JPH07172412A - ワークの供給取出し装置 - Google Patents
ワークの供給取出し装置Info
- Publication number
- JPH07172412A JPH07172412A JP5314731A JP31473193A JPH07172412A JP H07172412 A JPH07172412 A JP H07172412A JP 5314731 A JP5314731 A JP 5314731A JP 31473193 A JP31473193 A JP 31473193A JP H07172412 A JPH07172412 A JP H07172412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- work
- works
- automatic machine
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多数のワークのケースからの一斉取出し及び
ケースへの詰め込みを人の作業によらずに自動的に行
う。 【構成】 パレットストッカー６とケース搬送コンベア
８との間でケースを移載するケース移載部９と、搬送さ
れてきたケースの向きを変え、ケースより一斉にワーク
を取出す回転持ち上げ規正部１０と、ワークを自動機３
へ一斉に移載するワーク一斉移載部１１とを備えたワー
ク供給装置５０と、自動機３より連続排出されるワーク
をストックするワーク送給バッファ部１２と、一定数の
ワークを一列状態で押し出すワーク押出し手段１４と、
ワークを整列した状態でケースに詰め込むケース詰め部
１６とを備えたケース詰め搬出装置５１とから成る。
ケースへの詰め込みを人の作業によらずに自動的に行
う。 【構成】 パレットストッカー６とケース搬送コンベア
８との間でケースを移載するケース移載部９と、搬送さ
れてきたケースの向きを変え、ケースより一斉にワーク
を取出す回転持ち上げ規正部１０と、ワークを自動機３
へ一斉に移載するワーク一斉移載部１１とを備えたワー
ク供給装置５０と、自動機３より連続排出されるワーク
をストックするワーク送給バッファ部１２と、一定数の
ワークを一列状態で押し出すワーク押出し手段１４と、
ワークを整列した状態でケースに詰め込むケース詰め部
１６とを備えたケース詰め搬出装置５１とから成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数のワークが詰めら
れたケースからワークを取り出して自動機に供給し、自
動機から排出されたワークをケースに詰め込んで外部に
搬出する作業を自動的に行うワークの供給取出し装置に
関するものである。
れたケースからワークを取り出して自動機に供給し、自
動機から排出されたワークをケースに詰め込んで外部に
搬出する作業を自動的に行うワークの供給取出し装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、生産設備の省人化、自動化には急
速な進歩と拡大があり、ワークのケースからの取出し、
ワークのケース詰めについても種々省人化、自動化が行
われている。
速な進歩と拡大があり、ワークのケースからの取出し、
ワークのケース詰めについても種々省人化、自動化が行
われている。
【０００３】しかし、自動機等（以下、自動機という）
を用いて物を生産する場合には、ケースに詰められた状
態から自動機へワークを供給したり、また自動機より排
出されたワークをケース詰めしたりする工程は人の作業
によるところが多かった。この場合、作業負担を軽減す
るためにコンベア等を設けたり、ケース等に工夫を施し
たりされている。
を用いて物を生産する場合には、ケースに詰められた状
態から自動機へワークを供給したり、また自動機より排
出されたワークをケース詰めしたりする工程は人の作業
によるところが多かった。この場合、作業負担を軽減す
るためにコンベア等を設けたり、ケース等に工夫を施し
たりされている。
【０００４】図１１にその一例を示す。多数のワーク１
００を予めケース１に入れて準備しておき、作業者１０
１によりコンベア２上にケース１を載せ、ケース１のみ
を取り除いて多数のワーク１００を一斉に自動機３へ供
給するようにしている。この場合、例えば底板を横から
抜き取れるように構成されたケース１を用いることによ
り、ケース１をコンベア２上に載せた後、底板を横から
抜き取り、側枠を上方に持ち上げることにより、ワーク
１００をコンベア２上に残してケース１のみを取り除く
ことができる。
００を予めケース１に入れて準備しておき、作業者１０
１によりコンベア２上にケース１を載せ、ケース１のみ
を取り除いて多数のワーク１００を一斉に自動機３へ供
給するようにしている。この場合、例えば底板を横から
抜き取れるように構成されたケース１を用いることによ
り、ケース１をコンベア２上に載せた後、底板を横から
抜き取り、側枠を上方に持ち上げることにより、ワーク
１００をコンベア２上に残してケース１のみを取り除く
ことができる。
【０００５】ワーク１００は自動機３を経て完成したワ
ーク１０２として排出される。排出されたワーク１０２
はワーク用コンベア４により搬送され、一列押し出し機
５により整列状態で順次送り出され、作業者１０３によ
りケース１０４に詰められている。
ーク１０２として排出される。排出されたワーク１０２
はワーク用コンベア４により搬送され、一列押し出し機
５により整列状態で順次送り出され、作業者１０３によ
りケース１０４に詰められている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような作
業者による自動機へのワーク供給や、完成したワークの
ケース詰めでは、作業中に人為的ミスでワークを破損し
たり、作業を中断するということが原因で自動機を一時
