CN216154694U - 一种制电极检测喷码一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制电极检测喷码一体机，包括：上料机构、制电极机构、检测喷码机构、分频检测机构以及传送机构；上料机构、制电极机构、检测喷码机构、以及分频检测机构并列设置，且上料机构与制电极机构、检测喷码机构以及分频检测机构通过传送机构连接。通过上述方式，实现了生产的连续性，提高了机械生产效率。

Description

一种制电极检测喷码一体机

技术领域

本实用新型涉及5G滤波器生产技术领域，特别是涉及一种制电极检测喷码一体机。

背景技术

目前国内5G滤波器生产企业大多数采用的制电极一般是：由人工放到激光机上，激光烧制电极后人工下料，然后人工检测电极间的通断，通断合格后，人工拿到喷码机上喷码，喷码结束后，人工再放到分频检测位进行分频检测。如此一系列的人工操作，完成了制电极、通断检测、喷码、分频检测的工艺制程，不仅操作复杂，还浪费大量的人力资源。

发明内容

本实用新型提供一种制电极检测喷码一体机，实现生产的连续性，提高机械生产效率。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种制电极检测喷码一体机，包括：上料机构、制电极机构、检测喷码机构、分频检测机构以及传送机构；上料机构、制电极机构、检测喷码机构、以及分频检测机构并列设置，且上料机构与制电极机构、检测喷码机构以及分频检测机构通过传送机构连接。

其中，上料机构包括三位气缸以及托盘气缸，托盘气缸位于托盘下方且平行于托盘，以托住托盘，三位气缸位于托盘下方且垂直于托盘，以将托盘输送至传送机构；其中，托盘上设置有限位槽以限定电极位于托盘的位置。

其中，传送机构包括两条平行且间隔设置的传送带及垂直于传送带的传送限位壁，传送限位壁上设置有光电感应装置，分别与上料机构、制电极机构、检测喷码机构以及分频检测机构对应设置，以感应托盘。

其中，传送机构还包括阻挡气缸及与阻挡气缸连接的阻挡件、顶升气缸，阻挡气缸、阻挡件以及顶升气缸位于两条传送带之间，且分别与制电极机构、检测喷码机构以及分频检测机构对应设置。

其中，阻挡气缸还与光电感应装置电连接，以感应到托盘时驱动阻挡件伸出，限制托盘沿着传送带方向移动；顶升气缸垂直于传送带设置，且与光电感应装置电连接，以感应到托盘时伸出，驱动托盘沿着垂直于传送带方向上升至工位卡槽。

其中，制电极机构包括沿垂直于托盘方向移动的第一夹爪和第二夹爪、安装有第一夹爪和第二夹爪且可驱动第一夹爪和第二夹爪沿着平行于托盘平面方向移动的滑动模组，以及制电极装置。

其中，第一夹爪和第二夹爪还包括垂直于托盘的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，以分别驱动第一夹爪和第二夹爪沿垂直于托盘的方向移动；滑动模组包括沿平行于托盘平面的第一方向移动的第一模组以及沿平行于托盘平面的第二方向移动的第二模组，第一模组与第二模组呈夹角设置，以控制第一夹爪和第二夹爪沿着平行于托盘平面方向移动；制电极机构还包括工位卡槽，工位卡槽与顶升气缸对应设置以卡接托盘，制电极装置还包括定位装置以及电极加工装置，定位装置与第一夹爪和第二夹爪对应设置，以定位第一夹爪/第二夹爪输送的电极，电极加工装置与定位装置信号连接，以对电极进行加工。

其中，检测喷码机构包括沿垂直于托盘方向移动的第三夹爪和第四夹爪、安装有第三夹爪和第四夹爪且可驱动第三夹爪和第四夹爪沿着平行于托盘平面方向移动的滑动模组，以及检测喷码装置；第三夹爪和第四夹爪还包括垂直于托盘的第三夹爪气缸和第四夹爪气缸，以分别驱动第三夹爪和第四夹爪沿垂直于托盘的方向移动；滑动模组包括沿平行于托盘平面的第一方向移动的第三模组以及沿平行于托盘平面的第二方向移动的第四模组，第三模组与第四模组呈夹角设置，以控制第三夹爪和第四夹爪沿着平行于托盘平面方向移动；检测喷码装置还包括检测电极通断是否合格的检测装置、与检测装置信号连接的NG传送装置、定位装置以及喷码单元。

