JPH0395026A - びん用積降し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、空箱又はこれに空びんが収納された実箱を
積み降ろしする装置に関するものである。

［従来の技術コ 第９図〜第１１図は、従来のびん用積降し装置を示す図
で、第９図は全体平面図、第１０図はバルク専用機の平
面図，第１１図は第１０図の正面図である。

図中、（１）は所定場所に置かれた積降し用のパレット
で、この上に合成樹脂製の第１の空箱（２）が積載され
ている．　（３Ａ）（３Ｂ）は上記所定場所に配置され
た作業者、（４）は上記所定場所に設定された起点Ａと
終点Ｂとの間に周回して設置され空箱（２）を搬送する
ローラコンベアからなる第１のコンベア、（５）は第ｌ
のコンベア（４）の途中に接続されダンボールで構成さ
れたカートンからなる第２の空箱（図示しない）を搬送
するローラコンベアからなる第２のコンベア、（６）は
空びん（７）を供給する製びん機、（８）（９）は空び
ん（７）を搬送するびん供給コンベア、（１０）は第１
のコンベア（４）に設けられ第２のコンベア（５）の接
続点よりも終点Ｂ側に配置されびん供給コンベア（８）
に接続され第１の空箱（２）又は第２の空箱に空びん（
７）を収納するびん箱詰め機、（１１）は第１の空箱（
２）に空びん（７）が収納された実箱、（１２）はパレ
ット（Ｌ）上に実箱（１１）が積載された積付けパレッ
ト、（１３）はびん供給コンベア（９）に接続されたバ
ルク専用機、（１．３ａ）は供給されたびん（７）の列
を押し板（１３ｂ）を介して押し出す押出しシリンダ、
（１３ｃ）は押し出されたびん（７）の列を搬送するコ
ンベア、（１３ｄ）は押出しシリンダ（１３ａ）を昇降
させる上下シリンダ、（１３ｅ）はコンベア（１３ｃ）
の端部前方に設けられ昇降するストツパ、（１３ｆ）は
空びん（７）群を把持する把持具、（１３ｇ）は把持具
（１３ｆ）を昇降させる上下シリンダ，（１３ｈ）は把
持具（１３ｆ）と一体的に設けられ吸着パッド（１３ｉ
）を昇降させる上下シリンダ、０３ｊ）は把持具（１３
ｆ）、上下シリンダ（１３ｇ）　（３ｈ）及び吸着パッ
ド（１３ｉ）を横方向へ移動させる移動装置、（１３ｋ
）は台紙で、直立する４本の台紙台（１３１）内に積み
重ねられて貯蔵されている．　（１３＋＋＋）は供給さ
れるパレット（１）上に戟置された空びん（７）七台紙
（１３ｋ）の積層物を昇降させる昇降機、（ｌ４）はバ
ルク専用機（１３）に接続されパレット（１）に空びん
（７）と台紙（１３ｋ）の積層物からなるバルク完了パ
レット（１５）を所定場所に搬送するコンベアである．
従来のびん用積降し装置は上記のように構成され、パレ
ット（１）上に第工の空箱（２）が積載されたものが、
フォークリフトで所定場所に運搬される。

起点Ａの作業者（３Ａ）は第１の空箱（２）を取り上げ
て第１のコンベア（４）に乗せると、第１の空箱（２）
は搬送されて，びん箱詰め機（１０）に至る．びん箱詰
め機（ＩＯ）には、製びん機（６）からの空びん（７）
がびん供給コンベア（８）により供給され、ここで第１
の空箱（２）に空びん（７）が収納され、実箱（ｌ１）
となる．この実箱（１１）は第１のコンベア（４）によ
り搬送され終点Ｂに到着する。ここで，作業者（３Ｂ）
は実箱（１１）をパレット（１）上に降ろして積付けパ
レット（１２）が形成される。