停止することがあるという問題が生じていた。また、作
業者が自動機の運転に合わせて作業を行うため作業者に
掛かる負担も大きく、自動機の稼働とともに問題となっ
ていた。
業者による自動機へのワーク供給や、完成したワークの
ケース詰めでは、作業中に人為的ミスでワークを破損し
たり、作業を中断するということが原因で自動機を一時
停止することがあるという問題が生じていた。また、作
業者が自動機の運転に合わせて作業を行うため作業者に
掛かる負担も大きく、自動機の稼働とともに問題となっ
ていた。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、多数
のワークのケースからの一斉取出し及びケースへの詰め
込みを人の作業によらずに自動的に行うことができるワ
ークの供給取出し装置を提供することを目的とする。
のワークのケースからの一斉取出し及びケースへの詰め
込みを人の作業によらずに自動的に行うことができるワ
ークの供給取出し装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、多数のワーク
を詰められるケースを複数載置したパレットを移動する
パレットストッカーと、パレットストッカー上のパレッ
トとケース搬送コンベアとの間でワーク詰めされたケー
ス及び空ケースを移載するケース移載手段と、ケース搬
送コンベアにて搬送されてきたケースの向きを変え、ケ
ースより一斉にワークを取り出す回転持ち上げ規正手段
と、ケースより取り出されたワークを自動機へ一斉に移
載するワーク一斉移載手段とを備えたワーク供給装置
と、自動機より連続排出されるワークを自動機の動作タ
クトに合わせてストック量を増加させながらストックす
るワーク送給バッファ手段と、ワーク送給バッファ手段
にストックされた一定数のワークを一列状態で押し出す
ワーク押出し手段と、ワークを整列した状態でケースに
詰め込むケース詰め手段と、ワーク詰めされたケースを
外部に搬出するケース搬出手段とを備えたケース詰め搬
出装置とから成ることを特徴とする。
を詰められるケースを複数載置したパレットを移動する
パレットストッカーと、パレットストッカー上のパレッ
トとケース搬送コンベアとの間でワーク詰めされたケー
ス及び空ケースを移載するケース移載手段と、ケース搬
送コンベアにて搬送されてきたケースの向きを変え、ケ
ースより一斉にワークを取り出す回転持ち上げ規正手段
と、ケースより取り出されたワークを自動機へ一斉に移
載するワーク一斉移載手段とを備えたワーク供給装置
と、自動機より連続排出されるワークを自動機の動作タ
クトに合わせてストック量を増加させながらストックす
るワーク送給バッファ手段と、ワーク送給バッファ手段
にストックされた一定数のワークを一列状態で押し出す
ワーク押出し手段と、ワークを整列した状態でケースに
詰め込むケース詰め手段と、ワーク詰めされたケースを
外部に搬出するケース搬出手段とを備えたケース詰め搬
出装置とから成ることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明によれば、パレットストッカーとケース
移載手段と回転持ち上げ規正手段とワーク一斉移載手段
とを備えたワーク供給装置を自動機のワーク供給側に配
置しているので、ケースから多数のワークを自動的に取
り出して自動機に自動供給でき、自動機の完成したワー
クの排出側には、ワーク送給バッファ手段とワーク押出
し手段とケース詰め手段とケース搬出手段とを備えたケ
ース詰め搬出装置を配置しているので、完成したワーク
を自動的にケースに詰めて搬出することができ、従って
被加工ワークの供給から完成ワークのケース詰めまで人
の作業によらず一貫して自動生産でき、自動機の稼働率
を向上することができる。
移載手段と回転持ち上げ規正手段とワーク一斉移載手段
とを備えたワーク供給装置を自動機のワーク供給側に配
置しているので、ケースから多数のワークを自動的に取
り出して自動機に自動供給でき、自動機の完成したワー
クの排出側には、ワーク送給バッファ手段とワーク押出
し手段とケース詰め手段とケース搬出手段とを備えたケ
ース詰め搬出装置を配置しているので、完成したワーク
を自動的にケースに詰めて搬出することができ、従って
被加工ワークの供給から完成ワークのケース詰めまで人
の作業によらず一貫して自動生産でき、自動機の稼働率
を向上することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例のワークの供給取出
し装置について、図１〜図１０を参照しながら説明す
る。
し装置について、図１〜図１０を参照しながら説明す
る。
【００１１】図１において、自動機３のワーク供給側に
は、パレットストッカー６、ケース供給コンベア７、ケ
ース搬送コンベア８、ケース移載部９、回転持ち上げ規
正部１０及びワーク一斉移載部１１により構成されたワ
ーク供給装置５０が配設されている。
は、パレットストッカー６、ケース供給コンベア７、ケ
ース搬送コンベア８、ケース移載部９、回転持ち上げ規
正部１０及びワーク一斉移載部１１により構成されたワ
ーク供給装置５０が配設されている。
【００１２】また、自動機３の完成したワークの排出側
には、ワーク送給バッファ部１２、排出バッファ部１
３、ワーク押出し部１４、ワーク送出部１５、ワーク詰
め部１６及びケースリフター部１７により構成されたケ
ース詰め搬出装置５１が配設されている。
には、ワーク送給バッファ部１２、排出バッファ部１
３、ワーク押出し部１４、ワーク送出部１５、ワーク詰
め部１６及びケースリフター部１７により構成されたケ
ース詰め搬出装置５１が配設されている。
【００１３】次に、ワーク供給装置５０の各部の構成と
動作を図２〜図４を参照して説明する。
動作を図２〜図４を参照して説明する。
【００１４】図２において、パレットストッカー６はプ
