルタイムの変動に対し
てパレット数を増減することによって充分対応できる。

さらにパレットの移送は、上段はワークを載置したパ
レット、下段は空パレットでおこなうため、本装置の幅
は製品幅のスペースがあればよく、大きなスペースを必
要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動搬送装置の平面図、第２図は
第１図の左側面図である。 3,4……取出装置、 7,8……アレタイズステーション、 10……トラバーサー、11……搬出コンベア、 12……搬入コンベア、15……払出ステーション、 21、22、23、24……パレット。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下段にパレットの待機ステーションを備え
   た複数のパレタイズステーションを併設し、該パレタイ
   ズステーションへ製品を移送する複数の取出装置と、該
   パレタイズステーション間を移動するリフター付トラバ
   ーサーと、搬出・搬入用コンベアと、リフター付搬出ス
   テーションとを配設したことを特徴とするパレットを用
   いた製品搬送装置。