また、上記作業が行われないときに、第２の空箱のびん
詰め及び積付け作業も行われる．すなわち、第２の空箱
を第２のコンベア（５）により搬送し，びん箱詰め機（
１０）で空びん（７）を収納し，終点Ｂまで搬送する．
作業者（３Ｂ）は同様にこれをパレット（１）上に降ろ
して積付けパレット（図示しない）が形成される． 次に、製びん機（６）からはびん供給コンベア（９）に
より、バルク専用機（１３）に空びん（７）が供給され
、バルク積付け作業が行われる．すなわち、空びん（７
）は一列に整列して順次供給され、押し板（１３ｂ）の
幅分だけ並ぶと、押出しシリンダ（１３ａ）が動作して
、空びん（７）列はコンベア（１３ｃ）上に押し出され
る．ここで、上下シリンダ（１３ｄ）が動作して，押し
板（１３ｂ）を空びん（７）の高さ以上に上昇させた後
、押出しシリンダ（１３ａ）は押し板（１３ｂ）を後退
させる．そして，上下シリンダ（１３ｄ）により押出し
シリンダ（１３ａ）は下降して原位置に復帰する．この
ようにして、空びん（７）の列がコンベア（１３ｃ）の
上にためられ、その先頭はストツバ（１３ｅ）に当接す
る。この空びん（７）列が１パレット分たまると、上下
シリンダ（１３ｇ）により保持具（１３ｆ）が下降し、
１パレット分の空びん（７）群を前後で挾持する。ここ
で、ストッパ（１３ｅ）は下降し、移動装置（１３ｊ）
は矢印方向へ移動し，空びん（７）列は昇降機（１３ｍ
）の台紙（１３ｋ）上に移動する．同時に、吸着パッド
（１３ｉ）は台紙台（１３１）の台紙（１３ｋ）の上に
平行移動する。そして、上下シリンダ（１３ｈ）が下降
して台紙（１３ｋ）を吸着する．次に、上下シリンダ（
１３ｈ）が上昇すると、台紙（１３ｋ）　１枚が上昇し
、移動装ｆ！！（１３ｊ）が最初の位置へ戻ると、上下
シリンダ（１３ｉ）は下降し、空びん（７）列の上に台
紙（１３ｋ）を乗せながら、昇降機（１３■〉も台紙（
１３ｋ）を検出（詳細は省略）するまで下降する．これ
で，コンベア（１３ｃ）上面と昇降機（１３ｍ）上の金
紙（１３ｋ）面は同一面となり、次の空びん（７）列が
上記と同様の手順でパレット（１）上に積み付けられる
．空びん（７）が規定の段数積み付けられると、バルク
完了パレット（１５）がコンベア（１４）により所定場
所へ搬送される。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のびん用積降し装置では、第１の空箱
（２）を作業者（３Ａ）が第工のコンベア（４）に乗せ
、第１の実箱（１１）又は第２の実箱を作業者（３Ｂ）
が第ｌのコンベア（４）から降ろし、バルク専用！（１
３）では昇降機（１３ｍ）上の空びん（７）の高さを検
出しながら規定の高さに積層するようにしているため、
次のような問題点がある。