ラスチック製のパレット１８を枡組状に４箇所に載置可
能にかつ矢印のようにコ字状に順次移動可能に構成され
ている。パレット１８の移動方向の最初の位置にワーク
を収容したケース５２を複数段載置したパレット１８を
搬入し、第２の位置のパレット１８上からワークを収容
したケース５２を供給し、第３の位置のパレット１８上
に空ケース５３を載置し、第４の位置で空ケース５３を
複数段載置したパレット１８を搬出して空ケース５３の
回収を行う。
ラスチック製のパレット１８を枡組状に４箇所に載置可
能にかつ矢印のようにコ字状に順次移動可能に構成され
ている。パレット１８の移動方向の最初の位置にワーク
を収容したケース５２を複数段載置したパレット１８を
搬入し、第２の位置のパレット１８上からワークを収容
したケース５２を供給し、第３の位置のパレット１８上
に空ケース５３を載置し、第４の位置で空ケース５３を
複数段載置したパレット１８を搬出して空ケース５３の
回収を行う。
【００１５】図３において、ケース移載部９は上記パレ
ットストッカー６の第２及び第３の位置とケース供給コ
ンベア７との間を移動し、パレットストッカー６上のワ
ーク入りケース５２をケース供給コンベア７に供給する
と同時にケース供給コンベア７上の空ケース５３を回収
する。
ットストッカー６の第２及び第３の位置とケース供給コ
ンベア７との間を移動し、パレットストッカー６上のワ
ーク入りケース５２をケース供給コンベア７に供給する
と同時にケース供給コンベア７上の空ケース５３を回収
する。
【００１６】図４において、ワーク入りケース５２はケ
ース供給コンベア７よりケース搬送コンベア８を通して
回転持上げ規正部１０に搬送される。ここで、ワーク入
りケース５２は９０°方向を変換され、その後ケース５
２内より多数のワークが一斉に取り出される。ここで、
ケース５２は側枠内に底板を持ち上げ可能に配置した構
成とされ、底板を持ち上げることによりワークはケース
５２から取り出される。ケース５２上にはワーク一斉移
載部１１に設けられた別の側枠が位置していることによ
り取り出されたワークはこの別の側枠にて保持され、そ
の状態でワーク一斉移載部１１が移動することにより取
り出されたワークは一斉に自動機３に供給される。ワー
ク取り出し後の空ケース５３はケース搬送コンベア８、
ケース供給コンベア７を経てパレットストッカー６の第
３の位置のパレット１８上に戻されて回収される。
ース供給コンベア７よりケース搬送コンベア８を通して
回転持上げ規正部１０に搬送される。ここで、ワーク入
りケース５２は９０°方向を変換され、その後ケース５
２内より多数のワークが一斉に取り出される。ここで、
ケース５２は側枠内に底板を持ち上げ可能に配置した構
成とされ、底板を持ち上げることによりワークはケース
５２から取り出される。ケース５２上にはワーク一斉移
載部１１に設けられた別の側枠が位置していることによ
り取り出されたワークはこの別の側枠にて保持され、そ
の状態でワーク一斉移載部１１が移動することにより取
り出されたワークは一斉に自動機３に供給される。ワー
ク取り出し後の空ケース５３はケース搬送コンベア８、
ケース供給コンベア７を経てパレットストッカー６の第
３の位置のパレット１８上に戻されて回収される。
【００１７】次に、図５〜図１０を参照してケース詰め
搬出装置５１の各部の構成と動作を説明する。
搬出装置５１の各部の構成と動作を説明する。
【００１８】図５において、自動機３から排出された完
成品のワーク５４は第１コンベア２１にて回転板２０に
向けて搬送され、回転板２０で１８０°反転され、第２
コンベア２２にてワーク押出し部１４に向けて搬送され
る。第１コンベア２１は自動機３からの排出速度と等速
で、第２コンベア２２は第１コンベア２１とは反対方向
に２倍の速度で移動する。また、回転板２０は一軸駆動
手段１９にてワーク押出し部１４にワーク５４を送り込
まない時は第１コンベア２１の半分の速度で移動してワ
ーク５４をストックし、ワーク押出し部１４にワーク５
４を送り込むときには第１コンベア２１と同じ速度で反
対向きにワーク押出し部１４に向けて移動する。これら
第１コンベア２１、回転板２０、第２コンベア２２が、
自動機３より連続排出されるワーク５４を動作タクトに
合わせてストック量を増加させながらストックするワー
ク送給バッファ部１２を構成している。
成品のワーク５４は第１コンベア２１にて回転板２０に
向けて搬送され、回転板２０で１８０°反転され、第２
コンベア２２にてワーク押出し部１４に向けて搬送され
る。第１コンベア２１は自動機３からの排出速度と等速
で、第２コンベア２２は第１コンベア２１とは反対方向
に２倍の速度で移動する。また、回転板２０は一軸駆動
手段１９にてワーク押出し部１４にワーク５４を送り込
まない時は第１コンベア２１の半分の速度で移動してワ
ーク５４をストックし、ワーク押出し部１４にワーク５
４を送り込むときには第１コンベア２１と同じ速度で反
対向きにワーク押出し部１４に向けて移動する。これら
第１コンベア２１、回転板２０、第２コンベア２２が、
自動機３より連続排出されるワーク５４を動作タクトに
合わせてストック量を増加させながらストックするワー
ク送給バッファ部１２を構成している。
【００１９】図５はワーク押出し部１４の１サイクル動
作が終了し、ストッパー２４が開放される直前の状態を
示す。そして、ストッパー２４が開放されると、第２コ
ンベア２２にてワーク押出し部１４に向けて完成したワ
ーク５４が供給されるとともに、回転板２０が一軸駆動
装置１９によりワーク押出し部１４に向けて移動され、
ワーク５４がワーク押出し部１４に送り込まれる。この
時の回転板２０の移動量はカウント用センサ２３による
ワーク５４の検出により制御され、ワーク押出し部１４
に供給されるワーク５４の必要個数分の長さとなる。
作が終了し、ストッパー２４が開放される直前の状態を
