CN111908095A - 一种弹夹上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化加工技术领域，公开了一种弹夹上料装置，该弹夹上料装置包括：输送机构，被配置为输送料盘；弹夹料仓，具有多个沿竖直方向排布的传送部，所述传送部能承托所述料盘，且所述传送部能在转动时将所述料盘输出所述弹夹料仓；提升机构，被配置为提升或下降所述弹夹料仓，以使所有所述传送部择一地与所述输送机构对接；驱动机构，被配置为能朝向或背离所述弹夹料仓移动，以使其输出端及与所述输送机构对接的所述传送部形成传动连接，或者，使其输出端及与所述输送机构对接的所述传送部分离。本发明提供的弹夹上料装置的弹夹料仓的输送动作独立于输送机构，且其各个传送部亦能够独立工作。

Description

一种弹夹上料装置

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种弹夹上料装置。

背景技术

为替代人工作业，自动化加工设备需配置弹夹上料装置，以持续地为加工装置提供被加工零件。弹夹上料装置即是一种适用于批量储备及选择性输出的弹夹上料装置，其大体包括弹夹料仓、输送机构和提升机构，弹夹料仓采用多层传送部，各个均用于储备承托零件的料盘，提升机构通过提升或下降弹夹料仓，使弹夹料仓的各个传送部逐个地与输送机构对接，从而将各个料盘输送至输送机构以备加工装置获取被加工零件。

然而，现有的弹夹上料装置中，弹夹料仓的各个传送部一般与输送机构共用一个电机驱动，即工作时输送机构与弹夹料仓的各个传送部同时工作，弹夹料仓中，未与输送机构对接且承载有料盘的传送部将与被止挡的料盘形成滑动摩擦，降低传送部中传送带的使用寿命。并且，由于电机需要同时驱动输送机构及各个传送部，其需被配置为较大功率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹夹上料装置，该弹夹上料装置的弹夹料仓的输送动作独立于输送机构，且其各个传送部亦能够独立工作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种弹夹上料装置，包括：

输送机构，被配置为输送料盘；

弹夹料仓，具有多个沿竖直方向排布的传送部，所述传送部能承托所述料盘，且所述传送部能在转动时将所述料盘输出所述弹夹料仓；

提升机构，被配置为提升或下降所述弹夹料仓，以使所有所述传送部择一地与所述输送机构对接；

驱动机构，被配置为能朝向或背离所述弹夹料仓移动，以使其输出端及与所述输送机构对接的所述传送部形成传动连接，或者，使其输出端及与所述输送机构对接的所述传送部分离。

作为优选，所述传送部包括传送带及用于支撑所述传送带的带轮，所述弹夹料仓设置有与多个所述传送部的所述带轮传动连接的传动轮，所述驱动机构朝向所述弹夹料仓移动后与所述传动轮形成传动连接。

作为优选，各个所述传动轮的轴心线均位于同一竖直平面。

作为优选，所述驱动机构包括：

驱动电机，输出端设置有能带动所述传动轮转动的驱动轮；及

驱动气缸，输出端固定连接有所述驱动电机，以能通过驱动所述驱动电机使所述驱动轮朝向或背离所述传动轮移动。

作为优选，所述驱动轮及所述传动轮为摩擦胶轮，或者，所述驱动轮及所述传动轮为能够啮合的齿轮。

作为优选，所述提升机构的输出端设置有托架，所述托架被配置为承载所述弹夹料仓，所述托架包括锁定部，所述锁定部能锁定或解锁所述托架及所述弹夹料仓支架之间的连接。

作为优选，所述输送机构的末端设置有定位部，所述定位部被配置为将所述料盘定位至预设空间位置。

作为优选，所述定位部包括：

压板，设置于所述输送机构末端的上方；及

定位气缸，设置于所述输送机构末端的下方，所述定位气缸伸出时能顶升处于所述输送机构末端的所述料盘，使所述料盘抵压于所述压板。

作为优选，所述料盘上设置有至少两个定位孔，所述定位气缸的输出端设置有定位板，所述定位板上设置有能一一对应地插置于各个所述定位孔内的定位销。

作为优选，所述定位销的顶部具有导向端头。

本发明的有益效果：

本实施例提供的弹夹上料装置，当任一传送部工作时，其余未与输送机构对接的传送部无需被同步驱动，使得承载有料盘的传送部将不会与料盘形成滑动摩擦；并且，由于驱动机构工作时仅需要驱动一个传送部动作，相较于同步驱动所有传送部动作，其可以选用为较小功率，节省能耗。