（１）空箱（２）、実箱（１１）等を積み降しする作業
者（３Ａ．）（３Ｂ）が必要である。

（２）バルク専用＠（１３）が必要であり、大きなスペ
ースが要求される． （３）空びん（７）の種類が変更されると、各装置をそ
れに合わせて改造するか、又は新設しなければならない
．また、対応できる種類にも限界がある．これは、特に
バルク専用機（１３）において著しい． （４）同様に、空びん（７）の種類及びバルク積みの種
類が変更される度に、高さ、送りピッチ等空びん（７）
の積付け位置に合わせて調整する箇所が多く、段取り時
間が長くなる。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、ほとんど人手を要せず、段取り変更にも小人数で対応
できるようにしたびん用積降し装置を提供することを目
的とする． また，この発明の別の発明は，バルク専用機の占有する
スペースを不要にでき，空びんの種類の変更にも容易に
対応できるようにしたびん用積降し装置を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るびん用積降し装置は、パレットを所定場
所の起点に搬送し、これを終点に移動させ更に終点から
外部へ搬送するパレット搬送機と，パレット上に積載さ
れて起点に搬送された第１の空箱を第１のコンベア側に
降ろし，第１のコンベアの終点に到着した第ｌ又は第２
の実箱をパレット搬送機上のパレットに積み付ける作業
ロボットとを設けたものである． また、この発明の別の発明に係るびん用積降し装置は，
製びん機から供給される空びんを整列搬送させる整列コ
ンベアと、パレットを所定場所に搬送しこれを外部へ搬
送するパレット搬送機と、整列コンベアにより所定場所
に到着した空びんを把持してパレット搬送装置上のパレ
ットに降ろし、その上に台紙を載置する作業を繰り返す
作業ロボットとを設けたものである． ［作　用］ この発明においては、所定場所に搬送されたバレソト上
の第１の空箱を，作業ロボットにより降ろし、このパレ
ット上に第１又は第２の実箱を上記ロボットにより積み
付けるようにしたため、積み降ろしに人手は不要となる
６ また、この発明の別の発明においては、所定場所に搬送
された整列空びんを、所定場所に搬送されたパレット上
に降ろしてバルク積みをするようにしたため、バルク専
用機は不要となり、びんの種類等の変更に対しては、ロ
ボットの動作変更で対応できる。

［実施例コ 第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は全体平面図、第２図は要部拡大平面図、第３図及び
第４図は第１の空箱及び実箱の積付け動作説明図で、第
３図は要部平面図、第４図は要部正面図、第５図及び第
６図は第２の実箱の積付け動作説明図で、第５図は要部
平面図、第６図は要部正面図、第７図及び第８図はバル
ク積付け動作説明図で、第７図は要部平面図、第８図は
要部正面図であり、従来装置と同様の部分は同一符号で
示す。

図中、（２１）は起点Ａに設けられ第１のコンベア（４
）に接続されたローラコンベアからなる払出しコンベア
で，ローラ（図示しない）間から突出した停止片（２１
ａ）を有している．　（２２）は終点Ｂに設けられ第１
のコンベア（４）に接続されたローラコンベアからなる
位置決めコンベアで、ローラ（図示しない）間から突出
した位置決め片（２２ａ）を有し，第工のコンベア（４
）の終点Ｂ側には同様の瀬切り片（４ａ）を有している
．　（２３）は位置決めコンベア（２２）上のワークを
押し出す押出しシリンダ，　（２４）は位置決めコンベ
ア（２２）に沿って設けられ昇降する停止片．　（２５
）は製びん機（６）に接続され所定場所に延在し，空び
ん（７）を一列に整列させて搬送する整列コンベア，　
（２６）は外部から起点Ａヘパレット（１）を搬送する
第１のパレット搬送機で，１パレットずつ分離されたチ
ェーンコンベア（２６ａ）が設けられている．　（２７
）はパレット（１）を位置決めする位置決め片、（２８
）はパレット（１）を起点Ａ側から終点Ｂ側に移動させ
るローラコンベアからなる第２のパレット搬送機、（２
９）は終点Ｂから外部へパレット（１）を搬送する第３
のパレット搬送機で、第１のパレット搬送機（２６）と
同様のチェーンコンベア（２９ａ）が設けられている．
　（３０）は台紙台（３１）内に貯蔵された台紙、（３
２）は作業ロボットで、昇降かつ旋回する腕（３２ａ）
とワークの積み降ろしを行うハンド（３３）を有してい
る．なお、ハンド（３３）は対象ワークによって、段取
り換えが行われる。