示す。そして、ストッパー２４が開放されると、第２コ
ンベア２２にてワーク押出し部１４に向けて完成したワ
ーク５４が供給されるとともに、回転板２０が一軸駆動
装置１９によりワーク押出し部１４に向けて移動され、
ワーク５４がワーク押出し部１４に送り込まれる。この
時の回転板２０の移動量はカウント用センサ２３による
ワーク５４の検出により制御され、ワーク押出し部１４
に供給されるワーク５４の必要個数分の長さとなる。
【００２０】図６において、ワーク送給バッファ部１２
が何らかの原因で非常停止となった場合、自動機３より
排出されてくるワーク５４を排出バッファ部１３の方に
流してワーク５４を一時貯留するように構成されてい
る。
が何らかの原因で非常停止となった場合、自動機３より
排出されてくるワーク５４を排出バッファ部１３の方に
流してワーク５４を一時貯留するように構成されてい
る。
【００２１】図７において、ワーク押出し部１４は必要
個数のワーク５４が一列状に送り込まれた状態で送り込
み方向と直角方向に送り出す。その際、図８に示すよう
に、ワーク５４はワーク送出部１５により保持されて転
倒が防止され、整列状態を保って移動する。このワーク
押出し部１４によるワーク５４の送り出し動作を順次繰
り返してワーク５４が複数列整列された状態を作り出
す。
個数のワーク５４が一列状に送り込まれた状態で送り込
み方向と直角方向に送り出す。その際、図８に示すよう
に、ワーク５４はワーク送出部１５により保持されて転
倒が防止され、整列状態を保って移動する。このワーク
押出し部１４によるワーク５４の送り出し動作を順次繰
り返してワーク５４が複数列整列された状態を作り出
す。
【００２２】次に、図９に示すケース詰め部１６におい
て、先に回収された空のケース５３が、ワーク送出し部
１５の下部に順次供給されるとともに、この空のケース
５３の底板が持ち上げられて整列されたワーク５４がこ
の底板上に載置されるように構成されており、ワーク５
４が必要列数整列されると底板が下降してケース５３の
側枠内に収容され、ケース詰めされる。ワーク５４を詰
められたケース２５はケースリフター部１７に送り出さ
れる。又、ワーク送出部１５は元の位置に戻される。
て、先に回収された空のケース５３が、ワーク送出し部
１５の下部に順次供給されるとともに、この空のケース
５３の底板が持ち上げられて整列されたワーク５４がこ
の底板上に載置されるように構成されており、ワーク５
４が必要列数整列されると底板が下降してケース５３の
側枠内に収容され、ケース詰めされる。ワーク５４を詰
められたケース２５はケースリフター部１７に送り出さ
れる。又、ワーク送出部１５は元の位置に戻される。
【００２３】図１０において、ケース詰め部１６から搬
送されて来たケース２５は、ケースリフター部１７によ
り他の装置等（図示せず）に移載され、また逆に空のケ
ース５３が搬入される。
送されて来たケース２５は、ケースリフター部１７によ
り他の装置等（図示せず）に移載され、また逆に空のケ
ース５３が搬入される。
【００２４】このように本実施例によれば、ワーク供給
装置５０によりケース詰めされた未完成のワークをスト
ックした状態から１ケース毎に一斉に取り出した上で自
動機３に連続して安定した状態で供給することができ、
またケース詰め搬出装置５１により自動機３より連続し
て排出される完成したワークを整列状態にした上でケー
ス詰めして搬出することができ、未完成ワークの取出し
・供給と完成ワークのケース詰め・搬出を自動で行うこ
とができる。
装置５０によりケース詰めされた未完成のワークをスト
ックした状態から１ケース毎に一斉に取り出した上で自
動機３に連続して安定した状態で供給することができ、
またケース詰め搬出装置５１により自動機３より連続し
て排出される完成したワークを整列状態にした上でケー
ス詰めして搬出することができ、未完成ワークの取出し
・供給と完成ワークのケース詰め・搬出を自動で行うこ
とができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明のワークの供給取出し装置によれ
ば、以上のように、パレットストッカーからパレット上
のケースを順次取り出し、ケースからワークを一斉に取
り出して移載するワーク供給装置を自動機のワーク供給
側に配置しているので、ケースからワークを自動的に取
り出して自動機に自動供給でき、自動機の完成したワー
クの排出側には、自動機より連続排出されるワークを自
動機の動作タクトに合わせてストック量を増加させなが
らストックし、ストックされた一定数のワークを整列さ
せてケースに詰め込んで搬出するケース詰め搬出装置を
配置しているので、完成したワークを自動的にケース詰
めして搬出することができ、従って未加工ワークの供給
から完成ワークのケース詰めまで人の作業によらず一貫
して自動生産でき、自動機の稼働率を向上することがで
きる。
ば、以上のように、パレットストッカーからパレット上
のケースを順次取り出し、ケースからワークを一斉に取
り出して移載するワーク供給装置を自動機のワーク供給
側に配置しているので、ケースからワークを自動的に取
り出して自動機に自動供給でき、自動機の完成したワー
クの排出側には、自動機より連続排出されるワークを自
動機の動作タクトに合わせてストック量を増加させなが
らストックし、ストックされた一定数のワークを整列さ
せてケースに詰め込んで搬出するケース詰め搬出装置を
配置しているので、完成したワークを自動的にケース詰
めして搬出することができ、従って未加工ワークの供給
から完成ワークのケース詰めまで人の作業によらず一貫
して自動生産でき、自動機の稼働率を向上することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例におけるワークの供給取出し
装置の全体配置を示す平面図である。
装置の全体配置を示す平面図である。