附图说明

图1是本发明实施例提供的弹夹上料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的弹夹料仓的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的输送机构及驱动机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的输送机构的侧视图。

图中：

31、料盘；

32、输送机构；321、压板；322、定位气缸；3221、定位板；3222、定位销；

33、弹夹料仓；331、传送部；3311、传送带；3312、带轮；332、箱体；333、传动轮；

34、提升机构；341、托架；342、提升电机；343、丝杆模组机构；

35、驱动机构；351、驱动电机；3511、驱动轮；352、驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1-图4，本实施例提供了一种弹夹上料装置，该弹夹上料装置可以适用于被加工件的持续上料作业，其包括料盘31、输送机构32、弹夹料仓33和提升机构34。

料盘31被配置为储放单个或两个以上的被加工件。输送机构32被配置为输送料盘31。弹夹料仓33具有多个沿竖直方向排布的传送部331，传送部331能承托料盘31，且传送部331能在转动时将料盘31输出弹夹料仓33。提升机构34被配置为提升或下降弹夹料仓33，以使所有传送部331择一地与输送机构32对接。

当提升机构34将弹夹料仓33的任意传送部331移动至与输送机构32对接时，传送部331转动输出其承载的料盘31，同时，输送机构32接收该料盘31，并将料盘31输送至其末端，以便外部加工装置获取料盘31中的被加工件，当料盘31空载后，输送机构32和传送部331反向转动，即能将料盘31回收至传送部331中。

为能使弹夹料仓33的输送动作独立于输送机构，且其各个传送部331亦能够独立工作，本实施例中，该弹夹上料装置还包括有一驱动机构35，该驱动机构35被配置为能朝向或背离弹夹料仓33移动，以使其输出端及与输送机构32对接的传送部331形成传动连接，或者，使其输出端及与输送机构32对接的传送部331分离。

当任一传送部331需要与输送机构32对接输出或回收料盘31时，驱动机构35朝向弹夹料仓33移动并与该传送部331形成传动连接，进而通过正向或反向地转动，以使该传送部331能够输出或回收料盘31。

借由上述结构，当任一传送部331工作时，其余未与输送机构对接的传送部331无需被同步驱动，使得承载有料盘31的传送部331将不会与料盘31形成滑动摩擦。并且，由于驱动机构35工作时仅需要驱动一个传送部331动作，相较于同步驱动所有传送部331动作，其可以选用为较小功率，节省能耗。

请参阅图2，本实施例中，弹夹料仓33包括一箱体332，箱体332内形成容置各个传送部331的内腔，且箱体332朝向输送机构的一侧开放，形成允许料盘31进出该内腔的开口。

传送部331包括传送带3311及用于支撑传送带3311的带轮3312，例如图2中所示地，各个传送部331均包括一对分别靠近于箱体332相对的两侧内壁的传送带3311，每个传送带3311的两端均通过带轮3312支撑、传动，一对传送带3311的间距被配置为能够恰好共同搭载料盘31。传送带3311优选为同步带，相应地，带轮3312优选为同步轮。

在其他可选的实施方式中，各个传送部331还可以均包括一宽度足够承载料盘31的传送带3311，该传送带3311的两端均通过辊轮支撑、传动，即，传送部331被配置为能够承载及转送输送料盘31即可。

为能驱动各个传送部331中的传送带3311转动，弹夹料仓33设置有与多个传送部331的带轮3312传动连接的传动轮333，驱动机构35朝向弹夹料仓33移动后与传动轮333形成传动连接。请继续参照图2，本实施例中，各个传送部331的传送轮均设置与箱体332外侧，并分别与各个传送部331的任一带轮3312同轴连接，以能在传送轮被驱动机构35驱动转动时，带动带轮3312转动，进而使带轮3312带动传送带3311转动。