次に、この実施例の動作を説明する． 第３図及び第４図に示すように、第１の空箱（２）が積
載されたパレット（１）が第工のパレット搬送機（２６
）に乗せられると，チェーンコンベア（２６ａ）により
１枚ずつ起点Ａの方へ搬送され、位置決め片（２７）に
当接して位置決めされる．ここで、作業ロボット（３２
）が動作し、第１の箱用ハンド（３３Ａ）とこれに設け
られたつめ（３３Ａａ）により、第１の空箱（２）を把
持して、順次払出しコンベア（２１）上に降ろす．この
とき，第１の空箱（２）は停止片（２１ａ）に当たるた
め、ハンド（３３Ａ）のつめ（３３Ａａ）は外れやすい
．パレット（１）上が空になると、第２のパレット搬送
機（２８）が動作して、パレット（１）は終点Ｂ側に移
動する． 一方、払出しコンベア（２１）に降ろされた第１の空箱
（２）は，第１のコンベア（４）に移行して搬送され、
既述のように空びん（７）が収納され実箱（ｌ１）とな
って終点Ｂに到着する。このとき、瀬切り片（４ａ）は
下降しているので第１の実箱（１１）は位置決め片（２
２ａ）に当接して停止する。ここで、作業ロボット（３
２）は上記と同様にして実箱（１１）を把持し，終点Ｂ
側に移動して来たパレット（１）上に積み付ける．所定
数の積付けが完了すると、第３のパレット搬送機（２９
）により，パレット（１）は外部へ搬送される． 次に、第５図及び第６図に示すように、空のパレット（
１）が終点Ｂ側に移動すると、作業ロボット（３２）は
位置決めコンベア（２２）の前で待機する。

一方、第２のコンベア（５）により第２の空箱（図示し
ない）が搬送され、びん箱詰め機（ＩＯ）によりびん（
７）が収納され，第２の実箱（３５）となって、第工の
コンベア（４）により終点Ｂまで搬送される。

ここで、瀬切り片（４ａ）により、１箱ずつに分離され
、位置決め片（２２ａ）により位置決めされる。そして
、押出しシリンダ（２３）が動作して、第２の実箱（３
５）は第２の箱用ハンド（３３Ｂ）へ送り込まれる。

第２の箱用ハンド（３３Ｂ）は前後に移動するＬ字状の
フォーク（３３Ｂａ）と、第２の実箱（３５）を押圧す
る抑えシリンダ（３３Ｂｂ）と、フォーク（３３Ｂａ）
が後退したとき第２の実箱（３５）の移動を阻止する支
え板（３３Ｂｃ）からなっている．すなわち、フォーク
（３３Ｂａ）に送り込まれた第２の実箱（３５）は抑え
シリンダ（３３Ｂｂ）に押圧支持されて搬送され、フォ
ーク（３３Ｂａ）が後退して、終点Ｂに移動して来たパ
レット（１）上に積み付けられる。積付け完了すれば、
第３のパレット搬送機（２９）により外部へ搬送される
。なお、この作業中、停止片（２４）は下降している。

次に、第７図及び第８図に示すように、製びん機（６）
から供給される空びん（７）が、整列コンベア（２５）
により一列に整列して終点Ｂに到着したとする． ここで、空のパレット（１）が終点Ｂ側に移動すると、
作業ロボット（３２）はバルク用ハンド（３３ｃ）の吸
着パッド（３３Ｃａ）で台紙（３０）をパレット（１）
上に積み付ける．続いて作業ロボット（３２）は整列コ
ンベア（２５）から空びん（７）をグリップ（２３Ｃｂ
）で把持してから、台紙（３０）が積み付けられたパレ
ット（１）上に積み付ける．以下上記動作を繰り返して
，パレット（１）上に空びん（７）群と台紙（３０）の
積層物を形或する．これが所定数完了すると，第３のパ
レット搬送機（２９）により外部へ搬送される．したが
って、積付け高さや位置の変更は、ロボットプログラム
の変更で対応できる．また、びん種に応じたハンドとプ
ログラムを準備すればよいため、多種類に対応できると
共に拡張性にも富んでいる。積付けワークの変更には，
ハンドとプログラム変更だけでよいため、段取り時間は
大幅に減少する。