【図２】同実施例におけるパレットストッカーを示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】同実施例におけるケース移載部を示し、（ａ）
は側面図、（ｂ）は正面図である。
は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】同実施例におけるワーク一斉移載部を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】同実施例におけるワーク送給バッファ部の平面
図である。
図である。
【図６】同実施例における排出バッファ部を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】同実施例におけるワーク押出し部を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】同実施例におけるワーク送出部を示し、（ａ）
は平面図、（ｂ）は正面図である。
は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】同実施例におけるケース詰め部の平面図であ
る。
る。
【図１０】同実施例におけるケースリフター部を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】従来例におけるワーク供給取出し作業の概略
を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
３ 自動機 ６ パレットストッカー ７ ケース供給コンベア ８ ケース搬送コンベア ９ ケース移載部 １０ 回転持ち上げ規正部 １１ ワーク一斉移載部 １２ ワーク送給バッファ部 １３ 排出バッファ部 １４ ワーク押出し部 １５ ワーク送出部 １６ ケース詰め部 １７ ケースリフター部 １８ パレット ２５ ワーク詰めされたケース ５０ ワーク供給装置 ５１ ケース詰め搬出装置 ５２ ワーク入りケース ５３ 空ケース ５４ 完成品ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 43/08 Ｄ 47/52 Ｄ 47/68 Ｚ 7716−3Ｆ 47/74 Ｂ 7716−3Ｆ 47/82 Ｅ Ｃ 57/03 Ｅ 59/02 Ｚ (72)発明者 平田 一也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 渡海谷 寛 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 岡本 均 大阪府高槻市明田町４番38号 第一製薬株 式会社内 (72)発明者 小西 亘 大阪府高槻市明田町４番38号 第一製薬株 式会社内 (72)発明者 白井 康孝 大阪府高槻市明田町４番38号 第一製薬株 式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 多数のワークを詰められるケースを複数
載置したパレットを移動するパレットストッカーと、パ
レットストッカー上のパレットとケース搬送コンベアと
の間でワーク詰めされたケース及び空ケースを移載する
ケース移載手段と、ケース搬送コンベアにて搬送されて
きたケースの向きを変え、ケースより一斉にワークを取
り出す回転持ち上げ規正手段と、ケースより取り出され
たワークを自動機へ一斉に移載するワーク一斉移載手段
とを備えたワーク供給装置と、自動機より連続排出され
るワークを自動機の動作タクトに合わせてストック量を
増加させながらストックするワーク送給バッファ手段
と、ワーク送給バッファ手段にストックされた一定数の
ワークを一列状態で押し出すワーク押出し手段と、ワー
クを整列した状態でケースに詰め込むケース詰め手段
と、ワーク詰めされたケースを外部に搬出する手段とを
備えたケース詰め搬出装置とから成ることを特徴とする
ワークの供給取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31473193A JP3488274B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | ワークの供給取出し装置およびワーク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31473193A JP3488274B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | ワークの供給取出し装置およびワーク供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172412A true JPH07172412A (ja) | 1995-07-11 |
| JP3488274B2 JP3488274B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=18056900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31473193A Expired - Fee Related JP3488274B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | ワークの供給取出し装置およびワーク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3488274B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007112461A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Dainippon Printing Co Ltd | 開包システム |