当然地，在其他可选的实施方式中，各个传送部331的传送轮亦可以设置于箱体332内部，例如设置于各个传送部331之间的空隙，将带轮3312与传送轮通过齿轮结构、链条等传送结构形成传动连接即可。

请参阅图3，本实施例中，驱动机构35包括驱动电机351和驱动气缸352。驱动电机351的输出端设置有能带动传动轮333转动的驱动轮3511。驱动气缸352的输出端固定连接有驱动电机351，以能通过推动驱动电机351使驱动轮3511朝向或背离传动轮333移动。

可选地，驱动气缸352可以固定于输送机构32的侧部，各个传送轮均同轴地连接于各个传送部331靠近输送机构一侧的带轮3312，当驱动气缸352伸出时，驱动电机351朝向弹夹料仓33一侧移动，并与一同驱动轮3511等高的传送轮移动接触形成传动连接，进而能够驱动该传动轮333转动。驱动轮3511及传动轮333优选为摩擦胶轮，如橡胶轮等，当然，驱动轮3511及传动轮333还可以为能够相互啮合的齿轮。

当然，驱动气缸352还可以固定于该弹夹上料机构的其他部位，例如弹夹料仓33的外壁、弹夹料仓33背离输送机构的后方，弹夹料仓33的侧方等等，实施者可基于实施地的具体布局进行调整，并相应调整传动轮333的设置位置、驱动气缸352的伸出方向/距离等参数，在此不作限定。

本实施例中，各个传动轮333优选为轴心线均位于同一竖直平面，从而当提升机构34提升或下降弹夹料仓33后，驱动机构35的各个驱动轮3511能够均以驱动气缸352的固定的伸出距离形成于各个传送轮的传动连接。进一步地，各个传动轮333还优选为等距设置，从而使提升机构34可以按照一固定的移动距离步进地提升或下降弹夹料仓33。

请参阅图1和图2，为便于不间断地加工作业，弹夹料仓33可以被设置为能够替换，例如，弹夹料仓33可以由一托架341承载，弹夹料仓33设置有两个，两个弹夹料仓33一用一备，即其中一个弹夹料仓33被放置在托架341上输出料盘31时，另一个弹夹料仓33可以由人工放置料盘31后满载待用，当各个托架341上的料盘31空载后，替换两个弹夹料仓33机构。

具体地，提升机构34的输出端设置有该托架341，托架341被配置为承载弹夹料仓33的基础上还优选包括有一锁定部，锁定部能锁定或解锁托架341及弹夹料仓33支架之间的连接。

上述锁定部可以包括位于托架341处的一旋转缸，该旋转缸的输出端设置有挡销，对应地，弹夹料仓33的底部可以设置一能插置该挡销的销孔，弹夹料仓33被放置或取出于托架341上后，该旋转缸转动使挡销插入或移出销孔，以进行锁定及解锁动作。当然，在其他可选的实施方式中，该锁定部还可以是基于人工操作的插销等锁定件，在此不作限定。

在自动化加工作业中，如粘接组装作业中，组装装置一般基于被粘接的两个工件的准确空间位置进行被加工件的拾取和粘接作业，因此提供被加工件的弹夹上料装置输出的料盘31需要具有确定的空间位置，以便于组装装置准确拾取料盘31中的被加工件。为此，输送机构32的末端设置有定位部，定位部被配置为将料盘31定位至预设空间位置。

具体地，请参阅图3和图4，本实施例中，定位部包括压板321和定位气缸322。压板321设置于输送机构32末端的上方。定位气缸322设置于输送机构32末端的下方，定位气缸322伸出时能顶升处于输送机构32末端的料盘31，使料盘31抵压于压板321。当输送机构将料盘31传送至其末端后，通过导向件及止挡件的止挡，料盘31即可以具有一相对准确的水平姿态及水平坐标，通过定位气缸322顶伸料盘31，使料盘31的上表面与具有确定空间位置的压板321的下表面抵接，即可进一步校准料盘31的高度姿态和纵坐标，从而使料盘31所处的空间位置准确。