其中，分频检测机构包括沿垂直于托盘方向移动的第五夹爪和第六夹爪、与安装有第五夹爪和第六夹爪且可驱动第五夹爪和第六夹爪沿着平行于托盘平面方向移动的滑动模组，以及分频检测装置；第五夹爪和第六夹爪还包括垂直于托盘的第五夹爪气缸和第六夹爪气缸，以分别驱动第五夹爪气缸和第六夹爪气缸沿垂直于托盘的方向移动；滑动模组包括沿平行于托盘平面的第一方向移动的第五模组以及沿平行于托盘平面的第二方向移动的第六模组，第五模组与第六模组呈夹角设置，以控制第五夹爪和第六夹爪沿着平行于托盘平面方法移动；分频检测装置还包括检测装置、与检测装置信号连接的NG传送装置以及定位装置。

其中，制电极检测喷码一体机还包括下料机构，下料机构与上料机构相对设置，以收集传送机构输送的托盘。

本实用新型的有益效果是：通过制电极检测喷码一体机，自动将托盘上的待加工电极依次运输至上料机构、制电极机构、喷码机构、分频检测机构以及下料机构分别进行处理，从而提高了生产效率，实现了自动化生产，减小了人力资源的浪费。同时本实用新型中的制电极检测喷码一体机还可以根据实际需要，在上料机构和下料机构之间增设相应的机台。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型制电极检测喷码一体机一实施方式的机构示意图；

图2为图1中制电极检测喷码一体机一实施方式的正视图；

图3为图1中制电极检测喷码一体机一实施方式的俯视图。

具体实施方式

为了清晰地理解本实用新型实施例中的全部技术方案，本实用新型将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型。

本实用新型的描述中，文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的每一个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型提出一种制电极检测喷码一体机，请参阅图1，图1为本实用新型一种制电极检测喷码一体机一实施方式的结构示意图。如图1所示，该一体机包括：上料机构11、制电极机构12、检测喷码机构13、分频检测机构14以及传送机构15。上料机构11、制电极机构12、检测喷码机构13以及分频检测机构14并列设置，且上料机构11与制电极机构12、检测喷码机构13以及分频检测机构14通过传送机构15连接。在本实施例中，制电极检测喷码一体机还包括下料机构16，下料机构16与上料机构11相对设置。

其中，上料机构11和下料机构16的结构相同，请进一步参阅图2，图2为图1中制电极检测喷码一体机一实施方式的正视图。

如图2所示，上料机构11包括三位气缸111以及托盘气缸112，用于分离最下层托盘并将托盘输送至传送机构15。托盘气缸112位于托盘下方且平行于托盘设置，用于托住托盘；三位气缸111位于托盘下方且垂直于托盘设置，用于将托盘缓慢输送至位于托盘下方的传送机构15的传送带上。在本实施例中，托盘上设置有限位槽，用于将限定电极的位置。具体地，上料机构11的托盘气缸112上堆叠有托盘，托盘气缸112用于支撑托盘，其中，托盘可以包括多个。三位气缸111又为三行程气缸，是由两个平行气缸组成，包括三种状态：两个气缸均处于伸出状态，一个气缸伸出一个气缸缩入，两个气缸均处于缩入状态。在本实施例中，上料机构11控制托盘气缸112伸出以托住运输至上料机构11的多个托盘，上料机构11还包括进料控制装置113，进料控制装置113与制电极机构12、检测喷码机构13以及分频检测机构14信号连接，以感应到制电极机构12、检测喷码机构13以及分频检测机构14需要进料时，控制托盘气缸111和三位气缸112运作以将托盘运输至传送机构15，通过传送机构15依次输送至制电极机构12、检测喷码机构13以及分频检测机构14。具体地，三位气缸111伸出，托盘气缸112收缩，以使托盘气缸112上的托盘下落至三位气缸111上，通过三位气缸111支撑住。托盘气缸112再伸出，以托住除了最下方托盘以外的托盘，以使除了最下方托盘以外的托盘与最下方的托盘分离。可以理解的是，本实施例中，三位气缸111与托盘气缸112的垂直间距为一个托盘的厚度或最下方托盘的厚度。此时，三位气缸111收缩，以使托盘落入传送机构15的传送带上，以进行输送。其中，上料机构11还可以包括至少四个立柱，该立柱垂直于托盘设置以及限定托盘的水平位置，在此不作限定。上料机构11还可以包括操作控制台等其它组件。

为了说明传送机构15的结构，请进一步参阅图3，图3为图1中制电极检测喷码一体机一实施方式的俯视图。如图3所示，传送机构15包括两条平行且间隔设置的传送带151以及垂直于传送带的传送限位壁152，传送限位壁152上设置有光电感应装置，分别与上料机构11、制电极机构12、检测喷码机构13以及分频检测机构14对应设置，以感应托盘的位置。

传送机构15还包括阻挡气缸、与阻挡气缸连接的阻挡件以及顶升气缸，阻挡气缸、阻挡件以及顶升气缸均位于两条传送带之间，且分别与制电极机构12、检测喷码机构13以及分频检测机构14对应设置。

具体地，传动机构15的传送限位壁152与上料机构11对应位置设置有第一感应装置1511，用于感应上料机构11是否成功将托盘输送至传送机构15。

传送机构15与制电极机构12对应位置的传送限位壁152设置有第二感应装置1512，以及位于传送限位壁152之间的两条传送带151的中间位置设置有第一阻挡气缸15121、第一阻挡件15122以及第一顶升气缸15123，其中，第一阻挡气缸15121、第一阻挡件15122以及第一顶升气缸15123与制电极机构12对应设置，且与第二感应装置1512信号连接。第二感应装置1512感应到托盘后，将感应信号传输至第一阻挡气缸15121、第一阻挡气缸15121控制第一阻挡件15122伸出以阻挡托盘，此时，第一顶升气缸15123伸出以顶起托盘，使托盘沿着垂直于传送带151方向上升至制电极机构12的工位卡槽，与工位卡槽对接，并由制电极机构12完成电极的加工。电极加工完成后，第一顶升气缸15123收缩，使托盘沿着垂直于传送带151方向下落至传送带151，同时第一阻挡气缸15121控制第一阻挡件15122收缩，以使位于传送带151上的托盘随着传送带151向检测喷码机构13传送。

传送机构15与检测喷码机构13对应位置的传送壁152设置有第三感应装置1513，以及位于传送限位壁152之间的两条传送带151的中间位置设置有第二阻挡气缸15131、第二阻挡件15132以及第二顶升气缸15133，其中，第二阻挡气缸15131、第二阻挡气缸15131以及第二顶升气缸15133与检测喷码机构13对应设置，且，与第三感应装置1513信号连接。具体地，与检测喷码机构13对应的第三感应装置1513感应到托盘后，将感应信号传输至第二阻挡气缸15131和第二顶升气缸15133，第二阻挡气缸15131驱动第二阻挡件15132伸出以阻挡托盘，同时第二顶升气缸15133伸出以顶起托盘，使托盘沿着垂直于传送带151方向上升至检测喷码机构13的工位卡槽，与工位卡槽对接，并由检测喷码机构13完成电极的喷码。电极喷码完成后，第二顶升气缸15133收缩，使托盘沿着垂直于传送带151方向下落至传送带151上，同时第二阻挡气缸15131控制第二阻挡件15132收缩，以使托盘随着传送带151向分频检测机构14传送。

传送机构15与分频检测机构14对应位置的传送壁152设置有第四感应装置1514，以及位于传送限位壁152之间的两条传送带151的中间位置设置有第三阻挡气缸15141、第三阻挡件15142以及第三顶升气缸15143，其中，第三阻挡气缸15141、第三阻挡气缸15141以及第三顶升气缸15143与分频检测机构14对应设置，且，与第四感应装置1514信号连接。具体地，与分频检测机构14对应的第四感应装置1514感应到托盘后，将感应信号传输至第三阻挡气缸15141和第三顶升气缸15143，第三阻挡气缸15141驱动第三阻挡件15142伸出以阻挡托盘，同时第三顶升气缸15143伸出以顶起托盘，使托盘沿着垂直于传送带151方向上升至分频检测机构14的工位卡槽，与工位卡槽对接，并由分频检测机构14完成电极的分频检测。电极检测完成后，第三顶升气缸15143收缩，使托盘沿着垂直于传送带151方向下落至传送带151上，同时第三阻挡气缸15141控制第三阻挡件15142收缩，以使托盘随着传送带151传送。

需要说明的是，传送限位壁152包括两个，分别位于两条传送带151的两侧，以限制传送带151的传送方向，第一感应装置1511、第二感应装置1512、第三感应装置1513以及第四感应装置1514为光电感应装置，均包括光电发送装置以及光电接收装置，分别位于传送限位壁152的两侧，以感应传送带151上的托盘。阻挡气缸以及顶升气缸均与光电感应装置连接，在感应到托盘后，阻挡气缸控制阻挡件伸出，同时顶升气缸伸出以将托盘顶起。

制电极机构12包括沿垂直于托盘方向移动的第一夹爪122和第二夹爪123、安装有第一夹爪122和第二夹爪123且可驱动第一夹爪122和第二夹爪123沿着平行于托盘平面方向移动的滑动模组，以及制电极装置125。其中，制电极机构12还包括工位卡槽(图中未示出)，工位卡槽与托盘对应设置，以卡接托盘。需要说明的是，托盘平行于传送带151设置，托盘方向，即为平行于传送带151方向，垂直于托盘方向，即为垂直于传送带151方向。第一夹爪122和第二夹爪123还包括垂直于托盘的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸(未标注)，可以理解的是，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别与第一夹爪122和第二夹爪123连接设置，第一夹爪气缸驱动第一夹爪122沿垂直于托盘方向移动，以依次夹起托盘上的待加工电极。本实施例中，电极是由陶瓷片加工而成，即待加工电极为陶瓷片。第二夹爪气缸驱动第二夹爪123沿着垂直于托盘气缸方向移动，以将加工完成的电极重新放入托盘中。滑动模组还包括沿平行于托盘平面的第一方向移动的第一模组1241以及沿平行于托盘平面的第二方向移动的第二模组1242，第一模组1241和第二模组1242呈夹角设置，以控制第一夹爪122和第二夹爪123沿着平行于托盘平面方向移动。第一模组1241与第二模组1242垂直设置，即第一模组1241和第二模组1242形成的夹角呈90度。具体地，第一夹爪气缸驱动第一夹爪122从托盘中夹取待加工电极，并驱动第一夹爪122沿着垂直于托盘方向向远离托盘的方向移动，以夹取托盘上的待加工电极，第一模组1241驱动第一夹爪122沿着平行于托盘平面的第一方向移动至第一模组1241和第二模组1242交接处，第二模组1242驱动第一夹爪122沿着平行于托盘平面的第二方向移动，以将托盘输送至制电极装置125，通过制电极装置125对待加工电极进行加工。加工完成后，第二夹爪气缸驱动第二夹爪123夹取加工完成的电极，并通过第二模组1242驱动第二夹爪123沿着平行于托盘平面的第二方向移动至第一模组1241和第二模组1242交接处，第一模组1241驱动第二夹爪123沿着平行于托盘平面的第一方向移动至工位卡槽对应位置处，第二夹爪气缸驱动第二夹爪123沿着垂直于托盘方向向靠近托盘的方向移动，以将电极放置于托盘。

制电极装置125还包括定位装置1251以及电极加工装置1252，定位装置1251与第一夹爪122和第二夹爪123对应设置，以对第一夹爪122输送的待加工电极进行重新定位，以使电极加工装置1252能对待加工电极进行精确加工。电极加工装置1252与定位装置1251信号连接，以接收到定位装置1251对待加工电极重新定位后控制电极加工装置1252对待加工电极进行加工。其中，定位装置1251可以为平行于托盘的定位平台，在此不作限定。可以理解的是，第一夹爪122和第二夹爪123可以同时用于将托盘上的待加工电极运输至定位装置126以及将定位装置126上加工好的电极运输至托盘，也可以是第一夹爪122用于将托盘上的待加工电极运输至定位装置126，第二夹爪123用于将定位装置126上加工好的电极运输至托盘，在此不作限定。

检测喷码机构13包括沿垂直于托盘方向移动的第三夹爪132和第四夹爪133、安装有第三夹爪132和第四夹爪133且可驱动第三夹爪132和第四夹爪133沿着平行于托盘平面方向移动的滑动模组，以及检测喷码装置135。其中，检测喷码机构13还包括定位卡槽(未示出)，定位卡槽与传送机构15上的第二顶升气缸15133对应设置以卡接托盘。

第三夹爪132和第四夹爪133还包括垂直于托盘的第三夹爪气缸和第四夹爪气缸，以分别驱动第三夹爪132和第四夹爪133沿垂直于托盘的方向移动。滑动模组包括沿平行于托盘平面的第一方向移动的第三模组1341以及沿平行于托盘平面的第二方向移动的第四模组1342，第三模组1341与第四模组1342呈夹角设置，以控制第三夹爪132和第四夹爪133沿着平行于托盘平面方向移动。具体地，第三夹爪气缸驱动第三夹爪132沿垂直于托盘方向向远离托盘的方向移动，以驱动第三夹爪132从托盘上夹取电极，第三模组1341驱动第三夹爪132沿着平行于托盘平面的第二方向移动，以将托盘输送至检测喷码装置135，通过检测喷码装置135对电极进行加工。加工完成后，第四夹爪气缸1331驱动第四夹爪133夹取加工完成的电极，并通过第四模组1342驱动第四夹爪133沿着平行于托盘平面的第二方向移动至第三模组1341和第四模组1342交接处，第三模组1341驱动第四夹爪133沿着平行于托盘平面的第一方向移动至工位卡槽对应位置处，第四夹爪气缸1331驱动第四夹爪133沿着垂直于托盘方向向靠近托盘的方向移动，以将电极放置于托盘。

检测喷码装置135还包括检测电极通断是否合格的检测装置1351，与检测装置1351信号连接的NG传送装置1352、定位装置1353以及喷码单元1354。NG传送装置1352用于传送检测通断不合格的电极，在一实施方式中，包括将通断不合格的电极传送至回收机构，在此不作限定。定位装置1353与第三夹爪132和第四夹爪133对应设置，以将第三夹爪132或第四夹爪133输送至检测喷码装置135的电极进行重新定位，以使检测喷码装置135对电极进行处理。喷码单元1354与定位装置1353信号连接，以接收到电极后对电极进行检测、喷码处理。可以理解的是，检测装置1351和喷码单元1354可以为一个装置，也可以为两个组件，在此不作限定。其中，检测装置1351用于检测电极的通断是否合格。

分频检测机构14包括沿垂直于托盘方向移动的第五夹爪142和第六夹爪143、安装有第五夹爪142和第六夹爪143且可驱动第五夹爪142和第六夹爪143沿着平行于托盘平面方向移动的滑动模组，以及分频检测装置145。其中，分频检测机构14还包括定位卡槽，定位卡槽与传送机构15上的第三顶升气缸15143对应设置以卡接托盘。

第五夹爪142和第六夹爪143还包括垂直于托盘的第五夹爪气缸和第六夹爪气缸，以分别驱动第五夹爪142和第六夹爪143沿垂直于托盘的方向移动。滑动模组包括沿平行于托盘平面的第一方向移动的第五模组1441以及沿平行于托盘平面的第二方向移动的第六模组1442，第五模组1441与第六模组1442呈夹角设置，以控制第五夹爪142和第六夹爪143沿着平行于托盘平面方向移动。具体地，第五夹爪气缸驱动第五夹爪142沿垂直于托盘方向向远离托盘的方向移动，以驱动第五夹爪142从托盘上夹取电极，第五模组1441驱动第五夹爪142沿着平行于托盘平面的第二方向移动，以将托盘输送至分频检测装置145，通过分频检测装置145对电极进行加工。加工完成后，第六夹爪气缸驱动第六夹爪143夹取加工完成的电极，并通过第六模组1442驱动第六夹爪143沿着平行于托盘平面的第二方向移动至第五模组1441和第六模组1442交接处，第五模组1441驱动第六夹爪143沿着平行于托盘平面的第一方向移动至工位卡槽对应位置处，第六夹爪气缸驱动第六夹爪143沿着垂直于托盘方向向靠近托盘的方向移动，以将电极放置于托盘。

分频检测装置145还包括检测装置1451、与检测装置1451信号连接的NG传输装置1452、以及定位装置1453。检测装置1451用于扫描电极上的喷码、检测电极上的喷码是否合格，并将检测合格的电极的二维码录入系统中进行存储，其中，分频检测装置145上的检测装置1451与检测喷码装置135上的检测装置1351不同。NG传送装置1452用于传送喷码不合格的电极，定位装置1453与第五夹爪142和第六夹爪143对应设置，以对第五夹爪142输送至分频检测装置145的电极进行重新定位，以使检测装置1451能对电极进行检测处理。

可以理解的是，制电极机构12、检测喷码机构13以及分频检测机构14上均设置有工位卡槽，以卡接托盘，且制电极机构12、检测喷码机构13以及分频检测机构14上的工位卡槽大小与托盘大小相同。制电极机构12、检测喷码机构13以及分频检测机构14上的滑动模组可以是同一个，也可以是多个，可以相同，也可以不同，在此不作限定。制电极机构12、检测喷码机构13以及分频检测机构14上均设置有定位装置，制电极机构12、检测喷码机构13以及分频检测机构14上的定位装置的作用也相同，均用于对夹爪输送的电极进行重新定位。

在本实施例中，制电极检测喷码一体机还包括下料机构16，下料机构16与上料机构11相对设置，以收集传送机构15输送的托盘。下料机构16包括三位气缸161以及托盘气缸162。托盘气缸162位于托盘下方且平行与托盘设置，用于托住托盘，三位气缸161位于托盘下方且垂直于托盘设置。具体地，三位气缸161将位于传送带151上的托盘顶起至托盘气缸162平行位置处，托盘气缸162伸出以托住托盘。

本实施例的有益效果是：通过制电极检测喷码一体机，自动将托盘上的待加工电极依次运输至上料机构、制电极机构、喷码机构、分频检测机构以及下料机构分别进行处理，从而提高了生产效率，实现了自动化生产，减小了人力资源的浪费。同时本实用新型中的制电极检测喷码一体机还可以根据实际需要，在上料机构和下料机构之间增设相应的机台。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种制电极检测喷码一体机，其特征在于，包括：上料机构、制电极机构、检测喷码机构、分频检测机构以及传送机构；

所述上料机构、所述制电极机构、所述检测喷码机构、以及所述分频检测机构并列设置，且所述上料机构与所述制电极机构、所述检测喷码机构以及所述分频检测机构通过传送机构连接。

2.根据权利要求1所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述上料机构包括三位气缸以及托盘气缸，所述托盘气缸位于托盘下方且平行于所述托盘，以托住所述托盘，所述三位气缸位于所述托盘下方且垂直于所述托盘，以将所述托盘输送至所述传送机构；其中，所述托盘上设置有限位槽以限定所述电极位于所述托盘的位置。

3.根据权利要求2所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述传送机构包括两条平行且间隔设置的传送带及垂直于所述传送带的传送限位壁，所述传送限位壁上设置有光电感应装置，分别与所述上料机构、所述制电极机构、所述检测喷码机构以及所述分频检测机构对应设置，以感应所述托盘。

4.根据权利要求3所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述传送机构还包括阻挡气缸及与所述阻挡气缸连接的阻挡件、顶升气缸，所述阻挡气缸、所述阻挡件以及所述顶升气缸位于两条所述传送带之间，且分别与所述制电极机构、所述检测喷码机构以及所述分频检测机构对应设置。

5.根据权利要求4所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述阻挡气缸还与所述光电感应装置电连接，以感应到所述托盘时驱动所述阻挡件伸出，限制所述托盘沿着所述传送带方向移动；

所述顶升气缸垂直于所述传送带设置，且与所述光电感应装置电连接，以感应到所述托盘时伸出，驱动所述托盘沿着垂直于所述传送带方向上升至工位卡槽。

6.根据权利要求5所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述制电极机构包括沿垂直于所述托盘方向移动的第一夹爪和第二夹爪、安装有所述第一夹爪和所述第二夹爪且可驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿着平行于所述托盘平面方向移动的滑动模组，以及制电极装置。

7.根据权利要求6所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述第一夹爪和所述第二夹爪还包括垂直于所述托盘的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，以分别驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿垂直于所述托盘的方向移动；

所述滑动模组包括沿平行于所述托盘平面的第一方向移动的第一模组以及沿平行于所述托盘平面的第二方向移动的第二模组，所述第一模组与所述第二模组呈夹角设置，以控制所述第一夹爪和所述第二夹爪沿着平行于所述托盘平面方向移动；

所述制电极机构还包括工位卡槽，所述工位卡槽与所述顶升气缸对应设置以卡接所述托盘，所述制电极装置还包括定位装置以及电极加工装置，所述定位装置与所述第一夹爪和所述第二夹爪对应设置，以定位所述第一夹爪/所述第二夹爪输送的所述电极，所述电极加工装置与所述定位装置信号连接，以对所述电极进行加工。

8.根据权利要求5所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述检测喷码机构包括沿垂直于所述托盘方向移动的第三夹爪和第四夹爪、安装有所述第三夹爪和所述第四夹爪且可驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪沿着平行于所述托盘平面方向移动的滑动模组，以及检测喷码装置；

所述第三夹爪和所述第四夹爪还包括垂直于所述托盘的第三夹爪气缸和所述第四夹爪气缸，以分别驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪沿垂直于所述托盘的方向移动；

所述滑动模组包括沿平行于所述托盘平面的第一方向移动的第三模组以及沿平行于所述托盘平面的第二方向移动的第四模组，所述第三模组与所述第四模组呈夹角设置，以控制所述第三夹爪和所述第四夹爪沿着平行于所述托盘平面方向移动；

所述检测喷码装置还包括检测电极通断是否合格的检测装置、与所述检测装置信号连接的NG传送装置、定位装置以及喷码单元。

9.根据权利要求5所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述分频检测机构包括沿垂直于所述托盘方向移动的第五夹爪和第六夹爪、与安装有所述第五夹爪和所述第六夹爪且可驱动所述第五夹爪和所述第六夹爪沿着平行于所述托盘平面方向移动的滑动模组，以及分频检测装置；

所述第五夹爪和所述第六夹爪还包括垂直于所述托盘的第五夹爪气缸和第六夹爪气缸，以分别驱动所述第五夹爪气缸和所述第六夹爪气缸沿垂直于所述托盘的方向移动；

所述滑动模组包括沿平行于所述托盘平面的第一方向移动的第五模组以及沿平行于所述托盘平面的第二方向移动的第六模组，所述第五模组与所述第六模组呈夹角设置，以控制所述第五夹爪和所述第六夹爪沿着平行于所述托盘平面方法移动；

所述分频检测装置还包括检测装置、与所述检测装置信号连接的NG传送装置以及定位装置。

10.根据权利要求2所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述制电极检测喷码一体机还包括下料机构，所述下料机构与所述上料机构相对设置，以收集所述传送机构输送的所述托盘。

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