| CN107814190A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-20 | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 | 一种自动供料机 |
| CN107826722A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-23 | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 | 一种自动上料机 |
| CN109399131A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-01 | 常州嘉业智能装备科技有限公司 | 一种物料自动运输机构 |
| CN110155440A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-23 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种自动装盒运输及回收码垛装置 |
| CN111908095A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-10 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种弹夹上料装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5151875A (ja) * | 1974-10-29 | 1976-05-07 | Okura Yusoki Co Ltd | Banshutsusochi |
| JPS59221204A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-12 | 株式会社三宅製作所 | ケ−サ−とアンケ−サ−の同時兼用装置 |
| JPS6228394A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-06 | 三菱重工業株式会社 | 多種容器の処理方法及び装置 |
| JPH0329792A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-02-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 充填処理装置 |
| JPH0395026A (ja) * | 1989-09-07 | 1991-04-19 | Asahi Beer Patsukusu:Kk | びん用積降し装置 |
| JPH04367429A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-18 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | シート材の多列選別集積装置の制御方法 |
| JPH05246492A (ja) * | 1991-12-26 | 1993-09-24 | Shizukou Kk | 液体の充填包装方法およびその装置 |
-
1993
- 1993-12-15 JP JP31473193A patent/JP3488274B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5151875A (ja) * | 1974-10-29 | 1976-05-07 | Okura Yusoki Co Ltd | Banshutsusochi |
| JPS59221204A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-12 | 株式会社三宅製作所 | ケ−サ−とアンケ−サ−の同時兼用装置 |
| JPS6228394A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-06 | 三菱重工業株式会社 | 多種容器の処理方法及び装置 |
| JPH0329792A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-02-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 充填処理装置 |
| JPH0395026A (ja) * | 1989-09-07 | 1991-04-19 | Asahi Beer Patsukusu:Kk | びん用積降し装置 |
| JPH04367429A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-18 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | シート材の多列選別集積装置の制御方法 |
| JPH05246492A (ja) * | 1991-12-26 | 1993-09-24 | Shizukou Kk | 液体の充填包装方法およびその装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007112461A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Dainippon Printing Co Ltd | 開包システム |
| JP4566879B2 (ja) * | 2005-10-19 | 2010-10-20 | 大日本印刷株式会社 | 開包システム |