进一步地，料盘31上设置有至少两个定位孔，定位气缸322的输出端设置有定位板3221，定位板3221上设置有能一一对应地插置于各个定位孔内的定位销3222，通过至少两个位置不同的定位销3222与定位孔的插置，即可使准确校准料盘31的水平姿态及水平坐标。

本实施例中，定位销3222的顶部具有导向端头，导向端头可以使球头状或锥头状，从而在定位销3222插入定位孔的过程中，导向端头能够调整料盘31的位置偏差，使定位销3222顺利地插入定位孔。

本实施例中，输送机构可以包括一对间隔设置并配合承载料盘31的传送带3311，上述定位部设置于一对传送带3311之间。提升机构34可以包括提升电机342及竖直设置的丝杆模组机构343，托架341固连于丝杆模组机构343的活动端，从而在提升电机342转动并驱动丝杆模组机构343的丝杆转动时，托架341可形成升降动作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹夹上料装置，包括：

输送机构(32)，被配置为输送料盘(31)；

弹夹料仓(33)，具有多个沿竖直方向排布的传送部(331)，所述传送部(331)能承托所述料盘(31)，且所述传送部(331)能在转动时将所述料盘(31)输出所述弹夹料仓(33)；

提升机构(34)，被配置为提升或下降所述弹夹料仓(33)，以使所有所述传送部(331)择一地与所述输送机构(32)对接；

其特征在于，所述弹夹上料装置还包括：

驱动机构(35)，被配置为能朝向或背离所述弹夹料仓(33)移动，以使其输出端及与所述输送机构(32)对接的所述传送部(331)形成传动连接，或者，使其输出端及与所述输送机构(32)对接的所述传送部(331)分离。

2.根据权利要求1所述的弹夹上料装置，其特征在于，所述传送部(331)包括传送带(3311)及用于支撑所述传送带(3311)的带轮(3312)，所述弹夹料仓(33)设置有与多个所述传送部(331)的所述带轮(3312)传动连接的传动轮(333)，所述驱动机构(35)朝向所述弹夹料仓(33)移动后与所述传动轮(333)形成传动连接。

3.根据权利要求2所述的弹夹上料装置，其特征在于，各个所述传动轮(333)的轴心线均位于同一竖直平面。

4.根据权利要求3所述的弹夹上料装置，其特征在于，所述驱动机构(35)包括：

驱动电机(351)，输出端设置有能带动所述传动轮(333)转动的驱动轮(3511)；及

驱动气缸(352)，输出端固定连接有所述驱动电机(351)，以能通过驱动所述驱动电机(351)使所述驱动轮(3511)朝向或背离所述传动轮(333)移动。

5.根据权利要求4所述的弹夹上料装置，其特征在于，所述驱动轮(3511)及所述传动轮(333)为摩擦胶轮，或者，所述驱动轮(3511)及所述传动轮(333)为能够啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的弹夹上料装置，其特征在于，所述提升机构(34)的输出端设置有托架(341)，所述托架(341)被配置为承载所述弹夹料仓(33)，所述托架(341)包括锁定部，所述锁定部能锁定或解锁所述托架(341)及所述弹夹料仓(33)支架之间的连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的弹夹上料装置，其特征在于，所述输送机构(32)的末端设置有定位部，所述定位部被配置为将所述料盘(31)定位至预设空间位置。

8.根据权利要求7所述的弹夹上料装置，其特征在于，所述定位部包括：

压板(321)，设置于所述输送机构(32)末端的上方；及

定位气缸(322)，设置于所述输送机构(32)末端的下方，所述定位气缸(322)伸出时能顶升处于所述输送机构(32)末端的所述料盘(31)，使所述料盘(31)抵压于所述压板(321)。

9.根据权利要求8所述的弹夹上料装置，其特征在于，所述料盘(31)上设置有至少两个定位孔，所述定位气缸(322)的输出端设置有定位板(3221)，所述定位板(3221)上设置有能一一对应地插置于各个所述定位孔内的定位销(3222)。

10.根据权利要求9所述的弹夹上料装置，其特征在于，所述定位销(3222)的顶部具有导向端头。

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