第工の空箱（２），空パレット（１）及び積み付けられ
たパレット（１）の供給及び受取り場所が同一箇所にあ
るため、人手を要する作業が集中化され、生産効率が向
上する。また、材料、パレット（１）等の自動搬送をす
れば、全自動化も可能である。

［発明の効果コ 以上説明したとおりこの発明では、所定場所に搬送され
たパレット上の第１の空箱を作業ロボットにより降ろし
、このパレット上に、第工又は第２の実箱を上記ロボッ
トにより積み付けるようにしたので、積み降ろしに人手
は不要となり，段取り変更にも小人数で対応できる効果
がある。

また、この発明の別の発明では、所定場所に搬送された
整列空びんを，所定場所に搬送されたパレット上に降ろ
してバルク積みをするようにしたので、バルク専用機は
不要となりスペースを節約することができると共に、び
んの種類の変更，特にびんの高さの変更に対しては、ロ
ボットの動作変更で容易に対応することができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】 第１図〜第８図はこの発明によるびん用積降し装置の一
実施例を示す図で、第上図は全体平面図、第２図は第工
図の要部拡大平面図、第３図及び第４図は第１の空箱及
び実箱の積付け動作説明図で，第３図は要部平面図、第
４図は第３図の正面図，第５図及び第６図は第２の実箱
の積付け動作説明図で，第５図は要部平面図，第６図は
第５図の正面図、第７図及び第８図はバルク積付け動作
説明図で，第７図は要部平面図、第８図は第７図の正面
図、第９図〜第１１図は従来のびん用積降し装置を示す
図で、第９図は全体平面図、第１０図は第９図のパルク
専用機の平面図、第１１１！Ｉは第１０図の正面図であ
る。 図中，（１）はパレット、（２）は第１の空箱、（４）
は第１のコンベア、（５）は第２のコンベア、（６）は
製びん機，（７）は空びん、（１０）はびん箱詰め機、
（１１）は第ｌの実箱、（２５）は整列コンベア、（２
６）はパレット搬送機，（３０）は台紙、（３２）は作
業ロボット、（３５）は第２の実箱、Ａは起点、Ｂは終
点である。 なお，図中同一符号は同一又は相当部分を示す．第３図 ｚ５ 第４図 第 ５ 図 第 ６ 図 第 ７ 図 第 ８ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定場所の起点から周回して上記所定場所の終点
   まで第１の空箱を搬送する第１のコンベアと、この第１
   のコンベアの途中に接続され第２の空箱を搬送する第２
   のコンベアとを配置し、上記第２のコンベアの接続点よ
   りも上記終点側の上記第１のコンベアにびん箱詰め機を
   設置し、製びん機から供給される空びんを上記びん箱詰
   め機で上記第１又は第２の空箱に収納して第１又は第２
   の実箱とし、これを上記第１のコンベアの終点に搬送す
   る装置において、パレットを上記起点に搬送しこれを上
   記起点側から上記終点側に移動させ更に上記終点から外
   部へ搬送するパレット搬送機と、上記所定場所に設置さ
   れ上記パレット搬送機により上記パレット上に積載され
   て上記終点に搬送された上記第１の空箱を上記第１のコ
   ンベア側に降ろし、上記第１のコンベアの終点に到着し
   た上記第１又は第２の実箱を上記終点に搬送された上記
   パレットに積み付ける作業ロボットとを備えたことを特
   徴とするびん用積降し装置。
2. （２）製びん機から供給される空びんを搬送して所定場
   所に整列させる整列コンベアと、パレットを上記所定場
   所に搬送しこれを外部へ搬送するパレット搬送機と、上
   記所定場所に設置され上記整列コンベアにより上記所定
   場所に到着整列した上記空びんを把持して上記パレット
   搬送機上のパレットに降ろして複数列の空びん群を形成
   し、この上に台紙を載置し更にその上に上記空びん群を
   形成する作業を繰り返す作業ロボットとを備えてなるび
   ん用積降し装置。