| CN107814190A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-20 | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 | 一种自动供料机 |
| CN107826722A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-23 | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 | 一种自动上料机 |
| CN107826722B (zh) * | 2017-11-30 | 2024-02-20 | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 | 一种自动上料机 |
| CN107814190B (zh) * | 2017-11-30 | 2024-05-10 | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 | 一种自动供料机 |
| CN109399131A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-01 | 常州嘉业智能装备科技有限公司 | 一种物料自动运输机构 |
| CN110155440A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-23 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种自动装盒运输及回收码垛装置 |
| CN111908095A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-10 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种弹夹上料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3488274B2 (ja) | 2004-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6540063B1 (en) | Conveyor assembly for providing selectively spaced products | |
| US6340282B1 (en) | Handling device for feeding and/or removing workpieces | |
| EP0140023B1 (en) | Nuclear fuel pellet sintering boat loading system | |
| CN112850179A (zh) | 将包装货物自动化重新码垛的方法 | |
| US3315785A (en) | Automated tile handling system | |
| JPH07172412A (ja) | ワークの供給取出し装置 | |
| US5009303A (en) | Automatic case accumulator | |
| US4181212A (en) | Method and apparatus for feeding containers for rod-like articles | |
| US4930289A (en) | Machine for packing tablets into tubes | |
| JPS62153017A (ja) | 壜類の整列取出し装置 | |
| JPS60213630A (ja) | トレ−配送装置 | |
| JPH05238557A (ja) | 異形ブランク材の自動整列装置 | |
| US3502231A (en) | Material handling system | |
| JP2520508Y2 (ja) | 部品整列装置 | |
| JPH07101549A (ja) | トレイフィーダにおけるトレイ搬送方法 | |
| JPS62213259A (ja) | バツフア装置 | |
| JPS62175324A (ja) | リ−ドフレ−ムの供給・排出装置 | |
| JP2560967B2 (ja) | ワーク供給・回収装置 | |
| JP2522336B2 (ja) | 製品搬送装置 | |
| JPS6331869Y2 (ja) | ||
| KR200147517Y1 (ko) | 캠코더 데크의 자동 조립장치 | |
| JPH0644915Y2 (ja) | デパレタイザーへのパレット自動供給・排出装置 | |
| WO2023067419A1 (en) | Improved industrial plant and method | |
| JP2650977B2 (ja) | パレット搬送装置 | |
| JP4116160B2 (ja) | コラム状に積み上げられた矩形状物品の連続処理装置及び連続処理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081031 Year of fee payment: 5 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081031 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091031 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101031 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101031 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |